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1、電子電路負(fù)反饋第1頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四17.1 反饋的基本概念1. 開(kāi)環(huán)與閉環(huán)電路中只有正向傳輸,沒(méi)有反向傳輸,稱(chēng)為開(kāi)環(huán)狀態(tài)。正向傳輸信號(hào)從輸入端到輸出端的傳輸反向傳輸信號(hào)從輸出端到輸入端的傳輸既有正向傳輸,又有反饋 稱(chēng)為閉環(huán)狀態(tài)。信號(hào)的正向傳輸信號(hào)的正向傳輸反饋傳輸(通路)(反饋網(wǎng)絡(luò))第2頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四基本放大電路A反饋網(wǎng)絡(luò)F放大:迭加:1.什么是放大電路中的負(fù)反饋A稱(chēng)為開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)+反饋:AF稱(chēng)為閉環(huán)放大倍數(shù)AF=Xo / Xi輸出信號(hào)輸入信號(hào)反饋信號(hào)凈輸入信號(hào)F稱(chēng)為反饋系數(shù)17.1.1 負(fù)反饋與正反饋負(fù)反饋
2、放大器反饋將電子系統(tǒng)輸出回路的電量(電壓或電流),以一定的方式送回到輸入回路的過(guò)程。第3頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四一般負(fù)反饋稱(chēng)為反饋深度深度負(fù)反饋正反饋?zhàn)约ふ袷?5) 在深度負(fù)反饋條件下反饋對(duì)放大電路工作性能的影響第4頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四例:基本放大器,無(wú)反饋,凈輸入量ube=ui,電壓放大倍數(shù)為:2.負(fù)反饋與正反饋負(fù)反饋輸入量不變時(shí),引入反饋后使凈輸入量減小,放大倍數(shù)減小。引入反饋后,凈輸入量ube =ui- uf ,電壓放大倍數(shù)為:可見(jiàn),凈輸入量減小,放大倍數(shù)減小,所以是負(fù)反饋。正反饋輸入量不變時(shí),引入反饋后使凈輸入量增
3、加,放大倍數(shù)增加。第5頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四17.1.2 負(fù)反饋與正反饋的判別方法用“瞬時(shí)極性法”判斷反饋極性: 假設(shè)某一瞬時(shí),在放大電路的輸入端加入一個(gè)正極性的輸入信號(hào),按信號(hào)傳輸方向依次判斷相關(guān)點(diǎn)的瞬時(shí)極性,直至判斷出反饋信號(hào)的瞬時(shí)極性。如果反饋信號(hào)的瞬時(shí)極性使凈輸入減小,則為負(fù)反饋;反之為正反饋。第6頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四負(fù)反饋類(lèi)型有四種組態(tài): 電壓串聯(lián)負(fù)反饋 電壓并聯(lián)負(fù)反饋 電流串聯(lián)負(fù)反饋 電流并聯(lián)負(fù)反饋17.2 放大電路中的負(fù)反饋第7頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四一. 電壓串聯(lián)負(fù)反饋根
4、據(jù)瞬時(shí)極性判斷是負(fù)反饋,所以該電路為電壓串聯(lián)負(fù)反饋從輸入端看,有:ud = ui -uf故為串聯(lián)負(fù)反饋。用“瞬時(shí)極性法”判斷反饋極性: 假設(shè)某一瞬時(shí),在放大電路的輸入端加入一個(gè)正極性的輸入信號(hào),按信號(hào)傳輸方向依次判斷相關(guān)點(diǎn)的瞬時(shí)極性,直至判斷出反饋信號(hào)的瞬時(shí)極性。如果反饋信號(hào)的瞬時(shí)極性使凈輸入減小,則為負(fù)反饋;反之為正反饋。反饋電壓:因?yàn)榉答伭颗c輸出電壓成比例,所以稱(chēng)電壓反饋。第8頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四二.電壓并聯(lián)負(fù)反饋根據(jù)瞬時(shí)極性判斷是負(fù)反饋,所以該電路為電壓并聯(lián)負(fù)反饋。id = ii -if從輸入端看有:因?yàn)榉答伭颗c輸出電壓成比例,所以是電壓反饋。 反饋
5、電流:故為并聯(lián)負(fù)反饋。第9頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四三.電流并聯(lián)負(fù)反饋根據(jù)瞬時(shí)極性判斷是負(fù)反饋,所以該電路為電流串聯(lián)負(fù)反饋。又因?yàn)樵谳斎攵擞?id = ii -if 反饋電流:因?yàn)榉答伭颗c輸出電流成比例,所以是電流反饋。故為并聯(lián)負(fù)反饋。第10頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四四.電流串聯(lián)負(fù)反饋 反饋電壓:uf=ioRf根據(jù)瞬時(shí)極性判斷是負(fù)反饋,所以該電路為電流串聯(lián)負(fù)反饋ud = ui -uf又因?yàn)樵谳斎攵擞幸驗(yàn)榉答伭颗c輸出電流成比例,所以是電流反饋。故為串聯(lián)負(fù)反饋。第11頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四為改善性能
6、引入負(fù)反饋的一般原則 要穩(wěn)定直流量引入直流負(fù)反饋 要穩(wěn)定交流量引入交流負(fù)反饋 要穩(wěn)定輸出電壓引入電壓負(fù)反饋 要穩(wěn)定輸出電流引入電流負(fù)反饋 要增大輸入電阻引入串聯(lián)負(fù)反饋 要減小輸入電阻引入并聯(lián)負(fù)反饋第12頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四負(fù)反饋對(duì)放大電路性能的影響 提高增益的穩(wěn)定性 減少非線性失真 擴(kuò)展頻帶 改變輸入電阻和輸出電阻 在放大器中引入負(fù)反饋 降低了放大倍數(shù) 使放大器的性能得以改善:第13頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四a. 提高放大倍數(shù)的穩(wěn)定性閉環(huán)時(shí)則只考慮幅值有即閉環(huán)增益相對(duì)變化量比開(kāi)環(huán)減小了1+AF倍另一方面:在深度負(fù)反饋條件下
7、即閉環(huán)增益只取決于反饋網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)反饋網(wǎng)絡(luò)由穩(wěn)定的線性元件組成時(shí),閉環(huán)增益將有很高的穩(wěn)定性。第14頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四b. 改善放大器的非線性失真Auiufuiuoud加反饋前加反饋后AF+失真改善uouo第15頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四(1)通頻帶:(2)帶寬-增益積:fbwAumBJT 一旦確定,帶寬增益積基本為常數(shù)5. 頻率失真由于放大器對(duì)不同頻率信號(hào)的放大倍數(shù)不同而產(chǎn)生的失真。兩個(gè)頻率響應(yīng)指標(biāo):f-180fHfL-225-270ffHfL-20dB/十倍頻程-135-9020dB/十倍頻程第16頁(yè),共46頁(yè),2022年,
8、5月20日,20點(diǎn)16分,星期四c. 擴(kuò)展放大器的通頻帶 放大電路加入負(fù)反饋后,增益下降,但通頻帶卻加寬了。 無(wú)反饋時(shí)放大器的通頻帶: fbw= f HfL f H 有反饋時(shí)放大器的通頻帶: fbwf= f HffLf f Hf可以證明:fbwf = (1+AF) fbw020lg|A|(dB)F(Hz) Am fL fH fLf fHf Amf第17頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四一. 產(chǎn)生自激振蕩的條件fidXXX-=改成正反饋只有正反饋電路才能產(chǎn)生自激振蕩。17.3 振蕩電路中的正反饋+Xi f基本放大器A反饋網(wǎng)絡(luò)FX+doXX第18頁(yè),共46頁(yè),2022年,5
9、月20日,20點(diǎn)16分,星期四如果:,ifXX=則去掉,iX仍有信號(hào)輸出。反饋信號(hào)代替了放大電路的輸入信號(hào)。Xi +f基本放大器A反饋網(wǎng)絡(luò)FX+doXXXdof基本放大器A反饋網(wǎng)絡(luò)FXX第19頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四FA=1Xd=Xf所以,自激振蕩條件也可以寫(xiě)成:自激振蕩的條件:(1)振幅條件:(2)相位條件:pjjnFA2=+n是整數(shù)因?yàn)椋?Xdof基本放大器A反饋網(wǎng)絡(luò)FXX第20頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四二.起振條件和穩(wěn)幅原理起振條件:結(jié)果:產(chǎn)生增幅振蕩(略大于)1、被動(dòng):器件非線性2、主動(dòng):在反饋網(wǎng)絡(luò)中加入非線性穩(wěn)幅環(huán)節(jié),
10、用以調(diào)節(jié)放大電路的增益穩(wěn)幅過(guò)程:起振時(shí),穩(wěn)定振蕩時(shí),穩(wěn)幅措施:起振過(guò)程Xdof基本放大器A反饋網(wǎng)絡(luò)FXX第21頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四1.放大電路2.正反饋網(wǎng)絡(luò)3.選頻網(wǎng)絡(luò)只對(duì)一個(gè)頻率滿(mǎn)足振蕩條件,從而獲得單一頻率的正弦波輸出。 常用的選頻網(wǎng)絡(luò)有RC選頻和LC選頻4.穩(wěn)幅環(huán)節(jié)使電路易于起振又能穩(wěn)定振蕩,波形失真小。三.正弦波振蕩器的一般組成第22頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四17 .3.1 RC正弦波振蕩電路一. RC 串并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的選頻特性R1C1 串聯(lián)阻抗:R2C2 并聯(lián)阻抗:選頻特性:第23頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,
11、20點(diǎn)16分,星期四通常,取R1R2R,C1C2C,則有:式中:可見(jiàn):當(dāng) 時(shí), F最大,且 =0 Fmax=1/3第24頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四RC串并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)完整的頻率特性曲線:當(dāng) 時(shí), F= Fmax=1/3F+90|F|第25頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四二.RC橋式振蕩器的工作原理:在 f0 處滿(mǎn)足相位條件:因?yàn)椋篈F=131=F11f+=RRA1f2RR=只需:A=3輸出正弦波頻率:振幅條件:引入負(fù)反饋:選:第26頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四例題:R=1k,C=0.1F,R1=10k。Rf為多大
12、時(shí)才能起振?振蕩頻率f0=? AF=1,31=F11f+=RRAA3Rf=2R1=210=20k=1592 Hz起振條件:3第27頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四能自動(dòng)穩(wěn)幅的振蕩電路半導(dǎo)體熱敏電阻(負(fù)溫度系數(shù))起振時(shí)Rt較大 使A3,易起振。 當(dāng)uo幅度自激增長(zhǎng)時(shí), Rt減小,A減小。 當(dāng)uo幅度達(dá)某一值時(shí), A3。 當(dāng)uo進(jìn)一步增大時(shí), RT再減小 ,使A3。 因此uo幅度自動(dòng)穩(wěn)定于某一幅值。第28頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四能自動(dòng)穩(wěn)幅的振蕩電路 起振時(shí)D1、D2不導(dǎo)通,Rf1+Rf2略大于2R1。隨著uo的增加, D1、D2逐漸導(dǎo)通,
13、Rf2被短接,A自動(dòng)下降,起到穩(wěn)幅作用。 將Rf分為Rf1 和Rf2 , Rf2并聯(lián)二極管第29頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四K:雙聯(lián)波段開(kāi)關(guān),切換R,用于粗調(diào)振蕩頻率。C:雙聯(lián)可調(diào)電容,改變C,用于細(xì)調(diào)振蕩頻率。振蕩頻率的調(diào)節(jié):_+RfuoRCCR1KKR1R1R2R2R3R3振蕩頻率:第30頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四1. LC并聯(lián)諧振回路的選頻特性(阻性)LC并聯(lián)諧振特點(diǎn):諧振時(shí),總路電流很小,支路電流很大,電感與電容的無(wú)功功率互相補(bǔ)償,電路呈阻性。R為電感和回路中的損耗電阻 17.3 .2 LC正弦波振蕩器當(dāng) 時(shí),并聯(lián)諧振。諧振
14、時(shí),電路呈阻性:第31頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四互感線圈的極性判別1234初級(jí)線圈次級(jí)線圈同名端1234+ 在LC振蕩器中,反饋信號(hào)通過(guò)互感線圈引出同名端:第32頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四二. 變壓器反饋式LC振蕩電路 工作原理:三極管共射放大器。利用互感線圈的同名端: 滿(mǎn)足相位條件。振蕩頻率:第33頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四判斷是否是滿(mǎn)足相位條件相位平衡法: 斷開(kāi)反饋到放大器的輸入端點(diǎn),假設(shè)在輸入端加入一正極性的信號(hào),用瞬時(shí)極性法判定反饋信號(hào)的極性。若反饋信號(hào)與輸入信號(hào)同相,則滿(mǎn)足相位條件;否則不
15、滿(mǎn)足。(+)(-)(+)第34頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四(+)(+)(+)(+)LC正弦波振蕩器舉例滿(mǎn)足相位平衡條件第35頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四(+)(+)()(+) LC正弦波振蕩器舉例振蕩頻率:()滿(mǎn)足相位平衡條件第36頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四仍然由LC并聯(lián)諧振電路構(gòu)成選頻網(wǎng)絡(luò)三. 三點(diǎn)式LC振蕩電路原理:uf與uo反相uf與uo同相電感三點(diǎn)式:電容三點(diǎn)式:uf與uo反相uf與uo同相第37頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四振蕩頻率:1.電感三點(diǎn)式LC振蕩電路第38
16、頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四2. 電容三點(diǎn)式LC振蕩電路振蕩頻率:第39頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四例:試判斷下圖所示三點(diǎn)式振蕩電路是否滿(mǎn)足相位平衡條件。第40頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四Q值越高,選頻特性越好,頻率越穩(wěn)定。3. 石英晶體振蕩電路1. 頻率穩(wěn)定問(wèn)題頻率穩(wěn)定度一般由 來(lái)衡量頻率偏移量。振蕩頻率。LC振蕩電路 Q 數(shù)百石英晶體振蕩電路 Q 10000 500000第41頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四一. 石英晶體2. 基本特性1. 結(jié)構(gòu):極板間加電場(chǎng)極板間加機(jī)械力晶
17、體機(jī)械變形晶體產(chǎn)生電場(chǎng)壓電效應(yīng):交變電壓機(jī)械振動(dòng)交變電壓機(jī)械振動(dòng)的固有頻率與晶片尺寸有關(guān),穩(wěn)定性高。當(dāng)交變電壓頻率 = 固有頻率時(shí),振幅最大 符號(hào)壓電諧振第42頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四3. 石英晶體的等效電路與頻率特性等效電路:(1)串聯(lián)諧振頻率特性: 晶體等效純阻且阻值0(2)并聯(lián)諧振通常所以X感性0容性第43頁(yè),共46頁(yè),2022年,5月20日,20點(diǎn)16分,星期四二. 石英晶體振蕩電路利用石英晶體的高品質(zhì)因數(shù)的特點(diǎn),構(gòu)成LC振蕩電路。1. 并聯(lián)型石英晶體振蕩器 石英晶體工作在fs與fp之間,相當(dāng)一個(gè)大電感,與C1、C2組成電容三點(diǎn)式振蕩器。由于石英晶體的Q值很高,可達(dá)到幾
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