蒂森電梯編碼器介紹課件

1、蒂森電梯編碼器及曳引機(jī)介紹蒂森電梯編碼器及曳引機(jī)介紹編碼器的介紹編碼器是以數(shù)字化信息將角度、長(zhǎng)度的信息以編碼的方式輸出的傳感器，其具有高精度,大量程測(cè)量,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點(diǎn);體積小,重量輕,機(jī)構(gòu)緊湊,安裝方便,維護(hù)簡(jiǎn)單,工作可靠。編碼器以測(cè)量方式來(lái)分，有直線型編碼器,角度編碼器,旋轉(zhuǎn)編碼器。如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器。編碼器的介紹編碼器是以數(shù)字化信息將角度、長(zhǎng)度的信息以編碼的方增 量 型 編 碼 器 (旋轉(zhuǎn)型)工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一

2、個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。增 量 型 編 碼 器 (旋轉(zhuǎn)型)工作原理:編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為

3、分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度510000線。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很蒂森電梯編碼器介紹課件絕對(duì)編碼器的分度盤絕對(duì)編碼器的分度盤正弦或余弦信號(hào)分辨的編碼器正弦或余弦信號(hào)分辨的編碼器編碼器機(jī)械外型編碼器以轉(zhuǎn)軸類型分，有軸型和軸套型；以外形特征和安裝法蘭分，有同步法蘭,夾緊法蘭,緊湊型;軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型。機(jī)械轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速以每分鐘最大可以旋轉(zhuǎn)多少圈表示rpm;編碼器的電氣轉(zhuǎn)速也稱為開關(guān)頻率，是讀取每個(gè)脈沖信號(hào)的反應(yīng)速度，以每秒多少次表示-Hz最大工作速度應(yīng)同時(shí)兼顧編碼器的機(jī)械轉(zhuǎn)速、電氣轉(zhuǎn)速以及編碼器后續(xù)接收

4、設(shè)備的開關(guān)頻率。編碼器機(jī)械外型編碼器以轉(zhuǎn)軸類型分，有軸型和軸套型；以外形特編碼器的工作溫度和防護(hù)等級(jí)編碼器的最高最低工作溫度代表了編碼器內(nèi)部機(jī)械和電子零件的水平，較好的編碼器工作溫度從-40到100，事實(shí)上低溫情況下，受限制的是內(nèi)部電子零件和外部的電纜以及密封特性。防護(hù)等級(jí)是指編碼器的防塵、防水性能，以國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IP的兩位數(shù)表示，第一位06代表防塵，第二位07代表防水，IP54是最低的有限制條件的防塵防水標(biāo)準(zhǔn)，IP67可防水浸。并非在室內(nèi)恒溫條件下工作就不需要防水，因?yàn)榫幋a器在工作和停機(jī)兩種情況下，內(nèi)部空氣會(huì)熱脹冷縮，密封不好，在停機(jī)是會(huì)有壓縮性水氣進(jìn)入。專業(yè)的編碼器的防護(hù)等級(jí)分電氣外殼部分和轉(zhuǎn)

5、軸部分，有不同。轉(zhuǎn)軸部分由于編碼器的旋轉(zhuǎn)要求，往往要略低。工作電壓、耗電流工作電壓一般有1030Vdc和5Vdc10%兩種，電壓和耗電流決定供電電源的功率。編碼器的工作溫度和防護(hù)等級(jí)信號(hào)輸出 信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 A、B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢

6、獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。信號(hào)輸出 信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HT增量式編碼器的問(wèn)題：增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問(wèn)題，這些問(wèn)題如選用絕對(duì)型編碼器可以解決。增量型編碼器的一般應(yīng)用:測(cè)速，測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。增量式編碼器的問(wèn)題：旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝 機(jī)械方面：由于編碼器屬于高精度機(jī)電一體化設(shè)備，所以編碼器軸與用戶端輸出軸之間需要采用彈性軟連接，

7、以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成編碼器軸系和碼盤的損壞 。安裝時(shí)注意允許的軸負(fù)載應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度0.03mm（MA4要求），與軸線的偏角1.5安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤 長(zhǎng)期使用時(shí)，定期檢查固定編碼器的螺釘是否松動(dòng) （每季度一次） 旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝電氣方面：接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于1.5平方 。編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞輸出電路 。編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路 。與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電 。配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜 。開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說(shuō)明書與編碼器型號(hào)是否相符，接線是否正確。 長(zhǎng)距離

8、傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用具備輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的型號(hào)。電氣方面：電氣方面：避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用電氣方面：編碼器的屏蔽電纜連接用屏蔽的D型接口連接編碼器在變頻器的電路板上用線卡連接編碼器用屏蔽的PG接口連接編碼器的屏蔽電纜連接用屏蔽的D型接口連接編碼器在變頻器的電路環(huán)境方面：編碼器是精密儀器，使用時(shí)要注意周圍有無(wú)振源及干擾源 。不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等，必要時(shí)要加上防護(hù)罩。 注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。 DAF290 DAF330要經(jīng)常檢查編碼器周圍是否有曳引機(jī)軸承流出的油污，要及時(shí)清理。DAF210要避免經(jīng)常性的高速突然急停，這樣會(huì)損傷編碼器里的

9、玻璃刻度盤。環(huán)境方面：旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù)術(shù)語(yǔ)旋轉(zhuǎn)編碼器的技術(shù)術(shù)語(yǔ)DAF290 DAF330采用套軸式連接方法安裝編碼器類型：增量式 TTL型相位：方型波形脈沖信號(hào) A B相位相差90度脈沖數(shù)：16384/r供電電壓：46V輸出方式：RS422靜止旋轉(zhuǎn)量：0.5MM工作溫度：2070度工作電流：5V 120MA防護(hù)等級(jí)：IP00DAF290 DAF330采用套軸式連接方法安裝DAF290 DAF330編碼器類型：增量式 HTL型相位：方型波形脈沖信號(hào) A B 相位相差90度脈沖數(shù)：1024供電電壓：1030V輸出方式：RS422工作電流：24V 100MA防護(hù)等級(jí)：IP00DAF290 DAF33

10、0編碼器類型：增量式 HTL型DAF210采用套軸式連接方法安裝編碼器類型：ECN113絕對(duì)型單轉(zhuǎn) TTL編碼器相位：正弦波信號(hào) A B相位相差90度脈沖數(shù)：2048/r供電電壓：5 50V輸出方式：RS485/sina工作溫度：20100度工作電流：5V 150MA防護(hù)等級(jí)：IP64DAF210采用套軸式連接方法安裝永磁同步曳引機(jī)配絕對(duì)值編碼器的整定方法編碼器安裝正確，線路全部完成?？刂乒駜?nèi)接線已全部完成，慢車可以運(yùn)行。拆除電梯曳引機(jī)鋼絲繩或者將電梯轎廂和對(duì)重放到同一水平位置，轎廂內(nèi)加裝重物，保證轎廂和對(duì)重總量平衡。電梯送電，將電梯在機(jī)房置于緊急電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。將1型診斷儀插入MC2主板，盡入

11、15AF調(diào)入功能。將PT診斷儀插入CPI變頻器，用“ C S”密碼進(jìn)入隱藏菜單。首先檢查所有相關(guān)參數(shù)，參數(shù)無(wú)誤后進(jìn)入P86菜單。將光標(biāo)下移到“0”位置，將“0”修改為“1”改變運(yùn)行模式，光標(biāo)上移。這時(shí)變頻器TMI板右下角的變頻器工作就緒燈會(huì)滅掉，隨后再次亮起。永磁同步曳引機(jī)配絕對(duì)值編碼器的整定方法編碼器安裝正確，線路全永磁同步曳引機(jī)配絕對(duì)值編碼器的整定方法這時(shí)將光標(biāo)下移到“1”下，將數(shù)據(jù)“1”改為“2”，光標(biāo)在“2”下，按動(dòng)緊急電動(dòng)運(yùn)行“上”或者“下”按鈕，此時(shí)曳引機(jī)將出現(xiàn)擺動(dòng)，直到擺動(dòng)基本沒(méi)有，曳引機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定時(shí)按下PT上的“P”鍵，曳引機(jī)制動(dòng)停止工作，P86參數(shù)“2”自動(dòng)變?yōu)椤?”，自動(dòng)儲(chǔ)存

12、數(shù)據(jù)。將參數(shù)儲(chǔ)存。這時(shí)進(jìn)入變頻器故障表中觀察前3個(gè)故障中是否有“SUCCESS”這樣的故障嗎，如果有代表成功進(jìn)行了編碼器自學(xué)習(xí)。在對(duì)電梯的運(yùn)行電流進(jìn)行測(cè)量比較，如果電流偏大，電梯經(jīng)常出現(xiàn)熱保護(hù)，也代表自整定不成功。在電梯出現(xiàn)失速、ODXX故障較多，負(fù)載大無(wú)法啟動(dòng)等故障時(shí)就應(yīng)對(duì)編碼器進(jìn)行整定自學(xué)習(xí)。永磁同步曳引機(jī)配絕對(duì)值編碼器的整定方法這時(shí)將光標(biāo)下移到“1”DAB530編碼器型號(hào)：244K-1S-5Y脈沖數(shù)：900/轉(zhuǎn)DAB530編碼器型號(hào)：244K-1S-5YDAF290 DAF330 曳引機(jī)描述緊湊型主機(jī)DAF290M，DAF330M及DAF380M皆為無(wú)齒輪三相AC電機(jī)，其上面直接懸掛曳引

13、輪和制動(dòng)盤，無(wú)減速箱，雙回路抱閘靴，兩抱閘靴功能獨(dú)立，制動(dòng)力源自螺旋式彈簧，抱閘動(dòng)作由抱閘磁鐵控制。另外，亦可通過(guò)抱閘釋放手柄手動(dòng)松開抱閘靴。 自鎖裝置無(wú)齒輪主機(jī)未配有自鎖裝置 變頻器變頻器的選用需遵循安裝說(shuō)明書：緊湊性無(wú)齒輪DAF 變頻器API26 API60 CPI26CPI60DAF290 DAF330 曳引機(jī)描述 曳引機(jī)主體圖介紹 曳引機(jī)主體圖介紹蒂森電梯編碼器介紹課件繞繩繞繩制動(dòng)盤和抱閘靴之間的空隙調(diào)整：找到抱閘靴上的抱閘間隙調(diào)整螺栓，松開其鎖緊螺母；用游標(biāo)卡尺檢測(cè)磁鐵盒和抱閘靴在抱閘間隙調(diào)整螺栓水平上的間距；用電氣方式操作磁鐵，隨著抱閘靴發(fā)生2.5mm的行程，上述間距需有所擴(kuò)大，在

14、抱閘襯中心水平上，制動(dòng)盤和抱閘靴之間的空隙為0.3mm，抱閘靴上標(biāo)有最小抱閘間隙；若抱閘間隙調(diào)整螺栓水平上的抱閘靴行程大于或小于2.5mm，則需轉(zhuǎn)動(dòng)抱閘間隙調(diào)整螺栓將之調(diào)整至2.5mm；擰緊抱閘間隙調(diào)整螺栓上的鎖緊螺母；松開抱閘，檢測(cè)磁鐵電樞上的連接座和抱閘間隙調(diào)整螺栓之間的空隙大小，在無(wú)負(fù)載情況下，抱閘靴行程需小于1mm，至此，單邊抱閘靴調(diào)整完畢；對(duì)另一抱閘靴重復(fù)上述調(diào)整動(dòng)作；在變更抱閘靴和制動(dòng)盤之間的空隙后，檢查抱閘檢測(cè)開關(guān)功能是否正常。制動(dòng)盤和抱閘靴之間的空隙調(diào)整：抱閘檢測(cè)用抱閘檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)抱閘靴是否正常；調(diào)整：打開應(yīng)急電氣操作開關(guān)及控制柜電源開關(guān)； 調(diào)整抱閘靴行程，調(diào)整時(shí)使用調(diào)整螺栓而

15、非開關(guān)上的柱塞； 將調(diào)整螺栓向開關(guān)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至LED穩(wěn)定閃爍； 慢慢將螺栓往回轉(zhuǎn)動(dòng)，直至LED熄； 將調(diào)整螺栓向開關(guān)方向轉(zhuǎn)動(dòng)1/4圈（約0.3mm）并鎖定，此時(shí)LED穩(wěn)定閃爍或恒亮； 檢查抱閘抱緊和松開之間的開關(guān)變化情況是否正常。 抱閘檢測(cè)主機(jī)的保養(yǎng) 軸承DAF290M及330M所用的電機(jī)和繩輪軸承無(wú)需潤(rùn)油，但需定期觀察電梯的運(yùn)行噪音，如果電梯運(yùn)行噪音過(guò)大，需對(duì)導(dǎo)向輪軸承加油，曳引輪有噪音需更換新軸承時(shí)并潤(rùn)滑指定油脂。 抱閘噪音及間隙隨著抱閘靴行程的增加和磁鐵的吸力減弱，抱閘噪音會(huì)趨向于變大，抱閘的間隙也會(huì)產(chǎn)生變化，這時(shí)應(yīng)對(duì)抱閘進(jìn)行調(diào)整；若調(diào)整后仍不能將噪音減弱，則可能是磁鐵內(nèi)抑制電樞行程噪

16、音用的O形圈已磨損，這時(shí)，需更換新的抱閘磁鐵。主機(jī)的保養(yǎng) 軸承DAB530曳引機(jī) 概述外轉(zhuǎn)子式無(wú)齒輪主機(jī)皆為三相AC電機(jī)直接帶曳引輪，雙回路抱閘靴，兩抱閘靴功能獨(dú)立，由各自的電磁鐵控制。抱閘亦有通過(guò)抱閘釋放手柄手動(dòng)松開，需力約400N。 自鎖裝置：無(wú)齒輪主機(jī)未有自鎖裝置 脈沖發(fā)電機(jī)：軸承座中裝有編碼器和電子鑒別器，用于轉(zhuǎn)速控制，其插頭接電纜.變頻器：變頻器的選用需遵循安裝說(shuō)明書的要求，外轉(zhuǎn)子式三相AC 無(wú)齒輪主機(jī)DAB 450/530需使用 AP130 250 ISO 60 TCI/TCM變頻器DAB530曳引機(jī) 概述抱閘調(diào)整 抱閘在工廠已調(diào)整好抱閘磁鐵中的壓縮彈簧使得抱閘手柄的壓緊螺栓不致脫

17、離壓緊滾輪，這樣可防止噪音的產(chǎn)生。自1993年起所有上提式磁鐵之拉桿軸的伸出部分上均有一槽溝，此槽溝用于觸動(dòng)限制開關(guān)，另外，此槽溝需在任何時(shí)候均可見(jiàn)，若在抱緊抱閘時(shí)此槽沉入外殼內(nèi)，則說(shuō)明是時(shí)候調(diào)整抱閘或是抱閘襯已過(guò)度磨損。若檢查抱閘襯厚度已不足3mm，則更換之。抱閘調(diào)整 抱閘在工廠已調(diào)整好制動(dòng)力的設(shè)置 制動(dòng)力的調(diào)整可以通過(guò)改變兩個(gè)彈簧墊片和螺栓1a和1b來(lái)實(shí)現(xiàn)。制動(dòng)力的設(shè)置 制動(dòng)力的調(diào)整可以通過(guò)改變兩個(gè)彈簧墊片和螺栓1a 調(diào)整曳引輪和抱閘襯閘的空隙 松開鎖緊螺母2b；在位置3用千分尺測(cè)量；電氣操作上提式磁鐵，千分尺顯示的偏距至少0.5mm；若不足0.5mm，用柱塞螺釘2a矯正，使曳引輪和抱閘間的空隙在公 差范圍內(nèi)；旋緊柱塞螺釘上的鎖緊螺母，已調(diào)整一邊制動(dòng)回路；對(duì)另一邊制動(dòng)回路施以同樣的調(diào)整動(dòng)作；抱閘抱緊后，兩邊壓緊滾輪和調(diào)整螺栓間的行程尚需2mm，確認(rèn) 兩抱閘靴均功能正常；調(diào)整曳引輪和抱曳襯之間的間隙后，檢查抱閘檢測(cè)開關(guān)是否功能正常。 調(diào)整曳引輪和抱閘襯閘的空隙 松開鎖緊螺母2b；抱閘檢測(cè) 用抱閘檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)抱閘靴是否正常打開應(yīng)急電氣操作開關(guān)及控制柜電源開關(guān)