hc-sr04正版超聲波模塊使用說明書_第1頁
hc-sr04正版超聲波模塊使用說明書_第2頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、 本模塊性能穩(wěn)定，測(cè)度距離精確。能和國(guó)外的 SRF05,SRF02等聲 本模塊性能穩(wěn)定，測(cè)度距離精確。能和國(guó)外的 SRF05,SRF02等聲波測(cè)距模塊相媲美。模塊高精度，盲區(qū)（2cm）超近,穩(wěn)定的此產(chǎn)品成市場(chǎng)的有力根據(jù)一、模塊主要技術(shù)參1.使用電壓2.靜態(tài)電流：小于3.電平輸出：高4.電平輸出：低5.感應(yīng)角度：不大于156.探測(cè)距離：2cm-7.高精度：可達(dá)二、模塊接線方1接5V電2trig（控制端接單片機(jī)口3echo（接收端接單片機(jī)口4GND地接三、超聲波測(cè)距原超聲波是一種頻率比較,指向性強(qiáng).超聲波測(cè)距的原是利用超聲波在空氣速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后礙物反射回來的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間

2、差計(jì)算出發(fā) 物的實(shí)際距離。由此可見，超聲波測(cè)距原理原理是一 物的實(shí)際距離。由此可見，超聲波測(cè)距原理原理是一樣的測(cè)距的公式表示為：L=CT 式中L 為測(cè)量的距離長(zhǎng)度；C 為超空氣中速度；T 為測(cè)量數(shù)值的一半)。已知超聲波速度C=344m/s (20室溫超聲速度誤差超聲波速度受空氣的密度所影響，空氣密度速度就越快，而空氣的密度又與溫度切的關(guān)系,近似公式為：C=C0+0.607T 式中：C0為零度時(shí)的聲速度對(duì)于超聲波測(cè)距精度要求達(dá)到1mm 時(shí)，就必須把超的環(huán)境度考慮進(jìn)去四、模塊工作原(1)采用IO 觸發(fā)測(cè)距，給至少10us (2)模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz ，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返(3)有信號(hào)返回，通過IO 波從發(fā)射到返回的時(shí)間測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速五、模塊使用方一個(gè)控制口發(fā)一個(gè)10US 以上的高電平,就可以在接收口等待平輸出.一有輸出就可以開定時(shí)器計(jì)時(shí),當(dāng)此口變?yōu)榈碗娖綍r(shí)就可讀定時(shí)器的值,此時(shí)就為此次測(cè)距的時(shí)間,方可算出距離.如此不斷周期測(cè),就可以達(dá)到你移動(dòng)測(cè)量的值

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論