二章PLC結(jié)構(gòu)和工作原理課件

1、第二章PLC結(jié)構(gòu)和工作原理 2.1結(jié)構(gòu) 2.2工作原理 返回本章首頁(yè)2.1結(jié)構(gòu) PLC專為工業(yè)場(chǎng)合設(shè)計(jì)，采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由CPU、電源、存儲(chǔ)器和專門設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路等組成。圖2.1為一典型PLC結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖2.1結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1. 中央處理單元 中央處理單元（CPU）一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個(gè)芯片上。 CPU的主要功能：1）從存儲(chǔ)器中讀取指令 2）執(zhí)行指令 3）順序取指令 4）處理中斷 2. 存儲(chǔ)器 1）只讀存儲(chǔ)器 2）隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM 通常PLC的輸入類型可以是直流、交流和交直流。輸入電路的電源可由外部供給，有的也可由PLC內(nèi)部提供。圖2.2和圖2.

2、3分別為一種型號(hào)PLC的直流和交流輸入接口電路的電路圖，采用的是外接電源。圖2.2描述了一個(gè)輸入點(diǎn)的接口電路。其輸入電路的一次電路與二次電路用光耦合器相連，當(dāng)行程開關(guān)閉合時(shí)，輸入電路和一次電路接通，上面的發(fā)光管用于對(duì)外顯示，同時(shí)光耦合器中的發(fā)光管使三極管導(dǎo)通，信號(hào)進(jìn)入內(nèi)部電路，此輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的位由0變?yōu)?。即輸入映像寄存器的對(duì)應(yīng)位由0變?yōu)?。圖2.2 直流輸入電路圖2.2工作原理 1. 循環(huán)掃描PLC采用循環(huán)掃描工作方式，這個(gè)工作過(guò)程一般包括五個(gè)階段：內(nèi)部處理、與編程器等的通信處理、輸入掃描、用戶程序執(zhí)行、輸出處理，其工作過(guò)程如圖2.4所示。圖2.4中當(dāng)PLC方式開關(guān)置于RUN（運(yùn)行）時(shí)，執(zhí)行所有階段；當(dāng)方式開關(guān)置于STOP（停止）時(shí)，不執(zhí)行后3個(gè)階段，此時(shí)可進(jìn)行通信處理，如對(duì)PLC聯(lián)機(jī)或離線編程。圖2.4 工作原理圖可編程序控制器的輸入處理、執(zhí)行用戶程序和輸出處理過(guò)程的原理如圖2.5所示。PLC執(zhí)行的五個(gè)階段，稱為一個(gè)掃描周期，PLC完成一個(gè)周期后，又重新執(zhí)行上述過(guò)程，掃描周而復(fù)始地進(jìn)行。圖2.5程序執(zhí)行原理圖2. 與計(jì)算機(jī)的異同 相同點(diǎn)：（1）基本結(jié)構(gòu)相同 （2）程序執(zhí)行原理相同 不同點(diǎn)： 兩者的不同點(diǎn)主要體現(xiàn)在工作方式上。3. 與繼電接觸器的異同 相同點(diǎn)：圖形結(jié)構(gòu)和邏輯關(guān)系相同。 不同點(diǎn)：（1）實(shí)現(xiàn)原理不同（2）工作方式不同返回本