執(zhí)行機構的運動規(guī)律及運動協(xié)調設計

1、第十章履行機構的運動規(guī)律及運動協(xié)調設計一、教課目標和教課要求1、教課目標：為機械系統(tǒng)運動方案設計準備知識。2、教課要求：認識工作原理設計和工藝動作設計認識工藝過程和運動規(guī)律設計理解履行機構的運動協(xié)調掌握運動循環(huán)圖的設計二、本章要點教課內容和教課難點要點：履行機構的運動協(xié)調；掌握運動循環(huán)圖的設計難點：辦理學生知識面窄，而敘述內容綜合性強101工作原理設計和工藝動作設計一、明確總功能應進行以下三方面的檢查研究：1收集相關技術資料、設計需乞降用戶要求；2詳盡列出機械功能剖析需求表；3對列出的功能要求作綜合剖析研究。二、功能分解與工藝動作比如，設計一部能達成裝卸工件、鉆孔、擴孔、鉸孔四個工位的專用機床

2、它能夠分解成以下幾個工藝動作：布置工件的工作臺要求進行間歇轉動，轉動轉速??；裝置刀具的主軸箱能實現(xiàn)靜止、迅速進給、進給、迅速退刀等工藝動作；3)刀具以nl轉速轉動來切削工件。三、工作原理和工藝動作在進行機械的功能分解時還要考慮到機械達成同一種功能能夠應用不一樣的工作原理來實現(xiàn)。而不一樣的工作原理也能夠采納不一樣的工藝動作。比如齒輪加工機床的切齒功能，來用成形原理(仿形法)，也可采納共軛原理(范成法)加工。用仿形法加工時，其切齒動作是由間歇運動達成的；而采納范成法滾齒時則采納連續(xù)轉動形式。即便相同用范成法加工用插齒時，其插齒動作是連續(xù)來去挪動形式。能夠改102工藝過程和運動規(guī)律設計一、工藝過程設

3、計的原則1工序集中原則2工序分別原則3各工序的工藝時間相等原則4多件同時加工原則5減少機器工件行程和空程時間二、工藝過程設計應試慮的問題1工藝過程設計應試慮被加工對象的資料特征、所需達到的工藝要求等2工藝過程設計應試慮機器的工序數(shù)和工序轉移過程中采納的運動形式3工藝過程設計應試慮工藝程序和工藝路線三、按工藝過程要求確立運動規(guī)律1運動規(guī)律或工藝動作的選擇應盡可能簡單，以保證未來設計的機構能簡單、適用、靠譜2把復雜的運動規(guī)律進行分解3按機器的功能要求配置運動規(guī)律103履行機構的運動協(xié)調設計一、各履行機構的動作在時間上協(xié)分配合二、各履行機構的動作在空間上協(xié)分配合三、各履行機構運動速度的協(xié)分配合四、多

4、個履行機構達成一個履行動作時，其履行機構運動的協(xié)分配合五、履行機構的協(xié)調換作和機器的程序控制104機械運動循環(huán)圖設計一、機器的運動分類二、機器的運動循環(huán)三、機器運動循環(huán)圖的種類機器的運動循環(huán)圖又稱工作循環(huán)圖，它是描繪各履行機構之間有序的、既互相限制又互相協(xié)分配合的運動關系的表示圖。運動循環(huán)圖有三種形式：1直線式運動循環(huán)圖（矩形運動循環(huán)圖）2圓周式運動循環(huán)圖3直角坐標式運動循環(huán)圖四、機器運動循環(huán)圖的設計步驟與方法1第一確立履行機構的運動循環(huán)時間Tp2確立構成履行構件運動循環(huán)的各個區(qū)段3確立打印頭各區(qū)段運動的時間及轉角4初步繪制履行機構的履行構件的運動循環(huán)圖5在達成履行機構的設計后對初步繪制的運動循環(huán)圖進行改正6進行各履行機構的協(xié)調設計五、機器工作循環(huán)圖的功用1機器的工作循環(huán)圖反應了它的生產節(jié)奏，所以可用來核算機器的生產率，并可用來作為剖析、研究提升機械生產率的依照；2用來確立各個履行機構原動件在主軸上的相位，或許控制各個履行機構原動件的凸輪安裝在分派軸上的相位；3用來指導機器中各個履行機