AUTOSAR和OSEK網(wǎng)絡(luò)管理比較

1、對(duì)于共同點(diǎn):都是直接網(wǎng)絡(luò)管理。目的均為協(xié)調(diào)網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)同步進(jìn)入休眠。均依靠特定ID段的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，但是每個(gè)節(jié)點(diǎn)的報(bào)文ID均不一樣。喚醒方法相同，第一個(gè)被喚醒網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理幀，同時(shí)也喚醒網(wǎng)絡(luò)中其它節(jié)點(diǎn)。不同點(diǎn)：?jiǎn)拘褞念愋筒煌壕W(wǎng)絡(luò)喚醒后，OSEK中要求節(jié)點(diǎn)發(fā)出的首幀報(bào)文必為Alive類型，而AUTOSAR只要求是網(wǎng)絡(luò)管理幀即可。休眠的同步算法不一樣：OSEK網(wǎng)絡(luò)管理機(jī)制為令牌環(huán)機(jī)制，令牌從網(wǎng)絡(luò)地址低的節(jié)點(diǎn)傳到網(wǎng)絡(luò)地址高的節(jié)點(diǎn)，如果沒(méi)有更高的節(jié)點(diǎn)，就傳給最低地址節(jié)點(diǎn)。令牌環(huán)根據(jù)ECU的網(wǎng)絡(luò)地址建立。每個(gè) ECU都會(huì)接受網(wǎng) 絡(luò)管理消息，只有和目的地址相同的一個(gè)節(jié)點(diǎn)才會(huì)得到令牌。喚醒后建立邏

2、輯環(huán)過(guò)程：1）控制器喚醒后想?yún)⑴c網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)會(huì)先發(fā)Alive報(bào)文申請(qǐng)加入邏輯環(huán)。2）邏輯環(huán)建成后，各節(jié)點(diǎn)按順序發(fā)Ring報(bào)文向后續(xù)節(jié)點(diǎn)傳遞“令牌”。ECUECUECU45同步休眠過(guò)程：1）如果邏輯環(huán)中有節(jié)點(diǎn)想休眠，就設(shè)置Ring報(bào)文中的Sleep.Ind 指示位。2）當(dāng)邏輯環(huán)中所有的節(jié)點(diǎn)都設(shè)置了Sleep.Ind指示位,也意味著任何節(jié)點(diǎn)接收到所有其它節(jié)點(diǎn)的Sleep.Ind指示位。3）邏輯環(huán)中所有的節(jié)點(diǎn)設(shè)置Sleep.Ack指示位4）任何節(jié)點(diǎn)接收到所有其它的節(jié)點(diǎn)的Sleep.Ack指示位5）所有節(jié)點(diǎn)同步進(jìn)入等待睡眠狀態(tài)6）t Wai tBusSleep時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到喚醒時(shí)間，所有節(jié)點(diǎn)同步進(jìn)入睡眠

3、狀態(tài)。AUTOSAR基于分布式策略，每個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù)通信系統(tǒng)中發(fā) 送或者接收到的NM消息來(lái)執(zhí)行自給自足的網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)。NM消息通過(guò)廣播發(fā)送，所有網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)都可以 接收到。接收到NM消息表示發(fā)送這個(gè)NM消息的節(jié)點(diǎn) 傾向保持網(wǎng)絡(luò)工作模式（NETWORK MODE ）。如果有節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)備好進(jìn)入總線睡眠模式（BUS SLEEP MODE ）,它就停止發(fā)送NM消息，但是只要它還能夠接收到從其他節(jié) 點(diǎn)發(fā)來(lái)的NM消息，它就延遲到總線睡眠模式的變遷。 最終，在一定的時(shí)限內(nèi)，由于不再接收到NM消息，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都啟動(dòng)到總線睡眠模式的變遷。如果網(wǎng)絡(luò)中的 任何節(jié)點(diǎn)需要總線通信，它可以通過(guò)發(fā)送NM消息使網(wǎng)絡(luò)從來(lái)總線睡眠模式中喚

4、醒。概括如下：1）每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)如果想保持總線通信，就會(huì)一直發(fā)送周期性的NM消息；如果它不再需要保持總線通信，它 就不再發(fā)送NM消息。2）如果總線通信已經(jīng)被釋放， 并且在配置的一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有發(fā)送或者接收到NM消息，則執(zhí)行到Bus-Sleep模式的轉(zhuǎn)移。2）PDU結(jié)構(gòu)不一樣OSEK網(wǎng)絡(luò)幀PDU包括自己地址，目標(biāo)地址（下一個(gè)令 牌環(huán)目標(biāo)），命令狀態(tài)，用戶選擇數(shù)據(jù)。而AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)幀PDU只包括自己地址，少量控制信息，用戶選擇 數(shù)據(jù)。內(nèi)容簡(jiǎn)單的多。Thefgure below describes the format olthe Control Bit Vector:Bit 7BitsBitsBi

5、L4Bit 3Bit 2Bit 1BitOCBVReservPartial Nstwofk InformatIon BitReservedActiveWakeupBitNM Coordinator Sleep Ready BitReservedR3.2 NMCoordinat or ID(Hitj-i RiReservedR3.2 NM Coordinator ID (Low Bit)RepeatRequestFigure 7-2 Control Bit Vector小結(jié)：OSEK同步休眠時(shí)刻是所有節(jié)點(diǎn)都發(fā)送Ring請(qǐng)求休 眠幀，且收到其它節(jié)點(diǎn)的Ring確認(rèn)休眠幀。而AUTOSAR 的同步休眠時(shí)刻是所有節(jié)點(diǎn)都停發(fā) NM幀，且不能收到 其它節(jié)點(diǎn)的NM幀。比較而言，AUTOSAR要簡(jiǎn)單點(diǎn)。OSEK令牌環(huán)中只要有一個(gè)節(jié)點(diǎn)異常，