工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用

1、工業(yè)機(jī)器人介紹工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第1頁(yè)目錄 一工業(yè)機(jī)器人概述 二工業(yè)機(jī)器人品牌介紹 三工業(yè)機(jī)器人種類介紹 四工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域 五工業(yè)機(jī)器人十大應(yīng)用行業(yè)（擴(kuò)展）工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第2頁(yè)一工業(yè)機(jī)器人概述1機(jī)器人高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中都有主要用途。機(jī)器人是靠本身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功效一個(gè)機(jī)器。美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下定義：“一個(gè)可編程和多功效操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不一樣任務(wù)而含有可用電腦改變和可編程動(dòng)作專門系統(tǒng)?！惫I(yè)機(jī)器

2、人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第3頁(yè)舉例：互聯(lián)網(wǎng)通訊機(jī)器人（如各種平臺(tái)聊天系統(tǒng)中自動(dòng)應(yīng)答系統(tǒng)）家用民用機(jī)器人（如掃地機(jī)器人等）醫(yī)用機(jī)器人（代替醫(yī)生進(jìn)行各種精密度較高復(fù)雜手術(shù)）軍用機(jī)器人（如自動(dòng)排雷機(jī)器人，爆破機(jī)器人，無人機(jī)等）工業(yè)機(jī)器人（工業(yè)化自動(dòng)化領(lǐng)域被廣泛使用各類機(jī)器人）工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第4頁(yè)2工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作機(jī)器裝置，是靠本身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功效一個(gè)機(jī)器。它能夠接收人類指揮，也能夠按照預(yù)先編排程序運(yùn)行，當(dāng)代工業(yè)機(jī)器人還能夠依據(jù)人工智能技術(shù)制訂標(biāo)準(zhǔn)綱領(lǐng)行動(dòng)。工業(yè)

3、機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第5頁(yè)特點(diǎn)：1：高剛性機(jī)械手臂為主體，與工業(yè)工人相比含有；更加快運(yùn)動(dòng)速度更高定位精度與重復(fù)精度更大力量與耐力更強(qiáng)大信息處理與運(yùn)算能力2：經(jīng)過計(jì)算機(jī)替換人工進(jìn)行控制高度自動(dòng)化機(jī)電一體化產(chǎn)品?？蓪?shí)現(xiàn)智能化，多功效化，柔性化自動(dòng)化生產(chǎn)或量產(chǎn)。3：提升生產(chǎn)效率與質(zhì)量，大大縮減生產(chǎn)成本，并可替換各種危險(xiǎn)及惡劣工作環(huán)境下工人進(jìn)行操作，從而降低工人危險(xiǎn)系數(shù)。工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第6頁(yè)二工業(yè)機(jī)器人品牌介紹十大機(jī)器人品牌與四大機(jī)器人家族庫(kù)卡（KUKA） 德國(guó) - 四大機(jī)器人家族之一發(fā)那科（FANUC） 日本 - 四大機(jī)器人家族之一那

4、智不二越（NACHI） 日本 -川崎（Kawasaki） 日本 -ABB（Asea Brown Boveri）瑞士 - 四大機(jī)器人家族之一史陶比爾（Staubli） 瑞士 -柯馬（COMAU） 意大利 -愛普生（Epson） 日本 -安川（Yaskawa） 日本 - 四大機(jī)器人家族之一新松 中國(guó) -工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第7頁(yè)三工業(yè)機(jī)器人種類介紹移動(dòng)機(jī)器人（AGV）移動(dòng)機(jī)器人（AGV）是工業(yè)機(jī)器人一個(gè)類型，它由計(jì)算機(jī)控制，含有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功效，它可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙π?，也用于自?dòng)化

5、立體倉(cāng)庫(kù)、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)（以AGV作為活動(dòng)裝配平臺(tái)）；同時(shí)可在車站、機(jī)場(chǎng)、郵局物品分撿中作為運(yùn)輸工具。代表企業(yè)：厚達(dá)自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第8頁(yè)點(diǎn)焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于汽車整車焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機(jī)廠負(fù)責(zé)完成。國(guó)際工業(yè)機(jī)器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)長(zhǎng)久合作關(guān)系，向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點(diǎn)焊機(jī)器人單元產(chǎn)品并以焊接機(jī)器人與整車生產(chǎn)線配套形式進(jìn)入中國(guó)，在該領(lǐng)域占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。代表企業(yè)：發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第9頁(yè)弧焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國(guó)際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企

6、業(yè)主要以向成套裝備供給商提供單元產(chǎn)品為主。關(guān)鍵技術(shù)包含：(1)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：弧焊機(jī)器人采取交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及高精度、高剛性RV減速機(jī)友好波減速器，含有良好低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功效。(2)協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，既能保持焊槍和工件相對(duì)姿態(tài)以滿足焊接工藝要求，又能防止焊槍和工件碰撞。(3)準(zhǔn)確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式優(yōu)點(diǎn)，采取激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程中焊縫跟蹤，提升焊接機(jī)器人對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行焊接柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察取得焊縫跟蹤殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計(jì)取得賠償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡修正，在各種工況下都

7、能取得最正確焊接質(zhì)量。代表企業(yè)：發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第10頁(yè)激光加工機(jī)器人激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，經(jīng)過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)愈加柔性激光加工作業(yè)。本系統(tǒng)經(jīng)過示教盒進(jìn)行在線操作，也可經(jīng)過離線方式進(jìn)行編程。該系統(tǒng)經(jīng)過對(duì)加工工件自動(dòng)檢測(cè)，產(chǎn)生加工件模型，繼而生成加工曲線，也能夠利用CAD數(shù)據(jù)直接加工。可用于工件激光表面處理、打孔、焊接和模具修復(fù)等。關(guān)鍵技術(shù)包含：(1)激光加工機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)：采取大范圍框架式本體結(jié)構(gòu)，在增大作業(yè)范圍同時(shí)，確保機(jī)器人精度；(2)機(jī)器人系統(tǒng)誤差賠償技術(shù)：針對(duì)一體化加工機(jī)器人工作空間大，精度高等要求，并結(jié)合其

8、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采取非模型方法與基于模型方法相結(jié)合混合機(jī)器人賠償方法，完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差賠償。(3)高精度機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)：將三坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人高精度在線測(cè)量。(4)激光加工機(jī)器人專用語言實(shí)現(xiàn)技術(shù)：依據(jù)激光加工及機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)，完成激光加工機(jī)器人專用語言。(5)網(wǎng)絡(luò)通訊和離線編程技術(shù)：含有串口、CAN等網(wǎng)絡(luò)通訊功效，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線監(jiān)控和管理；并實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)機(jī)器人離線編程控制。代表企業(yè)：武鋼華工激光工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第11頁(yè)真空機(jī)器人真空機(jī)器人是一個(gè)在真空環(huán)境下工作機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)傳輸。

9、關(guān)鍵技術(shù)包含：(1)真空機(jī)器人新構(gòu)型設(shè)計(jì)技術(shù)：經(jīng)過結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)，避開國(guó)際專利，設(shè)計(jì)新構(gòu)型滿足真空機(jī)器人對(duì)剛度和伸縮比要求；(2)大間隙真空直驅(qū)電機(jī)技術(shù)：包括大間隙真空直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和高潔凈直驅(qū)電機(jī)開展電機(jī)理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制作工藝、電機(jī)材料表面處理、低速大轉(zhuǎn)矩控制、小型多軸驅(qū)動(dòng)器等方面。(3)真空環(huán)境下多軸精密軸系設(shè)計(jì)。采取軸在軸中設(shè)計(jì)方法，減小軸之間不一樣心以及慣量不對(duì)稱問題。(4)動(dòng)態(tài)軌跡修正技術(shù)：經(jīng)過傳感器信息和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)信息融合，檢測(cè)出晶圓與手指之間基準(zhǔn)位置之間偏移，經(jīng)過動(dòng)態(tài)修正運(yùn)動(dòng)軌跡，確保機(jī)器人準(zhǔn)確地將晶圓從真空腔室中一個(gè)工位傳送到另一個(gè)工位。(5)符合SEMI標(biāo)準(zhǔn)真空機(jī)器人

10、語言：依據(jù)真空機(jī)器人搬運(yùn)要求、機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)及SEMI標(biāo)準(zhǔn)，完成真空機(jī)器人專用語言。(6)可靠性系統(tǒng)工程技術(shù)：在IC制造中，設(shè)備故障會(huì)帶來巨大損失。依據(jù)半導(dǎo)體設(shè)備對(duì)MCBF高要求，對(duì)各個(gè)部件可靠性進(jìn)行測(cè)試、評(píng)價(jià)和控制，提升機(jī)械手各個(gè)部件可靠性，從而確保機(jī)械手滿足IC制造高要求。代表企業(yè)：Genmark工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第12頁(yè)碼垛機(jī)器人 碼垛機(jī)器人是從事碼垛工業(yè)機(jī)器人，將已裝入容器物體，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。碼垛機(jī)器人能夠集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，

11、能夠?qū)崿F(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)各種多樣作業(yè)碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。代表企業(yè)：ABB工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第13頁(yè)噴涂機(jī)器人 噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其它涂料工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa企業(yè)(后并入ABB集團(tuán))創(chuàng)造。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和對(duì)應(yīng)控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)噴漆機(jī)器人還包含液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采取5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手

12、臂有較大運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部普通有23個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)噴漆機(jī)器人腕部采取柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人手腕，能方便地經(jīng)過較小孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人普通采取液壓驅(qū)動(dòng)，含有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可經(jīng)過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。噴涂機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)(1)柔性大。工作范圍大大。(2)提升噴涂質(zhì)量和材料使用率。(3)易于操作和維護(hù)?？呻x線編程，大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。(4)設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人利用率可達(dá)90%-95%。代表企業(yè)：川崎工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)

13、機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第14頁(yè)裝配機(jī)器人裝配機(jī)器人為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人。裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器普通采取多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不一樣裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用信息。裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造(包含家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器)、小型電機(jī)、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件裝配等方面。代表企業(yè)：安川工業(yè)機(jī)器人介紹

14、工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第15頁(yè)潔凈機(jī)器人潔凈機(jī)器人是一個(gè)在潔凈環(huán)境中使用工業(yè)機(jī)器人。伴隨生產(chǎn)技術(shù)水平不停提升，其對(duì)生產(chǎn)環(huán)境要求也日益苛刻，很多當(dāng)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進(jìn)行，潔凈機(jī)器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要關(guān)鍵設(shè)備。關(guān)鍵技術(shù)包含：(1)潔凈潤(rùn)滑技術(shù)：經(jīng)過采取負(fù)壓抑塵結(jié)構(gòu)和非揮發(fā)性潤(rùn)滑脂，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境無顆粒污染，滿足潔凈要求。(2)高速平穩(wěn)控制技術(shù)：經(jīng)過軌跡優(yōu)化和提升關(guān)節(jié)伺服性能，實(shí)現(xiàn)潔凈搬運(yùn)平穩(wěn)性。(3)控制器小型化技術(shù)：依據(jù)潔凈室建造和運(yùn)行成本高，經(jīng)過控制器小型化技術(shù)減小潔凈機(jī)器人占用空間。(4)晶圓檢測(cè)技術(shù)：經(jīng)過光學(xué)傳感器，能夠經(jīng)過機(jī)器人掃描，取得卡匣中晶圓有沒有缺片、傾斜

15、等信息。代表企業(yè)：新松工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第16頁(yè)四工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典應(yīng)用包含焊接、刷漆、組裝、采集和放置（比如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等; 全部工作完成都含有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第17頁(yè)輸送線 1.系統(tǒng)介紹 機(jī)器人及輸送線物流自動(dòng)化系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成： (1)自動(dòng)化輸送線：將產(chǎn)品自動(dòng)輸送，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位準(zhǔn)確定位，裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán)；設(shè)有電機(jī)過載保護(hù)，驅(qū)動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)，運(yùn)行可靠。(2)機(jī)器人系統(tǒng)：經(jīng)過機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速

16、完成部件裝配，能使生產(chǎn)線到達(dá)較高自動(dòng)化程度；機(jī)器人可遵照一定標(biāo)準(zhǔn)相互調(diào)整，滿足工藝點(diǎn)節(jié)拍要求；備有與上層管理系統(tǒng)通信接口。(3)自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)供料系統(tǒng)：自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時(shí)向裝配生產(chǎn)線輸送，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)庫(kù)存原料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和監(jiān)控。(4)全線主控制系統(tǒng)：采取基于現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus DP 控制系統(tǒng)，不但有極高實(shí)時(shí)性，更有極高可靠性。(5)條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：使各種產(chǎn)品制造信息含有規(guī)范、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、可追溯特點(diǎn)，系統(tǒng)采取高檔文件服務(wù)器和大容量存放設(shè)備，快速采集和管理現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)數(shù)據(jù)。(6)產(chǎn)品自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)：測(cè)試最終產(chǎn)品性能指標(biāo)，將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)入返修線。(7)生產(chǎn)線監(jiān)控/調(diào)度/管理系統(tǒng)：

17、采取管理層、監(jiān)控層和設(shè)備層三級(jí)網(wǎng)絡(luò)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行綜合監(jiān)控、調(diào)度、管理，能夠接收車間生產(chǎn)計(jì)劃，自動(dòng)分配任務(wù)，完成自動(dòng)化生產(chǎn)。2.應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人及輸送線物流自動(dòng)化系統(tǒng)可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第18頁(yè)工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第19頁(yè)涂膠1產(chǎn)品介紹：機(jī)器人涂膠工作站是機(jī)器人中心研制開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，主要包含機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺(tái)、工作站控制系統(tǒng)及其它周圍配套設(shè)備。為了提升系統(tǒng)可靠性，涂膠工作站中機(jī)器人和供膠系統(tǒng)，普通采取國(guó)外產(chǎn)品，我所依據(jù)用戶需求，進(jìn)行工作臺(tái)、控制柜及周圍配套設(shè)備設(shè)計(jì)制造，

18、并完成涂膠系統(tǒng)集成。該工作站自動(dòng)化程度高，適合用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛地應(yīng)用于汽車風(fēng)擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。2用戶效益分析：（1）自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)量大。（2）運(yùn)行可靠，涂膠精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。（3）節(jié)約人力，節(jié)約材料，降低生產(chǎn)成本。（4）改進(jìn)作業(yè)環(huán)境，符合環(huán)境保護(hù)要求。（5）產(chǎn)量增加時(shí)，無需增加人力，只需增加機(jī)器人工作時(shí)間。工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第20頁(yè)工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第21頁(yè)焊接1.介紹伴隨電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站,主要有以下優(yōu)點(diǎn)：穩(wěn)定

19、和提升焊接質(zhì)量；提升勞動(dòng)生產(chǎn)率；改進(jìn)工人勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)器人可在有害環(huán)境下工作；降低了對(duì)工人操作技術(shù)要求；縮短了產(chǎn)品改型換代準(zhǔn)備周期（只需修改軟件和必要夾具即可），降低對(duì)應(yīng)設(shè)備投資。設(shè)備普通包含：焊接電源、焊槍和送絲機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)及對(duì)應(yīng)焊接軟件及其它輔助設(shè)備等。工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第22頁(yè)2.主要技術(shù)指標(biāo)工件尺寸：可按用戶工件大小設(shè)計(jì)。工件重量：可按用戶要求設(shè)計(jì)。焊接速度：一般取550mm/s，根據(jù)焊縫大小來選定。機(jī)器人重復(fù)定位精度：0.05mm移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：0.1mm變位機(jī)重復(fù)定位精度：0.1mm3.應(yīng)用領(lǐng)域自動(dòng)機(jī)器人焊接工作站可廣泛地應(yīng)用于鐵路、航

20、空航天、軍工、冶金、汽車、電器等各個(gè)行業(yè)。4.用戶效益分析采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率；其次，機(jī)器人移位速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快。所以，一般而言，采用機(jī)器人焊接比一樣用人工焊接效率可提高24倍，焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良且穩(wěn)定。工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第23頁(yè)工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第24頁(yè)轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接1產(chǎn)品介紹轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）各類工件焊接，它由焊接機(jī)器人、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)（若干個(gè)工位）及工裝夾具組成，在同一工作站內(nèi)經(jīng)過使用不一樣夾具可實(shí)現(xiàn)多品種轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接，焊接相對(duì)位置精度很高。因?yàn)椴?/p>

21、取雙工位變位機(jī)，焊接同時(shí)，其它工位可拆裝工件，極大地提升了效率。2技術(shù)指標(biāo)1050mm，長(zhǎng)度300900mm，焊接速度315mm/s，焊接工藝采取MAG混合氣體保護(hù)焊，變位機(jī)回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)0.05mm。轉(zhuǎn)軸直徑：3應(yīng)用領(lǐng)域可廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度以轉(zhuǎn)軸為基體各類工件焊接，適合用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。4效益分析采取手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，產(chǎn)品一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為23件/小時(shí)。采取自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可到達(dá)1520件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品一致性也大幅度提升。工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第25頁(yè)自動(dòng)裝箱1.系統(tǒng)介紹機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工

22、作站是一個(gè)集成化系統(tǒng)，它包含工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件等。它還配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng)，并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整集成化包裝生產(chǎn)線。2.技術(shù)指標(biāo)工件：箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝工件尺寸：可按用戶工件大小設(shè)計(jì)工件重量：可按用戶要求設(shè)計(jì)工件移動(dòng)范圍：可按用戶要求設(shè)計(jì)機(jī)器人自由度數(shù)：6個(gè)機(jī)器人重復(fù)精度： 0.1mm3.應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。4.用戶效益分析因?yàn)闄C(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站在產(chǎn)品裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，而且含有安全檢測(cè)、連鎖控制

23、、故障自診療、示教再現(xiàn)、次序控制、自動(dòng)判斷等功效，從而大大地提升了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，節(jié)約了人力，建立了當(dāng)代化生產(chǎn)環(huán)境。工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第26頁(yè)工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第27頁(yè)五工業(yè)機(jī)器人十大應(yīng)用行業(yè)（擴(kuò)展）1、汽車制造業(yè)2、電子電氣行業(yè)3、橡膠及塑料工業(yè)4、鑄造行業(yè)5、食品行業(yè)6、 化工行業(yè)7、 玻璃行業(yè)8、 家用電器行業(yè)9、 冶金行業(yè)10、煙草行業(yè)工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第28頁(yè)機(jī)器人十大新興應(yīng)用領(lǐng)域一、倉(cāng)儲(chǔ)及物流近年來，機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品及服務(wù)在電商倉(cāng)庫(kù)、冷鏈運(yùn)輸、供給鏈配送、港口物流等各種倉(cāng)儲(chǔ)和物流

24、場(chǎng)景得到快速推廣和頻繁應(yīng)用。倉(cāng)儲(chǔ)類機(jī)器人已能夠采取人工智能算法及大數(shù)據(jù)分析技術(shù)進(jìn)行路徑規(guī)劃和任務(wù)協(xié)同，并搭載超聲測(cè)距、激光傳感、視覺識(shí)別等傳感器完成定位及避障，最終實(shí)現(xiàn)數(shù)百臺(tái)機(jī)器人快速并行推進(jìn)上架、揀選、補(bǔ)貨、退貨、盤點(diǎn)等各種任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第29頁(yè)二、消費(fèi)品加工制造工業(yè)機(jī)器人開始展現(xiàn)小型化、輕型化發(fā)展趨勢(shì)，使用成本顯著下降，對(duì)布署環(huán)境要求顯著降低，愈加有利于擴(kuò)展應(yīng)用場(chǎng)景和開展人機(jī)協(xié)作。當(dāng)前，多個(gè)消費(fèi)品行業(yè)已經(jīng)開始圍繞小型化、輕型化工業(yè)機(jī)器人推進(jìn)生產(chǎn)線改造，逐步實(shí)現(xiàn)加工制造全流程生命周期自動(dòng)化、智能化作業(yè)，部分領(lǐng)域人機(jī)協(xié)作也取得了一定進(jìn)展工業(yè)機(jī)器人介紹

25、 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第30頁(yè)三、外科手術(shù)及醫(yī)療康復(fù)在外科手術(shù)領(lǐng)域，憑借先進(jìn)控制技術(shù)，機(jī)器人在力度控制和操控精度方面顯著優(yōu)于人類，能夠更加好處理醫(yī)生因疲勞而降低手術(shù)精度問題。經(jīng)過專業(yè)人員操作，外科手術(shù)機(jī)器人已能夠在骨科、胸外科、心內(nèi)科、神經(jīng)內(nèi)科、腹腔外科、泌尿外科等專業(yè)化手術(shù)領(lǐng)域取得一定程度臨床應(yīng)用。在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，日漸興起外骨骼機(jī)器人經(jīng)過融合精密傳感及控制技術(shù)，為用戶提供可穿戴外部機(jī)械設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第31頁(yè)四、樓宇及室內(nèi)配送不停顯著增加即時(shí)性小件物品配送需求，為催生對(duì)應(yīng)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人提供了充分前提條件。依靠地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、機(jī)器視

26、覺、模式識(shí)別等先進(jìn)技術(shù)，能夠提供跨樓層到戶配送服務(wù)機(jī)器人開始在各類大型商場(chǎng)、餐館、賓館、醫(yī)院等場(chǎng)景陸續(xù)出現(xiàn)。當(dāng)前，部分場(chǎng)所已開始應(yīng)用能夠與電梯、門禁進(jìn)行通信互聯(lián)移動(dòng)機(jī)器人，為場(chǎng)所內(nèi)用戶提供真正點(diǎn)到點(diǎn)配送服務(wù)，完全替換了人工。工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第32頁(yè)五、智能陪同與情感交互以語音辨識(shí)、自然語義了解、視覺識(shí)別、情緒識(shí)別、場(chǎng)景認(rèn)知、生理信號(hào)檢測(cè)等功效為基礎(chǔ)，機(jī)器人能夠充分分析人類面部表情和語氣方式，并經(jīng)過手勢(shì)、表情、觸摸等各種交互方式做出反饋，極大提升用戶體驗(yàn)效果，滿足用戶陪同與交流訴求。工業(yè)機(jī)器人介紹 工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用第33頁(yè)六、復(fù)雜環(huán)境與特殊對(duì)