工業(yè)視覺系統(tǒng)編程與調(diào)試(基于VBAI視覺系統(tǒng))課件第四次課瓶蓋檢測_第1頁
工業(yè)視覺系統(tǒng)編程與調(diào)試(基于VBAI視覺系統(tǒng))課件第四次課瓶蓋檢測_第2頁
工業(yè)視覺系統(tǒng)編程與調(diào)試(基于VBAI視覺系統(tǒng))課件第四次課瓶蓋檢測_第3頁
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文檔簡介

1、瓶蓋視覺檢測的編程與調(diào)試工業(yè)機器人教研室瓶蓋檢測工作情境描述：某化妝品生產(chǎn)企業(yè)，在后端工序上要進行瓶蓋有無的檢測，工程部張工接到任務(wù)后，現(xiàn)場安裝并調(diào)試，通過使用NI VIBA的編程，就可以實現(xiàn)瓶蓋缺失的檢測?；瘖y品工廠對現(xiàn)場工業(yè)視覺系統(tǒng)安裝完畢，現(xiàn)要求在4個小時內(nèi)完成該瓶蓋視覺檢測的編程與調(diào)試，并進行合格驗收。怎么樣制定工作計劃呢？任務(wù)分析：了解整個施工流程，要制定瓶蓋視覺檢測的編程與調(diào)試工作計劃，并實施視覺編程！模板匹配的滿分是多少？問題1：知識回顧問答：知識回顧問答：問題2：獲取相機圖像的有哪幾種方式？相機板卡USB相機千兆網(wǎng)1394等知識準(zhǔn)備問答：問題3：測量灰度函數(shù)有哪些參數(shù)？在柱狀圖

2、選項卡中，我們主要看到一幅柱狀圖，表現(xiàn)了各個灰度級像素數(shù)的多少。還有平均亮度、標(biāo)準(zhǔn)偏差、最小亮度、最大亮度等可讀參數(shù)。制定工作計劃和現(xiàn)場施工（瓶蓋視覺檢測）今天工作任務(wù)明確工作任務(wù)，并填寫工作任務(wù)單 施工現(xiàn)場進行勘查計劃制定根據(jù)任務(wù)要求進行施工小組展示成果并進行互相評價 獲取資訊 勘查現(xiàn)場 制作計劃 施工 明確任務(wù) 展示評價獲取資訊一、 準(zhǔn)備資料名稱： 參考書籍 教材和工作頁 選型手冊不要給自己找理由工作任務(wù)布置首先完成資詢獲取查閱資料，現(xiàn)場施工的流程是什么呢？引導(dǎo)問題1在制定工作計劃之前，要哪些準(zhǔn)備工作？引導(dǎo)問題2如何進行工序和工期安排？引導(dǎo)問題3如何進行選型工業(yè)視覺的任務(wù)實施？引導(dǎo)問題4完成以上咨詢查詢?nèi)蝿?wù)填寫表格引導(dǎo)問題1引導(dǎo)問題2引導(dǎo)問題3引導(dǎo)問題4完成資訊獲取展示階段性成果明確工作任務(wù)，并填寫工作任務(wù)單對施工現(xiàn)場進行勘查并填寫現(xiàn)場勘察表根據(jù)任務(wù)要求及現(xiàn)場勘查情況進行計劃制定，耗材統(tǒng)計根據(jù)任務(wù)要求進行施工小組展示任務(wù)成果并進行互相評價 獲取資訊 勘查現(xiàn)場 制作計劃 施工 明確任務(wù) 展示評價獲取資訊工作流程按客戶要求，完成選型工業(yè)視覺；明確工作任務(wù)：工作開始施工查詢資料結(jié)合現(xiàn)場并進行機器人的選型組網(wǎng)小貼士 現(xiàn)場干凈

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