長城維修站內(nèi)部教材電控四驅(qū)

1、文檔編碼 : CM9J4U7P3V10 HN3F2X8Z9V3 ZF5I7I5R3F2長城修理站內(nèi)部教材電控四驅(qū)電控四驅(qū)目 錄 電控分動器系統(tǒng) 電控前橋離合器 修理案例分析 一、電控分動器系統(tǒng) 機(jī)械傳動系統(tǒng)1. 外圍部件2.3.4. 動力傳遞及換檔過程：5.6.7.8.2H 工作過程： 分動器輸入軸與變速器輸出軸通過花鍵連接,輸入軸和后輸出軸通過減速齒轂的內(nèi)花鍵連接,行星架空轉(zhuǎn), 鎖止套、嚙合套和離合器線圈殼體分別,主動鏈輪與后輸出軸分別；9.10. 2H 4H 工作過程：換檔馬達(dá)驅(qū)動撥叉使鎖止套、嚙合套向右移動,電磁離合器吸合和使鎖止套與離合器線圈殼體同步,從而將主動鏈輪與后輸出軸通過嚙合套

2、連接,通過鏈條將動力傳遞給被動鏈輪,從而帶動前輸出軸轉(zhuǎn)動,實(shí)現(xiàn)動力輸出；11.12. 4H 4L 工作過程：通過行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)減速檔,減速換檔叉驅(qū)動減速齒轂向右移動,使后輸出軸和行星架通過花鍵連接,形 成減速檔；13.14. 4L 4H 工作過程：減速換檔叉驅(qū)動減速齒轂向左移動,使后輸出軸和行星架通過花鍵連接,形成減速檔；15.16. 4H 2H 工作過程：換檔馬達(dá)驅(qū)動撥叉使鎖止套、嚙合套向左移動,使其與離合器線圈殼體分別,從而將主動鏈輪與后輸出軸的 連接斷開；17.18. 各檔傳動比：位置傳動比傳 動2H 1:1 僅后輪被驅(qū)動4H 1:1 前后輪均被驅(qū)動4L :1 前后輪均被驅(qū)動19. 裝

3、配位置關(guān)系：20.1. 使用與保養(yǎng)留意事項(xiàng)：2.齒輪油型號： ATF-；0 5mm范疇； 8000 公里后檢查分動器潤滑油的油面,3.齒輪油加油量： 1.2L ,從注油孔加入潤滑油,油面應(yīng)加至距分動器注油孔下緣4.依據(jù)需要添加潤滑油；每年或每行駛 48000 公里后更換指定的潤滑油；四驅(qū)時不答應(yīng)急轉(zhuǎn)彎；拆裝留意事項(xiàng)5.（一）從車上拆裝分動器步驟：6. 1）斷開連接線束；7. 2）放凈潤滑油；8. 3）拆下前后兩傳動軸；9. 4）用立式千斤頂頂起分動器；10. 5）拆下分動器與變速器連接螺栓,拆下分動器；11. 留意事項(xiàng)：分動器換到 2H檔位；在拆卸連接線束之前斷開電池負(fù)電極；拆下連接分動器和變

4、速器的螺栓或螺母之前,確保分動器完全被舉升器支撐；不答應(yīng)分動器通過花鍵軸直接掛在變速器上,這樣會導(dǎo)致分動器零件及變速器輸出軸損壞；清理分動器前體和變 速器后體結(jié)合面上的墊片材料和密封膠,不要損壞結(jié)合面；12. 安裝時留意事項(xiàng)：給變速器輸出軸花鍵涂潤滑脂在分動器與變速器結(jié)合面涂抹密封膠在安裝好變速器殼體與分動器殼體連接螺栓之 后松開千斤頂按規(guī)定型號和數(shù)量加入潤滑油后才能啟動車輛；13. （二）殼體拆卸及安裝留意事項(xiàng) 14. 1）拆下?lián)Q檔馬達(dá)、位置編碼器、車速傳感器等外圍部件；15. 2）前后法蘭盤的拆卸；16. 3）拆下殼體連接螺栓,分別殼體；17. 零件圖：18.19. 區(qū)分前后法蘭盤：前輸出

5、軸法蘭盤較小,直徑為105mm；后輸出軸法蘭盤較大,直徑為 115mm；20.21. （三）輸入軸及行星齒輪系拆裝22.23. 留意：為保證行星輪的安裝精度,行星架上的行星輪不答應(yīng)拆卸；24. 零部件圖：25.26. （四）輸出軸的拆裝零部件圖27.28. 由右向左逐步拆個零部件,裝配次序與拆解過程相反；29. 齒輪泵安裝留意事項(xiàng)：安裝齒輪泵前第一將齒輪泵小齒輪與殼體開口對齊；安裝時將殼體對準(zhǔn)后輸出軸上的彈性銷,用手將油泵推入；切忌用工具敲擊,否就會使油泵及彈性銷損壞；30.31. 殼體上有擋板的一側(cè)朝向后輸出軸安裝法蘭盤的方向；32.1. 電子把握部分33. 把握原理及換檔過程34. 哈弗3

6、5.36.37. 風(fēng)駿38.39. 2H工作狀態(tài)（哈弗）40.41. 2H 工作狀態(tài)（風(fēng)駿）: 42.43. 4WD ECU 4號腳通過四驅(qū)開關(guān)搭鐵,ECU依據(jù)馬達(dá)位置編碼器信號確定馬達(dá)位置即分動箱撥叉位置,如在兩驅(qū)位置就不發(fā)生動作,如在其它位置驅(qū)動馬達(dá)順時針轉(zhuǎn)動使分動箱撥叉回到 2H 位置；44.45. 哈弗 2H 4H 工作過程 : 46.風(fēng)駿2H 4H 工作過程 : 47.48. 4WD ECU 4號針腳搭鐵斷開,ECU 11 號針腳輸出 12V 電壓,把握電動離合器動作；同時驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)動到合適位置；對 22 號針腳搭鐵以把握前橋離合器的結(jié)合（哈弗車）或 4H指示燈亮（風(fēng)駿車）；49.5

7、0. 哈弗 4H 4L 工作過程 : 51.52. 風(fēng)駿 4H 4L 工作過程 : 53.54. 16 號針腳通過四驅(qū)開關(guān)搭鐵,ECU依據(jù)車速信號（ 0km/h）、離合踏板開關(guān)信號（3 號腳搭鐵）把握馬達(dá)逆時針轉(zhuǎn)動到合適位置；此時 10 號針腳搭鐵信號把握前橋離合器（哈弗車）或4L 指示燈亮（風(fēng)駿車）；1.電控零部件功能介紹2.1） ECU 3.安裝在駕駛室駕駛員座椅底下,搭鐵點(diǎn)為固定螺栓；4.賽弗安裝位置：中心外表臺下5.風(fēng)駿安裝位置：副司機(jī)座椅下6.7.12、25 號針腳為搭鐵針腳,13、26 號針腳為電源針腳通過線束與蓄電池相連；9 號針腳為通信線與診斷口相連；8.9.2）換檔馬達(dá)：電動

8、機(jī)依據(jù)ECU供應(yīng)的電源正負(fù)級來實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)由輸出軸輸出給分動箱內(nèi)部換檔機(jī)構(gòu)；10.11. 工作過程：當(dāng)H-L 端為蓄電池電壓,L-H 端搭鐵時,換檔馬達(dá)逆時針轉(zhuǎn)動,分動器換檔方向?yàn)?H-4H-4L ；最大電流為20A,最長持續(xù)時間為 5S；12.13. 3）離合器開關(guān)：4H與 4L 之間切換時,必需踩下離合器踏板；離合器踏板踩下時,開關(guān)接通；離合器踏板松開時,開關(guān)斷開；14. 檢測方法：開關(guān)接通時 4WD ECU3號電壓 4V；15. 4）速度傳感器：該速度傳感器為磁感應(yīng)式傳感器,通過測量輸出軸轉(zhuǎn)速,將轉(zhuǎn)速信號傳給16.ECU通過運(yùn)算得出車速；17. 檢測方法：使用萬用表測量速度傳

9、感器上的藍(lán)、綠線針腳觀看速度傳感器阻值約為 300 歐姆；18.19. 5）電磁離合器： 安裝在分動器后蓋后端,在 2H切換到 4H 時通電； 工作電壓為蓄電池電壓,通過自身與殼體搭鐵,最大電流 9A,ECU具有過載愛惜作用；20.21. 檢測方法：測量電磁離合器正極線與分動器殼體之間電阻值,正常狀態(tài)有確定的阻值,顯現(xiàn)短路或斷路都屬于反常狀態(tài)；22.23. 6）位置編碼器24.25. 位置編碼器狀態(tài)與檔位關(guān)系：針腳電壓大于 4V 為 1 ；小于為 0 ；各檔位編碼：檔位1.位置 1 位置 2 位置 3 位置 4 1.1 0 1 0 2H 0 0 1 1 4H 1 1 0 0 4L 位置編碼器檢

10、測方法：在各檔位時,用萬用表在線束插頭處檢測位置編碼器各信號線的通斷；2.2H時：3.0 1.位置 1 位置 2 位置 3 位置 4 檔位0 1 1 4H 1 1 0 0 4L 1.2.2H與 4H中間位置： 4WD ECU檢測到換檔馬達(dá)在該位置時,依據(jù)四驅(qū)開關(guān)信號把握馬達(dá)轉(zhuǎn)動到四驅(qū)開關(guān)所指示的位置；如四驅(qū)開關(guān)在開關(guān)1.4L 位置,就 ECU把握換檔馬達(dá)先轉(zhuǎn)動到4H位置再轉(zhuǎn)動到4L；1.位置 1 位置 2 位置 3 位置 4 檔位0 0 1 0 Zone 1 0 1 1 0 Zone 2 0 0 1 0 Zone 3 4H 與 4L 中間位置： 4WD ECU檢測到換檔馬達(dá)在該位置時,依據(jù)四驅(qū)

11、開關(guān)信號把握馬達(dá)轉(zhuǎn)動到四驅(qū)開關(guān)所指示的位置；如四驅(qū)1. 2. 3. 4.在 2H 位置就 ECU把握換檔馬達(dá)先轉(zhuǎn)動到4H 位置再轉(zhuǎn)動到2H；1.位置 1 位置 2 位置 3 位置 4 檔位0 0 0 1 Zone 4 1 0 0 1 Zone 5 1 0 0 0 Zone 6 電控系統(tǒng)自診斷 手動讀碼過程：（1）4WD ECU9號針腳為電控分動器通信線與診斷接口8 號針腳相連；取下16 針診斷接口,通過8 號針腳讀取故障碼；（2）用一功率為瓦的試燈,一端接診斷口8 號針腳（或 WD ECU號針腳）,另一端接12V 電源；5.6.（3）將點(diǎn)火開關(guān)由 OFF 檔打到 ON 檔,觀看試燈閃爍情形；閃

12、碼過程：7. 1 試燈亮, ECU檢查試燈；8. 2 熄滅 ；9. 3 閃爍故障碼,長亮（1 秒）為 1,短亮（秒）為 0 ,同一故障碼閃爍三次；10. 4 依次閃爍其它故障碼；11. 故障碼分析：001 1.故障故 障 原 因碼ECU 硬件故障1.010 換檔馬達(dá)8 號針腳）接地,點(diǎn)火開關(guān)旋轉(zhuǎn)到“ ON ”位置多011 電磁離合器100 車速傳感器110 兩四驅(qū)轉(zhuǎn)換開關(guān)111 位置編碼器故障碼的清除：關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān),將 ECU 診斷針腳（ ECU 9 號 針腳或診斷接口于 5S ,故障碼將被清除（在此期間 ECU 診斷針腳必需保持接地狀態(tài)）常見故障分析1. 換檔困難2.3. 故障診斷：4.5.

13、 不正常噪音 6. 1）換檔過程異響7.8. 2）行駛時異響9.10. 漏油 11. 主要緣由：12. 1）端面未涂膠或密封膠材質(zhì)不合格；13. 2）油封損壞；14. 3）軸類零件表面精度和圓跳度太大；15. 4）通氣孔或通氣管堵塞；16. 5）潤滑油太多或型號錯誤；17. 處理：更換損壞零件并按規(guī)定加入潤滑油；二、電控前橋離合器1. 機(jī)械把握原理：左前輪驅(qū)動軸中間斷開,車輪端與差速器端通過軸承連接,在兩驅(qū)狀態(tài)時兩軸之間無動力傳遞；掛上四驅(qū)后通過結(jié) 合套將兩軸剛性的連接在一起,實(shí)現(xiàn)動力傳遞；2.3. 安裝結(jié)合套時留意事項(xiàng)：倒角較大一端朝向車輪的方向,否就會造成四驅(qū)時結(jié)合不上的故障現(xiàn)象；4.5.

14、 電控系統(tǒng)工作原理6. 1）哈弗7.8. 2）風(fēng)駿電控系統(tǒng)工作原理9.10. 工作原理：前橋離合器把握器依據(jù) 6 號針腳電壓信號和撥叉位置傳感器信號來把握馬達(dá)的轉(zhuǎn)動；兩驅(qū)時,6 號針腳搭鐵斷開；四驅(qū)狀態(tài)時,分動器 ECU（哈弗）或四驅(qū)開關(guān)（風(fēng)駿）把握前橋離合器把握模塊 6 號針腳搭鐵, 6 號針腳電壓 ,把握模塊接收到電壓信號后依據(jù)撥叉位置傳感器把握馬達(dá)轉(zhuǎn)動從而把握撥叉移動；6 號針腳接收到搭鐵信號后秒電控?fù)懿娴碾姍C(jī)開頭啟動,電機(jī)的啟動時間為3 秒,同時 4WD指示燈連續(xù)閃動； 當(dāng)撥叉達(dá)到四驅(qū)狀態(tài)時,撥叉位置傳感器閉合對前橋把握器 5 號針腳搭鐵, 前橋把握器接到信號后,指示燈停止閃動,表現(xiàn)為

15、長亮；假如沒有到達(dá)四驅(qū)狀態(tài),延時秒后,電機(jī)再次驅(qū)動2 秒,同時指示燈連續(xù)閃動；（即假如離合器沒有達(dá)到狀態(tài),就多加一次驅(qū)動）假如仍沒有達(dá)到四驅(qū)狀態(tài),就指示燈每隔1 秒連續(xù)閃動兩次, 進(jìn)入反常狀態(tài)；11. 電控?fù)懿妫喊惭b在前橋驅(qū)動軸殼體上,依據(jù)把握器供應(yīng)的正負(fù)級電壓,馬達(dá)實(shí)現(xiàn)正傳與反轉(zhuǎn)從而把握撥叉的前后移動,實(shí)現(xiàn)結(jié)合套的移動；12.13. 電控?fù)懿鎯?nèi)部結(jié)構(gòu)：14.15.16. 馬達(dá)檢測方法：在撥叉上垂直懸掛 動；17.10 公斤左右的重物（給撥叉加負(fù)載）,再驅(qū)動撥叉運(yùn)動,觀看撥叉是否可以在負(fù)載情形下正常運(yùn)18. 撥叉位置傳感器檢測：用萬用表檢測電控馬達(dá)線束插頭,電控?fù)懿嬖谒尿?qū)位置時,圖中3、4 號

16、針腳為通路在兩驅(qū)位置時, 圖中 3、4 號針腳為斷路；19.20. 常見故障分析21. 1）撥叉摘掛困難22. 故障現(xiàn)象：車輛在由 2H 到 4H 轉(zhuǎn)換或由 4H 到 2H 轉(zhuǎn)換時,撥叉不能夠依據(jù)旋鈕指示進(jìn)行動作,4WD 指示燈常閃；23. 故障分析：24.25. 四驅(qū)難掛故障排除：26.27. 2）前橋四驅(qū)無法摘下,4WD 指示燈常亮 ECU 檢測到分動器電控元件損壞后記錄故障碼并對前橋把握器 6 號針腳搭鐵以提示駕駛28. 故障緣由：分動器電控元件故障,分動器員（哈弗車）；前橋撥叉位置傳感器損壞線束短路或斷路；三、修理案例分析 案例一 故障現(xiàn)象：車輛在摘四驅(qū)時,4WD 指示燈常閃；車輛信息

17、：車輛型號：CC6460KM60 （柴油哈弗）；車輛 VIN 號： 7B001360；發(fā)動機(jī)號： 05；行駛里程： 10000 公里；故障分析：四驅(qū)燈故障,安裝松動,在振動時有接觸不良現(xiàn)象；外表線路故障,線束磨損,或插接件有虛接,時斷時接觸；電控?fù)懿婀收?撥叉 不能退出四驅(qū)位置時,進(jìn)入反常工作狀態(tài),電控?fù)懿姘盐蘸邪l(fā)出信號使四驅(qū)燈常閃報警；結(jié)合齒發(fā)生變形,導(dǎo)致?lián)懿娌荒茼槷?dāng)移動；故障排除 1）第一,將車輛升至四柱舉升機(jī)上,轉(zhuǎn)動一側(cè)前輪,另一側(cè)前輪隨著轉(zhuǎn)動,說明前橋沒有斷開,四驅(qū)燈會報警；2）拆下電控?fù)懿鏅z查,撥叉受到很小的作用力時,旋轉(zhuǎn)四驅(qū)開關(guān),撥叉不能移動,內(nèi)部有齒輪打滑的聲響；3）依據(jù)撥叉驅(qū)動

18、力判定方法檢查,撥叉驅(qū)動力不足；更換電控?fù)懿?再次試車四驅(qū)燈熄滅且兩驅(qū)四驅(qū)切換正常,故障排除；故障總結(jié)：換檔馬達(dá)內(nèi)部裝有電機(jī)、減速傳動機(jī)構(gòu)及緩沖蓄能機(jī)構(gòu),由于換檔撥叉內(nèi)部減速傳動機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)肅使齒輪之間嚙合不正常,在受到較 大的阻力時無法傳動動力不能正常的驅(qū)動撥叉的移動；案例二故障現(xiàn)象：旋鈕在兩驅(qū)的情形下,車輛行駛速度低, 4WD 指示燈常亮摘不下四驅(qū)低速檔位；車輛信息：車輛型號： CC6460KM60 （柴油哈弗）發(fā)動機(jī)號： 06 車輛 VIN 號： 7B001379 行駛里程： 27000KM 故障緣由分析：四驅(qū)旋鈕故障；4WD ECU故障；電控?fù)Q檔馬達(dá)損壞；線束及插接件短路；車速傳感器或位

19、置編碼器失效；分動器內(nèi)部換檔凸輪或撥叉損壞；故障排除1）檢查四驅(qū)旋鈕,用替換方法檢查,四驅(qū)低速照常摘不下來,排除四驅(qū)旋鈕的問題；2）前期由于四驅(qū)燈亮的問題更換過四驅(qū)把握模塊,排除四驅(qū)把握模塊的問題；3）將前橋電控離合器拆下,在前橋電控?fù)懿鏌o負(fù)荷的情形下,旋轉(zhuǎn)四驅(qū)開關(guān),前橋電控?fù)懿鏌o動作,直接給電控?fù)懿嫱?動作正常；檢查前橋把握模塊到電控離合器的線路無問題；排除由于前橋電控離合器的問題導(dǎo)致 4WD 指示燈常亮；4）檢查把握四驅(qū)模塊到分動器的線路,經(jīng)測量線路均沒問題,排除線路方面的問題；5）將馬達(dá)拆下旋轉(zhuǎn)四驅(qū)旋鈕,馬達(dá)無動作；確定是電控馬達(dá)內(nèi)部損壞造成四驅(qū)摘不下來；6）更換四驅(qū)電控馬達(dá)后故障排除

20、 7）因電控馬達(dá)無動作使分動器上的位置編碼器沒有測得馬達(dá)的位置,沒有反饋給把握模塊信號,所以前橋電控離合器無動作；案例三 故障現(xiàn)象：電控四驅(qū)指示燈常亮,前橋四驅(qū)無法摘下；車輛信息：車型：CC6460KM60 （哈弗柴油）行駛里程： 18000 公里底盤號： LGWEF3A507B006662 故障緣由分析：前橋把握盒損壞；四驅(qū)開關(guān)損壞,導(dǎo)致分動箱無法進(jìn)入 或換檔馬達(dá)故障；故障排除 1）檢查電動四驅(qū)開關(guān),工作正常；2）檢查把握盒與電控?fù)懿?工作正常；3）把握盒到電控?fù)懿娴木€路正常； 2H 狀態(tài)； 4WD ECU 損壞使前橋離合器始終處在四驅(qū)位置；分動器傳感器4）四驅(qū)開關(guān)調(diào)制 2H 檔,把握盒 6 號針腳仍有搭鐵信號,證明故障在電控分動器部分或 4WD ECU 到把握盒線