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文檔簡介
1、基于CAN-LIN混合網(wǎng)絡(luò)的車身控制器的研究指導教師:趙永平 教授學生: 李海洋1課題背景、來源及研究的目的和意義2國內(nèi)外在該方向的研究現(xiàn)狀及分析3幾種車身控制網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的比較4本課題主要研究內(nèi)容5研究方案及進度安排,預期到達的目標一、課題背景,來源及研究意義汽車電子化程度越來越高汽車系統(tǒng)電子控件越來越多電子控件間的通信越來越復雜 隨之而來的問題整車布線龐大而且復雜汽車內(nèi)安裝空間緊缺運行可靠性降低故障維修難度增大汽車制造成本增加二.國內(nèi)外在該方向上的研究現(xiàn)狀及分析表1 車上網(wǎng)絡(luò)的分類2.1車載通訊網(wǎng)絡(luò)的開展歷程上世紀90年代起,汽車電子協(xié)會SAE將車用網(wǎng)絡(luò)分為三類如表1網(wǎng)絡(luò)類別典型總線實例通
2、信速度應用A類LIN總線10kbit/s低速提高汽車方便性的應用,如車身電子,包括車燈、車窗車門的控制,電動后視鏡的調(diào)整等B類CAN 總線10-125kbit/s中速一般信息傳遞,如車內(nèi)氣候控制、車輛信息中心、故障診斷、儀表顯示、安全氣囊等C類高速 CAN 總線125kbit/s-1Mbit/s高速實時控制,懸架控制、牽引控制、先進發(fā)動機控制、ABS 等系統(tǒng)。近幾年,由于許多新協(xié)議的產(chǎn)生一般按功能和傳輸速率將車用網(wǎng)絡(luò)分為5類2.1車載通訊網(wǎng)絡(luò)的開展歷程二.國內(nèi)外在該方向上的研究現(xiàn)狀及分析2.2國內(nèi)外車用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開展狀況比照國外開展狀況二.國內(nèi)外在該方向上的研究現(xiàn)狀及分析2.2國內(nèi)外車用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
3、開展狀況比照國內(nèi)開展狀況三.幾種車身控制網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的比較3.1現(xiàn)場連線控制方案方案缺點三.幾種車身控制網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的比較3.2單一 CAN 總線控制方案方案優(yōu)點大大減少控制線束的長度和重量對微控制器要求降低降低了系統(tǒng)的電磁干擾方案缺點低速的車身控制系統(tǒng)沒有必要使用高速的CAN總線通信三.幾種車身控制網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的比較3.3 CAN/LIN混合網(wǎng)絡(luò)控制方案 四.本課題研究的主要內(nèi)容五. 研究方案及進度安排,預期到達的目標5.1 研究方案五. 研究方案及進度安排,預期到達的目標5.1 研究方案主控制器功能示意圖主控制器功能五. 研究方案及進度安排,預期到達的目標5.1 研究方案車燈從控制器功能示意圖從控制器功能五. 研究方案及進度安排,預期到達的目標5.2 進度安排2021年7月,進一步完善研究方案并論證其可行性。2021年8月2021年9月,學習LIN總線與CAN總線通信協(xié)議,了解通信流程。2021年10月11月,學習LABVIEW8.0,并研讀相關(guān)芯片資料。2021年12月2021年3月,進行硬件電路的設(shè)計,以及PCB板的繪制,完成硬件電路的調(diào)試工作。2021年4月,完成通信模塊,控制功能的軟件編寫,完成基于LABVIEW8.0的相應人機界面的設(shè)計。2021年5月,系統(tǒng)軟硬件連調(diào),測試和評估基于混合網(wǎng)絡(luò)的車身控制系統(tǒng)的設(shè)計效果。2021年6月,完成畢業(yè)論文的撰寫
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