倍福EtherCAT介紹及應(yīng)用

1、倍福EtherCAT介紹及應(yīng)用綱領(lǐng)：EtherCAT用于控制和自動化技術(shù)的以太網(wǎng)EtherCAT是以太網(wǎng)現(xiàn)場總線EtherCAT是直達(dá)I/O級的實時以太網(wǎng)。不再用下掛子系統(tǒng)沒有網(wǎng)關(guān)延時輸出輸出,傳感器，驅(qū)動器，顯示單元:所有設(shè)施位于同一個總線上。EtherCAT：更快傳輸速率:2x100Mbaud（全雙工）刷新時間:256開關(guān)量I/O：11s1000開關(guān)量I/O散布于100節(jié)點：30s=0.03ms200模擬量I/O（16位）：50s,20kHz采樣頻次100伺服軸（每8字節(jié)IN+OUT）：100目錄EtherCAT用于控制和自動化技術(shù)的以太網(wǎng)EtherCAT是以太網(wǎng)現(xiàn)場總線EtherCAT是

2、直達(dá)I/O級的實時以太網(wǎng)。不再用下掛子系統(tǒng)沒有網(wǎng)關(guān)延時輸出輸出,傳感器，驅(qū)動器，顯示單元:所有設(shè)施位于同一個總線上。EtherCAT：更快文檔傳輸速率:2x100Mbaud（全雙工）刷新時間:256開關(guān)量I/O：11s1000開關(guān)量I/O散布于100節(jié)點：30s=0.03ms200模擬量I/O（16位）：50s,20kHz采樣頻次100伺服軸（每8字節(jié)IN+OUT）：100s=0.1ms12000開關(guān)量I/O：350sI/O和驅(qū)動使用的以太網(wǎng)帶寬以太網(wǎng)幀:84字節(jié)（incl.preamble+IPGInterPacketGap）帶寬使用比較:每節(jié)點4字節(jié)用戶數(shù)據(jù):polling/timesli

3、cing:ca.2.5%廣播（masterslaves）ca.2030%每節(jié)點2數(shù)據(jù)位的用戶數(shù)據(jù):文檔EtherCAT:8097%合用原則:以太網(wǎng)“飛一般”經(jīng)過絕對尋址，實現(xiàn)最小的協(xié)議頭優(yōu)勢:專門針對散布式I/O的優(yōu)化報文構(gòu)造完好的硬件通訊:最好的性能若網(wǎng)絡(luò)中只有EtherCat設(shè)施，則不用互換機顯然的診療功能以太網(wǎng)兼容的保護性能文檔可使用標(biāo)準(zhǔn)互換機經(jīng)過互換機:一個Mac地點可接見多達(dá)65535個節(jié)點“飛一般”的運算，節(jié)儉時間數(shù)據(jù)在報文傳達(dá)時期能夠改正或增添，而無需貨倉、緩存或分解/組合。每個節(jié)點最小的報文延時最正確性能EtherCAT性能：40軸（每軸6字節(jié)輸入/輸出數(shù)據(jù)）50I/O站，總合

4、560個EtherCAT總線端子2000數(shù)字量+200模擬量I/O,總線長度500mEtherCAT性能:循環(huán)時間230sat33%總線負(fù)載,報文長度77s比較:1個CAN幀（8字節(jié)過程數(shù)據(jù)），在總線速率500kBit/s時:250s文檔慢的控制系統(tǒng)同樣得益現(xiàn)有現(xiàn)場總線I/O的系統(tǒng)構(gòu)造使用EtherCAT的反響時間文檔反響時間顯然降低同樣的控制器性能再也沒有下掛當(dāng)?shù)豂/O循環(huán)和總線擴展延時得益于極其簡單的協(xié)議，系統(tǒng)無需專門的主站現(xiàn)場總線:需要在控制系統(tǒng)中照射傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)生成一個物理的過程映像區(qū)物理的過程映像區(qū)必定照射到邏輯過程映像區(qū)直接內(nèi)存接見節(jié)儉時間現(xiàn)場總線卡:多達(dá)30%的CPU時間用

5、于數(shù)據(jù)復(fù)制文檔EtherCAT:NIC是PCI總線主站,數(shù)據(jù)由DMA供應(yīng),直接放到PC內(nèi)存:CPU減負(fù)更高的性能EtherCAT傳達(dá)延時的測量（I）測量EtherCAT節(jié)點數(shù)據(jù)幀發(fā)出和返回之間的時間差文檔可計算隨意節(jié)點間的傳達(dá)延時EtherCAT散布時鐘精準(zhǔn)同步（1）s!，經(jīng)過散布時鐘的精準(zhǔn)調(diào)整來實現(xiàn)！文檔使用SCOPEVIEW長久察看兩個獨立設(shè)施300個節(jié)點，節(jié)點間電纜長度120米EtherCAT是工業(yè)以太網(wǎng)對TCP/IP完好透明可使用所以英特網(wǎng)技術(shù):HTTP,FTP,無需嚴(yán)格的實時能力任何以太網(wǎng)設(shè)施均可連結(jié)到互換機的端口使用標(biāo)準(zhǔn)閱讀器接見WebServer文檔虛假以太網(wǎng)互換機可路由任何以太

6、網(wǎng)幀可從以太網(wǎng)段的內(nèi)部及外面路由EtherCAT布線更加靈便電信號:100baseTXandE-bus文檔E-bus:低壓差信號（LVDS）切合ANSI/TIA/EIA-644用IEEE802.3ae標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT代替PCI保護你的投資:現(xiàn)有總線系統(tǒng)的無縫集成過程映像區(qū)的刷新時間，經(jīng)PCI（500字節(jié)輸入/輸出數(shù)據(jù)）:400s過程映像區(qū)的刷新時間，經(jīng)EtherCAT（1500字節(jié)輸入/輸出數(shù)據(jù)）:150s不再在控制系統(tǒng)（IPC或PLC）中要求占一個槽但是卻具備最大限度的擴展性文檔EtherCAT配置簡單地點:無需要手動設(shè)置地點地點能夠自動分派地點可保持新加入節(jié)點后，不會改變原節(jié)點的地點拓

7、普構(gòu)造:自動拓普目標(biāo)/實質(zhì)對照診療:精準(zhǔn)定位診療網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃:性能獨立于:從站實例文檔拓普構(gòu)造（無互換機/集線器）EtherCAT成本更低主站:減少了硬件，帶來以下利處:主板集成的以太網(wǎng)控制器實現(xiàn)實時功能，不需要通訊協(xié)辦理器沒有特其他插入卡,主板集成的以太網(wǎng)口已足夠所以:在主站端，有顯然的成本優(yōu)勢從站:價廉物美的EtherCAT從站控制器實現(xiàn)通訊功能關(guān)于簡單的設(shè)施:不需要C實時特點寬泛獨立于C性能和貨倉辦理時間所以:在從站端，也有顯然的成本優(yōu)勢基層構(gòu)造:標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)電纜和連結(jié)器沒有互換機和集線器所以:在基層構(gòu)造上，也有顯然的成本優(yōu)勢實現(xiàn)/工具:標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)監(jiān)工具:MicrosoftorEtherRe

8、al剖析軟件:免費不要求高分辨率的時間剖析器開發(fā)工具:430?-含從站樣品代碼主站樣品代碼:1000?所以:入門成本低，實現(xiàn)成本低從站:開發(fā)工具，含樣品代碼（源代碼）文檔所有時間性嚴(yán)格的功能都在ASIC或FPGA上實現(xiàn)EtherCAT發(fā)展優(yōu)秀QuoteSchuler企業(yè):該系統(tǒng)使我們，在Schuler企業(yè)現(xiàn)在使用的所有應(yīng)用中，實現(xiàn)了迅速驅(qū)動和液壓控制，另一個重要的因素是,由于EtherCAT的優(yōu)秀性能，我們還有足夠的潛力在將來解決復(fù)雜的控制任務(wù)，而不會出現(xiàn)速度問題文檔EtherCAT上的安全技術(shù)EtherCAT安全協(xié)議:切合IEC61508最初鑒于K-bus后也可直接鑒于EtherCATEtherCAT的高度合用性在傳輸路子上:主站熱備冗余電纜冗余設(shè)施間輕盈互換網(wǎng)段之間的熱連結(jié)EtherCAT應(yīng)用途合高速應(yīng)用,e.g.:包裝機高速印刷機文檔注塑機木匠機械機床工具（CNC）機器人技術(shù)散布范圍廣的應(yīng)用途合,e