機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)

1、 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 演講人：華明亞 學(xué)號(hào)：14721353 專業(yè)：精密儀器及機(jī)械 主要內(nèi)容機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖基本機(jī)構(gòu)及其組合的概念機(jī)構(gòu)組成原理與機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成一、構(gòu)件與自由度 1. 構(gòu)件(Link) 機(jī)器的運(yùn)動(dòng)單元，傳遞運(yùn)動(dòng)和力的載體。 一個(gè)構(gòu)件也可以由幾個(gè)零件剛性聯(lián)接組成。 實(shí)例 連桿由連桿體、軸瓦、連桿蓋、螺栓、墊圈、螺母、連桿襯套等相互剛性聯(lián)接組成。2、剛體自由度 一個(gè)完全獨(dú)立的剛體在空間直角坐標(biāo)系下的自由度(Degree of freedom,Mobility)為 即自由度數(shù) f=6。平面運(yùn)動(dòng)剛體的自由度為sx，sy，z

2、，即自由度數(shù) f 3。二、運(yùn)動(dòng)副與約束運(yùn)動(dòng)副(Kinematic pair)-兩個(gè)構(gòu)件以一定幾何形狀和尺寸的表面相互接觸所形成的可動(dòng)聯(lián)接。運(yùn)動(dòng)副元素(Pair element)兩個(gè)構(gòu)件上參與接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的點(diǎn)、線、面部分。約束(Constraint)運(yùn)動(dòng)副對(duì)構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)自由度所施加的限制。觀察圖示兩構(gòu)件組成的圓柱副(Cylindric pair) 兩構(gòu)件保留的相對(duì)運(yùn)動(dòng)sz和z，即自由度數(shù) f 2。 兩構(gòu)件之間受限制的相對(duì)運(yùn)動(dòng)sx，sy ，x和y，即約束數(shù) s 4。兩構(gòu)件之間可以傳遞的力（力矩） Px，Py，Mx，My結(jié)論:幾何約束與力約束本質(zhì)上是一致的，是可以相互替代的。zxyOzsz

3、運(yùn)動(dòng)副的分類 按運(yùn)動(dòng)副引入的約束數(shù)分類I級(jí)副(Class I kinematic pair)、II級(jí)副、III級(jí)副、IV級(jí)副、V級(jí)副。 按運(yùn)動(dòng)副的接觸形式分類面與面接觸的運(yùn)動(dòng)副低副(Lower pair)點(diǎn)、線接觸的運(yùn)動(dòng)副高副(Higher pair) 按兩構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的形式分類平面運(yùn)動(dòng)副(Planar kinematic pair) 空間運(yùn)動(dòng)副(Spatial kinematic pair) 按接觸部分的幾何形狀分類圓柱副、球面副、螺旋副、球面平面副、平面平面副、球面圓柱副、圓柱平面副等等。三、運(yùn)動(dòng)鏈(Kinematic chain)兩個(gè)以上構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接的構(gòu)件系統(tǒng)。 開式運(yùn)動(dòng)鏈(Open

4、 kinematic chain)閉式運(yùn)動(dòng)鏈(Closed kinematic chain)單封閉回路閉鏈p N （p為運(yùn)動(dòng)副數(shù)，N為構(gòu)件數(shù)）多封閉回路運(yùn)動(dòng)閉鏈k pN 1(k為回路數(shù)) 開式運(yùn)動(dòng)鏈廣泛應(yīng)用于機(jī)械手和機(jī)器人中。四、機(jī)構(gòu) 構(gòu)件的類型 原動(dòng)件(Driving link)機(jī)構(gòu)中按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，也稱為輸入構(gòu)件(Input link)。 從動(dòng)件(Driven link, Follower)其余的可動(dòng)構(gòu)件。具有預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、對(duì)外完成某種工藝動(dòng)作的從動(dòng)件也稱為輸出構(gòu)件(Output link)或執(zhí)行構(gòu)件(Executive link)。機(jī)架(Fixed link,Frame)固定

5、不動(dòng)的構(gòu)件。第二節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 一、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(Kinematic sketch)是從運(yùn)動(dòng)學(xué)角度出發(fā)，將實(shí)際機(jī)械中與運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的因素加以抽象和簡(jiǎn)化后，得到的反映實(shí)際機(jī)械的運(yùn)動(dòng)特性和運(yùn)動(dòng)傳遞關(guān)系的圖形。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)滿足的條件：(1)構(gòu)件數(shù)目與實(shí)際機(jī)構(gòu)相同；(2)運(yùn)動(dòng)副的類型、數(shù)目與實(shí)際機(jī)構(gòu)相符；(3)運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置以及構(gòu)件尺寸與實(shí)際機(jī)構(gòu)成比例。機(jī)構(gòu)示意圖為不嚴(yán)格按比例繪制的簡(jiǎn)圖，用于表達(dá)機(jī)械的結(jié)構(gòu)特征。二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 步驟： (1)分析機(jī)構(gòu)的動(dòng)作原理、組成情況和運(yùn)動(dòng)情況，確定原動(dòng)件、機(jī)架、執(zhí)行部分和傳動(dòng)部分。(2)沿著運(yùn)動(dòng)傳遞路線，逐一分析每?jī)蓚€(gè)構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，

6、確定運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目。(3)選擇與機(jī)械多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面平行的平面，作為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的視圖平面。(4)選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)位置和比例尺l(mmm)，定出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，并用各運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào)、常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)和簡(jiǎn)單線條，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。(5)從原動(dòng)件開始，按運(yùn)動(dòng)傳遞順序標(biāo)出各構(gòu)件的編號(hào)和運(yùn)動(dòng)副代號(hào)。在原動(dòng)件上標(biāo)出箭頭以表示其運(yùn)動(dòng)的方向。第三節(jié)基本機(jī)構(gòu)及其組合的概念一、基本機(jī)構(gòu)的概念 本章把連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單且不能再進(jìn)行分割的閉鏈機(jī)構(gòu)稱為基本機(jī)構(gòu)，或稱為機(jī)構(gòu)的基本型。工程中，基本機(jī)構(gòu)雖然有著廣泛的應(yīng)用，但由基本機(jī)構(gòu)組合在一起而形成的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的

7、應(yīng)用更為廣泛。 基本機(jī)構(gòu)是創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。（一）連桿機(jī)構(gòu)的基本型（二）齒輪類機(jī)構(gòu)的基本型1. 圓柱齒輪機(jī)構(gòu) 2.圓錐齒輪機(jī)構(gòu)3. 蝸桿機(jī)構(gòu) 用于垂直不相交軸之間的等速轉(zhuǎn)動(dòng)到等速轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)變換，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的大速比減速傳動(dòng)。 一般情況下蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有自鎖性。（三）凸輪類機(jī)構(gòu)的基本型1. 直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 2.擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 3. 直動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu) 4.擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu) （四）間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本型1. (外)棘輪機(jī)構(gòu) 2. 槽輪機(jī)構(gòu) 1.(內(nèi))棘輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)是把連續(xù)等速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的常用機(jī)構(gòu)。主動(dòng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)一周，從動(dòng)槽輪可以轉(zhuǎn)過(guò)的角度可由槽輪的結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臂的個(gè)

8、數(shù)確定。3. 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 4. 凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) （五）其它常用機(jī)構(gòu)的基本型1. 螺旋機(jī)構(gòu) 2. (雙)萬(wàn)向機(jī)構(gòu) （六）撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本型主、從動(dòng)件之間靠撓性構(gòu)件連接起來(lái)，常稱為撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu),典型的撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和繩索傳動(dòng)機(jī)。二、基本機(jī)構(gòu)的組合 機(jī)構(gòu)是機(jī)器中執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的主體裝置，機(jī)構(gòu)的類型與復(fù)雜程度與機(jī)器的性能、成本、制造工藝、使用壽命、工作可靠性等有密切關(guān)系。因此機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)在機(jī)械設(shè)計(jì)的全過(guò)程中占有極其重要的地位。工程中的實(shí)用機(jī)械，很少由一個(gè)簡(jiǎn)單的基本機(jī)構(gòu)組成，大都由若干個(gè)基本機(jī)構(gòu)通過(guò)各種連接方法組合而成的一個(gè)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)組

9、成。 常用的機(jī)構(gòu)組合方法有: 利用機(jī)構(gòu)的組成原理，不斷連接各類桿組，得到機(jī)構(gòu)系統(tǒng); 按照串聯(lián)/并聯(lián)/疊加/封閉等規(guī)則組合基本機(jī)構(gòu)，得到復(fù)雜機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。第四節(jié) 機(jī)構(gòu)組成原理與機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)一、機(jī)構(gòu)組成原理 1 基本桿組的定義定義：把機(jī)構(gòu)中最后不能再拆的自由度為零的構(gòu)件組稱為機(jī)構(gòu)的基本桿組。機(jī)架+原動(dòng)件：F=1 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件： 自由度數(shù)=原動(dòng)件數(shù)從動(dòng)構(gòu)件組：F=0再拆成更簡(jiǎn)單的F=0的桿組 基本桿組的分類對(duì)于全低副的桿組：n個(gè)構(gòu)件、pl個(gè)低副n和pl為整數(shù)n=2,4,6桿組應(yīng)該滿足的條件條件:運(yùn)動(dòng)副數(shù)構(gòu)件數(shù) 1）n=2, pl =3的雙桿組：又叫級(jí)桿組，常見(jiàn)級(jí)桿組的形式有 5 種。2 ） n

10、=4, pl =6的多桿組，又叫 級(jí)桿組，常見(jiàn)的三種形式。2 機(jī)構(gòu)的組成原理機(jī)構(gòu)組成原理：任何機(jī)構(gòu)都是由若干個(gè)基本桿組依次連接于原動(dòng)件和機(jī)架上所組成的系統(tǒng)。 機(jī)構(gòu)基本機(jī)構(gòu)基本桿組按所含最高桿組級(jí)別命名，如級(jí)機(jī)構(gòu)，級(jí)機(jī)構(gòu)等。 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的原則：利用機(jī)構(gòu)組成原理進(jìn)行機(jī)構(gòu)創(chuàng)新時(shí)，在滿足相同工作要求的條件下，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單、桿組的級(jí)別越低、構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)越少越好。3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 結(jié)構(gòu)分析的過(guò)程：把機(jī)構(gòu)分解為基本桿組、機(jī)架和原動(dòng)件。 桿組拆分原則 ;從離原動(dòng)件最遠(yuǎn)的構(gòu)件開始試拆，先拆II級(jí)組，若不成，再拆III級(jí)組，每拆出一個(gè)桿組后，機(jī)構(gòu)的剩余部分仍應(yīng)是一個(gè)與原機(jī)構(gòu)有相同自由度的機(jī)構(gòu)

11、，直到只剩原動(dòng)件為止。三、按機(jī)構(gòu)組合原理進(jìn)行機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì) 機(jī)構(gòu)組成原理為創(chuàng)新設(shè)計(jì)一系列的新機(jī)構(gòu)提供了明確的途徑II級(jí)桿組和III級(jí)桿組連接到原動(dòng)件和機(jī)架上，可以組成簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)；再把各種II級(jí)桿組和III級(jí)桿組連接到簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件上，可以組成復(fù)雜機(jī)構(gòu)。依此類推，可以組成各種各樣的、能實(shí)現(xiàn)不同功能目標(biāo)的新機(jī)構(gòu)。 利用機(jī)構(gòu)組成原理進(jìn)行機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)(屬于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的創(chuàng)新設(shè)計(jì)范疇,原動(dòng)件以作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)為主)，概念清楚，方法簡(jiǎn)單，可操作性好。但要真正滿足功能要求，還必須通過(guò)尺度綜合，確定待連接桿組與基本機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件的連接點(diǎn)位置。第五節(jié) 機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)一、機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合方法1. 基本概念 前一個(gè)機(jī)

12、構(gòu)(稱為前置機(jī)構(gòu))的輸出構(gòu)件與后一個(gè)機(jī)構(gòu)(稱為后置機(jī)構(gòu))的輸入構(gòu)件剛性連接在一起，稱之為串聯(lián)組合。特征: 前置機(jī)構(gòu)和后置機(jī)構(gòu)都是單自由度機(jī)構(gòu)。2. 分類3.組合示例1234561112345鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD滑塊機(jī)構(gòu)DEF前置機(jī)構(gòu)后置機(jī)構(gòu)13平行四邊形機(jī)構(gòu)ABCD齒輪機(jī)構(gòu) z1、z2前置機(jī)構(gòu)后置機(jī)構(gòu)1v21滿足O1O2=AB=CD 二、串聯(lián)組合的基本思路連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)不改變傳動(dòng)角的情況下實(shí)現(xiàn)增程增力變速凸輪、移動(dòng)凸輪獲得大行程擺動(dòng)或移動(dòng)/增減速減小槽輪速度波動(dòng)撥動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)1、 I型串聯(lián) 凸輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)用前置凸輪從動(dòng)件的任意運(yùn)動(dòng)

13、規(guī)律，改善后置機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性或通過(guò)后置機(jī)構(gòu)增大運(yùn)動(dòng)行程可以演化為固定凸輪的凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)2、 II型串聯(lián) 齒輪機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) II型串聯(lián)機(jī)構(gòu)一般利用連桿機(jī)構(gòu)中的連桿或周轉(zhuǎn)輪系中的行星齒輪作為前置機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件，利用聯(lián)接處的特殊軌跡，使輸出件實(shí)現(xiàn)所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。1. 實(shí)現(xiàn)后置機(jī)構(gòu)的速度變換 工程中應(yīng)用的原動(dòng)機(jī)大都采用輸出轉(zhuǎn)速較高的電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)。為滿足后置機(jī)構(gòu)低速或變速的工作要求，前置機(jī)構(gòu)常采用各種齒輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)與V帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中齒輪機(jī)構(gòu)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，是應(yīng)用最為廣泛的實(shí)現(xiàn)速度變換的前置機(jī)構(gòu)。2.實(shí)現(xiàn)后置機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)變換 單一機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律受到機(jī)

14、構(gòu)類型的限制，如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊或曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿很難獲得等速運(yùn)動(dòng)。串聯(lián)一個(gè)前置連桿機(jī)構(gòu)，并通過(guò)適當(dāng)?shù)某叨染C合，可使后置連桿機(jī)構(gòu)獲得預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。注意：在滿足運(yùn)動(dòng)要求的前提下，運(yùn)動(dòng)鏈盡量短。串聯(lián)組合系統(tǒng)的總機(jī)械效率等于各機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率連乘積，運(yùn)動(dòng)鏈過(guò)長(zhǎng)會(huì)降低系統(tǒng)的機(jī)械效率，同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)誤差的增大。在進(jìn)行機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合時(shí)應(yīng)力求運(yùn)動(dòng)鏈最短。第六節(jié)機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)一、機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合方法1. 基本概念 若干個(gè)單自由度的基本機(jī)構(gòu)的輸入(或輸出)構(gòu)件連接在一起，保留各自的輸出(或輸入)運(yùn)動(dòng)；或有共同的輸入構(gòu)件與輸出構(gòu)件的連接，稱為并行連接。 特征：各基本機(jī)構(gòu)均是單自由度機(jī)構(gòu)。2. 分類

15、3.組合示例I型并聯(lián)組合機(jī)構(gòu) I型并聯(lián)組合機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的慣性力完全平衡或部分平衡，還可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的分流。II型并聯(lián)組合機(jī)構(gòu)四個(gè)主動(dòng)滑塊的移動(dòng)共同驅(qū)動(dòng)一個(gè)曲柄的輸出 型并聯(lián)組合機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成，這類組合方法是設(shè)計(jì)多缸發(fā)動(dòng)機(jī)的理論依據(jù)。III型并聯(lián)組合機(jī)構(gòu) 圖示壓床機(jī)構(gòu)為III型并聯(lián)組合機(jī)構(gòu)。圖中，共同的輸入構(gòu)件為以O(shè)為圓心的小帶輪，共同的輸出構(gòu)件為滑塊KF。III型并聯(lián)組合機(jī)構(gòu)常應(yīng)用在壓力機(jī)中。二、并聯(lián)組合的基本思路1. 對(duì)稱并聯(lián)相同機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的平衡 通過(guò)對(duì)稱并聯(lián)同類機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡與完全平衡。利用I型并聯(lián)組合可實(shí)現(xiàn)此類目的。2. 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的分解與合成 I型并聯(lián)組合可以

16、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的分解，II型并聯(lián)組合可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成。3.改善機(jī)構(gòu)受力狀態(tài)(1/2) III型并聯(lián)組合機(jī)構(gòu)可使機(jī)構(gòu)的受力狀況大大改善，因而在沖床、壓床機(jī)構(gòu)中得到廣泛的應(yīng)用。3.改善機(jī)構(gòu)受力狀態(tài)(2/2) 將三組圖3-34b所示的平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)并聯(lián)組合后，可得到圖3-40所示的三環(huán)減速器機(jī)構(gòu)。三個(gè)平動(dòng)齒輪共同驅(qū)動(dòng)一個(gè)外齒輪減速輸出，不但增加了運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，而且改善了傳力性能。4. 不同類機(jī)構(gòu)也可以并聯(lián)組合 這為并聯(lián)組合的設(shè)計(jì)提供了廣泛的應(yīng)用前景。平動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)參考文獻(xiàn)：1包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)，黃穎為，主編，化學(xué)工業(yè)出版社2機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（中冊(cè)）第二版（修訂），化學(xué)工業(yè)出版社3百度文庫(kù)，4 吳克堅(jiān) 、鄭文緯. 機(jī)械原理 高等教育出版社，20015 鄭文灝. 機(jī)械制圖 北京理工大學(xué)出版社，2005 6 李海萍. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 機(jī)械工業(yè)出版社， 2005 7 張定華. 工程力學(xué) 高等教育出版社， 2005 8 肖新華. AutoCAD2008實(shí)用教程 人民郵電出版社,2007 9中華人民共和國(guó)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn). 建筑結(jié)構(gòu)載荷規(guī)范GB500092001 10 中華人民共和國(guó)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn). 高聳結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范GBJ13590 11 中華人民