電動(dòng)車電池防過(guò)充節(jié)電控制器

1、隨著人們環(huán)保意識(shí)的加強(qiáng)，節(jié)能環(huán)保的電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)，各種電動(dòng)汽車也應(yīng)運(yùn)而生。經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)研，我們發(fā)現(xiàn)所有的電動(dòng)車電池充電器都不具備自動(dòng)斷電功能。電池已充滿電，充電器仍處于浮充狀態(tài)。這不僅會(huì)導(dǎo)致電池?fù)p壞，還會(huì)造成大量電能浪費(fèi)。對(duì)安全、節(jié)能和智能的電池充電器的需求也在不斷增長(zhǎng)?；诖?，我們?cè)O(shè)計(jì)了一款電動(dòng)汽車電池防過(guò)充節(jié)電控制器。本設(shè)計(jì)在普通電動(dòng)車充電器的基礎(chǔ)上增加了單片機(jī)控制部分。家用充電器可直接連接本產(chǎn)品的輸入端，產(chǎn)品的輸出端可連接電動(dòng)車電池原有的充電口，實(shí)現(xiàn)充電的智能化目的。硬件電路由定時(shí)充電和自動(dòng)控制充電兩種工作模式組成。定時(shí)充電時(shí)，時(shí)鐘數(shù)碼管顯示定時(shí)時(shí)間；自動(dòng)充電時(shí)，時(shí)鐘數(shù)碼管顯示電池兩端電壓和

2、浮地時(shí)間。電池充滿電后，會(huì)自動(dòng)切斷電源。本產(chǎn)品具有電池電壓檢測(cè)功能，可應(yīng)用于36V電池控制和48V電池控制。用戶只需將自己的電池連接到相應(yīng)的地方即可直接充電。如果電池反接，會(huì)自動(dòng)保護(hù)電池不受損壞，具有很好的通用性和實(shí)用性。二、原理說(shuō)明：示意圖如圖所示：電源部分：220端為輸入端，插座端為輸出端，P3為與單片機(jī)AD檢測(cè)部分的連接排針。我們使用LM7805為電路的控制部分提供5V穩(wěn)定的電源。單片機(jī)通過(guò)控制繼電器的吸合和斷開(kāi)來(lái)控制充電電源的開(kāi)合。 R1、R2、R3和R4是檢測(cè)電池電壓的分壓電阻。采集到的電壓經(jīng)過(guò)電阻分壓后才能輸入到單片機(jī)。圖中R19為上拉電阻，R6為限流電阻，繼電器由晶體管9013（

3、0.5A）驅(qū)動(dòng)。當(dāng)單片機(jī)引腳輸出低電平時(shí)，三極管截止，繼電器線圈沒(méi)有電流流過(guò)，繼電器斷開(kāi)，開(kāi)始充電。當(dāng)MCU管腳輸出高電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，繼電器吸合，充電停止。防止因過(guò)度充電而損壞電池。當(dāng)電池充滿電時(shí)，微控制器進(jìn)入斷電模式，即使周圍沒(méi)有人，也不會(huì)浪費(fèi)太多電量。圖中 D3 設(shè)計(jì)用于在電池反接時(shí)保護(hù)電池。 D4 旨在保護(hù)繼電器?？刂骑@示部分：如圖所示：智能充電器控制顯示部分主要以STC12C2052AD單片機(jī)為控制核心設(shè)計(jì)。本單片機(jī)自帶AD轉(zhuǎn)換，非常方便，不需要外接比較器；并能準(zhǔn)確檢測(cè)電池兩端電壓。外圍電路包括輸入設(shè)備按鈕、顯示設(shè)備時(shí)鐘數(shù)碼管、發(fā)光二極管（紅色和綠色）和充滿電的報(bào)警設(shè)備的蜂鳴器。用

4、戶可以通過(guò)按鍵設(shè)置所需的充電模式和充電時(shí)間。兩個(gè) LED 用于指示不同的充電模式和不同的充電階段。圖中U3為74HC595，為8位串并移位寄存器，設(shè)計(jì)用于省去單片機(jī)的IO口。四個(gè)按鍵的功能分別是：S1為模式（自動(dòng)控制模式和定時(shí)模式）選擇鍵，S2為調(diào)節(jié)定時(shí)時(shí)間的“+”鍵，S3為“確認(rèn)鍵”。時(shí)鐘數(shù)碼管在定時(shí)模式下顯示定時(shí)時(shí)間的小時(shí)和分鐘。自動(dòng)控制模式下，在電池兩端電壓達(dá)到浮空狀態(tài)前，數(shù)碼管顯示電池兩端電壓值，中間點(diǎn)亮；當(dāng)電池兩端電壓達(dá)到浮空狀態(tài)時(shí)，數(shù)碼管顯示定時(shí)兩個(gè)小時(shí)，顯示狀態(tài)與定時(shí)模式下相同。理論設(shè)計(jì)計(jì)算：AD采集用分壓電阻的設(shè)計(jì)與計(jì)算對(duì)于 48V 電池，R3 為 570K，R4 為 10K。

5、要求當(dāng)電池電壓達(dá)到浮空狀態(tài)，即57.2V時(shí)，分壓后輸入到單片機(jī)的電壓不超過(guò)5V。Vmax=57V：此時(shí)分壓后輸入到單片機(jī)的電壓為Vin=Vmax*R3/(R2+R3)=1VR3 的功率為Pr3 =(Vmax/580K)*(Vmax/580K)*20K0.125W所以拿一個(gè)1/4W的電阻將單片機(jī)的AD轉(zhuǎn)換寄存器中的值設(shè)置為ad_data，然后 ad_data=(Vin/5)*256如果取10位的轉(zhuǎn)換精度，只需將256換成1024即可。從而將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，由數(shù)碼管顯示。三、學(xué)習(xí)經(jīng)歷：在上這門課之前，我對(duì) 51 MCU 幾乎一無(wú)所知。事實(shí)上，在我上這門課之前，我并不知道這門課是關(guān)于什么的。我只

6、知道是電子產(chǎn)品。我選擇這門課程是抱著實(shí)踐的想法。知道我們學(xué)的是單片機(jī)，是我們大三下學(xué)期才開(kāi)的一門課。能提前聯(lián)系上真的很幸運(yùn)，收獲很大。在這堂課中，我學(xué)習(xí)了單片機(jī)開(kāi)發(fā)板成品的全過(guò)程，從最初原理圖的設(shè)計(jì)到PCB板的生成，到東西的焊接，最后到調(diào)試和輸入的程序。雖然我們?cè)谡n堂上學(xué)過(guò)原理圖的設(shè)計(jì)和PCB板的生成，但是大部分都是按照書(shū)上的，所以還是比較簡(jiǎn)單的。然而，在這門實(shí)驗(yàn)選修課上，這一切都是我一個(gè)人完成的。自己畫(huà)原理圖的時(shí)候，一開(kāi)始覺(jué)得有點(diǎn)難，因?yàn)楹芏嘟M件都不在庫(kù)里，都需要自己畫(huà)，也就是說(shuō)要自己打包。 ，有點(diǎn)難。對(duì)于我這樣的初學(xué)者來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)考驗(yàn)。畫(huà)了原理圖花了我兩個(gè)大班。相對(duì)來(lái)說(shuō)時(shí)間比較長(zhǎng)，但是畫(huà)

7、完之后有一點(diǎn)點(diǎn)成就感，這也是我對(duì)接下來(lái)的學(xué)習(xí)和制作比較感興趣的原因。如果原理圖繪制很成功，那么PCB就沒(méi)有那么難了，自動(dòng)生成也很快，但是layout比較麻煩。如果PCB能做好，那么生產(chǎn)基本完成了三分之一的工序。這是成功的第一步。學(xué)生們都做完后，老師送了一些元件，開(kāi)始物理焊接板子。由于某些原因，我沒(méi)有在課堂上完成這個(gè)焊接。下課后，我去同學(xué)的實(shí)驗(yàn)室繼續(xù)焊接。完成焊接大約需要兩個(gè)小時(shí)?？粗约鹤龅陌遄?，有種說(shuō)不的感覺(jué)。我很高興，我真的很有成就感，也許這是我第一次焊接這樣的板！所以我決定以后多關(guān)注這方面。下一門課程是程序設(shè)計(jì)和調(diào)試。在編寫(xiě)程序之前，老師講解了51單片機(jī)的一些知識(shí)和應(yīng)用以及一些單片機(jī)程序

8、的程序代碼。老師還推薦了一些書(shū)籍，讓同學(xué)們可以繼續(xù)學(xué)習(xí)MCU的知識(shí)。在寫(xiě)程序的過(guò)程中，我覺(jué)得很難，也很煎熬，因?yàn)槲也恢?，沒(méi)有頭緒，也許是因?yàn)槲疫€沒(méi)有深入研究過(guò)單片機(jī)！對(duì)于程序的編程和調(diào)試，老師的要求不是很嚴(yán)格，因?yàn)槔蠋熤牢覀儧](méi)有學(xué)過(guò)單片機(jī)。雖然我們對(duì)51單片機(jī)的改造調(diào)試并不精通，但對(duì)51單片機(jī)的產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)全過(guò)程有了更深入的了解，不再迷茫和猜測(cè)。畢竟上課時(shí)間很短，深入學(xué)習(xí)就靠我們了。要想在這方面有所突破和發(fā)展，那么深入研究單片機(jī)是必然的。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，對(duì)51單片機(jī)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)有了一定的了解。同時(shí)，我也對(duì)這門課充滿了向往。我覺(jué)得整個(gè)制作過(guò)程非常有趣。所以我決定，如果大三有這樣的課程，我會(huì)選

9、擇它。如果沒(méi)有這樣的課程，我會(huì)利用業(yè)余時(shí)間做一些這樣的課題，我不知道方去問(wèn)老師或一些更了解的學(xué)生?？偠灾?，我在一定程度上從這門課程中學(xué)到了很多。此外，王俊杰老師的細(xì)心指導(dǎo)也讓我們倍感親切。還有就是自己獨(dú)立完成了一塊電路板的制作，第一次嘗到了做某事的成就感。這給了我很大的信心。我會(huì)以此為契機(jī)，學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，提高自己的專業(yè)水平。四、單片機(jī)編程代碼：#include #include #define uchar 無(wú)符號(hào)字符#define uint 無(wú)符號(hào)整數(shù)#define AD_SPEED 0 x60 /0110,0000 1 1 每 270 個(gè)時(shí)鐘周期轉(zhuǎn)換一次，/*數(shù)碼管IO口設(shè)置* * */位

10、 ST_CP =P11;位 SH_CP =P12;位 DS =P13;sbit LED4 =P14;/數(shù)碼管位 LED3 =P15;位 LED2 =P16;位 LED1 =P17;sbit led0 =P30; /引領(lǐng)sbit led1 =P31;sbit s3 =P32;/密鑰位 s2 =P33;位 s1 =P34;sbit BEE =P35;/蜂鳴器sbit k1 =P37;/繼電器/*/uchar 溫度=0； /595數(shù)據(jù)識(shí)別單位廣告數(shù)據(jù)； /AD數(shù)據(jù)int count1 = 0;/數(shù)碼管識(shí)別整數(shù)計(jì)數(shù)2 = 0；整數(shù)計(jì)數(shù)3 = 0；整數(shù)計(jì)數(shù)4 = 0；uint count_m=0；uch

11、ar count_f=0;uchar count_s=0；uint count = 0;/ms數(shù)碼管顯示標(biāo)志uchar count0 = 0;/0.5suchar 狀態(tài)=0; /數(shù)碼管顯示標(biāo)志uchar shi=0; / 小時(shí)、分鐘和秒的初始設(shè)置飛行干燥機(jī) = 0;uchar 苗 = 0;uchar m = 0;飛行 q = 0; / 密鑰 IDuchar k = 0;詮釋 k2; / 密鑰 IDuchar ad_flag = 0;位 time_flag = 0;位 auto_flag = 0;uchar countb = 0;單位電壓 = 0； / 初始電壓?jiǎn)挝浑妷? = 0；uchar i

12、 = 0;飛行標(biāo)志1 = 0；飛行V；uchar value_buf 50; uchar count5, i5, j5, temp5; / 采集電壓uchar VCC = 4.88; / 電源參考電壓uchar 代碼 DSY_CODE = 0 xc0,0 xf9,0 xa4,0 xb0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xf8,0 x80,0 x90; / 字符uchar code DSY_CODE1=0 x40,0 x79,0 x24,0 x30,0 x19,0 x12,0 x02,0 x78,0 x00,0 x10;/帶小數(shù)點(diǎn)的字符/*無(wú)效ADC（）； /*AD轉(zhuǎn)換函數(shù)*/void

13、InitADC();/AD設(shè)置函數(shù)void keyserve(void);/按鍵設(shè)置void keyscan();/鍵盤掃描void Delay(uint x);/延遲無(wú)效 In_595(); /595函數(shù)無(wú)效 Out_595();void beek(void);/蜂鳴器繼電器void init();/初始化/* *無(wú)效的主要（） 在里面（）;而（1）鍵掃描（）；比克（）；如果（自動(dòng)標(biāo)志=1） for (count5=0;count550;count5+)value_bufcount5 = V;延遲（10）；對(duì)于 (j5=0;j550-1;j5+)對(duì)于 (i5=0;i5value_bufi5+

14、1)temp5 = value_bufi5;value_bufi5 = value_bufi5+1;value_bufi5+1 = temp5;電壓=(value_buf0*1.96);如果（電壓=395）電壓1=4801；如果（電壓=409）電壓1=4902；如果（電壓=416）電壓1=5003；如果（電壓=425）電壓1=5104；如果（電壓=433）電壓1=5205；如果（電壓=442）電壓1=5306；如果（電壓=460）電壓1=5504；如果（電壓=468）電壓1=5601；如果（電壓=478）電壓1=5702；計(jì)數(shù)1=（電壓1/1000）；count2=(電壓1%1000)/100

15、);count3=(電壓1%1000%100)/10);count4=(電壓1%1000%100%10);延遲（300）；如果（電壓=480） BEE=1;延遲(200);BEE=0;TR1=1；shi=0;/充滿電后的延時(shí)時(shí)間分=1；苗=15；ADC_CONTR&=0 x6e;auto_flag=0;flag1=1;if(count_f2)/自動(dòng)控制定時(shí)時(shí)間設(shè)置，時(shí)間大于2分鐘繼電器斷開(kāi)TR0=0；TR1=0；蜜蜂=1；ADC_CONTR&=0 x6e;k1=0；延遲（2000）；蜜蜂=0； 自動(dòng)標(biāo)志=0；count_m=0； /將秒數(shù)清0，保持蜂鳴器不響 /*AD初始化*無(wú)效初始化（） T

16、MOD = 0 x11;TH0=0 xfa；TL0=0 x00；TH1=(65535-50000)/256；TL1=(65535-50000)%256；ET0=1;/開(kāi)啟定時(shí)器中斷ET1=1；TR0=1；TR1=0；EA=1；P 3M0=0X00;/設(shè)置BEE端口P1 3M=0X20;輔助|=0 x10；EADC_SPI=1；LED1=1；LED2=1；LED3=1；LED4=1；蜜蜂=0；k1=1；無(wú)效初始化ADC（）P1=0 xff；ADC_CONTR=0 xe8；延遲（80）；P 1M0|=0 x01;/這兩個(gè)寄存器用于設(shè)置P1端口的四種狀態(tài)，每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)P1引腳，根據(jù)狀態(tài)組合進(jìn)行操作

17、P 1M1&=0 xfe;/設(shè)置P1.1為開(kāi)漏狀態(tài)無(wú)效 ADC() 中斷 5如果（廣告標(biāo)志=1）ad_flag=0；ad_data=ADC_DATA；V=廣告數(shù)據(jù)；ADC_CONTR&=0 xe7; /清除標(biāo)志并關(guān)閉AD采集ADC_CONTR=0 xe8;/開(kāi)啟中斷廣告void Time0() interrupt 1/顯示數(shù)碼管TH0 = 0 xfa；TL0 = 0 x00；計(jì)數(shù)+；if(count=20)/循環(huán)20次檢測(cè)電壓計(jì)數(shù)=0；ad_flag=1;狀態(tài)+；開(kāi)關(guān)（狀態(tài)）情況1：temp = DSY_CODEcount1； In_595(); Out_595();LED1=0；LED2=1

18、；LED3=1；LED4=1；休息;案例2： temp = DSY_CODE1count2； In_595(); Out_595();LED1=1；LED2=0；LED3=1；LED4=1；休息;案例3：temp = DSY_CODEcount3； In_595(); Out_595();LED1=1；LED2=1；LED3=0；LED4=1；休息;案例4：狀態(tài)=0；temp = DSY_CODEcount4； In_595(); Out_595();LED1=1；LED2=1；LED3=1；LED4=0；休息;/*void Time1() 中斷 3TH1 = (65535-50000)/25

19、6；TL1 = (65535-50000)%256;如果（自動(dòng)標(biāo)志=0）count4=分%10;計(jì)數(shù)3=分/10；count2=shi%10;計(jì)數(shù)1=石/10；如果（+count0=10）計(jì)數(shù)0=0；淼；如果（苗=0）分 - ;如果（芬=0 xff）分=59；shi-;如果(shi=0)時(shí)=0； 苗=59； 如果（自動(dòng)標(biāo)志=1）如果（+count0=10）計(jì)數(shù)0=0；count_m+;如果（count_m=59）count_m=0；計(jì)數(shù)_f+；如果（count_f=60） count_f=0；count_s+;如果（count_s=24） /*無(wú)效延遲（uint x） uchar我;而(x-) for(i=120;i0;i-);/*無(wú)效 In_595() uchar我;對(duì)于(i=0;i8;i+) 溫度 = 1;DS = CY;SH_CP = 1；_nop_();_nop_();SH_CP = 0；無(wú)效 Out_595() ST_CP = 0；_nop_();ST_CP = 1；_nop_();ST_CP = 0；/*數(shù)據(jù)處理無(wú)效鍵掃描（）如果（s1=0）/延遲(5);延遲（200）；如果