腳踏平臺(tái)搬運(yùn)車設(shè)計(jì)論文說明

1、.腳踏車設(shè)計(jì)摘要本課題是為工廠車間等場(chǎng)所運(yùn)輸貨物而設(shè)計(jì)的腳踏車，是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物。輪式腳踏式液壓升降平臺(tái)車與優(yōu)質(zhì)鋼材、液壓泵、液壓缸、油管、腳輪等有機(jī)結(jié)合，可替代人手的繁重勞動(dòng)，顯著降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。和自動(dòng)化水平。本文介紹的液壓升降平臺(tái)最大負(fù)載為800kg。升降平臺(tái)由機(jī)構(gòu)本體和液壓系統(tǒng)兩部分組成。升降平臺(tái)的運(yùn)行控制由一套液壓系統(tǒng)和液壓缸完成，組合液壓系統(tǒng)全部置于液壓油泵中。液壓泵和液壓缸均為標(biāo)準(zhǔn)件，其中液壓缸為單作用液壓缸，液壓泵為腳踏式。本文首先闡述了支撐鉸鏈架提升貨物的受力分析，液壓缸需要承受載荷。最大的壓力。然后以此為依據(jù)講解液壓泵、液壓缸等標(biāo)準(zhǔn)件的選型

2、和型號(hào)，并介紹液壓泵部門的相關(guān)液壓系統(tǒng)原理，計(jì)算液壓泵的儲(chǔ)油量。另外，在強(qiáng)度校核方面，主要通過材料力學(xué)知識(shí)校核鉸鏈兩端的鉸鏈和液壓缸的強(qiáng)度，最后計(jì)算出升降平臺(tái)的重量和成本。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)借鑒了大量資料，采用了多項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)，充分吸收了各行業(yè)相關(guān)專家的寶貴經(jīng)驗(yàn)。關(guān)鍵詞：機(jī)械傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)。TOC o 1-9 h u HYPERLINK l _Toc18340 1 簡介 PAGEREF _Toc18340 3 HYPERLINK l _Toc19422 1.1 背景 PAGEREF _Toc19422 3 HYPERLINK l _Toc22705 1.2 設(shè)計(jì)任務(wù)： PAGEREF _Toc2270

3、5 4 HYPERLINK l _Toc14693 1.2.1 題目：腳踏車設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc14693 4 HYPERLINK l _Toc18097 1.2.2 主要參數(shù)及要求： PAGEREF _Toc18097 4 HYPERLINK l _Toc446 2.原機(jī)械結(jié)構(gòu)分析 PAGEREF _Toc446 4 HYPERLINK l _Toc5175 踏板式平臺(tái)車傳動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)工作原理 PAGEREF _Toc5175 4 HYPERLINK l _Toc3231 2.2 踏板車零部件結(jié)構(gòu)及尺寸計(jì)算 PAGEREF _Toc3231 4 HYPERLINK l _Toc255

4、65 4中間銷尺寸計(jì)算 PAGEREF _Toc25565 HYPERLINK l _Toc27889 2.2.2 橫臂穩(wěn)定性計(jì)算橫臂尺寸 PAGEREF _Toc27889 6 HYPERLINK l _Toc29886 2.2.3 千斤頂總成局部受力分析 PAGEREF _Toc29886 6 HYPERLINK l _Toc17901 3.液壓系統(tǒng)分析及初步方案 PAGEREF _Toc17901 7 HYPERLINK l _Toc25485 3.1 系統(tǒng)分析 PAGEREF _Toc25485 7 HYPERLINK l _Toc13908 3.2 壓力系統(tǒng)示意圖的起草 PAGERE

5、F _Toc13908 8 HYPERLINK l _Toc23933 4.壓力系統(tǒng)的計(jì)算和選擇 PAGEREF _Toc23933 9 HYPERLINK l _Toc25142 4.1 壓力測(cè)定 PAGEREF _Toc25142 9 HYPERLINK l _Toc7004 4.2 千斤頂總成設(shè)計(jì)計(jì)算 PAGEREF _Toc7004 9 HYPERLINK l _Toc14372 4.2.1 大型液壓缸設(shè)計(jì)計(jì)算 PAGEREF _Toc14372 9 HYPERLINK l _Toc28301 4.2.1.1 活塞桿啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)的慣性力 PAGEREF _Toc28301 9 HYPE

6、RLINK l _Toc13507 4.2.1.2 運(yùn)動(dòng)部件的摩擦 PAGEREF _Toc13507 10 HYPERLINK l _Toc14017 4.2.1.3 液壓缸理論推力計(jì)算 PAGEREF _Toc14017 10 HYPERLINK l _Toc16404 4.2.1.4 液壓缸計(jì)算公式 PAGEREF _Toc16404 10 HYPERLINK l _Toc3751 4.2.1.5 筒體壁厚計(jì)算 PAGEREF _Toc3751 10 HYPERLINK l _Toc23028 4.2.1.6 圓柱外徑的計(jì)算 PAGEREF _Toc23028 11 HYPERLINK

7、l _Toc12012 4.2.1.8 活塞桿的直徑和長度由活塞桿的行程計(jì)算 PAGEREF _Toc12012 11 HYPERLINK l _Toc14237 4.2.1.9 活塞選擇 PAGEREF _Toc14237 13 HYPERLINK l _Toc16944 4.2.1.10 導(dǎo)套尺寸計(jì)算 PAGEREF _Toc16944 13 HYPERLINK l _Toc16946 4.2.1.11 螺紋連接部分 PAGEREF _Toc16946 14 HYPERLINK l _Toc31216 4.2.2 小型液壓缸計(jì)算 PAGEREF _Toc31216 14 HYPERLINK

8、 l _Toc9878 4.2.2.1 小型液壓缸受力計(jì)算 PAGEREF _Toc9878 14 HYPERLINK l _Toc29554 4.2.2.2 小液壓缸直徑計(jì)算 PAGEREF _Toc29554 15 HYPERLINK l _Toc26916 4.2.2.3 活塞缸行程計(jì)算 PAGEREF _Toc26916 15 HYPERLINK l _Toc13607 4.2.2.4 導(dǎo)套長度 PAGEREF _Toc13607 15 HYPERLINK l _Toc17412 4.2.2.5 筒體與端部焊接計(jì)算 PAGEREF _Toc17412 15 HYPERLINK l _T

9、oc4141 4.2.2.6 活塞選擇 PAGEREF _Toc4141 16 HYPERLINK l _Toc3366 4.2.2.7 活塞桿尺寸 PAGEREF _Toc3366 16的計(jì)算 HYPERLINK l _Toc20178 4.2.2.8 筒體壁厚計(jì)算 PAGEREF _Toc20178 16 HYPERLINK l _Toc2355 4.2.2.9 圓柱外徑的計(jì)算 PAGEREF _Toc2355 16 HYPERLINK l _Toc8270 5. 閥塊設(shè)計(jì)和閥門選擇 PAGEREF _Toc8270 17 HYPERLINK l _Toc31479 5.1 單向閥的選擇

10、PAGEREF _Toc31479 17 HYPERLINK l _Toc29441 5.2 節(jié)流閥選型 PAGEREF _Toc29441 18 HYPERLINK l _Toc31494 5.3 順序閥的選擇 PAGEREF _Toc31494 18 HYPERLINK l _Toc14846 5.4 卸荷閥的選擇 PAGEREF _Toc14846 18 HYPERLINK l _Toc16817 6 液壓輔助元件的設(shè)計(jì)與選型 PAGEREF _Toc16817 18 HYPERLINK l _Toc16307 過濾器是液壓系統(tǒng)中的重要部件，它可以去除液壓油中的污染物，保持油液的清潔度，

11、保證系統(tǒng)部件的可靠性。 PAGEREF _Toc16307 18 HYPERLINK l _Toc7563 7. 油箱容量計(jì)算 PAGEREF _Toc7563 20 HYPERLINK l _Toc30430 7.1 油箱設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc30430 20 HYPERLINK l _Toc25343 7.2 油箱容量的確定 PAGEREF _Toc25343 20 HYPERLINK l _Toc1085 八、管道的選擇 PAGEREF _Toc1085 21 HYPERLINK l _Toc17874 結(jié)論 PAGEREF _Toc17874 21 HYPERLINK l _T

12、oc20113 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc20113 211 簡介1.1 背景踏板平臺(tái)卡車。腳踏平臺(tái)車?yán)媚_踏液壓泵帶動(dòng)平臺(tái)上升。腳踏液壓泵帶動(dòng)平臺(tái)上升。負(fù)載能力從 300 公斤到 1000 公斤。產(chǎn)品規(guī)格從500mm到1700mm有多種。適用于各行業(yè)的貨物起重搬運(yùn)。它使繁重的起重工作變得輕松快捷。腳踏車特點(diǎn)：1. 采用腳踏式液壓泵，可輕松將平臺(tái)提升至所需高度。2、堅(jiān)固的腳輪配有制動(dòng)裝置，使裝卸工作更安全。3、升降平穩(wěn)，操作簡便。操作靈活，使用安全。純手動(dòng)操作，無火花和電磁場(chǎng)。其一般組成及工作原理如下：手動(dòng)液壓泵由杠桿腳踏板、小活塞油缸和單向閥組成，使小活塞向上運(yùn)動(dòng)，小活塞下端油腔容積

13、增大，形成局部真空。從油箱吸油，用力踩下腳踏板，小活塞下移，小活塞下腔壓力升高，單向閥關(guān)閉，單向閥打開，油在下腔通過節(jié)流閥7進(jìn)入大缸下端，使液缸的活塞向上運(yùn)動(dòng)以提升重物1，上升速度由節(jié)流閥控制。當(dāng)腳踏板復(fù)位時(shí)，單向閥自動(dòng)關(guān)閉，換向閥處于截止?fàn)顟B(tài)，使油液不能倒流，從而保證重物不會(huì)自行落下。液壓缸活塞向下運(yùn)動(dòng)（即重量下降），液壓油位換向閥返回油箱，節(jié)流閥控制下降速度。為防止液壓系統(tǒng)過載，在管路爆裂時(shí)采用順序閥構(gòu)成安全回路。為了使下降速度不因重物而改變，通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量來控制上升和下降速度。工作中會(huì)出現(xiàn)轎廂高度不夠、臺(tái)面先升后降、臺(tái)面不落等問題。本次設(shè)計(jì)重點(diǎn)關(guān)注踏板式平臺(tái)車的組成和重要部件的參數(shù)計(jì)

14、算。所有圖紙均在 AutoCAD 中繪制。1.2 設(shè)計(jì)任務(wù)：1.2.1標(biāo)題：踏板平臺(tái)載體的設(shè)計(jì)1.2.2主要參數(shù)及要求：液壓系統(tǒng)工作壓力：16MPa；車體長寬高根據(jù)需要設(shè)計(jì)，起重量0.8噸，最大起升高度0.5米。液壓升降操作，速度300mm/s，所有液壓缸同步運(yùn)行，可任意位置鎖定。單層剪叉式升降結(jié)構(gòu)。原始機(jī)械結(jié)構(gòu)分析踏板式平臺(tái)車傳動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)工作原理踏板式平臺(tái)車的傳動(dòng)原理如下：液壓缸由踏板驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)剪叉式升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使工作臺(tái)上升。2.2 踏板車零部件結(jié)構(gòu)及尺寸計(jì)算2.2.1叉臂中銷尺寸計(jì)算由于表的尺寸已知，銷軸的長度確定為50cm。下面是銷徑的具體計(jì)算。銷軸上的力被簡化為只承受彎矩的軸。示意圖

15、如下：ACB先求支反力，以整軸為研究對(duì)象q=7840N/mMB=O,0.5FA-0.5*q(0.5)2=0解決方案必須FA=1960N,FB=1960N從中間切出軸，以左側(cè)為研究對(duì)象Fy=0,FA-F-Fs=0Mc=0,-FA*0.5+q*0.25*0.125+M=0解決方案必須Fs=0,M=245N.m根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表15-1，選擇45號(hào)鋼作為銷軸材料。根據(jù)抗彎強(qiáng)度條件計(jì)算根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)，安全系數(shù)為S=1.5，s=295Mp=s/Smax=Mmax/Wz=32Mmax/D3=23mm取D=26mm根據(jù)彎曲剪應(yīng)力確定尺寸最大剪應(yīng)力FA=1960N根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表15-1，選擇剪切疲勞強(qiáng)度=140Mp

16、a，安全系數(shù)S=1.5根據(jù)材料力學(xué)中截面梁的彎曲剪應(yīng)力公式max=4Fs/3R2=/S=max=4Fs/3R2R=3mm那么銷軸的長度為50cm，直徑為26mm。2.2.2橫臂穩(wěn)定性計(jì)算橫臂尺寸根據(jù)叉骨的工作特點(diǎn)，選用小柔順桿假設(shè)提升高度為500mm，工作臺(tái)尺寸為1000*500*55mm，最大提升角度為53，叉臂長度為625mm。根據(jù)工程力學(xué)表12-2，a=461Mpa，b=2.568Mpa，則s=(a-s)/b=(461-350)/2.568=43.2將叉臂簡化為兩端鉸接支撐，取長度因子=1柔韌性=m/=m=2 *微米/小時(shí)由小柔順桿的受力條件 = s取=40，則h=54mm已知小柔度棒=

17、D/2 ( -1)=3.78mm壁厚為4mm。Py為P=16MPa時(shí)，P=1.25P； =b/nn 一般取54.2.1.6 圓柱外徑的計(jì)算D1=D+2D1=40mm4.2.1.7 缸底厚度計(jì)算4.2.1.7.1端口直徑的計(jì)算查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，20-6-25取d0=10mm。h=0.433Dh=6.766mm，取h=7mm4.2.1.8 活塞桿的直徑和長度根據(jù)活塞桿的行程計(jì)算4.2.1.8.1 銷釘強(qiáng)度檢查銷釘在工作過程中受到擠壓力和剪切力網(wǎng)上查到的資料用的是45號(hào)鋼剪應(yīng)力和拉應(yīng)力的關(guān)系=0.6-0.8 =0.6*(s/n)擠壓應(yīng)力與許用應(yīng)力的關(guān)系bs=1.5-2.5 bs=1.5*(s/n)剪力

18、 Fs 為Fs=Fa+F=5504N=maxd=4Fs/Pd=7.7mm取d=10mm擠壓力 Fbs 為Fbs= Fa+F=5504Nbs=Fbs/dDD=Fbs/d bsD=18.6mm取活塞桿直徑為20mm活塞桿強(qiáng)度檢查如下圖所示，活塞桿的面積大致可以看成橢圓面的面積S=ab=4F/(D -d)D=35MPa =活塞桿直徑為20mm，滿足強(qiáng)度要求?；钊麠U彎曲穩(wěn)定性檢查檢查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)20-6-16F1=Fk/nkFk=E1I*106/K2LB2N式中E1=E/(1+a)(1+b)=1.80*105MPa圓形截面：I=0.049d4m4,k=2F1=( E1I*106/K2LB2)/3.5

19、NLB= E1I*106/(K2*3.5)LB11.557KN-P活塞桿L=165mm滿足穩(wěn)定性要求。4.2.1.9 活塞選擇活塞材料采用高強(qiáng)度鑄鐵，活塞與活塞桿選用焊接連接，整體密封采用O型密封?；钊膶挾纫话銥橥鈴降?.6-1.0倍，這里取0.9。即活塞的寬度為34mm。4.2.1.10 導(dǎo)套尺寸計(jì)算檢查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表20-6-19H=S/20+D/2高度 = 25 毫米。4.2.1.11 螺紋連接件檢查機(jī)械圖紙 P327螺紋外徑33.249mm，外徑30.291mm，中徑31.77mm。螺紋外徑檢查螺紋處的拉應(yīng)力=4KF/(D2-d12) ) *10-6N/mm K 取 1.25=97.

20、8MPa螺紋處的剪應(yīng)力=K1KFd0/(D3-d13)*0.2) *10-6N/mm=57.93MPa合成應(yīng)力= =p= 140.15MPap=210/1.2=168MPa滿足安全要求4.2.2小型液壓缸計(jì)算根據(jù)威樂科給出的信息，踏板式平臺(tái)車在裝貨前要升到一定高度。所以在舉升的過程中，我們只需要克服自重，只需要考慮汽車的自重。據(jù)了解，液壓缸的重力來自三個(gè)部分，臺(tái)面1000*550*5.5mm，叉臂625*54*10mm，銷軸50*26mm，50*22，和50*20。4.2.2.1 小型液壓缸的受力計(jì)算已知45號(hào)鋼的密度為7.85g/cm3重力G=(1000*500*5*7.85/1000+62

21、5*54*10*7.85/1000+50*(262+222*2+202*2)/(4*1000)*7.85 )*9.8/1000N=1024NF=1024N*0.6+1024*0.8*0.95=1392.64N4.2.2.2 小液壓缸直徑計(jì)算D= *10-3 mD=10.52mm查表機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)20-6-2，筒體直徑12mm，材質(zhì)為第45筒體。4.2.2.3 活塞缸行程的計(jì)算Villeco提供的數(shù)據(jù)，小車在20s內(nèi)升起，踏板數(shù)量=S/20+D/2H=8mm。4.2.2.5 筒體和端部的焊接計(jì)算=4F/(D12-d12) *10-6=b/n42MPa= D/2 ( -1)=1.41mm壁厚為2mm

22、4.2.2.9 圓柱外徑的計(jì)算D1=D+2D1=16mm5. 閥塊設(shè)計(jì)和閥門選型閥塊的設(shè)計(jì)必須注意以下問題：1、閥塊一般為鍛造，要求材料致密，無疏松氣孔等缺陷。液壓元件用螺釘固定在閥塊正面，表面粗糙度值為0.8m。油管與閥體采用公制細(xì)螺紋或英制管螺紋管接頭連接。液壓元件通過閥塊的孔與外界相連。除加工孔表面外，其他表面的表面粗糙度值為3.26.3m。2、同一液壓回路的液壓元件應(yīng)布置在同一閥塊上，以盡量減少連接管路的數(shù)量。3、液壓閥的閥芯應(yīng)水平方向，防止閥芯的重量影響液壓閥的靈敏度，特別是換向閥必須水平布置。4、閥塊上的孔一般分三層布置，使控制油路互不干擾。5.1 單向閥的選擇選擇最大工作壓力可達(dá)

23、31.5的S型止回閥，然后根據(jù)通過止回閥的最大流量確定止回閥的口徑，然后可以選擇所有適合系統(tǒng)的止回閥。 S型止回閥為提升閥結(jié)構(gòu)，壓力損失小。主要用作泵出口處的背壓閥和旁通閥。綜合考慮，選擇型號(hào)為S10P1O/A的止回閥，5.2 節(jié)流閥選型最高工作壓力可達(dá)25MPa，用于工作壓力基本穩(wěn)定或內(nèi)容流量隨壓力變化以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度的液壓系統(tǒng)。考慮選用SRG0309節(jié)流閥。5.3 順序閥的選擇最大壓力21MPa，遙控口壓力14MPa。選用時(shí)，可考慮作為安全閥使用，相當(dāng)于電路開關(guān)。超過設(shè)定壓力前，元件常閉，超過壓力后，元件打開卸荷。綜合考慮采用壓力驅(qū)動(dòng)滑閥結(jié)構(gòu)。所選型號(hào)為 RS/T-03-05。5.4 卸

24、荷閥的選擇Y 型HXHF-03開啟壓力值可在2.0-3.6MPa之間調(diào)整。灣。啟閉壓差：0.6MPa。 C。密閉泄漏量：700ml/min。 d。工作溫度：-30120。 e.閥口直徑：7m6 液壓輔助元件的設(shè)計(jì)與選型過濾器是液壓系統(tǒng)中的重要部件，它可以去除液壓油中的污染物，保持油液的清潔度，保證系統(tǒng)部件的可靠性。1、選擇過濾器的基本要求是：(1)過濾精度應(yīng)滿足液壓系統(tǒng)的要求；(2)具有足夠的過濾能力和低的壓力損失；(3)濾芯和外殼應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，以免被油壓損壞；（4）具有良好的耐腐蝕性，不會(huì)對(duì)油品造成化學(xué)或機(jī)械污染；(5)在規(guī)定的工作溫度下，能保持穩(wěn)定的性能，有足夠的耐久性；（6）易清洗維護(hù)

25、，更換濾芯方便；(7)結(jié)構(gòu)盡可能簡單緊湊；(8) 價(jià)格低廉。2、過濾精度的選擇：(1)雜質(zhì)顆粒的大小應(yīng)小于液壓元件運(yùn)動(dòng)表面油膜的間隙或厚度，以防止雜質(zhì)顆粒卡住運(yùn)動(dòng)部件或造成部件急劇磨損；(2)雜質(zhì)顆粒的大小應(yīng)小于系統(tǒng)中孔口或間隙的最小間隙，以免堵塞；(3)液壓系統(tǒng)壓力越高，要求液壓元件的滑動(dòng)間隙越小，因此系統(tǒng)壓力越高，要求的過濾精度就越高。3、過濾器的主要性能包括：(1)過濾精度：又稱絕對(duì)過濾精度，是指油液撕裂過濾器時(shí)，能通過濾芯的球形污染物的最大直徑（即過濾介質(zhì)的最大孔口尺寸） ;系統(tǒng)類別潤滑系統(tǒng)傳輸系統(tǒng)服務(wù)器系統(tǒng)特殊要求壓力/MPa02.577352135顆粒感/100255025551內(nèi)

26、容壓降：當(dāng)油通過過濾器時(shí)，會(huì)產(chǎn)生壓降，其值與油的流量有關(guān)。表 5.1粘度與混入油中的雜質(zhì)量有關(guān)；為防止濾芯損壞或系統(tǒng)壓力損失過大，應(yīng)限制過濾器的最大內(nèi)容壓降；過濾器的最大內(nèi)容壓降取決于濾芯的強(qiáng)度；(3) 持垢量：是過濾器在壓降達(dá)到規(guī)定值前所能過濾并保持的污物量。過濾器的容垢能力越大，使用壽命越長。一般來說，過濾面積越大。 ，其納污量也更大；(4)過濾能力：又稱通油能力，是指在一定壓差下內(nèi)容通過過濾器的最大流量；(5)工作壓力：不同結(jié)構(gòu)的過濾器內(nèi)容不同的工作壓力。選擇過濾器時(shí)應(yīng)考慮最大內(nèi)容工作壓力。選用型號(hào)為XU-10*200過濾器。7、油箱容量計(jì)算7.1 油箱設(shè)計(jì)油箱是液壓系統(tǒng)的重要組成部分。

27、它的主要功能是儲(chǔ)油和散熱，還起到分離油中氣體和沉積物的作用。油箱的設(shè)計(jì)必須有足夠大的容積，以保證系統(tǒng)能保持一定的液位高度；為了滿足散熱的要求，對(duì)于管道較長的系統(tǒng)，還應(yīng)考慮在停機(jī)和維護(hù)期間適應(yīng)油的自由流動(dòng)。當(dāng)油箱不能滿足散熱要求時(shí)，需要加裝冷卻裝置。吸油管和回油管應(yīng)插在最低液位以下，防止吸油或回油飛濺產(chǎn)生氣泡。吸油和排油的橫截面。油箱中間應(yīng)設(shè)置擋板，將吸、回管分開，使液體循環(huán)，以達(dá)到分離空氣和雜質(zhì)的效果；擋板高度應(yīng)為液位的2/33/4。為保證油液清潔，油箱周圍應(yīng)有密封蓋板，蓋板上裝有空氣濾清器。蓋上的油箱應(yīng)設(shè)有清洗孔，以方便油箱的清洗；油箱底部應(yīng)離地150mm以上，以利于排油、散熱等實(shí)際工況。7.2 油箱容量的確定油箱的容量可以初步由大液壓缸的容積決定0.5L根據(jù)簡明手冊(cè)4，矩形