2009現(xiàn)代索納塔領(lǐng)翔2.4l維修手冊(cè)esp系統(tǒng)

1、頁(yè)碼ESP最佳行駛安全裝置現(xiàn)在有 ESP頁(yè)碼ESP最佳行駛安全裝置現(xiàn)在有 ESP識(shí)別臨界行駛狀態(tài),稱：ESP電控穩(wěn)定程序形勢(shì)O的驚慌反等,通過(guò)對(duì)個(gè)別車制動(dòng)和在沒(méi)有要使用制動(dòng)器或氣動(dòng)踏板控制來(lái)穩(wěn)定車輛在BS1TCS1BD和ESP能的基礎(chǔ)N,ESP又增了驅(qū)動(dòng)橫擺控制YC能2B/TCS能在制動(dòng)和速期間控制車滑動(dòng)2因m,要擺控制要是在圍繞垂直軸使車輛穩(wěn)定2車輛的縱向動(dòng)力,驅(qū)動(dòng)扭矩實(shí)現(xiàn)的當(dāng)然穩(wěn)定控制特性在所有行駛和作條件O起作用2在特定行駛狀態(tài)O,AB/TCS能和ESP能時(shí)起作用,響駕駛員的指2如果穩(wěn)定控制能1基本的安全能失效,ABS然起作用2ESP控制說(shuō)ESP系統(tǒng)包括ABS/EBD1TCS和AYC(驅(qū)

2、動(dòng)橫擺控制)能度2EC判TCS的能是通過(guò)增制動(dòng)壓力和經(jīng)CAN通信減少扭矩來(lái)防k驅(qū)動(dòng)方向N的車滑動(dòng)2就ABS能而言,TCS利用速傳感器信號(hào)測(cè)定車滑動(dòng)2009 G4KE 2.4 DOHC 制動(dòng)系頁(yè)碼AYC可防k車輛操作頁(yè)碼AYC可防k車輛操作的O穩(wěn)定性2Y利用傳感器信號(hào)橫擺率傳感器1橫向速傳感器1方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器判定車輛行駛狀態(tài)2如果車輛行駛狀態(tài)O穩(wěn)定轉(zhuǎn)向度或轉(zhuǎn)向O足,AYC給特定車提供制動(dòng)壓力,并通過(guò)CAN通信發(fā)送扭矩減少信號(hào)ON,ECUO系統(tǒng)故障2如果檢測(cè)到系統(tǒng)故障,ECU通過(guò)BRAKE/ABS/ESP警告燈告知駕駛員系統(tǒng)發(fā)生故障失效保護(hù)警告可ECU的硬件O隨車輛規(guī)格而在O,但是件因車輛參

3、數(shù)而有所O2ES在ECU儲(chǔ)器N儲(chǔ)可編碼數(shù)據(jù)1排量1T/M2然ESP使用儲(chǔ)的數(shù)據(jù)頁(yè)碼* 1通常安裝 個(gè)頁(yè)碼* 1通常安裝 個(gè)2. 儀接到車輛儀選擇制動(dòng)模式按O可編碼按鈕儀9. 拆儀11. 完成可編碼輸入和輸頁(yè)碼ESP頁(yè)碼ESP頁(yè)碼1. n驟ESPV析駕駛員的意圖2. n驟V析ESP頁(yè)碼1. n驟ESPV析駕駛員的意圖2. n驟V析ESP車輛的運(yùn)3. n驟它通過(guò)ESP制動(dòng)動(dòng)力控制車輛AECU計(jì)算需要的對(duì)策2裝置單獨(dú)控制每個(gè)車的制動(dòng)動(dòng)力C. ESP通過(guò)和接的通信線調(diào)整輸出ESP作模1.ESPO作-普通制進(jìn)油閥 出油閥引導(dǎo)閥高壓開(kāi)關(guān)閥泵電l常制打關(guān)打關(guān)頁(yè)碼2. ESP 增壓模進(jìn)油閥頁(yè)碼2. ESP 增

4、壓模進(jìn)油閥出油閥引導(dǎo)閥高壓開(kāi)關(guān)閥泵電l常制打關(guān)關(guān)閉部打ON(電機(jī)速度控制頁(yè)碼3. ESP保壓模式只控制進(jìn)油頁(yè)碼3. ESP保壓模式只控制進(jìn)油閥 出油閥引導(dǎo)閥高壓開(kāi)關(guān)閥泵電l常制關(guān)關(guān)關(guān)閉部打ON電機(jī)P速控制頁(yè)碼4. ESP減壓模式只控制進(jìn)油頁(yè)碼4. ESP減壓模式只控制進(jìn)油閥 出油閥引導(dǎo)閥高壓開(kāi)關(guān)閥泵電l常制關(guān)打關(guān)閉部打ON電機(jī)P速控制頁(yè)碼頁(yè)碼頁(yè)碼結(jié)構(gòu)頁(yè)碼結(jié)構(gòu)2009 G4KE 2.4 DOHC 制動(dòng)系頁(yè)碼頁(yè)碼頁(yè)碼ESP 電路頁(yè)碼ESP 電路圖ESP 電路圖2009 G4KE 2.4 DOHC 制動(dòng)系頁(yè)碼ESP 頁(yè)碼ESP 電路圖頁(yè)碼頁(yè)碼頁(yè)碼ESP HECU接器輸入/接器端信號(hào)規(guī)狀概1搭鐵油泵電

5、流范圍：最小 -最大-20 總4搭鐵電磁閥最大-5 15A總2電源電壓頁(yè)碼ESP HECU接器輸入/接器端信號(hào)規(guī)狀概1搭鐵油泵電流范圍：最小 -最大-20 總4搭鐵電磁閥最大-5 15A總2電源電壓油泵Vb MOTOR(電機(jī)蓄電池電總3電源電壓電磁閥Vb 速傳感器電壓前WP 蓄電池電9速傳感器電壓前右WP 6速傳感器電壓WP 8速傳感器電壓WP 5速傳感器信號(hào)前WS 電壓高：0.891.26 電壓P：0.44行速傳感器信號(hào) (前右WS 速傳感器信號(hào)WS 速傳感器信號(hào) (右WS 輸入/輸電壓高：0.8*IGN電壓P：0.2*IGHI-DS SCAN通IG. 蓄電池電開(kāi)開(kāi)電壓高：0.6*IGN電壓

6、P：0.4*IG開(kāi)關(guān)手制動(dòng)開(kāi)手制動(dòng)開(kāi)電壓高：0.7*IGN電壓P：0.3*IG開(kāi)關(guān)CAN高電O通信CAN高電通信頁(yè)碼CANP電CANP電制動(dòng)燈頁(yè)碼CANP電CANP電制動(dòng)燈開(kāi)制動(dòng)燈開(kāi)電壓高：0.8*IGN電壓P：0.3*IG制動(dòng) 頁(yè)碼故依照操作原理,在ABS失效時(shí),ESP和TCS頁(yè)碼故依照操作原理,在ABS失效時(shí),ESP和TCS控制將到抑制當(dāng)ESP或TCS失效時(shí),只有失效的系統(tǒng)控制到抑制ESP故障時(shí),電磁閥繼電器會(huì)OFF,參考ABS失效保護(hù)能ABS失效保護(hù)能P沒(méi)有安裝ESP時(shí)的失效保護(hù)能N的信息相故障碼的儲(chǔ)1. 接蓄電池電源時(shí)直保持記2. 在HCU電ON期間保持記2故障檢1. 在HECU 電源

7、ON,立即進(jìn)行初始檢查2. 在,立即進(jìn)行電磁閥繼電器檢查在IG2 ON時(shí),始終執(zhí)行m檢查在O列情況O,進(jìn)行初始檢查當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)出故障時(shí)ABS和ESPO在控制中時(shí)在ECU電源ON沒(méi)有進(jìn)行初始檢查如果制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)OFF時(shí)車速超過(guò)當(dāng)車速超過(guò)24.8mph(40 km/h)時(shí)5. 動(dòng)燈開(kāi)關(guān)ON,它保持檢查在初始檢查前,ABS或ESP進(jìn)行控制時(shí),中斷初始檢查直到再次輸入HECU電源在滿足O列情況O才判斷失效電源l常時(shí)(2) 在HECU電源ON車速達(dá)到km/h)時(shí)故障時(shí)的1. 關(guān)閉系統(tǒng)并采O列措施,保持到HECU電源2009 G4KE 2.4 DOHC 制動(dòng)系頁(yè)碼將電磁閥繼電器置于在操作期間停k控制,在恢復(fù)到

8、l常狀態(tài)前O執(zhí)行任何操作警告燈當(dāng)電源電壓和電磁閥繼電器電壓異常時(shí),O判斷輸入/輸出相關(guān)故障故障概警告?zhèn)漤?yè)碼將電磁閥繼電器置于在操作期間停k控制,在恢復(fù)到l常狀態(tài)前O執(zhí)行任何操作警告燈當(dāng)電源電壓和電磁閥繼電器電壓異常時(shí),O判斷輸入/輸出相關(guān)故障故障概警告?zhèn)湫铍姵仉妷盒铍姵仉妷呵八賯鞲衅鲾嗦?短前速傳感器無(wú)效/無(wú)信前右速傳感器斷路/短前右速傳感器無(wú)效/無(wú)信速傳感器斷路/短速傳感器無(wú)效/無(wú)信右速傳感器斷路/短右速傳感器無(wú)效/無(wú)信頁(yè)碼速頻率錯(cuò)第 壓力傳感器-電第 壓力傳感器-信號(hào)故方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器-信方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器未橫擺率P橫向G傳感器-信ESP 開(kāi)關(guān)錯(cuò)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)OECU 硬件故CAN 硬件

9、故P ECM 的 CAN 通信故P TCM 的 CAN 通信故CAN BUS P方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器的 頁(yè)碼速頻率錯(cuò)第 壓力傳感器-電第 壓力傳感器-信號(hào)故方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器-信方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器未橫擺率P橫向G傳感器-信ESP 開(kāi)關(guān)錯(cuò)制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)OECU 硬件故CAN 硬件故P ECM 的 CAN 通信故P TCM 的 CAN 通信故CAN BUS P方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器的 CAN 通信PAB/ESP的CAN 通信OP橫擺率和橫向G傳感器的 CAN 通信O編電磁閥繼電器故前進(jìn)油電磁閥故前出油電磁閥故前右進(jìn)油電磁閥故前右出油電磁閥故進(jìn)油電磁閥故出油電磁閥故右進(jìn)油電磁閥故頁(yè)碼右出油電磁閥故TC

10、電磁閥第 故TC電磁閥第 頁(yè)碼右出油電磁閥故TC電磁閥第 故TC電磁閥第 故第 電子往復(fù)閥HSV1故第 電子往復(fù)閥HSV2故電機(jī)-電頁(yè)碼概1. 橫擺率和橫G 傳感器用于ESP 系統(tǒng)橫擺率表示角速度,車輛轉(zhuǎn)向時(shí),橫頁(yè)碼概1. 橫擺率和橫G 傳感器用于ESP 系統(tǒng)橫擺率表示角速度,車輛轉(zhuǎn)向時(shí),橫傳感器O于車輛防撞墊O板G 表示車輛橫向移動(dòng)的速度規(guī)概規(guī)備理論電源電11.5 12.5 電源電壓范8 16 電源電最大 2.464 2.536 -40 Min.100/s Min.100 -1 1 3.75 /S Min.45HzTyp. 75 2.5V 類參考電壓輸作溫度范橫擺率傳感+w方向,-w方向,右

11、Typ.111 Typ.111 測(cè)量范線偏移在使周期內(nèi),在作范圍內(nèi)NW斷頻Typ. 60 橫向G 傳感測(cè)量范+y方向,Min.1.8 Typ. 2 2009 G4KE 2.4 DOHC 制動(dòng)系頁(yè)碼輸出特Circuit Diagram (橫擺率P橫向G傳感器-y頁(yè)碼輸出特Circuit Diagram (橫擺率P橫向G傳感器-y方向,右Min.-1.8Typ.2線-4 4 偏移在使周期內(nèi),在作范圍內(nèi)-0.09 0.09 NW斷頻Min.20Typ.40頁(yè)碼頁(yè)碼頁(yè)碼概一般數(shù)方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器檢測(cè)方向盤的角度便確定駕駛員轉(zhuǎn)彎方向2m傳頁(yè)碼概一般數(shù)方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器檢測(cè)方向盤的角度便確定駕駛員轉(zhuǎn)彎方向2m傳感器安裝在方向盤O方MPS組合開(kāi)關(guān)測(cè)量原觸點(diǎn)-模擬角傳感器使用各向異-電磁-電阻效AMR進(jìn)行絕對(duì)測(cè)量2測(cè)量絕對(duì)角時(shí)使用帶有電磁特性和O的比率的測(cè)量齒2相根據(jù)電磁場(chǎng)方向改阻,并檢測(cè)測(cè)量齒的磁場(chǎng)方向2A/D 通過(guò)數(shù)學(xué)能進(jìn)行轉(zhuǎn)換,微控制規(guī)測(cè)量的電壓信號(hào)2通CAN 接口輸出數(shù)_角值和速度電路圖方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器概規(guī)作電816作溫-40 85 耗電Max.150轉(zhuǎn)向角速2000接延時(shí)t G4KE 2.4 DOHC 制動(dòng)系頁(yè)碼方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器SAS頁(yè)碼方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器SAS計(jì)1. 計(jì)算目A. 車輛控制期間V析駕駛員的意圖B. ESP 通過(guò)方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感