機(jī)械工程專業(yè)英語參考譯文畢業(yè)論文

1、機(jī)械工程英語參考譯文目錄編者的話第一章 材料與熱處理第1課力學(xué)的基本概念第 2 課可塑性理論的基本假設(shè)第三課有限元優(yōu)化的應(yīng)用第4課金屬第5課金屬和非金屬材料第6課塑料和其他材料第 7 課 模具的生與死第八步：冷熱加工第九步鑄造第 10 課制造中的金屬成型工藝第11課緞面選擇第 12 課 鍛造利益及其運(yùn)作方式第十三課 焊接第十四課熱處理第二章機(jī)器的機(jī)理和原理。第15課制度介紹.第16課運(yùn)動分析。第17課一般練習(xí)第18課凸輪和齒輪第 19 課螺紋、緊固件和聯(lián)軸器 第 20 課減（抗）摩擦軸承*第2l1 課斜齒輪、蝸輪和錐齒輪第22課車軸、離合器和制動器第三章機(jī)床第 23 課機(jī)床基礎(chǔ)知識第24課車床

2、.第 25 課刨床、鉆頭和銑床.第 36 課磨床和特種金屬加工工藝.第四章切削技術(shù)與液壓“第27課加工基礎(chǔ)第 28 課基本加工參數(shù)第29課改變切削參數(shù)對溫度的影響第三十課 刀的磨損第 31 課表面精加工機(jī)制第 32 課限制和公差”第 33 課尺寸控制和曲面輪廓”第 34 課自動中心工具設(shè)計(jì).第 36 課變速液壓系統(tǒng)第37課電液伺服系統(tǒng)。 。第五章機(jī)電一體化技術(shù)第 38 課專家系統(tǒng) 第3D課建筑機(jī)器人第40課基于微機(jī)的機(jī)器人仿真第 41 課機(jī)器人和機(jī)器系統(tǒng)的定義第42課微機(jī)基礎(chǔ)（一）第43課微機(jī)基礎(chǔ)（十）第 44 課 可編程控制器第 45 課 CAD/CAM 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造第46課計(jì)算機(jī)數(shù)

3、控和直接數(shù)控，CNC和DNC第47課加工過程的數(shù)控第48課柔性制造系統(tǒng)第1課交互式編程系統(tǒng)第 50 課振動分析中的計(jì)算機(jī)技術(shù)第 51 課壓力傳感器第 52 課 反饋要素第53課現(xiàn)代排列理論概述第54課管理新舉措來自富馳汽車第六章 英文科技文獻(xiàn)和專利文獻(xiàn)檢索6.1 常用科技文獻(xiàn)及其參考文獻(xiàn)6.2 專利文獻(xiàn)綜述. .第七章 英語可樂作文寫作7.1 標(biāo)題和摘要寫作7.2 正文的組織和編寫7.3 注釋、附錄和參考文獻(xiàn) .第一章材料與熱處理力學(xué)基本概念功是力乘以力作用于物體和物體移動的距離。它以千克和米表示。 lkgm等于1kg的力作用在物體上，使物體移動1米的距離。例如，一項(xiàng)需要將300公斤重型設(shè)備提

4、升到兩米半高卡車上的工作需要數(shù)750公斤米的工作量。由于沒有人可以直接舉起其他0kg，因此必須使用設(shè)備來調(diào)整所需的控制力。一種常見的設(shè)備是坡道在這種情況下，坡道在地面上傾斜以移動卡車的掛鉤。如果斜盤1G長米并且忽略摩擦力，則將75公斤機(jī)器向上移動斜盤所需的力?？偣€是 7jNkgmL75公斤乘以所需的力減小了，而這個較小的力增加了行進(jìn)的距離，這種裝置稱為力放大器。機(jī)器安裝，也可以放大速度和距離。掃帚是速度和距離放大器的一個例子。因?yàn)樗鼘⑹直陷斎氲牧途嚯x轉(zhuǎn)化為掃帚民用部分的較小的力和較長的距離。由于掃帚尾在與輸入距離相同的時間內(nèi)行進(jìn)的距離更長，因此總速度增加。除了放大力和距離之外，機(jī)械裝置還

5、可以改變運(yùn)動方向。效率和機(jī)械效益用于衡量機(jī)械設(shè)備的性能。效率定義為相對有用的機(jī)械功輸出，表示為輸入功的百分比。 5P 的效果總是小于 100%，因?yàn)檫\(yùn)動部件之間存在皮膚摩擦損失。就像剛才給出的機(jī)器的例子，如果有人把機(jī)器放在一個傾斜的地方，他們可能會發(fā)現(xiàn)它很84公斤費(fèi)力。這 9 公斤的差異是克服滾子和軸承阻力所需的力。在這種情況下，機(jī)器布置的效率為 89%。如果他們在沒有被子的情況下將冷凍機(jī)滑上坡道，所需的力可能是215公斤100 或更多，那么效率將低于 35%。理想的機(jī)械效益是忽略摩擦損失，等于擠壓力行進(jìn)的距離除以負(fù)載行進(jìn)的有效距離。作為力放大裝置，輸入距離大于負(fù)載距離，理想機(jī)械效益大于 1。

6、在負(fù)載斜坡示例中，理想機(jī)械效益為 4，因?yàn)檩斎刖嚯x為10米，（斜率長度）和負(fù)載位移距離為 2。 5米（負(fù)載移動的垂直距離）。斜面是一種力放大裝置。作為速度放大裝置，輸入距離小于負(fù)載距離，理想機(jī)械效益小于1。容易改變運(yùn)動方向的機(jī)械裝置，其理想機(jī)械效益等于1。實(shí)際機(jī)械效益包括摩擦損失等于實(shí)際輸出力除以實(shí)際輸入力。負(fù)載斜坡示例中的實(shí)際機(jī)械效益約為第 2 課可塑性理論的基本假設(shè)將塑性理論應(yīng)用于金屬成形的目的是探索金屬成形的塑性變形機(jī)理。通過這種方式，調(diào)查提供了以下分析和判斷：（a）金屬的流動性（速度、應(yīng)變和應(yīng)變率），（b）溫度和熱傳導(dǎo)，（c）材料強(qiáng)度或流動應(yīng)力的局部變化和（d）成形過程中的應(yīng)力、載荷、

7、壓力和能量。通過這種方式，變形機(jī)制可以提供決定：金屑如何流動以及如何通過塑性成型獲得通過成型方法生產(chǎn)的零件所需的幾何形狀和機(jī)械性能。為建立金屬變形可控的數(shù)值模型（曲線圖），作如下簡化但合理的假設(shè)：1) 忽略彈性變形。但在必要時，彈性恢復(fù)（如彎曲回彈）和加工中的彈性彎曲（如成型工藝）精度非常接近公差）必須考慮；2）將材料變形視為一個連續(xù)體（如結(jié)晶，而不考慮晶間孔隙和位錯）；3）單軸拉伸或壓縮試驗(yàn)與多向變形條件下的流變應(yīng)力有關(guān)；4）各向異性和Baus chlBef效應(yīng)可以忽略不計(jì)；5) 體積保持不變；6) 使用簡化的方法來表達(dá)摩擦力，如庫侖定律法或恒剪應(yīng)力法。這些事會晚一些討論。處于壓應(yīng)力狀態(tài)的金

8、屬的性質(zhì)更為復(fù)雜。這可以從對金屬圓柱形試樣在兩個模板之間壓縮時如何變化的分析中看出。當(dāng)工件在金屬的屈服應(yīng)力下達(dá)到應(yīng)力狀態(tài)時，開始發(fā)生塑性相交。當(dāng)試件高度減小時，試件隨著橫截面的增加而膨脹。這種塑性變形發(fā)生在克服工件和模板之間的摩擦力的過程中。金片的變形狀態(tài)受其復(fù)雜的應(yīng)力系統(tǒng)支配。這種應(yīng)力系統(tǒng)可以從單一的、單向的到三維的或三維的。模板施加了一種應(yīng)力，摩擦反作用力產(chǎn)生了兩種應(yīng)力。如果模板和工件之間沒有摩擦，則工件會在單軸壓縮應(yīng)力下屈服，就像在承受拉伸二次載荷時一樣。此外，壓縮屈服應(yīng)力與拉伸屈服應(yīng)力極為一致。摩擦的存在改變了這一點(diǎn)，因此需要更高的應(yīng)力來誘導(dǎo)屈服。已經(jīng)進(jìn)行了許多嘗試來尋找拉伸屈服應(yīng)力和

9、在三軸應(yīng)力狀態(tài)下發(fā)生屈服的應(yīng)力值之間的定量關(guān)系。適用于所有金屬在三向載荷下的所有情況。在各種塑性屈服測試案例中沒有發(fā)現(xiàn)單一的（應(yīng)力、應(yīng)變）關(guān)系。幾種提出的塑性屈服理論已經(jīng)存在，每一種都只在一定范圍內(nèi)有效。在考慮使用這些理論之前。有必要研究三維應(yīng)力系統(tǒng)并創(chuàng)建一種利用定量關(guān)系和圖形技術(shù)的問題解決方法。對于 Z 維應(yīng)力狀態(tài)，最方便有效的方法是使用莫爾圓，在研究塑性屈服的復(fù)雜性時可以輕松計(jì)算和處理。第 3 課有限元優(yōu)化的應(yīng)用隨著工程師處理越來越復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，他們需要合理、可靠、快速和經(jīng)濟(jì)的設(shè)計(jì)工具。十多年來，有限元分析已成為識別和解決涉及這些復(fù)雜設(shè)計(jì)的問題的首選工具。最常用的方法。因?yàn)楣こ讨械拇蠖鄶?shù)設(shè)計(jì)

10、任務(wù)都是可量化的，在實(shí)踐中，為了快速找到一些替代的設(shè)計(jì)解決方案。計(jì)算機(jī)徹底改變了繁瑣的迭代設(shè)計(jì)過程。但是，即使是現(xiàn)在，許多工程師仍然使用手動試錯法。這種方法使即使是簡單的設(shè)計(jì)任務(wù)也變得困難，因?yàn)樗ǔＰ枰L的時間，需要大量的人機(jī)交互，并且往往是根據(jù)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。優(yōu)化設(shè)計(jì)基于理論數(shù)學(xué)方法來改進(jìn)那些過于復(fù)雜而工程師無法自動化設(shè)計(jì)過程的設(shè)計(jì)。如果設(shè)計(jì)可以在臺式電腦平臺上自動優(yōu)化，可以節(jié)省大量時間和金錢。優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo)是最大化或最小化對象，例如重量或基頻，主要受頻率響應(yīng)和設(shè)計(jì)參數(shù)方向的約束。尺寸和/或結(jié)構(gòu)形狀決定了如何優(yōu)化設(shè)計(jì)。將優(yōu)化設(shè)計(jì)過程視為一部分，以使其更易于理解。第一步，包括預(yù)處

11、理和后處理分析，作為常規(guī)使用的有限元分析 (FEA) 和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) (CAD) 程序應(yīng)用。 （CAD的特點(diǎn)是根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)建立對象的幾何形狀）。第二步是定義優(yōu)化目標(biāo)和響應(yīng)約束。最后一步，迭代自動調(diào)整設(shè)計(jì)工作。優(yōu)化的設(shè)計(jì)過程將內(nèi)容工程師監(jiān)控設(shè)計(jì)步驟和進(jìn)度，必要時停止設(shè)計(jì)，更改設(shè)計(jì)條件并重新開始。最佳設(shè)計(jì)程序的力量取決于有效的預(yù)處理和分析能力。 2D 和 3D 設(shè)計(jì)的應(yīng)用需要設(shè)計(jì)參數(shù)的自動化和網(wǎng)絡(luò)化性能。由于對象的幾何形狀和網(wǎng)格在優(yōu)化循環(huán)期間會發(fā)生變化，因此優(yōu)化程序必須包括誤差估計(jì)和自適應(yīng)控制。修改、重新劃分網(wǎng)格和重新估計(jì)模式以實(shí)現(xiàn)特定設(shè)計(jì)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)始于初始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的輸入。接下來是指定適當(dāng)?shù)墓?/p>

12、和形式約束以獲得最佳結(jié)果，或者最終改進(jìn)設(shè)計(jì)并解決問題。為了將產(chǎn)品從簡單的輪廓圖形系統(tǒng)化和序列化到 3D 實(shí)體模型，設(shè)計(jì)人員必須廣泛了解設(shè)計(jì)目標(biāo)和特征約束。為了便于確定，還需要使用以下參數(shù)作為約束和目標(biāo)函數(shù)的附加特征條件：重量、體積、位移、應(yīng)力、應(yīng)變、頻率、屈曲安全系數(shù)、溫度、溫度梯度和熱通量。此外，工程師應(yīng)該能夠通過跨多個學(xué)科的不同類型的優(yōu)化分析來組合多個約束。例如，設(shè)計(jì)人員可以執(zhí)行熱分析和加熱以改變溫度以進(jìn)行應(yīng)力分析。應(yīng)該可以研究各種約束條件，例如最高溫度、最大應(yīng)力和變形，然后指定所需的基頻范圍。目標(biāo)函數(shù)代表整個模型或模型的一部分。更重要的是，通過說明重量或成本因素，它應(yīng)該反映模型各個部分的

13、重要性。當(dāng)有各種各樣的其他材料，尤其是塑料時，為什么人類仍然使用這么多金片？這有好處嗎？通常使用一種材料，因?yàn)樗峁┧璧膹?qiáng)度、所需的其他性能和低成本。外觀也是一個重要因素。金屬的主要優(yōu)點(diǎn)是它們的 35 度和韌性。水泥可能更便宜，并且通常用于建筑，但即使是水泥，在強(qiáng)度方面仍然依賴于其中的鋼材。塑料更輕，更耐腐蝕，但它們通常不夠堅(jiān)固。塑料的另一個問題是使用后如何處理它們。金屬很漂亮：它們通常可以被粉碎和回收，而塑料只能被丟棄或燃燒。眾所周知，金屬在我們的生活中非常重要。金屬對工業(yè)非常重要。所有機(jī)器和其他工程結(jié)構(gòu)都有金屬部件，其中一些只能用黃金制成。地球上發(fā)現(xiàn)的所有元素中約有三分之二是金屬元素。但

14、并非所有金屬都可用于工業(yè)。這些金屬我們在工業(yè)中使用的金屬被稱為工程金屬。最重要的工程金屬是鐵（Fe）。鐵與碳 (c) 和其他元素結(jié)合形成合金的金屬，尤其是其他更有用的金屬。由鐵與某些其他元素結(jié)合而成的金屬稱為黑色金屬；所有其他金屬都稱為有色金屬。最重要的有色金屬是銅 c M)、鋁 (A1)、邊緣 (Pb)、鋅 (zn)、錫 (Isn)。但是使用這些有色金周比使用黑龜金屬要少很多，因?yàn)楹邶斀饘僖阋说枚?。然而，并非所有金屬都具有高?qiáng)度。例如，銅和鋁是相當(dāng)脆弱的，但如果將銅和鋁混合在一起，結(jié)果稱為銅、鋁合金或鋁青銅，比純鋁還要多。強(qiáng)度要高得多。合金化是獲得強(qiáng)度、韌性、耐磨性、磁性、高電阻率或耐腐蝕

15、性等各種特殊性能的重要方法。不同合金的生產(chǎn)方式不同，但幾乎所有金屬都以金屬礦石（鐵礦石、銅礦石等）的形式存在。礦石是由金屬和某些雜質(zhì)混合而成的礦物。為了用金屬礦石生產(chǎn)一盎司，我們必須從金屬礦石中分離出雜質(zhì)，這是通過冶煉來實(shí)現(xiàn)的。為了滿足工程需求，歷代以來人們一直在研究和開發(fā)精煉、生產(chǎn)和加工金屬的方法。這意味著有大量金屬和有用的金屬種類可供選擇。第 5 課金屬和非金屬材料在材料選擇中遇到的最常見的分類問題可能是材料是金屬的還是非金屬的。最常見的金屬材料是與這些金屬形成合金的鐵、銅、鋁、鎂、銀、下巴、鉛、錫和鋅，例如：鋼、黃銅和青銅。它們具有金屬特性：光澤、導(dǎo)熱和導(dǎo)電性、相應(yīng)的延展性，有些金屬還具

16、有良好的磁性。較常見的非金屬是木材、磚、水泥、玻璃、橡膠和塑料。它們的性能差異很大，但它們的延展性、脆性和松散性通常不如金屬，而且它們不導(dǎo)電，導(dǎo)熱性差。雖然很可能在兩大類材料中，金屬材料總是更重要，但非金屬材料的相對重要性正在迅速增加。隨著幾乎不斷發(fā)明新的非黃金材料，這一趨勢無疑將繼續(xù)下去。在許多情況下，金屬和非金屬之間的選擇取決于所需性能的考慮，當(dāng)兩種材料都表現(xiàn)良好時，總成本成為決定因素。一種材料通常通過其物理特性（例如顏色、密度、比熱和熱膨脹系數(shù)）與另一種材料區(qū)分開來。導(dǎo)電和導(dǎo)熱性能，磁性和熔點(diǎn)。在為物種的給定用途選擇材料時，其中一些特性，例如電學(xué)、導(dǎo)熱性和密度，是至關(guān)重要的。報(bào)告材料在機(jī)

17、械應(yīng)用中的行為的那些屬性，對于工程師在設(shè)計(jì)中選擇材料很有用說，栗子往往更重。這些機(jī)械性能與材料在各種負(fù)載下的運(yùn)行方式有關(guān)。機(jī)械性能是材料對施加力的特征響應(yīng)（響應(yīng)）。這些特性分為五個主要類別：強(qiáng)度、硬度、彈性、延展性和韌性。L 強(qiáng)度是材料抵抗外力的能力。電梯的鋼絲繩和建筑物的橫梁都必須有這個屬性。2. 硬度是材料抵抗?jié)B透和磨損的能力。剪切工具（剪刀）必須耐磨。軋機(jī)上的金屬輥必須具有抗穿透性。3. 彈性是材料彈回其原始形狀和位置的能力。所有的彈性材料都應(yīng)該有這個屬性。4. 延展性材料承受永久變形而不變形的能力。沖壓成型的產(chǎn)品必須具有此屬性。5. 韌性是吸收施加力的機(jī)械能的能力。強(qiáng)度和延展性決定了苔

18、蘚材料的韌性。有軌電車、有軌電車、車軸、錘子和類似產(chǎn)品都需要堅(jiān)固耐用。塑料具有特殊的性能。這些特性使塑料在某些應(yīng)用中優(yōu)于傳統(tǒng)材料。例如，與金屬相比，塑料既有優(yōu)點(diǎn)也有缺點(diǎn)。金曲易被硫酸、鹽酸等天然酸腐蝕。塑料可以抵抗這些酸的腐蝕，但可熔塑料更輕且更耐腐蝕，但它們通常不夠堅(jiān)固。塑料的另一個問題是使用后如何處理它們。金屬很漂亮：它們通?？梢员环鬯楹突厥?，而塑料只能被丟棄或燃燒。眾所周知，金屬在我們的生活中非常重要。金屬對工業(yè)非常重要。所有機(jī)器和其他工程結(jié)構(gòu)都有金屬部件，其中一些只能用黃金制成。地球上發(fā)現(xiàn)的所有元素中約有三分之二是金屬元素。但并非所有金屬都可用于工業(yè)。這些金屬我們在工業(yè)中使用的金屬被稱

19、為工程金屬。最重要的工程金屬是鐵（Fe）。鐵與碳 (c) 和其他元素結(jié)合形成合金的金屬，尤其是其他更有用的金屬。由鐵與某些其他元素結(jié)合而成的金屬稱為黑色金屬；所有其他金屬都稱為有色金屬。最重要的有色金屬是銅 c M)、鋁 (A1)、邊緣 (Pb)、鋅 (zn)、錫 (Isn)。但是使用這些有色金周比使用黑龜金屬要少很多，因?yàn)楹邶斀饘僖阋说枚?。然而，并非所有金屬都具有高?qiáng)度。例如，銅和鋁是相當(dāng)脆弱的，但如果將銅和鋁混合在一起，結(jié)果稱為銅、鋁合金或鋁青銅，比純鋁還要多。強(qiáng)度要高得多。合金化是獲得強(qiáng)度、韌性、耐磨性、磁性、高電阻率或耐腐蝕性等各種特殊性能的重要方法。不同合金的生產(chǎn)方式不同，但幾乎所

20、有金屬都以金屬礦石（鐵礦石、銅礦石等）的形式存在。礦石是由金屬和某些雜質(zhì)混合而成的礦物。為了用金屬礦石生產(chǎn)一盎司，我們必須從金屬礦石中分離出雜質(zhì)，這是通過冶煉來實(shí)現(xiàn)的。為了滿足工程需求，歷代以來人們一直在研究和開發(fā)精煉、生產(chǎn)和加工金屬的方法。這意味著有很多多種金屬和有用的金屬物質(zhì)可供選擇。第 5 課金屬和非金屬材料在材料選擇中遇到的最常見的分類問題可能是材料是金屬的還是非金屬的。最常見的金屬材料是與這些金屬形成合金的鐵、銅、鋁、鎂、銀、下巴、鉛、錫和鋅，例如：鋼、黃銅和青銅。它們具有金屬特性：光澤、導(dǎo)熱和導(dǎo)電性、相應(yīng)的延展性，有些金屬還具有良好的磁性。較常見的非金屬是木材、磚、水泥、玻璃、橡膠

21、和塑料。它們的性能差異很大，但它們的延展性、脆性和松散性通常不如金屬，而且它們不導(dǎo)電，導(dǎo)熱性差。雖然很可能在兩大類材料中，金屬材料總是更重要，但非金屬材料的相對重要性正在迅速增加。隨著幾乎不斷發(fā)明新的非黃金材料，這一趨勢無疑將繼續(xù)下去。在許多情況下，金屬和非金屬之間的選擇取決于所需性能的考慮，當(dāng)兩種材料都表現(xiàn)良好時，總成本成為決定因素。一種材料通常通過其物理特性（例如顏色、密度、比熱和熱膨脹系數(shù)）與另一種材料區(qū)分開來。導(dǎo)電和導(dǎo)熱性能，磁性和熔點(diǎn)。在為物種的給定用途選擇材料時，其中一些特性，例如電學(xué)、導(dǎo)熱性和密度，是至關(guān)重要的。在設(shè)計(jì)中選擇材料時，報(bào)告材料在機(jī)械應(yīng)用中如何表現(xiàn)的那些屬性通常對工程

22、師來說更為重要。這些機(jī)械性能與材料在各種負(fù)載下的運(yùn)行方式有關(guān)。機(jī)械性能是材料對施加力的特征響應(yīng)（響應(yīng)）。這些特性分為五個主要類別：強(qiáng)度、硬度、彈性、延展性和韌性。L 強(qiáng)度是材料抵抗外力的能力。電梯的鋼絲繩和建筑物的橫梁都必須有這個屬性。2. 硬度是材料抵抗?jié)B透和磨損的能力。剪切工具（剪刀）必須耐磨。軋機(jī)上的金屬軋輥必須耐滲透。3. 彈性是材料彈回其原始形狀和位置的能力。所有的彈性材料都應(yīng)該有這個屬性。4. 延展性材料承受永久變形而不變形的能力。沖壓成型的產(chǎn)品必須具有此屬性。5. 韌性是吸收施加力的機(jī)械能的能力。強(qiáng)度和延展性決定了苔蘚材料的韌性。有軌電車、有軌電車、車軸、錘子和類似產(chǎn)品都需要堅(jiān)固

23、耐用。塑料具有特殊的性能。這些特性使塑料在某些應(yīng)用中優(yōu)于傳統(tǒng)材料。例如，與金屬相比，塑料既有優(yōu)點(diǎn)也有缺點(diǎn)。金曲易被硫酸、鹽酸等天然酸腐蝕。塑料能抵抗這些酸的腐蝕，但會因溶解而溶解或變形，例如溶劑四氯化碳與塑料具有相同的碳基。顏色只能涂在金屬表面，可以與塑料整體混合。金屬比大多數(shù)塑料更堅(jiān)硬，而塑料很輕，通常密度為 0。 9-1.8之間。大多數(shù)塑料不容易導(dǎo)熱和導(dǎo)電。塑料軟化緩慢，雖然仍處于柔軟狀態(tài)，但很容易成型。塑料在一定溫度下處于塑性狀態(tài)，這使它們比許多其他材料具有主要優(yōu)勢。它內(nèi)容大規(guī)模生產(chǎn)低成本的模制設(shè)備，例如各種容器。在這里，使用其他材料需要大量的勞動力和昂貴的加工技術(shù)，例如切割、成型、機(jī)加

24、工、組裝和裝飾。塑料設(shè)備可能需要與其他材料（例如金屬或木材）制成的類似設(shè)備區(qū)分開來，這不僅是因?yàn)樗芰系牟煌匦?，還因?yàn)橛糜谥圃焖芰袭a(chǎn)品的技術(shù)不同。這些技術(shù)包括注塑、吹塑和成膜。模壓成型、擠壓成型和真空成型等。粉末冶金的定義是：粉末冶金是制造金屬粉末并將單一、混合或合金粉末制成產(chǎn)品的技術(shù)。這種制造工藝可以添加或不添加非金屬成分；可通過壓制成型或模壓成型；可在壓制時或制作后同時加熱，使金粉形成結(jié)合牢固的整體；加熱過程 中等粉末可能不會熔化，或者只有低熔點(diǎn)成分可能會熔化。首先，必須生產(chǎn)合適的粉末。雖然理論上可以通過粉末冶金生產(chǎn)任何結(jié)晶材料，但在許多情況下，由于難以獲得足夠純度的粉末或出于經(jīng)濟(jì)原因，合

25、適粉末的生產(chǎn)受到限制。一旦選擇和配制了粉末并且已經(jīng)按照要生產(chǎn)的產(chǎn)品的形狀制作了模具，則將粉末模制成符合尺寸和形狀的產(chǎn)品。通過在產(chǎn)品生長過程中施加熱效應(yīng)產(chǎn)生均質(zhì)晶體。使用各種熱量和壓力的組合，一些粉末冶金是在室溫和高壓下進(jìn)行的。但是，粉末冶金是在略低于任一組分的最低熔點(diǎn)的溫度下進(jìn)行的，通常隨后進(jìn)行冷壓* 在成型過程中，使用可用介質(zhì)的溫升，然后是更高的溫度條件 然后，成型的產(chǎn)品從模具中釋放出來。在熱壓過程中，同時施加壓力以提高最終粉末冶金的溫度。模具壽命和失敗模具材料和模具制造技術(shù)的正確選擇在很大程度上決定了成型模具的使用壽命。由于某些原因?？赡苄枰鼡Q模具。例如，由于磨損或塑性變形、表面損壞、失

26、去光滑度、潤滑以及由此產(chǎn)生的裂紋和斷裂導(dǎo)致的尺寸變化。在熱壓退模中，模具失效的主要方式是腐蝕、熱疲勞、機(jī)械疲勞和永久變形或塑性變形。腐蝕，通常也稱為模具磨損，是模具由于應(yīng)力而剝落模具表面材料的事實(shí)。變形材料的滑移、模具材料的耐磨性、模具的表面溫度、模具與材料接觸面的相對滑動速度、接觸層的性能是影響的最重要因素。模具的磨損。熱成型時會產(chǎn)生熱裂效應(yīng)，模具型腔表面會產(chǎn)生熱疲勞。熱疲勞是由與熱變形材料接觸的模具表面引起的，只是周期性地屈服。這種接觸由于溫度梯度的急劇變化導(dǎo)致表層膨脹，表層受到風(fēng)應(yīng)力的影響。在足夠高的溫度下，這些壓縮應(yīng)力會導(dǎo)致表面頂層失效。當(dāng)模具表面冷卻時，會產(chǎn)生反向應(yīng)力，使表層處于拉應(yīng)

27、力狀態(tài)。這種狀態(tài)的循環(huán)將導(dǎo)致形成裂紋的模面，這是識別熱裂紋的特征。模具破損或開裂是由于機(jī)械疲勞，當(dāng)模具過載和局部應(yīng)力高時發(fā)生。在變形過程中，由于加載和卸載，模具受到交變應(yīng)力，會造成開裂和重大損壞。在給定的成型工藝條件下，模具材料的力學(xué)性能對模具的壽命和模具的損壞有很大的影響。一般來說，最有影響的特性取決于加工溫度。這樣，冷卻成型過程中使用的模具材料與熱成型過程中使用的材料有很大的不同。對于金片成型工藝的小批量、單件生產(chǎn)，模具的設(shè)計(jì)制造和模具材料的選擇非常重要。為了提供具有合理成本和滿意壽命的模具，必須使用合適的模具材料和現(xiàn)代制造方法來制造模具。成型操作的經(jīng)濟(jì)性通常取決于模具的壽命和制造的每個模

28、具的成本。對于上述應(yīng)用，選擇合適的模具材料取決于以下三個因素：(a) 與加工過程本身相關(guān)的因素，包括型腔尺寸、使用的機(jī)器形式和變形速度、毛坯尺寸和溫度、要使用的模具溫度、潤滑、生產(chǎn)線和要生產(chǎn)的零件數(shù)量。機(jī)制和機(jī)器原理機(jī)構(gòu)介紹機(jī)構(gòu)的功能是將運(yùn)動從一個剛體傳遞到另一個剛體，作為機(jī)械作用的一部分。通常有三種類型的機(jī)械裝置可以用作機(jī)構(gòu)的基本部件：1.齒輪裝置。即用于旋轉(zhuǎn)軸之間的接觸傳遞的嚙合構(gòu)件。2.凸輪裝置。一種將輸入部件的勻速運(yùn)動轉(zhuǎn)換為輸出部件的非勻速運(yùn)動的裝置。3. 平面和空間機(jī)構(gòu)也是產(chǎn)生點(diǎn)或剛體機(jī)械運(yùn)動的有用裝置。運(yùn)動鏈?zhǔn)且粋€組件系統(tǒng)設(shè)備，即幾個剛體，它們要么相互鉸接，要么以內(nèi)容它們相對移動的

29、方式相互接觸。如果其中一個構(gòu)件是固定的并且將任何其他構(gòu)件移動到新位置將導(dǎo)致其他構(gòu)件也移動到確定的預(yù)期位置，則系統(tǒng)設(shè)備是受約束的運(yùn)動鏈。如果其中一個組件保持固定以內(nèi)容任何移動到新位置而不導(dǎo)致彼此移動到確定的預(yù)期位置，則該系統(tǒng)是不受約束的運(yùn)動鏈。機(jī)構(gòu)或連桿構(gòu)件是可約束的傳動鏈，是用于將運(yùn)動和/或力從輸入端傳遞到輸出端的機(jī)械裝置。連桿由通常被認(rèn)為是剛體構(gòu)件或桿的部件組成，它們鉸接在銷上，例如螺柱（圓形）或棱柱銷，以形成運(yùn)動鏈的打開或閉合（環(huán)形）。如果至少有一個構(gòu)件固定，這樣的運(yùn)動鏈就變成了一種機(jī)構(gòu)：（1）如果至少有兩個構(gòu)件可以保持移動，（2）如果沒有一個構(gòu)件可以移動，它就變成了一個結(jié)構(gòu)。換句話說，一

30、個機(jī)構(gòu)內(nèi)容其“剛性構(gòu)件”之間的相對運(yùn)動，而一個結(jié)構(gòu)則不能。由于連桿機(jī)構(gòu)做成了簡單的機(jī)構(gòu)，可以通過設(shè)置來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的任務(wù)，例如非線性運(yùn)動和力傳遞運(yùn)動。他們將在機(jī)構(gòu)研究中受到更多關(guān)注。機(jī)制用于許多機(jī)器和設(shè)備。最簡單的封閉式聯(lián)動機(jī)構(gòu)是四連桿機(jī)構(gòu)，它有三個活動構(gòu)件（加上一個固定構(gòu)件）和四個銷。連接電源的部件為原動機(jī)，帶有活動鉸鏈和固定鉸鏈的部件稱為輸入部件。輸出構(gòu)件將一個移動鉸鏈連接到另一個固定鉸鏈。連接件，即浮動件，連接兩個活動鉸鏈（回轉(zhuǎn)副），使連接件將輸入傳遞到輸出。如果一個或幾個桿件無限長，四桿機(jī)構(gòu)會產(chǎn)生一些特殊的結(jié)構(gòu)。曲柄滑塊（即曲柄和滑塊）機(jī)構(gòu)是四桿機(jī)構(gòu)的一種特殊情況。它用滑塊代替了無限長的輸

31、出。燃?xì)廨啓C(jī)就是基于這種機(jī)制。還有另一種形式的四桿機(jī)構(gòu)，其中引導(dǎo)滑塊在移動構(gòu)件上而不是在靜止構(gòu)件上移動。這些被稱為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換，是在其中一個組件（曲柄、連桿或滑塊）固定時形成的。雖然四桿和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)非常有用，并且可以在數(shù)千種應(yīng)用中找到。但我們也看到，這些聯(lián)系的績效水平受到限制。具有更多組件的連桿通常用于要求更高的情況。然而，可以想象，多環(huán)連桿的運(yùn)動往往更加困難，尤其是當(dāng)同一圖中存在其他部件時。要對更復(fù)雜的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析：第一步是繪制等效的運(yùn)動圖或示意圖。該原理圖的用途與電路圖相似，即它僅用于表示機(jī)構(gòu)的主要本質(zhì)，但它用于表示影響其運(yùn)動的關(guān)鍵尺寸。運(yùn)動圖可以以兩種形式之一使用：草圖（按比

32、例繪制，但放大率不精確）和縮放運(yùn)動圖（通常用于進(jìn)一步分析其位置、位移、速度、加速度、力等。 ) 和扭矩傳遞等)。為便于參考，組件按順序編號（從固定組件的編號 1 開始），而旋轉(zhuǎn)對則由字母表示。機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析第二步：畫圖，就是確定機(jī)構(gòu)的自由度。就自由度而言，它可能意味著需要多個獨(dú)立輸入來確定機(jī)構(gòu)所有組件相對于地面的位置的運(yùn)動次數(shù)?？梢韵胂笥谐汕先f種不同類型的聯(lián)系。你可以想象一個袋子包含大量的聯(lián)動部件：二連桿、三連桿、四連桿等，有桿件、旋轉(zhuǎn)副、移動副、凸輪從動件、齒輪、齒鏈、鏈輪、皮帶、滑輪等。 （球面運(yùn)動副、螺旋副以及其他連接內(nèi)容三維相對運(yùn)動的運(yùn)動副沒有包括在內(nèi)，這里只討論平行于平面的平面運(yùn)動）

33、。通過將這些組件放在一起，您可以想象各種聯(lián)系的可能性。是否有法律可以幫助人們控制他們所建立的機(jī)構(gòu)？事實(shí)上，大多數(shù)機(jī)構(gòu)的任務(wù)是要求將單個輸入傳遞給單個輸出。因此，單自由度機(jī)構(gòu)是最常用的機(jī)構(gòu)類型。例如，可以直觀地看出，四連桿機(jī)構(gòu)是單自由度的連桿機(jī)構(gòu)。繪制運(yùn)動圖和確定機(jī)構(gòu)自由度的過程是運(yùn)動分析和綜合過程的第一階段。在運(yùn)動分析中，根據(jù)機(jī)構(gòu)的幾何形狀加上其可能已知的特性（如輸入角、速度、角加速度等）來研究確定具體的機(jī)構(gòu)。另一方面，運(yùn)動合成是設(shè)計(jì)機(jī)制以完成所需任務(wù)的過程。在這里，新機(jī)制的類型和尺寸的選擇是機(jī)芯綜合的一部分。想象相對運(yùn)動、推斷機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)方式以及改進(jìn)特定設(shè)計(jì)的能力是成功機(jī)械裝置科學(xué)家的標(biāo)志

34、。雖然這些能力來自與生俱來的創(chuàng)造力，但更多是因?yàn)檎莆樟藦膶?shí)踐中提高的技巧。運(yùn)動分析最簡單和最有用的機(jī)構(gòu)之一是四桿機(jī)構(gòu)。下面的大部分討論都集中在鏈接上，但該過程也適用于更復(fù)雜的鏈接。我們已經(jīng)知道四桿機(jī)構(gòu)有一個自由度。關(guān)于四桿機(jī)構(gòu)還有什么更有用的知識嗎？確實(shí)有！這些包括 Grashof 準(zhǔn)則、變換的概念、死點(diǎn)（分叉點(diǎn)）的位置、分支、傳輸角及其運(yùn)動學(xué)特征，包括位置、速度和加速度。四連桿機(jī)構(gòu)可以有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄（拉桿）機(jī)構(gòu)等形式，稱為哪種形式的機(jī)構(gòu)取決于腳跟框架（固定構(gòu)件）運(yùn)動圓周相連的兩根桿。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件，曲柄可以360連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而輸出構(gòu)件只是搖擺（即搖桿）。作為特例，在

35、平行四桿機(jī)構(gòu)中，輸入桿的長度等于輸出桿的長度，連桿的長度和固定桿（框架）的長度也相等。它的輸入和輸出都可以旋轉(zhuǎn)一整圈或轉(zhuǎn)換成稱為反平行四邊形機(jī)構(gòu)的十字結(jié)構(gòu)。 Grashof 準(zhǔn)則（定理）表明，如果在四桿機(jī)構(gòu)中任意兩根桿之間存在連續(xù)的相對轉(zhuǎn)動，則最長桿的長度與最短桿的長度之和小于或等于其他兩根桿的長度。需要注意的是，相同的四桿機(jī)構(gòu)可以有不同的形式，這取決于指定哪個桿作為框架（即，作為固定桿）。運(yùn)動變換的過程就是將不同的桿固定在機(jī)構(gòu)的傳動鏈上，使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生不同的運(yùn)動過程。除了了解組件的旋轉(zhuǎn)外殼之外，在制造之前如何讓機(jī)構(gòu)“運(yùn)行”的良好實(shí)踐將是有用的。 Hartenberg 說：“運(yùn)行”是一個術(shù)語，表示

36、傳遞給輸出構(gòu)件的運(yùn)動的有效性。這意味著能夠在輸出構(gòu)件中產(chǎn)生力或扭矩的最大分力可用的平穩(wěn)操作。雖然最終輸出的力或扭矩不僅是連桿幾何形狀的函數(shù)，而且通常也是動態(tài)或慣性力的結(jié)果，通常是靜態(tài)力的幾倍。傳動角的概念對于分析低速運(yùn)行或?yàn)榱溯p松獲得任何機(jī)構(gòu)如何“運(yùn)行”的指標(biāo)非常有用。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中，傳動角的值是變化的。 0的傳輸角可能出現(xiàn)在特殊位置。在這個特定位置，無論施加在輸入桿上的力如何，輸出桿都不會移動。事實(shí)上，由于運(yùn)動副摩擦的影響，機(jī)構(gòu)一般根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)成傳動角大于規(guī)定值。已經(jīng)開發(fā)了一種基于矩陣的定義，用于測量連桿傳遞運(yùn)動的能力。行列式的值（對于給定的機(jī)構(gòu)圖，它包含位置的輸出運(yùn)動變量相對于輸入變

37、量的導(dǎo)數(shù)）是特定位置的連桿機(jī)構(gòu)移動性的量度。如果機(jī)構(gòu)有一個自由度（例如四桿機(jī)構(gòu)），指定一個位置參數(shù)，例如輸入角度，將完全確定機(jī)構(gòu)所在的位置（忽略分支的可能性）。我們可以研究一個四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件絕對角位置的解析表達(dá)式。當(dāng)分析幾個位置和/或幾個不同的機(jī)構(gòu)時，這將比幾何分析程序更有用，因?yàn)楸磉_(dá)式將使自動計(jì)算更容易編程。實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)速度分析的相對速度法，即速度多邊形，是幾種行之有效的方法之一。這個末端（頂部）點(diǎn)代表機(jī)構(gòu)上的所有點(diǎn)，速度為零。從該點(diǎn)到速度多邊形上的點(diǎn)繪制的線表示機(jī)構(gòu)上相應(yīng)點(diǎn)的絕對速度。連接速度多邊形上任意兩點(diǎn)的線將相對速度表示為機(jī)構(gòu)上的兩個對應(yīng)點(diǎn)。另一種方法是瞬時中心法，或瞬時中心法，它在復(fù)雜連

38、桿的分析中非常有用并且通常是更快的方法。瞬時中心是在該時刻機(jī)構(gòu)的兩個成員之間沒有相對運(yùn)動的點(diǎn)。為了找到已知機(jī)制的某些瞬時中心的位置，肯尼迪的三中心理論非常有用。這意味著三個相對運(yùn)動的物體的三個瞬時中心必須在一條直線上。機(jī)構(gòu)各個部件的加速度很重要，因?yàn)樗鼤绊憫T性力，而慣性力又會影響機(jī)器部件的應(yīng)力、軸承載荷、振動和噪音。由于最終目的是分析機(jī)器和機(jī)構(gòu)的慣性力，所以加速度的所有分量都應(yīng)該同時繪制在同一個坐標(biāo)系機(jī)構(gòu)固定構(gòu)件的慣性坐標(biāo)系中。應(yīng)該注意的是，相對于旋轉(zhuǎn)剛體上的一點(diǎn)，通常有兩個加速度分量固定在一對旋轉(zhuǎn)上。具有與該點(diǎn)相切的力分量的軌跡，該軌跡與物體的角加速度指向同一方向，稱為切向加速度。它的存在

39、完全是由于角速度的變化率。另一個分量，總是指向物體的旋轉(zhuǎn)中心，稱為標(biāo)準(zhǔn)向心加速度，這個分量是由于速度矢量方向的變化而存在的。運(yùn)動合成機(jī)構(gòu)是構(gòu)成許多機(jī)械裝置的基本幾何結(jié)構(gòu)單元，包括自動包裝機(jī)、打印機(jī)、機(jī)械玩具、紡織機(jī)械等機(jī)械。典型的機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成產(chǎn)生剛性構(gòu)件相對于參考構(gòu)件的期望運(yùn)動。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計(jì)是運(yùn)動的綜合，第一步往往是先設(shè)計(jì)整機(jī)。在考慮力、動態(tài)問題、軸承載荷、應(yīng)力、潤滑和類似問題時，更大的問題是機(jī)器結(jié)構(gòu)問題。運(yùn)動機(jī)能學(xué)家將運(yùn)動學(xué)定義為“對組織運(yùn)動及其創(chuàng)建方法的研究”。該定義的第一部分涉及運(yùn)動學(xué)分析。給定一種機(jī)制，其組成的運(yùn)動學(xué)特性將通過運(yùn)動學(xué)分析確定。描述運(yùn)動分析的任務(wù)包括機(jī)構(gòu)的主要尺寸、部件

40、之間的互連以及輸入運(yùn)動的技術(shù)特征或驅(qū)動方法。目標(biāo)是找出可能與所述軌道和某些組件實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動相關(guān)的各種組件的位移、速度、加速度、沖擊或跳躍（二階加速度）和高階加速度。定義的第二部分可以用兩種方式解釋：1. 研究借助機(jī)械裝置產(chǎn)生給定運(yùn)動的方法2. 研究構(gòu)造產(chǎn)生給定運(yùn)動學(xué)的機(jī)構(gòu)的方法，在這兩種情況下，都給出了運(yùn)動并創(chuàng)建了機(jī)構(gòu)。這就是運(yùn)動合成的本質(zhì)。這種運(yùn)動合成涉及針對給定性能的機(jī)制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。運(yùn)動的綜合方面可以分為以下兩類：1.類型綜合。什么類型的機(jī)制適合指定所需的性能？ （齒輪系、連桿機(jī)構(gòu)？還是凸輪？）該機(jī)構(gòu)應(yīng)該有多少成員？需要多少自由度？需要什么配置文件結(jié)構(gòu)？還有很多。關(guān)于成員數(shù)量和自由度的考慮通

41、常被認(rèn)為是類型綜合的一個子領(lǐng)域，稱為定量綜合。2、綜合規(guī)模。第二種主要的運(yùn)動合成類型是由目標(biāo)方法確定的最優(yōu)方法。維度綜合試圖確定預(yù)先設(shè)想的機(jī)制的關(guān)鍵維度和起始位置，以實(shí)現(xiàn)指定的任務(wù)和預(yù)期的性能。所謂重要尺寸是指兩桿、三桿等之間的長度或距離、構(gòu)件的數(shù)量和軸線之間的角度、凸輪輪廓尺寸、凸輪從動件的直徑、偏心距、齒輪配額等等。設(shè)想機(jī)構(gòu)的類型可以是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、四連桿機(jī)構(gòu)、帶盤式從動件的凸輪機(jī)構(gòu)，或者是由拓?fù)浞椒ù_定的結(jié)構(gòu)和形狀更復(fù)雜的連桿，而不是一種維度分析方法機(jī)制。對于運(yùn)動合成，通常有三個任務(wù)：函數(shù)生成、軌跡生成和運(yùn)動生成。輸入和輸出構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)或運(yùn)動必須在函數(shù)生成機(jī)構(gòu)中相關(guān)。對于任意函數(shù) y =

42、f(x)，運(yùn)動合成的任務(wù)可能是設(shè)計(jì)一個鏈接以建立輸入和輸出之間的關(guān)系，使得輸入根據(jù) x 移動，輸出根據(jù) xo x 來控制大功率液壓活塞的運(yùn)動，額定功率為7.46千瓦或更大的液壓馬達(dá)運(yùn)動。電氣控制設(shè)備和液壓動力設(shè)備之間的中間連接裝置就是所謂的電液伺服閥。這些閥門必須用于快速準(zhǔn)確響應(yīng)的系統(tǒng)。飛機(jī)控制是一個例子，數(shù)控機(jī)床是另一個例子。由于各種對設(shè)備的性能要求越來越嚴(yán)格，因此電液伺服閥正在各個領(lǐng)域得到推廣和應(yīng)用。尤其是很多使用其他控制方式的機(jī)構(gòu)。如果他們使用液壓技術(shù)，他們可以從安裝的電動褶裥技術(shù)中受益。為了確定電液伺服閥對特定應(yīng)用的適用性，需要深入了解每種閥門的某些特性。而這篇文章旨在通過描述這些閥門

43、的操作模式和穩(wěn)態(tài)性能，并包括有關(guān)它們的動態(tài)特性的信息，介紹了各種類型的液壓閥。文章末尾附有關(guān)于此類液壓裝置的電控電源的說明。基于前幾課和電磁鐵介紹中描述的閥門液壓元件的動態(tài)分析，在這里結(jié)合這兩種分析可模擬制造完整的電液伺服閥。獲取大部分閥門的動態(tài)特性，并進(jìn)行充分的計(jì)算和解釋，g15Z非常有必要的。因?yàn)樗鼈兊捻憫?yīng)通常比在控制系統(tǒng)中使用的要快得多。本文的目的是為有效使用此類閥門提供建議提供更充分的基本信息并不關(guān)注它們的設(shè)計(jì)方面。z。流量控制最小值電液流量控制閥有一個移動時移動的鑄鐵裝置，該裝置裝有高精度的主控閥芯。動圈即動鑄鐵元件是稱為“銜鐵”，銜鐵的微小撓度都會引起閥芯的位移，要么直接由機(jī)械桿引

44、起，要么間接通過先導(dǎo)壓力導(dǎo)致位移。主控閥芯可以是三通或四通，閥芯的最大排量一般小于2毫米Spool閥體槽的寬度和長度經(jīng)過特殊匹配，間隙只有幾微米，閥芯與閥的徑向間隙fL約為5vm。體液，污垢顆粒應(yīng)小于徑向間隙，例如小于5ym或小于o。太小了02英寸流量測量孔的功能決定了進(jìn)出伺服缸的流量。第五章機(jī)電一體化技術(shù)第 38 課專家系統(tǒng)專家系統(tǒng)中有一些常用的功能。某些外圍設(shè)備構(gòu)成了這些功能的大部分定制的“外殼”軟件為特定問題提供了最佳功能。本書的主要特點(diǎn)是：1) 被動推理目標(biāo)或反向一種使用IF THEN法則分別打斷的推理技術(shù)轉(zhuǎn)向更容易證明的較小的子目標(biāo)。(2) 具有不確定性的重復(fù)（模仿）系統(tǒng)對數(shù)據(jù)和某些

45、未知規(guī)律進(jìn)行推理的能力。(3) 被動推理數(shù)據(jù)或正向 - 使用 IF THEN 規(guī)則從初始數(shù)據(jù)中推導(dǎo)出解決方案。(4) 數(shù)據(jù)表示一種在系統(tǒng)中存儲和選擇主體特定數(shù)據(jù)的方法。(5) 用戶界面創(chuàng)建一個易于使用的位置編碼系統(tǒng)。(6) 解釋是解釋用于實(shí)施建議的推理過程的能力。專家系統(tǒng)更有趣的特性之一是它們自主解釋的能力。假設(shè)系統(tǒng)知道推理過程中使用的規(guī)律，那么那么，系統(tǒng)可以為用戶提供這些模式作為解釋結(jié)果的工具。這樣的解釋器在某些系統(tǒng)上可能非常令人驚訝人類，比如一個“鳥”（制導(dǎo)子彈）識別系統(tǒng)，它報(bào)告它知道“鳥”（制導(dǎo)子彈）是一只正在進(jìn)行的黑色“新天津（海鳥）”（指某種導(dǎo)彈）。同樣，它可以證明為什么“wu”是“

46、信天翁”。然而，在其他時候，這樣的解釋器對用戶來說相對無用。這是因?yàn)閷＜蚁到y(tǒng)的規(guī)則代表了典型的體驗(yàn)知識，但不深入了解該主題的領(lǐng)域。例如，汽車診斷系統(tǒng)程序具有制作與問題相關(guān)的標(biāo)志的規(guī)則，但沒有描述為什么這些跡象與這些問題有關(guān)的模式。對于知識庫工程師來說，口譯員總是非常寶貴的。通過查看解釋器，知識庫工程師可以看到系統(tǒng)如何它在哪里運(yùn)行以及模式和數(shù)據(jù)如何相互關(guān)聯(lián)。這是開發(fā)過程中非常寶貴的診斷工具。第 39 課建筑機(jī)器人在英國建筑自動化和機(jī)器人協(xié)會最近的一次會議上，日本幾家最大的建筑公司的代表受邀發(fā)表了主題演講。關(guān)于建筑行業(yè)自動化和機(jī)器人技術(shù)最新發(fā)展的報(bào)告。本次會議恰逢其時，因?yàn)樵擃I(lǐng)域重大發(fā)展的秘密這個

47、秘密剛剛被公開，這個領(lǐng)域的所有日本建筑工人都在做這項(xiàng)工作。此前，日本對建筑機(jī)器人的研究被廣泛報(bào)道；這包括噴漆機(jī)器人、水泥地板修整機(jī)器人、隧道機(jī)器人等，所有這些機(jī)器人都非常直接地面向現(xiàn)實(shí)世界的任務(wù)以自動化應(yīng)用程序。這些各種機(jī)器人設(shè)備是日本政府的一部分。政府研究計(jì)劃的成果（政府指日本工業(yè)和貿(mào)易部），還包括日本六大建筑公司和wasJa大學(xué)的研發(fā)研究成果。這些簡單的機(jī)器人原型很難推薦用于非結(jié)構(gòu)化戶外環(huán)境中的建筑施工，因此沒有重大的研究和開發(fā)。研究與開發(fā)。很明顯，主要研究是在這些早期設(shè)計(jì)和施工自動化投資目標(biāo)之間的權(quán)衡。多家日本建筑公司回應(yīng)稱，美國幾所大學(xué)已進(jìn)行重大投資以解決這一艱巨的任務(wù)“他們現(xiàn)在正在獲

48、得投資資本利益，他們表明他們是第一個采用先進(jìn)技術(shù)系統(tǒng)的人。隨著施工的進(jìn)行，該系統(tǒng)的一部分是包裝以層層頂進(jìn)的施工方法，將環(huán)境包圍起來，以建造高層建筑。日本的所有主要建筑都宣布了這一建筑概念的變化，并且本次會議的兩位演講者（來自 Ob、yah5 和 5hZm5zn 公司）使用視頻和視頻演示了這種新型建造技術(shù)的大規(guī)模使用該技術(shù)的現(xiàn)場試驗(yàn)。首先看到的新設(shè)備可以被視為比復(fù)雜的防風(fēng)雨罩更小的設(shè)備，包括直接在建筑工地上，但實(shí)際上包括進(jìn)行了相當(dāng)多的技術(shù)創(chuàng)新，第一個工作系統(tǒng)是一個非常重要的成就。第 40 次誤差微機(jī)機(jī)器人仿真基于微機(jī)的機(jī)器人仿真軟件包包括許多新功能，可實(shí)現(xiàn)專業(yè)的基于微機(jī)的仿真和離線編程。該方案可

49、以承受方案選擇。CAD圖紙可以從國外的CAD軟件包中導(dǎo)入。軟件包為 DXF 格式，或系統(tǒng)對目標(biāo)進(jìn)行模擬，包括表面實(shí)體結(jié)構(gòu)的幾何模擬、多線擠壓模擬、實(shí)體和旋轉(zhuǎn)體模擬等。Super VGA工程軟件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化仿真，由工程軟件包基礎(chǔ)工作站提供。可以模擬任何一般機(jī)制，包括平行結(jié)構(gòu)、樹枝狀結(jié)構(gòu)和新型機(jī)器人。當(dāng)然，使用已經(jīng)確認(rèn)的超過 140 種工業(yè)機(jī)器人中的任何一種都是可能的。機(jī)器人動力學(xué)問題也可能是模擬問題。力、力矩、質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量等，機(jī)器人身上的每一個關(guān)節(jié)都存在機(jī)器人在空間中的軌跡滯后于機(jī)器人控制器預(yù)期的軌跡。此滯后周長的大小，當(dāng)目的是快速移動時，任何多余的可以通過改變仿真控制規(guī)則系統(tǒng)的特性來估計(jì)和優(yōu)化

50、最終的急停、急停。撿起重物還可以模擬有效重載的動作，就好像超過了電機(jī)扭矩限制一樣。精加工應(yīng)用中的機(jī)器人；復(fù)雜的程序經(jīng)常阻止制造工人在精加工應(yīng)用中使用機(jī)器人，但是，去毛刺和精加工仍然使用疲勞的體力勞動。力控裝置由機(jī)器人、磨料部門等實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)。3M該設(shè)備可以準(zhǔn)確地跟蹤和跟蹤零件的輪廓并補(bǔ)償磨料磨損。這樣，零件更少或公差更寬松，可以使用逐點(diǎn)編程，使逐點(diǎn)編程更容易，并內(nèi)容機(jī)器機(jī)器人始終如一地執(zhí)行大多數(shù)磨削、去毛刺和精加工任務(wù)。機(jī)器人可以使用位置控制進(jìn)行磨削和力控制毛刺和箔飾邊。包括來自低摩擦氣缸的緩慢控制力或反饋。力控機(jī)器人可減少工作時間周期并提高自動去毛刺和精加工作業(yè)的零件質(zhì)量。這個機(jī)器人可能很重類

51、型設(shè)備制造商將去毛刺時間減少了三分之二。第 4l 課機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)的定義L 機(jī)器人的定義很難以每個制造商和用戶普遍接受的方式定義機(jī)器人。但是，當(dāng)統(tǒng)計(jì)、記錄、清除要點(diǎn) - 在查看各個國家和工業(yè)部門使用的機(jī)器人數(shù)量時，對機(jī)器人進(jìn)行清晰明確的定義變得非常重要明顯的。此外，單用途機(jī)器，通常被稱為剛性自動化設(shè)備，具有一定的機(jī)器人特性。在日本，根據(jù)有超過 85,000 臺機(jī)器人在使用，所有這些都沒有定義。如果制造工程師協(xié)會 (sME) 研究在這 85,000 臺機(jī)器人中，只有大約 12,000 臺符合機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)。美國制造工程學(xué)會一群機(jī)器人制造商，美國機(jī)器人研究所，制定了以下定義：機(jī)器人是可重新編程的多

52、功能搬運(yùn)控制器t設(shè)計(jì)用于搬運(yùn)物料、零件、各種工具和特殊設(shè)備，通過變量編程進(jìn)行操作。執(zhí)行上述各項(xiàng)任務(wù)的機(jī)制*關(guān)鍵詞是可重新編程和多功能，因?yàn)榇蠖鄶?shù)單一用途的機(jī)器和設(shè)備無法滿足這兩個要求。可重新編程意味著機(jī)器人必須能夠重新編程以執(zhí)行新任務(wù)或執(zhí)行不同任務(wù)或能夠顯著改變。多功能性是改變機(jī)械髖關(guān)節(jié)的機(jī)械運(yùn)動或加工工具的關(guān)鍵：機(jī)器人必須能夠執(zhí)行許多不同的功能。具有不同的功能實(shí)現(xiàn)又取決于程序和加工工具的應(yīng)用。這個定義的一個變體更清楚地表達(dá)了現(xiàn)在流行的機(jī)器人的智能，它的內(nèi)容如下： 機(jī)器人是一個“老實(shí)人”，只有一只手臂，沒有眼睛，有一定的記憶力，數(shù)十億，不能說話，不能看，不能聽。盡管當(dāng)今流行且有用的機(jī)器人具有巨

53、大的能力，但即使是最未經(jīng)訓(xùn)練的工人也可以處理許多在很多方面都比機(jī)器人好。例如，當(dāng)零件丟失在地面上或零件傳送帶空了時，工人會知道。但是沒有傳感器陣列的頭腦簡單的機(jī)器人不會有任何這樣的信息意識。即使擁有最先進(jìn)的技術(shù)，高度即使有高效的傳感器設(shè)備，機(jī)器人也無法與經(jīng)驗(yàn)豐富的工人相提并論。因此，良好的自動化工作單元設(shè)計(jì)需要利用與機(jī)器人控制器相連的外圍設(shè)備，使其智能化，達(dá)到操作者的感知能力。2.機(jī)器人裝置機(jī)器人設(shè)備和工作單元設(shè)備之間的區(qū)別現(xiàn)在非常清楚。機(jī)器人裝置僅由機(jī)器人硬件組成，而工單然而，元設(shè)備包括機(jī)器人設(shè)備部件以及生產(chǎn)產(chǎn)品所需的所有附加設(shè)備。隨著制造商著手創(chuàng)建集成機(jī)器人自動化，并轉(zhuǎn)變?yōu)樵絹碓綇?fù)雜的生產(chǎn)

54、設(shè)置，機(jī)器人系統(tǒng)和機(jī)器人之間的差距區(qū)別將取決于是否通過計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助制造 (cAD/cAM) 進(jìn)行編程和控制。另一方面，機(jī)器人手留在機(jī)器人上的加工動作由系統(tǒng)根據(jù)生產(chǎn)過程的需要自動改變，以了解機(jī)器人目前的技術(shù)水平和未來的發(fā)展趨勢。首先研究基本的機(jī)器人系統(tǒng)是一個合乎邏輯和合乎邏輯的步驟。第42課微機(jī)基礎(chǔ)（一）本章介紹構(gòu)成微型計(jì)算機(jī)和微處理器的主要部件。提供的細(xì)節(jié)足以讓工程師有效地應(yīng)用微計(jì)算機(jī)。本章討論了微機(jī)的結(jié)構(gòu)，包括存儲器名稱、連接外圍設(shè)備的具體措施和動態(tài)JJ電源?？删幊炭刂破饕部紤]一個簡短的介紹。1.微處理器談到“微型計(jì)算機(jī)”時，經(jīng)常提到“微處理器”，就像“蒸汽機(jī)”和“蒸汽機(jī)車”這

55、兩個詞是對應(yīng)使用的一樣。樣本。準(zhǔn)確地說，微處理器只是微型計(jì)算機(jī)的一個組成部分。微型計(jì)算機(jī)是基于數(shù)字技術(shù)的設(shè)備，非常它足夠小且便宜，可以在工程中廣泛（無限）使用。必須對微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程以按要求的順序運(yùn)行。體液電力工程師通常是熟悉設(shè)備控制序列的工程師之一，因此最好由他們進(jìn)行編程。2. 微型計(jì)算機(jī)微處理器本身實(shí)際上是無用的，它必須與其他設(shè)備一起使用。基本元素是：微處理器，它執(zhí)行邏輯計(jì)算；內(nèi)存，存儲程序和數(shù)據(jù)；榴蓮/輸出設(shè)備，將外圍設(shè)備與計(jì)算機(jī)連接起來，起到電源的作用。這樣一個系統(tǒng)可以安裝在經(jīng)過完善、預(yù)鉆孔和測試的單板上。工程師必須具備流體動力學(xué)施力裝置的微機(jī)進(jìn)行人機(jī)對話，提供電源和程序。附加在微機(jī)

56、上的其他設(shè)備稱為外圍設(shè)備，例如眾所周知的外部設(shè)備。外圍設(shè)備包括打印機(jī)和顯示設(shè)備。3.微處理器是微型計(jì)算機(jī)的“大腦”。它依賴于自身或內(nèi)存與輸入/輸出設(shè)備之間的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)傳輸工作的信息。它對數(shù)據(jù)執(zhí)行簡單的邏輯操作。它執(zhí)行這些操作的順序作為程序存儲在內(nèi)存中在設(shè)備中。數(shù)據(jù)以二進(jìn)制編碼或以二進(jìn)制數(shù)字編碼。這些是數(shù)學(xué)表示，要么是“l(fā)、7”或“o”，稱為二進(jìn)制數(shù)。信息以一定數(shù)量的二進(jìn)制數(shù)為單位進(jìn)行處理。例如，一個8 位微處理器以 8 位“字節(jié)”或“字”傳送數(shù)據(jù)。 16位二進(jìn)制數(shù)字微處理器數(shù)據(jù)以 16 位二進(jìn)制數(shù)的“字”進(jìn)行處理。微處理器執(zhí)行指令的速率由定時（實(shí)時）設(shè)備控制。這種計(jì)時裝置通常被稱為“計(jì)時器”，

57、通常也是稱為石英晶體鐘。一個典型的例子是在百萬分之一秒（1fls）內(nèi)執(zhí)行一條指令。4. 巴士微型計(jì)算機(jī)的互連結(jié)構(gòu)稱為總線。一個 8 位二進(jìn)制數(shù)字微處理器將有 8 條線路來傳輸數(shù)據(jù)字地址” 16 條線路和幾條控制和供電線路。數(shù)據(jù)通過總線系統(tǒng)傳輸?shù)礁鱾€設(shè)備。有關(guān)地址位置的信息通過地址總線傳輸。5.記憶微型計(jì)算機(jī)的存儲器容納當(dāng)前使用的程序并提供信息存儲，例如輸入數(shù)據(jù)和計(jì)算機(jī)結(jié)果。工程師必須考慮兩種類型的存儲器，但它們總是存在于所有微型計(jì)算機(jī)設(shè)備中。(1) 只讀存儲器只讀存儲器（RoM）分為幾種類型：一個。掩模編程 ROM 的初始制造成本很高，但皮革鉆頭的成本較低。所以適合大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品。灣。可編程

58、只讀存儲器 (PRoM)，用戶可以在其中通過熔斷線路中的選擇保險絲來確定內(nèi)容。正在使用中批量生產(chǎn)。C。 Removable Programmable Read-Only Memory (EPROM)，用戶可以通過電方式插入電容（使用EPROM作為編程器），并在紫外光的幫助下移除電容。這適用于小批量生產(chǎn)和開發(fā)應(yīng)用程序。d。電可編程只讀存儲器（EEPROM ()M），可以存儲其全部內(nèi)容，也可以借助電信號進(jìn)行移除。(2) 隨機(jī)存取存儲器在隨機(jī)存取存儲器(RAM)中，即在讀/寫存儲器中，其內(nèi)容可以被微處理器“寫入”和“讀取”。它被用作程序和數(shù)據(jù)隨時存儲，因?yàn)閿嚯姇G失。它被稱為易失性隨機(jī)存取存儲器。隨

59、機(jī)存取存儲器可以使用備用電油。它將保持其容量多年，實(shí)際上就像只讀存儲器 (ROM)。它被稱為非易失性隨機(jī)存取存儲器。因此，如果可能，將永久程序保留在 ROM 中，因?yàn)?ROM 不會受到干擾而損壞。第43課微機(jī)基礎(chǔ)(11)6.其他存儲設(shè)備一般來說，用于控制流體動力設(shè)備的微型計(jì)算機(jī)是專用的存儲設(shè)備，只需要只讀存儲器（通常是可控的可編程只讀存儲器）和隨機(jī)存取存儲器。其他存儲方法有：平底鍋存儲：這些平底鍋用于需要大容量存儲時。工程師在“開發(fā)”系統(tǒng)上從磁盤編程時可能會遇到它我們，開發(fā)系統(tǒng)本質(zhì)上是一個通用的微型計(jì)算機(jī)，帶有附加設(shè)備。軟盤驅(qū)動器不是很耐用，因此不適合環(huán)境使用7.輸入輸出微型計(jì)算機(jī)的輸入/輸出

60、（1/o）是一個易于使用的組件，用于連接外圍設(shè)備。它通常需要有一個接口獲取車輛/輸出信息的方法：并行輸出；直接連接到數(shù)據(jù)總線以阻止輸入/輸出；串行輸入/輸出。(1) 并口設(shè)備提供端口或連接器以連接到微處理器或從微處理器連接的組件。每個端口通常有八個獨(dú)立的并行少量。這是由于構(gòu)成 I/O 設(shè)備的配置元素。一個端口可以被認(rèn)為是一個很好的或一串信號位。在這些情況下，每個位都可以根據(jù)需要或作為鋪路或用作輸出。來自限位開關(guān)的電信號是輸入的一個示例。作為輸出，該信號用于控制勵磁閥門上的電磁線場，這樣的裝置用途極其廣泛，用途廣泛，使用方便，因此在工程中得到廣泛應(yīng)用。用于 I/O 的知名芯片有：一個。 PIO，