電動(dòng)車(chē)輛牽引力淺析

1、電動(dòng)車(chē)輛牽弓|力牽引力分類(lèi)電動(dòng)牽引車(chē)牽引力定義電動(dòng)牽引車(chē)牽引力測(cè)量方法牽引力的影響因素牽引力與車(chē)輛性能的關(guān)系 叉車(chē)當(dāng)作牽引車(chē)使用時(shí)要考慮的問(wèn)題 車(chē)輛自身運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力牽引力分類(lèi)1.車(chē)輛牽引力（驅(qū)動(dòng)輪輪周牽引力）2.掛鉤牽引力1.車(chē)輛牽引力（驅(qū)動(dòng)輪輪周牽引力）2.掛鉤牽引力二、電動(dòng)牽引車(chē)牽引力定義（R/T 1075L2007蓄電池牽引車(chē)）最大掛鉤牽引力：牽引車(chē)在平坦、干燥和水平混凝土路面上以 牽引栓的固定高度水平牽引負(fù)荷車(chē)行駛，當(dāng)牽引電動(dòng)機(jī)達(dá)5m姑 工作制最大允許電流或調(diào)速器過(guò)流保護(hù)、牽引電機(jī)堵轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng) 輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，作用在固定高度掛鉤上的水平拉力。額定掛鉤牽引力：牽引車(chē)在平坦、干燥和水平混凝土路面上

2、以 牽引栓的固定高度水平牽引負(fù)荷車(chē)行駛，當(dāng)牽引電動(dòng)機(jī)達(dá)1五工 作制額定電流時(shí)，作用在固定高度掛鉤上的水平拉力。三、電動(dòng)牽引車(chē)牽引力測(cè)量方法理T10751207三、電動(dòng)牽引車(chē)牽引力測(cè)量方法理T10751207蓄電池牽引車(chē)）I三一最大掛鉤牽引力測(cè)量:在牽引車(chē)和負(fù)荷車(chē)之間安裝拉力傳感器， 負(fù)荷車(chē)掛鉤中心離地高度與牽引車(chē)掛鉤中心離地高度一致，牽 引車(chē)牽引負(fù)荷車(chē)行駛，當(dāng)達(dá)到最大穩(wěn)定車(chē)速后用負(fù)荷車(chē)加載， 使?fàn)恳?chē)車(chē)速平穩(wěn)下降，直至牽引電動(dòng)機(jī)5血骯工作制最大允許 電流或調(diào)速器過(guò)流保護(hù)、牽引電機(jī)堵轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)輪滑，采樣該 時(shí)牽引車(chē)掛鉤牽引力即為最大掛鉤牽引。額定掛鉤牽引力測(cè)量：在牽引車(chē)和負(fù)荷車(chē)之間安裝拉力傳感器，

3、負(fù)荷車(chē)掛鉤中心離地高度與牽引車(chē)掛鉤中心離地高度一致，牽引車(chē)牽引負(fù)荷車(chē)行駛，當(dāng)達(dá)到最大穩(wěn)定車(chē)速后用負(fù)荷車(chē)加載，使?fàn)恳?chē)車(chē)速平穩(wěn)下降，直至牽引電動(dòng)機(jī)工作電流穩(wěn)定到額 定工作電流時(shí)進(jìn)行采樣。在測(cè)試采樣過(guò)程中，車(chē)速應(yīng)穩(wěn)定20S 或20m （取兩者中時(shí)間較長(zhǎng)者）。該時(shí)牽引車(chē)掛鉤牽引力即為額 定掛鉤牽引力。四、牽引力的影響因素1.電動(dòng)機(jī)輸出扭矩轉(zhuǎn)換到驅(qū)動(dòng)輪輪周上的牽引力F 輪=M*i*n 壓式中：M牽引電機(jī)的輸出扭矩當(dāng)M為牽引電機(jī)的5min扭矩時(shí)，得到電動(dòng)車(chē)輛的最大 輪周牽引力；當(dāng)M為牽引電機(jī)的60min扭矩時(shí)，得到電動(dòng) 車(chē)輛的額定輪周牽引力i車(chē)輛傳動(dòng)系統(tǒng)總傳動(dòng)比n 傳動(dòng)效率R驅(qū)動(dòng)輪靜力半徑2.車(chē)輛的粘著

4、力F =0 *F粘輪F車(chē)輛的粘著力 粘0粘著系數(shù)F 一一驅(qū)動(dòng)輪負(fù)荷 輪注：車(chē)輛的牽引力為上述兩個(gè)；（車(chē)輛的輪周牽引力和車(chē)輛的粘著力）中較小的那個(gè)力。綜上所述，車(chē)輛牽引力的影響因素有:1牽引電機(jī)的輸出扭矩2傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比3系統(tǒng)的傳動(dòng)效率4驅(qū)動(dòng)輪的靜力半徑5驅(qū)動(dòng)輪的輪胎花紋（影響粘著系數(shù)）6車(chē)輛的負(fù)荷情況空載/滿載 （影響驅(qū)動(dòng)輪負(fù)荷）車(chē)輛的空載/滿載的牽引力有可能是不一樣的五、牽引力與車(chē)輛性能的關(guān)系1.最大掛鉤牽引力與車(chē)輛加速度的關(guān)系由牛頓第二定律F=m*a知:F 掛maX= F 輪moxG*f=m*a式中：F掛max車(chē)輛最大掛鉤牽引力F輪max一一車(chē)輛最大車(chē)輪牽引力G車(chē)輛總重量f滾動(dòng)阻力系數(shù)m

5、車(chē)輛總質(zhì)量a車(chē)輛加速度由上可知:車(chē)輛的最大牽引力越大加速度越大;對(duì)于叉車(chē)來(lái)說(shuō)， 工作效率就越高。2.最大掛鉤牽引力與車(chē)輛爬坡能力的關(guān)系叉車(chē)滿載時(shí)的最大爬坡度可按下式計(jì)算:e =s【F 掛 g /（G+Q） 式中：e 一一最大爬坡度F掛max車(chē)輛最大掛鉤牽弓1力G車(chē)輛總重量Q負(fù)載重量由上可知:叉車(chē)的最大掛鉤牽引力越大爬坡能力越強(qiáng)，叉車(chē)的 使用范圍越廣。六、叉車(chē)當(dāng)作牽引車(chē)使用時(shí)要考慮的問(wèn)題叉車(chē)可以當(dāng)作牽引車(chē)使用，但不如牽引車(chē)牽引貨物經(jīng)濟(jì)叉車(chē)當(dāng)作牽引車(chē)使用時(shí)要核算相關(guān)強(qiáng)度問(wèn)題（牽引銷(xiāo)的強(qiáng)度、平衡重與車(chē)架的連接強(qiáng)度等）叉車(chē)當(dāng)作牽引車(chē)使用時(shí)要核算牽引能力（牽引負(fù)載的重量）從叉車(chē)樣本上查叉車(chē)的空載最大牽引力（掛鉤牽引力F掛max） 若樣本沒(méi)有表明，要計(jì)算叉車(chē)的空載最大掛鉤牽引力估算額定掛鉤牽引力F=F/3掛額定掛 max計(jì)算牽引貨物的重量（含拖車(chē)自重）Z=F掛額定式中：Z牽引貨物的重量（含拖車(chē)自重）F 額定掛鉤牽引力掛額定f一一滾動(dòng)阻力系數(shù)七、車(chē)輛自身運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力1. 車(chē)倆勻速行駛狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)（考慮坡道情況）F行駛=產(chǎn)滾動(dòng)+F坡度F 滾動(dòng)=m*g*f=0.02mgf滾動(dòng)阻力系數(shù) m車(chē)輛質(zhì)量 g重力加速度F 坡度=sina *m*g=mg*sinaa坡道角度2.車(chē)輛靜態(tài)起步時(shí)的驅(qū)動(dòng)