行星齒輪減速器報告

1、 行星齒輪減速器匯報汽服1502班徐永富、蒲宏韜魏國勝、劉吉康楊志毅、黃瀟達1/24 介紹 行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等很多優(yōu)點，而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在確保精密傳動前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機轉動慣量比。 2/24實物圖3/24 結構組成行星齒輪減速機主要傳動結構為:行星輪，太陽輪，內齒圈。行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大普通不超出10，常見減速比為:3/4/5/6/8/10，減速機級數(shù)普通不超出3，但有部分大減速比定制減速機有

2、4級減速。相對其它減速機，行星減速機含有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高扭矩/體積比、終生免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機額定輸入轉速最高可到達18000rpm(與減速機本身大小相關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工作溫度普通在-25到100左右，經過改變潤滑脂可改變其工作溫度。精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當主要，不一樣背隙等級價格差異相當大，行星減速機可做多齒箱連結最高減速比達100000。4/24結構組成5/24 工作原理 驅動源（馬達

3、）以直接連接方式開啟太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出到達加速目標。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。6/241.CATIA齒輪繪畫步驟1.1進入創(chuàng)成式去面設計，點擊公式命令，新建類型參數(shù)。選擇規(guī)則命令，依次創(chuàng)建法則曲線X和法則曲線Y.7/248/249/241.2點擊圓命令，選擇中心和半徑，中心點為原點，支持面選擇xy面，郵件點擊半徑處，選擇公式，找到要畫圓半徑參數(shù)，依次畫出分度圓，齒根圓，齒頂圓，基圓。10/241.3點擊點命令，右鍵點擊X處，選擇公式，選擇中間欄LAW,選擇創(chuàng)建X函數(shù)，

4、選擇左邊法則曲線，雙擊法則曲線組員，輸入數(shù)據(jù)0，得到X值；相同方法得到Y值。重復此步驟，依次輸入數(shù)據(jù)0.1,0.12,0.15,0.2，得到5個點。11/241.4點擊樣條線命令，依次選擇這5個點，連接成一條曲線。12/241.5點擊分割命令，去除樣條線多出齒頂圓和齒根圓之間部分。13/241.6點擊相交命令得到樣條線與分度圓交點。14/241.7點擊面命令，創(chuàng)建平面1.7.11.7.215/241.8再次點擊面命令，得到樣條線對稱面16/241.9點擊對稱命令使用修剪和分割命令得到一個齒形，回到零件設計界面，使用拉伸命令，再使用陣列命令，即可得到齒輪。17/2418/242.catia齒圈繪

5、制 齒圈畫法和齒輪大部分相同，有區(qū)分地方在于齒根圓與齒頂圓參數(shù)有所改變，樣條線對稱時向另一個方向對稱，得到一個齒形，然后拉伸、陣列即可。19/243.CATIA支架繪制3.1進入XY面草圖畫一個半徑為105mm圓，用等分點命令將圓分為3等分，分別在三個等分點上畫三個半徑為10mm園圓，用快速剪切命令去掉多出線和點，只剩下三個圓。3.2退出草圖，凸臺命令畫三個40mm凸臺。3.3點擊凸臺一個端面，進入草圖，在原點畫一個半徑為115圓，退出草圖，凸臺命令畫一個20mm長凸臺。3.4點擊凸臺上端面，進入草圖，用投影命令對凸臺和三個小凸臺進行投影，在原點畫一個半徑為40mm圓，用切線畫圓方法分在兩個小

6、圓個一個大圓之間畫圓。用快速剪切命令切除多出線。3.5退出草圖，挖槽命令，做出大致樣子，點擊大凸臺上端面，在原點畫一個半徑為10mm圓，退出草圖，用凸臺命令做一個100mm軸。20/2421/244.CATIA零部件組裝4.1 新建一個product文件，切換到數(shù)字化裝配DMU運動機構模塊;4.2導入齒圈文件，并設置為機械裝置1;4.3導入支架文件，與齒圈旋轉接合1，支架中心上表面與齒圈下表面零偏移；4.4分別導入一個行星齒輪和太陽輪，分別與之間不一樣位置作相合約束，遵照約束沿平行z軸指定軸線旋轉使其不打齒；4.5分別對以上兩個齒輪旋轉接合2和3,一樣是支架中心上表面與齒輪下表面零偏移；22/244.CATIA零部件組裝4.6對齒圈和行星齒輪進行齒輪接合，選擇旋轉接合1和2，內嚙合方向相同,傳動比選為3,選擇旋轉接合1驅動角度；4.7對行星齒和太陽輪齒輪接合，選擇旋轉接合并在接合2定義上創(chuàng)建支架與行星齒旋轉接合,外嚙合方向相反，傳動比為1,此時提醒能夠模擬機械裝置；4.8一樣方法導入另外兩個行星齒，調整位置并