短距離無線通信

1、短距離無線通信第1頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五短距離無線通信以及常用的方式什么是短距離無線通信短距離無線通信泛指在較小的區(qū)域內(nèi)（數(shù)百米）提供無線通信的技術(shù)，目前常見的技術(shù)大致有802.11系列無線局域網(wǎng)、藍(lán)牙、HomeRF和紅外傳輸技術(shù)以及ZigBee技術(shù) 。 什么是IEEE802.11系列標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.11系列這是IEEE（InstituteforElectricalandElectronicEngineers電氣和電子工程師協(xié)會）制定的無線局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，用于解決辦公室局域網(wǎng)和校園網(wǎng)中用戶與用戶終端的無線數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)接入。目前最為常見的是802.11b無線局域網(wǎng)，

2、它使用開放的2.4GHZ微波頻段，最高速率為11Mbps；在惡劣環(huán)境下，可動態(tài)切換到較低的速率上以保證通信。在辦公環(huán)境下作用范圍約100米，在室外可以達(dá)到300米。另一種802.11a無線局域網(wǎng)工作在5G的頻段上，速率可達(dá)到54Mbps，但設(shè)備昂貴，應(yīng)用較少。 第2頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZigBee技術(shù)簡介-什么是ZigBee?ZigBee是一種新興的短距離、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本、低復(fù)雜度的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。ZigBee采取了強(qiáng)有力的無線物理層所規(guī)定的全部優(yōu)點：省電、簡單、成本又低的規(guī)格； ZigBee增加了邏輯網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)安全和應(yīng)用層。ZigBee聯(lián)盟預(yù)測的

3、主要應(yīng)用領(lǐng)域包括工業(yè)控制、消費性電子設(shè)備、汽車自動化、家庭和樓宇自動化、醫(yī)用設(shè)備控制等。ZigBee無線可使用的頻段有3個,分別是2.4GHz的ISM頻段、歐洲的868MHz頻段、以及美國的915MHz頻段，而不同頻段可使用的信道分別是 16、1 、 10 個，在中國采用2.4G頻段，是免申請和免使用費的頻率。 第3頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五容易與ZigBee混淆的幾個概念物 聯(lián) 網(wǎng) 通過射頻識別（RFID）、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物體與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進(jìn)行信息交換和通信，以實現(xiàn)對物體的智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和

4、管理的一種網(wǎng)絡(luò)。無線傳感網(wǎng)絡(luò) 大規(guī)模，無線、自組織、多跳、無分區(qū)、無基礎(chǔ)設(shè)施支持的網(wǎng)絡(luò)其中的節(jié)點是同構(gòu)的、成本較低、體積較小，大部分節(jié)點不移動，被隨意撒布在工作區(qū)域，要求網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有盡可能長的工作時間。 在通信方式上，雖然可以采用有線、無線、紅外和光等多種形式，但一般認(rèn)為短距離的無線低功率通信技術(shù)最適合傳感器網(wǎng)絡(luò)使用，為明確起見，一般稱無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSNWireless Sensor Network)。 第4頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZigBee技術(shù)簡介-短程無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)WWANWMANWLANWPAN傳輸范圍0.011010. 11001000數(shù)據(jù)傳輸率（Mb

5、ps）第5頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZigBee技術(shù)簡介-短程無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)文本因特網(wǎng)/聲音壓縮圖片多通道數(shù)字圖像低高短程長程第6頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZigBee技術(shù)簡介-無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的比較第7頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用 ZigBee 和標(biāo)準(zhǔn)都適合于低速率數(shù)據(jù)傳輸，最大速率為250K，與其他無線技術(shù)比較，適合傳輸距離相對較近； ZigBee 無線技術(shù)適合組建WPAN網(wǎng)絡(luò)，就是無線個人設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)，對于數(shù)據(jù)采集和控制信號的傳輸是非常合適的。 ZigBee 技術(shù)的應(yīng)用定位是低速率、復(fù)雜

6、網(wǎng)絡(luò)、低功耗和低成本應(yīng)用第8頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZigBee技術(shù)簡介-ZigBee與ZigBee是一組基于無線標(biāo)準(zhǔn)研制開發(fā)的，有關(guān)組網(wǎng)、安全和應(yīng)用軟件方面的技術(shù)，IEEE 802.15.4 僅處理MAC層和物理層協(xié)議，ZigBee聯(lián)盟對其網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議和API進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。ZigBee是由ZigBee Alliance所主導(dǎo)的標(biāo)準(zhǔn)，定義了網(wǎng)絡(luò)層（Network Layer)、安全層（Security Layer）、應(yīng)用層（Application Layer)、以及各種應(yīng)用產(chǎn)品的資料（Profile）;而由國際電子電機(jī)工程協(xié)會（IEEE）所定制的標(biāo)準(zhǔn)，則是定義了物

7、理層（PHY Layer)及媒體存取層（Media Access Control Layer;MAC Layer)。第9頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZigBee技術(shù)簡介-ZigBee協(xié)議棧8位處理器協(xié)議棧簡介緊湊 4K-32k網(wǎng)絡(luò)主節(jié)點容納網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有節(jié)點的設(shè)備信息、數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)表、設(shè)備關(guān)聯(lián)表、與安全有關(guān)的密鑰存儲等。第10頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZigBee協(xié)議棧的特點 ZigBee 采取了 IEEE 802.15.4 強(qiáng)有力的無線物理層所規(guī)定的全部優(yōu)點； ZigBee 增加了邏輯網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)安全和應(yīng)用軟件，更加適合于產(chǎn)品技術(shù)的一致化，利

8、于產(chǎn)品的互連互通； ZigBee 繼續(xù)與 IEEE 緊密結(jié)合，以保證向市場提供一種完整的集成解決方案第11頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZigBee技術(shù)簡介-ZigBee頻帶和數(shù)據(jù)傳輸率ZigBee 無線可使用的頻段有 3 個，分別是 2.4GHz 的 ISM 頻段、歐洲的 868MHz 頻段、以及美國的 915MHz 頻段，而不同頻段可使用的信道分別是 16 、 1 、 10 個； ZigBee 在中國采用2.4G的 ISM 頻段，是免申請和免使用費的頻率，在2.4G的頻段上具有16個信道，帶寬為250K。 第12頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星

9、期五ZigBee技術(shù)簡介-ZigBee物理信道ZigBee 在2.4G的頻段上具有16個信道，從 2.405GHz 2.480GHz 間分布，信道間隔是5M，具有很強(qiáng)的信道抗串?dāng)_能力。 第13頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZigBee技術(shù)簡介-ZigBee網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)星型網(wǎng)狀型簇狀型網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器全功能設(shè)備(FFD,Router):可以支持任何一種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可以作為網(wǎng)絡(luò)協(xié)商者和普通協(xié)商者，并且可以和任何一種設(shè)備進(jìn)行通信精簡功能設(shè)備(RFD):只支持星型結(jié)構(gòu)，不能成為任何協(xié)商者，可以和網(wǎng)絡(luò)協(xié)商者進(jìn)行通信，實現(xiàn)簡單。第14頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期

10、五ZigBee網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涮攸cZigBee技術(shù)具有強(qiáng)大的組網(wǎng)能力，可以形成星型、樹型和MESH網(wǎng)狀網(wǎng)，可以根據(jù)實際項目需要來選擇合適的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)； MESH 網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)具有強(qiáng)大的功能，網(wǎng)絡(luò)可以通過“多級跳”的方式來通信；該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)還可以組成極為復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)；網(wǎng)絡(luò)還具備自組織、自愈功能； 星型和族樹型網(wǎng)絡(luò)適合點多多點、距離相對較近的應(yīng)用。第15頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZigBee技術(shù)簡介-ZigBee網(wǎng)絡(luò)設(shè)備類型網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器：包含所有的網(wǎng)絡(luò)消息，是3種設(shè)備類型中最復(fù)雜的一種，存儲容量最大、計算能力最強(qiáng)。發(fā)送網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)、建立一個網(wǎng)絡(luò)、管理網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、存儲網(wǎng)絡(luò)節(jié)點信息、

11、尋找一對節(jié)點間的路由消息、不斷地接收信息。全功能設(shè)備（FFD）：可以擔(dān)任網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者，形成網(wǎng)絡(luò)，讓其他的FFD或是精簡功能裝置（RFD）連結(jié)，F(xiàn)FD具備控制器的功能，可提供信息雙向傳輸。 .附帶由標(biāo)準(zhǔn)指定的全部功能和所有特征 .更多的存儲器、計算能力可使其在空閑時起網(wǎng)絡(luò)路由器作用 .也能用作終端設(shè)備精簡功能設(shè)備（RFD）：RFD只能傳送信息給FFD或從FFD接收信息。 .附帶有限的功能來控制成本和復(fù)雜性 .在網(wǎng)絡(luò)中通常用作終端設(shè)備。 .ZigBee相對簡單的實現(xiàn)自然節(jié)省了費用。RFD由于省掉了內(nèi)存和其 他電路，降低了ZigBee部件的成本，而簡單的8位處理器和小協(xié)議 棧也有助于降低成本。第16頁

12、，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZigBee技術(shù)簡介-ZigBee網(wǎng)絡(luò)設(shè)備類型 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器也就是網(wǎng)絡(luò)的中心節(jié)點； ZIGBEE 全功能設(shè)備(FFD)也就是網(wǎng)絡(luò)中的路由或中繼； 精簡功能設(shè)備(RFD)也就是網(wǎng)絡(luò)中的終端節(jié)點。第17頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZigBee技術(shù)簡介-ZigBee網(wǎng)狀（MESH）網(wǎng)絡(luò)MESH網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)具有強(qiáng)大的功能，網(wǎng)絡(luò)可以通過多級跳的方式來通信； Mesh是一種特殊的、按接力方式傳輸?shù)狞c對點的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，其路由可自動建立和維護(hù)該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)還可以組成極為復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)；MESH網(wǎng)絡(luò)機(jī)構(gòu)還可以組成極為復(fù)

13、雜的網(wǎng)絡(luò)，具有很大的路由深度和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點規(guī)模 ；MESH網(wǎng)絡(luò)還具備自組織、自愈功能。 第18頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZigBee技術(shù)簡介-ZigBee網(wǎng)狀（MESH）網(wǎng)絡(luò)Mesh是一種特殊的、按接力方式傳輸?shù)狞c對點的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，其路由可自動建立和維護(hù)。通過以上ZigBee Mesh結(jié)構(gòu)圖可以得知，一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)只有一個網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，但可以有若干個路由器。協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)整個網(wǎng)絡(luò)的建網(wǎng)，同時它也可作為與其它類型網(wǎng)絡(luò)的通訊節(jié)點（網(wǎng)關(guān)）。構(gòu)成協(xié)調(diào)器和路由器的器件必須是全功能器件（FFD），而構(gòu)成終端設(shè)備的器件可以是全功能器件，也可是簡約功能器件（RFD).第19頁，共40頁

14、，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZigBee技術(shù)簡介-ZigBee網(wǎng)狀（MESH）網(wǎng)絡(luò)ZigBee采用按需路由算法AODV，在節(jié)能和網(wǎng)絡(luò)性能上都有著很大的優(yōu)勢。AODV路由協(xié)議是一種基于距離矢量的按需路由算法，只保持需要的路由，而不需要節(jié)點維持通信過程中未達(dá)目的節(jié)點的路由。節(jié)點僅記住下一跳，而非像源節(jié)點路由那樣記住整個路由。它能在網(wǎng)絡(luò)中的各移動節(jié)點之間動態(tài)地、自啟動地建立逐跳路由。當(dāng)鏈路斷開時，AODV會通知受影響的節(jié)點，從而使這些節(jié)點能被確認(rèn)為無效路由。AODV允許移動節(jié)點響應(yīng)鏈路的破損情況，并以一種及時的方式更新網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?。AODV操作是無還回的，并避免了當(dāng)Adhoc網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓?/p>

15、時快速收斂的無限計算問題（特別是當(dāng)一個節(jié)點進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)時）。第20頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZigBee技術(shù)簡介-ZigBee通信可靠性保證物理層RF通信連接直序擴(kuò)頻采用高處理增益明晰的信道檢測對干擾能量進(jìn)行檢測 協(xié)議基于CRC的誤碼監(jiān)測/校正采取了避免沖突的策略CSMA/CA為固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用的有保證的時隙發(fā)送的數(shù)據(jù)包都有待于接收方的確認(rèn)，如出現(xiàn)問題 進(jìn)行重發(fā)保持?jǐn)?shù)據(jù)包的及時傳輸Packet data freshness第21頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZigBee技術(shù)簡介-ZigBee通信可靠性保證通信可靠機(jī)制ZigBee采

16、用了CSMA-CA的碰撞避免機(jī)制，同時為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用時隙，避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時的競爭和沖突；明晰的信道檢測MAC層采用了完全確認(rèn)的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，每個發(fā)送的數(shù)據(jù)包都必須等待接受方的確認(rèn)信息。網(wǎng)絡(luò)的自組織自語能力強(qiáng)ZigBee的自組織功能：無需人工干預(yù)，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點能夠感知其他節(jié)點的存在，并確定連結(jié)關(guān)系，組成結(jié)構(gòu)化的網(wǎng)絡(luò)；ZigBee自愈功能：增加或者刪除一個節(jié)點，節(jié)點位置發(fā)生變動，節(jié)點發(fā)生故障等等，網(wǎng)絡(luò)都能夠自我修復(fù)，并對網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，無需人工干預(yù)，保證整個系統(tǒng)仍然能正常工作。第22頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZigBee技術(shù)簡介-ZigBe

17、e通信可靠性保證在低信噪比的環(huán)境下ZigBee具有很強(qiáng)的抗干擾性能。ZigBee 技術(shù)在相同的環(huán)境中，ZIGBEE抗干擾性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于藍(lán)牙和WLAN 誤碼率信噪比dBbluetooth第23頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZigBee技術(shù)簡介-ZigBee通信可靠性保證如上圖比較所示，在紅色點同等環(huán)境中，ZigBee的抗干擾性能是藍(lán)牙、WLAN和FSK的1000倍。 第24頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZIGBEE技術(shù)的抗干擾設(shè)計 ZIGBEE在物理層采用高處理增益的直序/頻率快變DS/FA技術(shù)（DirectSequence/Frequency

18、Agility）； ZIGBEE的處理增益最大，抗干擾和抗多徑時延擴(kuò)展的能力也越強(qiáng)； ZIGBEE具備的頻率快變就是改變頻率，以避開從一個已知干擾源或信號源來的影響的能力； 實驗證明的誤碼率，特別是在信噪比為4dB的情況下可達(dá)到 10 -9 ；達(dá)到同樣誤碼率，藍(lán)牙/ 802.15.1 信噪比要達(dá)16dB，802.11b要達(dá) 10dB，ZIGBEE的抗干擾性能明顯高于藍(lán)牙和WLAN技術(shù)。第25頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZIGBEE和FSK電臺性能比較 第26頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZIGBEE和藍(lán)牙性能比較 第27頁，共40頁，202

19、2年，5月20日，9點26分，星期五ZigBee技術(shù)簡介-ZigBee技術(shù)優(yōu)勢數(shù)據(jù)傳輸速率低：10KB/秒-250KB/秒，專注于低傳輸應(yīng)用功耗低：在低功耗待機(jī)模式下，兩節(jié)普通5號電池可使用6-24個月成本低：ZigBee數(shù)據(jù)傳輸速率低，協(xié)議簡單，所以大大降低了成本網(wǎng)絡(luò)容量大：網(wǎng)絡(luò)可容納65000個設(shè)備時延短：典型搜索設(shè)備時延為30ms，休眠激活時延為15ms，活動設(shè)備信道接入時延為15ms。網(wǎng)絡(luò)的自組織、自愈能力強(qiáng)，通信可靠數(shù)據(jù)安全：ZigBee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能，采用AES-128加密算法（美國新加密算法，是目前最好的文本加密算法之一），各個應(yīng)用可靈活確定其安全屬性工作頻段靈活

20、：使用頻段為2.4GHz、86MHz（歐洲）和915MHz（美國），均為免執(zhí)照（免費）的頻段第28頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZigBee技術(shù)簡介-ZigBee應(yīng)用條件低功耗；低成本；較低的報文吞吐率；需要支持大型網(wǎng)絡(luò)接點的數(shù)量級；對通信服務(wù)質(zhì)量QoS要求不高（甚至無QoS）；需要可選擇的安全等級（采用AES-128），+加密+發(fā)送鑒別+報文的完整性需要多方面的較復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)應(yīng)用；要求高的網(wǎng)絡(luò)自組織、自恢復(fù)能力。第29頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZigBee技術(shù)簡介ZigBee應(yīng)用場合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)WSN；帶負(fù)載管理功能的自動抄表(

21、AMR)系統(tǒng)；智能交通、油氣生產(chǎn)遙測遙控通信系統(tǒng)；監(jiān)控照明、HVAC和寫字樓安全;農(nóng)田耕作、環(huán)境監(jiān)測、水利水文監(jiān)測無線通信；工業(yè)制造、過程控制遙測遙控；對病患、設(shè)備及設(shè)施進(jìn)行醫(yī)療和健康監(jiān)控；家庭監(jiān)控、HVAC、安防報警系統(tǒng)運用；有源RFID應(yīng)用，用于產(chǎn)品運輸、產(chǎn)品跟蹤、存儲較大物品和財產(chǎn)管理；軍事應(yīng)用，包括戰(zhàn)場監(jiān)視和機(jī)器人控制；汽車應(yīng)用，配合傳感器網(wǎng)絡(luò)報告汽車所有系統(tǒng)的狀態(tài)。第30頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五ZigBee技術(shù)應(yīng)用解決方案結(jié)合Zigbee和GPRS的無線數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)第31頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五系統(tǒng)概述及應(yīng)用領(lǐng)域系 統(tǒng)

22、概 述 利用GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸基于Zigbee無線傳感器匯節(jié)點數(shù)據(jù)的完整無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)采用星型或 MESH 網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜托枨髸r喚醒Zigbee 模塊的通信方式，有效降低了每個 Zigbee 傳感器節(jié)點的功耗，減少了傳感器節(jié)點向匯節(jié)點上報數(shù)據(jù)時相互碰撞的概率，并利用 GPRS 網(wǎng)絡(luò)傳輸匯節(jié)點的數(shù)據(jù)，改變了傳統(tǒng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)需要依托有線公共網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)南拗?，使網(wǎng)絡(luò)具有非常顯著的優(yōu)點； 利用ZIGBEE技術(shù)優(yōu)勢組建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)，并可以按照區(qū)域布置不同的匯接點，這個匯接點就是ZIGBEE的中心節(jié)點； 遠(yuǎn)程管理中心通過GPRS等公共信道與ZIGBEE網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠(yuǎn)程通信， 通過 GPRS網(wǎng)絡(luò)獲取采集到的相關(guān)信息，實現(xiàn)對現(xiàn)場的有效控制和管理。系 統(tǒng) 應(yīng) 用無線傳感器網(wǎng)絡(luò) WSN 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集 遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò) 遠(yuǎn)程監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng) 遠(yuǎn)程集抄系統(tǒng)第32頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五基于ZigBee技術(shù)的無線三表遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)第33頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五基于ZigBee技術(shù)的無線三表遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)第34頁，共40頁，2022年，5月20日，9點26分，星期五基于ZigBee技術(shù)的無線點餐系統(tǒng)通信解決