自動化自控72h授課計劃

1、大學(xué)學(xué)期授課計劃2007/2008學(xué)年第一學(xué)期院（系）電子工程學(xué)院 教研室（系） 自動化系自動化教研室 任課教師 職稱 課程名稱 自動控制理論 課程性質(zhì) 必修課 本學(xué)期總學(xué)時 72 授課班級 周次星期授課內(nèi)容（章節(jié)主要內(nèi)容）教學(xué)時數(shù)教學(xué)形式課外作業(yè)1111111222333444455666 7 7 8 8 8 93533、55、33、5533、5535355、335353前言第1章 自動控制的一般概念4h 11 自動控制的基本原理與方式 12 自動控制系統(tǒng)示例 13 自動控制系統(tǒng)的分類 14 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 習(xí)題第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型8h 21 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型 22 控

2、制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型 23 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖 24 數(shù)學(xué)模型的實驗測定法 習(xí)題補充：MATLAB概述第3章 線性系統(tǒng)的時域分析法10h 31 系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo) 32 一階系統(tǒng)的時域分析 33 二階系統(tǒng)的時域分析34 高階系統(tǒng)的時域分析35 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 36 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算 習(xí)題第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法8h 41 根軌跡法的基本概念42 根軌跡繪制的基本法則43廣義根軌跡44 系統(tǒng)性能的分析習(xí)題第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法12h51 引言52 頻率特性53 開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性2h2h1h2h2h2h1h1h2h1h2h2h2h1h2h 1h

3、2h2h2h2h講授講授講授講授講授習(xí)題課講授講授講授講授講授講授習(xí)題課講授講授講授講授習(xí)題課講授講授34568教研室（系）主任審核： 主管院長（系主任）審批： 年 月 日第 1 頁 共 2 頁周次星期授課內(nèi)容（章節(jié)主要內(nèi)容）教學(xué)時數(shù)教學(xué)形式課外作業(yè)9 54 頻率域穩(wěn)定判據(jù)95 55 穩(wěn)定裕度2h講授103 56 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)2h講授105 習(xí)題2h習(xí)題課113補充：Matlab的應(yīng)用2h講授第六章 線性系統(tǒng)的校正方法10h講授4115 61 系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題1h講授115 62 常用校正裝置及其特性1h講授123、5 63 串聯(lián)校正超前、滯后與超前+滯后4h講授133 64 反饋校正1h講授133 65 復(fù)合校正1h講授135 習(xí)題2h習(xí)題課第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合12h8143 9-1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述2h講授145 9-2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性2h講授1539-3 線性定常系統(tǒng)的線性變換2h講授155 9-4 線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器2h講授163 9-5 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析2h 講授165習(xí)題實驗8h2h習(xí)題課17實驗一 典型環(huán)節(jié)的模擬實驗(2h)2h實驗17實驗二 控制系統(tǒng)的頻率特性(2h)2h實驗18實驗三 典型系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性(2h)2h