機械基礎課堂輪系課件

1、26 九月 2022機械基礎課堂-輪系24 九月 2022機械基礎課堂-輪系定軸輪系傳動比的計算定軸輪系從動齒輪轉(zhuǎn)速計算三個知識點輪系分類及應用特點輪系分類及應用特點定軸輪系傳動比的計算定軸輪系從動齒輪轉(zhuǎn)速計算第六章 輪系定軸輪系傳動比的計算定軸輪系從動齒輪轉(zhuǎn)速計算三個知識點輪系分學習要求：1.了解輪系的分類和應用特點。輪系分類及其應用特點一、學習要求：輪系分類及其應用特點一、輪系應用舉例車床主軸箱世紀鐘輪系應用舉例車床主軸箱世紀鐘一、輪系的定義由一系列相嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)，稱為輪系。一、輪系的定義由一系列相嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)，稱為輪系。定軸輪系（普通輪系）周轉(zhuǎn)輪系按照輪系傳動時各

2、齒輪的軸線位置是否固定，分三大類：混合輪系二、輪系的分類定軸輪系（普通輪系）周轉(zhuǎn)輪系按照輪系傳動時各齒輪的軸線位置是定軸輪系輪系運轉(zhuǎn)時，各齒輪的幾何軸線位置相對機架固定不變，稱為定軸輪系。 本章重點定軸輪系輪系運轉(zhuǎn)時，各齒輪的幾何軸線位置相對機架固定不變，稱周轉(zhuǎn)輪系輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線相對機架的位置是不固定的，稱為周轉(zhuǎn)輪系。 周轉(zhuǎn)輪系輪系運轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線相對機架的位置是混合輪系輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。 混合輪系輪系中，既有定軸輪系又有周轉(zhuǎn)輪系。 知識鏈接齒輪在軸上的固定方式齒輪與軸之間的關系結構簡圖單一齒輪雙聯(lián)齒輪固定（齒輪與軸固定為一體，齒輪與軸一同

3、轉(zhuǎn)動，齒輪不能沿軸向移動）空套（齒輪與軸空套，齒輪與軸各自轉(zhuǎn)動，互不影響）滑移（齒輪與軸周向固定，齒輪與軸一同轉(zhuǎn)動，但齒輪可沿軸向滑移）知識鏈接齒輪在軸上的固定方式齒輪與軸之間的關系結構簡圖單一齒1、可獲得很大的傳動比2、可作較遠距離的傳動3、可方便地實現(xiàn)變速和變向要求4、可實現(xiàn)運動的合成與分解三、輪系的應用特點1、可獲得很大的傳動比2、可作較遠距離的傳動3、可方便地實現(xiàn)一對齒輪受結構限制，中心距較近。輪系可作較遠距離的傳動一對齒輪受結構限制，中心距較近。輪系可作較遠距離的傳動增加中間輪2實現(xiàn)變向要求一對外嚙合齒輪，主、從動輪（1、3）轉(zhuǎn)向相反中間輪（惰輪或過橋輪）13132可方便地實現(xiàn)變速和

4、變向要求增加中間輪2實現(xiàn)變向要求一對外嚙合齒輪，主、從動輪（1、3）123H45123H行星架H的轉(zhuǎn)速是輪1、3轉(zhuǎn)速的合成。此輪系根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑大小自動分解，nH使n1 、n3符合轉(zhuǎn)彎的要求123H45123H行星架H的轉(zhuǎn)速是輪1、3轉(zhuǎn)速的合成。此輪小 結輪系的定義由一系列相嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)。輪系的分類 (1)定軸輪系(2)周轉(zhuǎn)輪系(3)混合輪系應用特點(1)可獲得很大的傳動比;(2)可作較遠距離的傳動;(3)可方便實現(xiàn)變速和變向要求;(4)可實現(xiàn)運動的合成與分解。小 結輪系的定義輪系的分類 (1)定軸輪系(2)學習要求：1能夠確定定軸輪系各輪的轉(zhuǎn)向；2能夠正確計算定軸輪系的傳動比。定軸

5、輪系傳動比的計算二、學習要求：定軸輪系傳動比的計算二、定軸輪系的傳動比大小末輪的轉(zhuǎn)向一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷1、一對齒輪傳動轉(zhuǎn)向的表示表示方法可以用標注箭頭來確定。定軸輪系的傳動比大小一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷1、一對齒輪圓柱齒輪傳動：外嚙合：兩箭頭指向相反內(nèi)嚙合：兩箭頭指向相同圓柱齒輪傳動：外嚙合：兩箭頭指向相反內(nèi)嚙合：兩箭頭指向相同蝸輪蝸桿傳動：錐齒輪傳動：兩箭頭同時指向嚙合點或同時相背嚙合點蝸輪蝸桿傳動：錐齒輪傳動：兩箭頭同時指向嚙合點或同時相背嚙合2、輪系末輪轉(zhuǎn)向的表示1）軸線平行時，用畫箭頭來表示或用外嚙合齒輪的對數(shù)來確定。 對數(shù)為偶數(shù)，首、末輪轉(zhuǎn)向相同 對數(shù)為奇數(shù)，首、末輪轉(zhuǎn)

6、向相反2）軸線不平行時，畫箭頭來表示。圖6-4 平行軸傳動的定軸輪系1233452、輪系末輪轉(zhuǎn)向的表示圖6-4 平行軸傳動的定軸輪系1233輪系中各輪回轉(zhuǎn)方向只能用箭頭標注在圖上。156342圖6-5 非平行軸傳動的定軸輪系輪系中各輪回轉(zhuǎn)方向只能用箭頭標注在圖上。156342 1、傳動路線1432動力輸入動力輸出二、傳動比在計算傳動比大小之前要先學會分析傳動路線圖6-6 兩級齒輪傳動裝置 1、傳動路線1432動力輸入動力輸出二、傳動比在計算圖6-7 輪系解：該輪系傳動路線為 例1 如圖6-7所示輪系，分析該輪系傳動路線。圖6-7 輪系解：該輪系傳動路線為2、傳動比計算即輪系的傳動比等于首輪與末

7、輪的轉(zhuǎn)速之比。以圖6-6為例，求該輪系的總傳動比。輪系的傳動比：（以1表示首輪，以k輪表示末輪）2、傳動比計算即輪系的傳動比等于首輪與末輪的轉(zhuǎn)速之比。以圖6平行定軸輪系總傳動比為：若以1表示首輪，以k輪表示末輪，外嚙合的對數(shù)為m。當i1k結果為正，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相同。當i1k結果為負，表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相反。平行定軸輪系總傳動比為：若以1表示首輪，以k輪表示末輪，外嚙例2 如圖6-8所示輪系，已知各齒輪齒數(shù)及n1轉(zhuǎn)向，求i19和判定n9轉(zhuǎn)向。136897542為正，首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相同。解：例2 如圖6-8所示輪系，已知各齒輪齒數(shù)及n1轉(zhuǎn)向，求i19惰輪2576431例3 如圖6-9所

8、示，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齒輪1為主動件。分析該機構的傳動路線；求傳動比i17；若齒輪1轉(zhuǎn)向已知，試判定齒輪7的轉(zhuǎn)向。惰輪2576431例3 如圖6-9所示，已知z分析 該輪系傳動路線為：解 根據(jù)公式結果為負值，說明從動輪7與主動輪1的轉(zhuǎn)向相反。各輪轉(zhuǎn)向如圖中箭頭所示。分析 該輪系傳動路線為：解 根據(jù)公式結果為負值由例2和例3可知，惰輪只改變從動輪回轉(zhuǎn)方向，而不改變傳動比大小。惰輪惰輪加奇數(shù)個惰輪，首末兩輪轉(zhuǎn)向相同。加偶數(shù)個惰輪，首末兩輪轉(zhuǎn)向相反。三、惰輪的應用由例2和例3可知，惰輪只改變從動輪回轉(zhuǎn)方向，而不改變傳動比大1224435（b）圖（a）圖 練 習1、如圖所示輪系，用箭頭標出各齒輪的回轉(zhuǎn)方向。1224435（b）圖（a）圖 練 習1、如圖所示輪系（c）圖1233445 練 習2、已知各齒輪齒數(shù)及n1轉(zhuǎn)向，求i15和判定n5轉(zhuǎn)向。（c）圖1233445 練 習