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1、s:(一)REGULATION PARAM(調(diào)節(jié)參數(shù))P I 放大倍數(shù)ALARM CUSTOM FUNCTIONS(客戶功能)SERVICE(服務(wù)功能:無(wú)齒自動(dòng)定位用) 無(wú)齒定位+恢復(fù)出廠二介Startup config( (1).Enter setup modeDRIVE MainsAmbient temp Switching freq Spd kMOTOR Rated 0.03125rpm(SIN/COS 編要設(shè)為該值pairs(極對(duì)數(shù))請(qǐng)注意該值為極數(shù)的一半:Torque constant 707/42=16.833Nm/A(額定轉(zhuǎn)矩除以額定電流constant(反電勢(shì)V*s(設(shè)為 習(xí)時(shí)

2、可以寫(xiě)入s:(一)REGULATION PARAM(調(diào)節(jié)參數(shù))P I 放大倍數(shù)ALARM CUSTOM FUNCTIONS(客戶功能)SERVICE(服務(wù)功能:無(wú)齒自動(dòng)定位用) 無(wú)齒定位+恢復(fù)出廠二介Startup config( (1).Enter setup modeDRIVE MainsAmbient temp Switching freq Spd kMOTOR Rated 0.03125rpm(SIN/COS 編要設(shè)為該值pairs(極對(duì)數(shù))請(qǐng)注意該值為極數(shù)的一半:Torque constant 707/42=16.833Nm/A(額定轉(zhuǎn)矩除以額定電流constant(反電勢(shì)V*s(設(shè)

3、為 習(xí)時(shí)可以寫(xiě)入習(xí)時(shí)可以寫(xiě)入)or resist (定子阻值inductance(阻抗值ohm(設(shè)為 H(設(shè)為 CURREGMeasured(習(xí)時(shí)可以寫(xiě)入H電習(xí)設(shè)定好電機(jī)參數(shù),Autotune短接變頻器使能信號(hào);Loadsetup(2).Loadsetup(保存設(shè)置)(3).Mechanicaldata(變速比(繞繩比Gearbox ratio Pulley diameter FullscaleCar weight Counter weight(對(duì)重重量)weight(鋼絲繩重量inertia(電機(jī)慣量1000 Gearbox inertia(變速箱慣量(5).Landingzone(停靠區(qū)域

4、)Landing control (6).Encodersconfig(Speed fbk disable (設(shè)為無(wú)效)Std enc Loadsetup(2).Loadsetup(保存設(shè)置)(3).Mechanicaldata(變速比(繞繩比Gearbox ratio Pulley diameter FullscaleCar weight Counter weight(對(duì)重重量)weight(鋼絲繩重量inertia(電機(jī)慣量1000 Gearbox inertia(變速箱慣量(5).Landingzone(停靠區(qū)域)Landing control (6).Encodersconfig(Sp

5、eed fbk disable (設(shè)為無(wú)效)Std enc encdig encFmode1Std sin enc Vp (7).Motor protectionMotor OL1. Disabled0.5 1(8).BUprotection(制動(dòng)電阻保護(hù)) BU controlernal 選BUresoltime BU res kw(實(shí)際制動(dòng)電阻功率4(9).default(載入出廠mode(調(diào)節(jié)模式) BUresoltime BU res kw(實(shí)際制動(dòng)電阻功率4(9).default(載入出廠mode(調(diào)節(jié)模式) SmoothstartF 板標(biāo)準(zhǔn)程序 多層mm/s(最大線速度)額定速度M

6、ax linearRaccinijerk: acceleration: accendjerk: decinijerk: deceleration: decendend500rpm/s2(開(kāi)始加速時(shí)的加加速度700rpm/s(加速度(結(jié)束加速時(shí)的加加速度600rpm/s2(度度300rpm/s(結(jié)束運(yùn)行時(shí)的度Cont open Dooropen(接觸器打開(kāi)延時(shí)) Speed reg gains(7 %(速度環(huán)比例增益 1)高速 1.2%(速度環(huán)積分增益 1)高速 13%(速度環(huán)比例增益 2)中速 3.2%(速度環(huán)積分增益 2)中速 13%(速度環(huán)比例增益 3)低速3.2%(速度環(huán)積分增益 3)低

7、Spd spd start 選擇 3 (零速比例增益20%(零速積分增益Spd0 PSpd0 Ider Speed thresholds(Rout enableS-d RRSpeed ref Speed ref 1LZspeed ref(數(shù)字量給定2. An Speed ref 2speedrefSpeedrefinvsrc NULL/DOWNcontmon(選擇該項(xiàng)可使模擬量時(shí)有下(2)Speed ref rpm(模擬量可以調(diào)整 10V 電壓對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速)speedrefTravel-SaveParameters( (Spd regulator(速度調(diào)整(1) Spdregulatorperce

8、ntvalues(速度環(huán)調(diào)整百分值SpdP1 SpdI1 9.99 %(113.12 %(1(2)Spdregulatorder Speed thresholds(Rout enableS-d RRSpeed ref Speed ref 1LZspeed ref(數(shù)字量給定2. An Speed ref 2speedrefSpeedrefinvsrc NULL/DOWNcontmon(選擇該項(xiàng)可使模擬量時(shí)有下(2)Speed ref rpm(模擬量可以調(diào)整 10V 電壓對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速)speedrefTravel-SaveParameters( (Spd regulator(速度調(diào)整(1) Spdregulatorpercentvalues(速度環(huán)調(diào)整百分值SpdP1 SpdI1 9.99 %(113.12 %(1(2)Spdregulatorbasevalues(速度環(huán)調(diào)整基準(zhǔn)值SpdPbasevalue SpdIbase 18A/rpm(無(wú)齒需調(diào)整到最大 4600A/rpm/s(無(wú)齒需調(diào)整到最大 4600Regulation param-Save Parameters(I-og inputs(模擬輸入(1)ogoginput1(1An inp 1 Aninp1type

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