NDC8相關(guān)知識(shí)總結(jié)

1、子腳本在哪一行反饋主腳本： Label Destination 為0，表示返回主腳本。例如： P_+Always0&PHASE1且返回主腳本時(shí)的返回值為此指令的返回值。P_conv UNIT ID local parameter 要連續(xù)的，且轉(zhuǎn)換表中幾個(gè)參數(shù)就要連續(xù)定義幾個(gè)參數(shù)承載。P_conv-3STN&LINEP_conv-TEST_C4STN&CHARGEC:BASE8 System manager 運(yùn)行哪個(gè)？ NG -OK標(biāo)準(zhǔn)版：在 System Manager Run 上右鍵打開文件位置，彈出的文件夾中System Manager Run 快捷方式上右鍵-屬性，快捷方式：CWAY 同

2、樣需要這種方式來確定運(yùn)行項(xiàng)目，或者直接打開CWAY 會(huì)彈出對(duì)話框選擇要運(yùn)行的項(xiàng)目，截圖如下：trace 文件：Line 4812: 10:18:08.361148: I 7016/61 OM: cond : i=0004, trp=110, r=001, f:Nops=TRUE , e=$00(110, , , , ):i=0004 表示 ndc 任務(wù)索引，indextrp=110 表示當(dāng)前執(zhí)行的 ts 號(hào)，transport Structure r=001 表示當(dāng)前執(zhí)行 ts 的行號(hào)，rowIDf:Nop 表示當(dāng)前執(zhí)行的執(zhí)行,Func s=TRUE 表示執(zhí)行狀態(tài)e=$00 TS120,TS1

3、21 中查詢(110表示執(zhí)行指令的參數(shù)NDC 軟件安裝時(shí)的Owner Key,Serial Number等信息都存儲(chǔ)在改軟件安裝后的exe 文件同級(jí)ownercode.ini文件中。G如果先l了然后再e中修改了當(dāng)前項(xiàng)目則需要le然后重新正常仿真直接使用Console 就可以無需安裝服務(wù)部署到現(xiàn)場時(shí)才需要。程序TestHASPSystem Manager NG任務(wù)執(zhí)行步驟：Step 1: An Order is started from the HostStep 2: Order Manager requests an AGV from Carrier Manager Step 3: Carri

4、er Manager selects the Best AGV for the Transport Step 4: Layout Manager optimizes the Drive PathStep 5: AGV Driver request Segments from Traffic Manager Step 6: Traffic Manager evaluates Segment RequestsStep 7: AGV Driver sends the Segments to the AGV參考文檔：35000-608A.pdfBASEAB1ABp8kB.cnfSERVICE_SITENAMEB4Everyone，讀寫控制權(quán)限（trace）NGSystemManagerRunBCarrierTypeO_pos-CHARGE1GIPANGLE將 CHARGE 編號(hào)的充電機(jī)和 GIP 定義的 GIPoint 綁定O_statCHARGE 44Set charger color to red.CHARGEGIP4-7 表示組，按位4，一共15個(gè)組，顏色：4SystemManagerwifiInputTable:InputtableType: Order 表示觸發(fā) OrderEdge: Rise