AB變頻器PowerFlex753調(diào)試報(bào)告

1、*-*-*AB變頻器PowerFlex753調(diào)試報(bào)告一、上電初始化，恢復(fù)出廠設(shè)置可以用面板來操作，面板操作方法請(qǐng)參照面板的操作說明來進(jìn)行。具體操作:按下使用或口具體操作:按下使用或口鍵MEMORYSERDefaults主機(jī)和端口回車:、設(shè)置PF753變頻器基本參數(shù)（電機(jī)銘牌）具體操作：端口PowerFlex753線性列表P25=電機(jī)銘牌電壓P26=電機(jī)銘牌電流P27=電機(jī)銘牌頻率P28=電機(jī)銘牌轉(zhuǎn)速P29=電機(jī)銘牌功率單位（KW）P30=電機(jī)銘牌功率P31=電機(jī)極數(shù)P300=1（速度單位RPM）P3O1=2（Expert專家級(jí)）三、調(diào)試軟件安裝及使用可以用軟件DriverTools或者CCW或

2、者HMI面板來進(jìn)行：（1）DriverTools軟件安裝第一步：先找軟件安裝光盤5.02-DriveTools_SP-A-CD第二步：在安裝光盤里，先找到RSLinx2.54軟件安裝完，接著繼續(xù)安裝DriverTools5.02.99；第三步：由于5.02.99這個(gè)版本里沒有本工程要用的20-750-PBUS軟件插件，所以我又在網(wǎng)上找到了一個(gè)5.05.09版本的升級(jí)包，安裝完畢。（2）CCW軟件安裝第一步：先找軟件安裝光盤光盤8.00.00-CCW-ZH-Std-DVD第二部：安裝3）HMI面板人機(jī)界面（HIM）的使用HIM顯示分為三個(gè)區(qū)域：1）狀態(tài)欄2）數(shù)據(jù)區(qū)域3）功能鍵標(biāo)簽對(duì)應(yīng)功能HIM顯

3、示區(qū)狀態(tài)欄提供關(guān)于主機(jī)變頻器的運(yùn)行狀況信息。顯帀回面上的壯態(tài)軽rAllerhBinftly1aStopped0.00bizFI主!fl圉標(biāo)己連猿杲蘭柿查珈顯的小四巒曲標(biāo)會(huì)習(xí)蚯相應(yīng)謖各Stopped省示當(dāng)前圭機(jī)M翹艷遠(yuǎn)行相態(tài)-當(dāng)換空紋菇時(shí)文垃將閔陣.0.00Hz指示更垛總馥出斥慎跟如以一麗汎電蠱ftL詣示Mo（建動(dòng)或Maiual于助卅陽(yáng)故態(tài).鈴傳丑輻遵示汗癥鞭書一rOA0住轉(zhuǎn)費(fèi)示招示壬忸蠻張浦運(yùn)行育閔功能鍵：最多可使用五個(gè)功能鍵（如圖陰影所示）。功能鍵將基于HIM畫面或數(shù)據(jù)輸入模式更改其功能/名稱。當(dāng)功能鍵激活時(shí)，它當(dāng)前的功能將顯示在LCD畫面中相應(yīng)的功能鍵標(biāo)簽上（HIM顯示區(qū)條目3）。任意參數(shù)

4、的設(shè)置：直接訪問參數(shù)A.按ESC進(jìn)入狀態(tài)屏幕。B.使用鍵瀏覽要修改名稱的設(shè)備端口B.使用鍵瀏覽要修改名稱的設(shè)備端口（例如：Port00為變頻器主機(jī)）。為變頻器主機(jī)）。C.按下PAR#軟按鍵顯示JumptoParam#（跳轉(zhuǎn)到Param#）輸入對(duì)話框。和軟按鍵，瀏覽所需的參數(shù)號(hào)。為了例。使用數(shù)字鍵輸入所需的參數(shù)號(hào)，或使用I熟悉此功能，使用上述兩種方法瀏覽220、300、305、535和871號(hào)參數(shù)。按下ENTER軟按鍵顯示參數(shù)。按下EDIT軟按鍵顯示彈出的參數(shù)編輯對(duì)話框。下面是關(guān)于參數(shù)的彈出的對(duì)話框屏幕的舉提示：EDIT軟按鍵只對(duì)可寫參數(shù)有效。使用數(shù)字鍵、小數(shù)點(diǎn)軟按鍵和1軟按鍵來編輯參數(shù)。按照下

5、面設(shè)置參數(shù)值:參數(shù)300-SpeedUnits（速度單位）設(shè)置為HZ參數(shù)301-AccessLeve1（訪問等級(jí)）設(shè)置為2（專家級(jí)）參數(shù)535-AccelTime1（加速時(shí)間1）設(shè)置為50.導(dǎo)航和數(shù)字鍵:下圖顯示的五個(gè)藍(lán)色多功能鍵用于滾動(dòng)菜單/畫面，執(zhí)行數(shù)據(jù)區(qū)域（HIM顯示區(qū)條目2）中顯示的相應(yīng)功能或輸入數(shù)字值。五個(gè)灰色數(shù)字鍵（0、1、3、7和9）僅用于輸入它們所對(duì)應(yīng)的數(shù)字值。OOOGO名稱描述方間下箭頭*細(xì)人做工加T*向手潼敷資揮蓋目卵向丘箭頭*輸人數(shù)字葫才.*向左潼動(dòng)攜樣茶豈.O*顯就宣菓罩艇旦的下一融輪人弱侑執(zhí)行折定站+TSD向右斷頭輪人數(shù)字值飛-.*甸右滋動(dòng)張樣華旨.酬向上箭頭*愉人數(shù)

6、字瘟.”佝上滝動(dòng)喘拯玉昌.單功能鍵下圖所示四個(gè)單功能鍵中的任何一個(gè)都始終只能執(zhí)行它所特定的功能*變頻狀態(tài)指示燈含義Powerfe755蠻頻器狀恐措示器描述WA主寒出總韋蠶行存直喬可.!&亶狀采麥節(jié)益元金自也K1E壬秋西天転打手芒覺眾舀狀;邑寶廉呂可呂祀7iit.變?cè)湵P王實(shí)立勁imswySAfFid理7不石通覽黃皚電I丈三7心耳泮.花命BT.言破手電時(shí)庁尸E氓匝執(zhí)嘖虐電下帝站降査詬行古豆雹JT主琴童.tffi?51*衣園剛ftS&iflft疋程吏氏.遠(yuǎn)航刊M:載社好叢迪電乏哉基寺壬與屯鏤全.瀾世或逹疔嚴(yán)1W申tfcttflf.問爍e臨性FPjsatE囲帝電鳧匿匡或錄韻址臥復(fù)p電爸檢?|ti盤WJ

7、S狙配擋已丘電這樓備未與阿鉛上的if爲(wèi)設(shè)龜?shù)想?誥旺藝茂21勒巻帝TKk-Im:耒點(diǎn)鼻浚E.U耒包電壺耒京毎曙二帰餅Tift沽于亙己玄承直柱E3EK.電事賽已壬講芝12誹走鮒上乍鶴恢復(fù)工廠初始值對(duì)于一臺(tái)新的變頻，在設(shè)置參數(shù)前需要恢復(fù)出廠設(shè)置值，防止有個(gè)別參數(shù)被無(wú)意識(shí)改變。*如何恢復(fù)工廠初始值1按下冏鍵查看的所在文件夾。2使用愿或習(xí)口鍵滾動(dòng)至Port口選擇，使用鑫彩或使用盛戀或習(xí)口鍵滾動(dòng)到MEMORY文件夾使用鑫詁或薛矯鍵選擇SetDefaults（設(shè)置缺省值）。臨鍵選擇主機(jī)變頻器的端口00。5按下O（回車）鍵顯示設(shè)置缺省值彈出對(duì)話框?；謴?fù)工廠設(shè)置值有三個(gè)選項(xiàng)：Hostandportstodef

8、ault恢復(fù)所有的卡槽和主機(jī)參數(shù)到工廠初始值Thisportonlytodefault（most）恢復(fù)本卡槽參數(shù)到工廠初始值（大部分參數(shù)）Thisportonlytodefault（all）恢復(fù)本卡槽參數(shù)到工廠初始值（全部參數(shù)）選擇Thisportonlytodefault（most）恢復(fù)不受影響的參數(shù):300-FpeedUnits（謨康單也）301fAccestljeveh（訪初融別j30Lang-LiaqeK語(yǔ)宜BD5：Vo：3衛(wèi)匚吊陶電壓等嫌）SKIPuty劉胡薊額定W戲酒）rprdlVLntRstLnaliie板洞性碓疑圾如JB闊PhmMaine艇建口班測(cè)性麵修復(fù)位）I/O橫険105K

9、OOLifeEvAtActnJ口RQ0壽翕事件據(jù)作無(wú)無(wú)通用反說棋歧無(wú)嵌入式ttrl4ev）p36EKDOTF38LPAddrCfg1HIP地址紀(jì)進(jìn)丨）41IPAcWfCfq4.J（IP地址4）42SubnRCfe1手網(wǎng)IL，45LSubnettfg斗h芋鳳陀It引Gaeewaydg1阿關(guān)配世1）.49GaCeCq4【兩關(guān)叱邑和珈血兀切（岡珞數(shù)帰讒率配盟值）表D一口平至復(fù)位選項(xiàng)MOST虧響的舊數(shù)參數(shù)保存和下載鍵查看的所在文件夾?；?-O鍵滾動(dòng)至MEMORY文件夾3使用鬻?；螨R鍵選擇HIMCopyCat，按鍵（回車）1.按下2使用使用區(qū)或翹壽鍵選擇CopyCatfromDrivetoHIM（變頻參

10、數(shù)）或UploadAllPorts（所有端口參數(shù)），按髯鍵（回車）選擇存儲(chǔ)文件（或新建文件）；按O鍵（回車）。必須有一個(gè)存儲(chǔ)文件后，才會(huì)出現(xiàn)對(duì)文件進(jìn)行刪除，改名等選擇參數(shù)下載先參考步驟14,選擇CopyCatfromHIMtoDrive就可從手操器下載參數(shù)到變頻器4)DriverTools軟件使用打開DriverTools,出現(xiàn)如下圖1對(duì)話框，點(diǎn)擊OK進(jìn)入到軟件狀態(tài)，如圖2：圖1圖2點(diǎn)擊File-NewDevice，出現(xiàn)如圖3對(duì)話框，選擇變頻器類型，本項(xiàng)目為753,點(diǎn)擊下一步，出現(xiàn)如圖4對(duì)話框，選擇相應(yīng)的FW版本號(hào)、相應(yīng)型號(hào)變頻器等參數(shù)，點(diǎn)擊下一步，出現(xiàn)如圖5的界面圖3圖4*圖5圖5,鼠標(biāo)移到

11、UndefinedNode,然后右擊，出現(xiàn)圖6對(duì)話框，左擊AddPeripheral（也可以點(diǎn)菜單Peripheral-Add）,出來選擇板卡插入的位置槽，比如面板默認(rèn)為2槽，如圖7,我選擇2然后左擊OK按鈕，出現(xiàn)對(duì)話框圖8,選擇相應(yīng)的面板型號(hào)，本工程用1203-USB,然后根據(jù)實(shí)際變頻器其他附加板卡的配置（比如本工程HIM面板在1槽，Profibus通訊在5槽，編碼器卡在6槽，可以參照本文的5、PowerFlex753與DP通訊參數(shù)），配置完畢后填寫板卡相應(yīng)的參數(shù)，把調(diào)試電纜插上，就可以調(diào)試了！白列0-白列0-RoEJ-dIqDig|卜旳由.“口MeE1-C3E-CaFh|由-口DriIGl

12、-CArrUndefinedNodeAddPeripheral.Print.Prin七PreviewPrintSetupPageSetup.PropertiesPok圖圖65巳I已ciPortNumI巳1769-SM120-C0MM-C20-C0MM-D2Q-C0HM-E1769-SM120-C0MM-C20-C0MM-D2Q-C0HM-E20-C0MM-H20-C0HM-I20-C0MM-K20-C0MM-L20-C0MM-M20-C0MM-P1203-U5Bf*NormalPeripheral圖7PF20-C0MM-Q,e.f20-C0MM-R20-C0MM-S20-HIM-xG20-HI

13、M-xxSERB20-HIM-xxSERC20-WIM-NxraCNM-CNETGF-11=LCDHIMLCDModule圖8DrlverTools打開以后，點(diǎn)擊在線的時(shí)候，需要通過RS的設(shè)置才能再連接，本項(xiàng)目通過USB-1203的電纜連接，先添加AvailableDriverTypes,在下拉菜單找到RS-232DF1devices如圖9,選中它，然后點(diǎn)右邊的Configure，如下圖10設(shè)置，設(shè)置完點(diǎn)確定，然后選中剛才設(shè)置的條目，點(diǎn)擊右邊的Startup,在Status列會(huì)顯示Running，如圖11：圖9圖10*圖11四、單機(jī)調(diào)試打開軟件打開DriverToo,按照3的軟件操作方法，然后

14、點(diǎn)擊調(diào)試向?qū)鐖D12,按照步驟一步一步選擇參數(shù)，做優(yōu)化計(jì)算等等圖12單機(jī)測(cè)試的時(shí)候，速度參考可以選擇默認(rèn)即P545=P546,從P546設(shè)定點(diǎn)來給定速度！單機(jī)性能測(cè)試完畢之后，PLC聯(lián)調(diào)之后再重新把速度參考選擇PLC給定即P545=P875（profibus網(wǎng)為速度源）。通用參數(shù)設(shè)置：P36=380v（最大輸出電壓）P37=130Hz（最大輸出頻率）根據(jù)工藝及負(fù)載要求看哪些需要弱磁的P125=137（開環(huán)反饋）默認(rèn)值P227=3P230=22700（抱閘，爐輥時(shí)無(wú)抱閘）P240=22701（風(fēng)機(jī)）P245=10.0Secs（風(fēng)機(jī)延時(shí)10秒關(guān)斷）P308=1（雙極性）P413=1.2（電機(jī)過載因

15、子）P520=1480rpm（最大正向速度rmp）根據(jù)工藝及負(fù)載要求P521=-1480rpm（最大反向速度rmp）根據(jù)工藝及負(fù)載要求P535=10s（加速時(shí)間s）單機(jī)測(cè)試時(shí)走自己的時(shí)間，全線自動(dòng)時(shí)從PLC控制，修改為5sP537=10s（減速時(shí)間s）單機(jī)測(cè)試時(shí)走自己的時(shí)間，全線自動(dòng)時(shí)從PLC控制，修改為5sP70=（自整定）（說明：只有端口0：P35=1、2、3時(shí)整定有效）0=就緒1=計(jì)算2=靜態(tài)調(diào)節(jié)3=旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，現(xiàn)做靜態(tài)測(cè)試，再做動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)測(cè)試=2設(shè)定完成后啟動(dòng)變頻器，變頻器開始整定（電機(jī)不會(huì)旋轉(zhuǎn)），提示整定完成后停止。自整定完成。=3設(shè)定完成后啟動(dòng)變頻器，變頻器開始整定（電機(jī)旋轉(zhuǎn)），提示整

16、定完成后停止。自整定完成。-*-*-*-*羅克韋爾Powerflex753變頻器調(diào)試參數(shù)2016.9.30參數(shù)號(hào)描述說明參數(shù)選擇1、單機(jī)測(cè)試P25電機(jī)額定電壓端口0：P25（電機(jī)額定電壓）根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)選擇P26電機(jī)額定電流端口0：P26（電機(jī)額定電流）根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)選擇P27電機(jī)額定頻率端口0：P27（電機(jī)額定頻率）根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)選擇P28電機(jī)額定轉(zhuǎn)速端口0：P28（電機(jī)額定轉(zhuǎn)速）根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)選擇P29電機(jī)功率單位端口0：P29（電機(jī)功率單位）0=HP1=KWP29=1P30電機(jī)額定功率端口0：P30（電機(jī)額定功率）根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)選擇P31電機(jī)極數(shù)端口0：P31（電動(dòng)機(jī)極數(shù)）根據(jù)

17、電機(jī)銘牌參數(shù)選擇P35電機(jī)控制模式端口0：P35（電機(jī)控制模式）0=V/F；1=SV；2=感應(yīng)電機(jī)節(jié)能；3=磁通矢量P35=3P36取大輸出電壓端口0：P36（最大輸出電壓）P36=380VP37取大輸出頻率端口0：P37（最大輸出頻率）P37=100HzP300速度單位端口0：P300（速度單位）0=（頻率）；1=（轉(zhuǎn)速）P300=1P301訪問等級(jí)端口0：P301（訪問等級(jí)）0=基本級(jí)1=高級(jí)2=專家級(jí)P301=2P413電機(jī)過載因子端口0：P413（電機(jī)過載因子）；02P413=1.2P520取大正向速度端口0：P520（最大正向速度）P521取大反向速度端口0：P521（最大反向速度）

18、P535加速時(shí)間端口0：P535（加速時(shí)間）P537減速時(shí)間端口0：P537（減速時(shí)間）P545速度基準(zhǔn)值A(chǔ)選擇端口0：P545（速度基準(zhǔn)值A(chǔ)選擇）=P871P545=端口0:P871端口0：P545（速度基準(zhǔn)值A(chǔ)選擇）=P546P545=端口0:P546P546速度基準(zhǔn)值A(chǔ)設(shè)置點(diǎn)端口0：P546速度基準(zhǔn)值A(chǔ)設(shè)定一個(gè)固定的頻率P546=35HzP547速度基準(zhǔn)值A(chǔ)模擬值高限端口0：P547（速度基準(zhǔn)值A(chǔ)模擬值高限）=50HzP547=50HzP548速度基準(zhǔn)值A(chǔ)模擬值底限端口0：P548（速度基準(zhǔn)值A(chǔ)模擬值低限）=00HzP548=00HzP308方向模式端口0：P308（方向模式）=0Uni

19、polar（單極性）；1bipolar（雙極性）P308=1P230RO0選擇端口0：P230（RO0選擇）P230=P93516變頻器狀態(tài)繼電器0輸出RO0P240TO0選擇端口0：P240（TO0選擇）P230=P93500變頻器狀態(tài)晶體管0輸出TO0P245TO0斷開時(shí)間端口0：P245（TO0斷開時(shí)間）P245=10.0sP70自整定端口0：P70（自整定）說明：（只有端口0：P35=l、2、3時(shí)整定有效）P70=2、3（先做靜態(tài)測(cè)試轉(zhuǎn)測(cè)試）端口0：P70（自整定）0=就緒1=計(jì)算2=靜態(tài)調(diào)節(jié)3=旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)P326手動(dòng)命令屏蔽碼端口0：將參數(shù)P326的Bit5位設(shè)為0P324（Bit5）

20、=01011113、爐輥設(shè)置P150數(shù)字輸入配置端口0:P150=運(yùn)行邊緣P166DI數(shù)字量輸入正向點(diǎn)動(dòng)端口0：P166（數(shù)字輸入正向點(diǎn)動(dòng)）=22001（數(shù)字輸入DI1）P166=220的B01位；（數(shù)DI1）P169DI數(shù)字量輸入反向點(diǎn)動(dòng)端口0：P169（數(shù)字輸入反向點(diǎn)動(dòng)）=22002（數(shù)字輸入DI2）P169=220的B02位；（數(shù)DI2）P556正向點(diǎn)動(dòng)速度端口0：P556（正向點(diǎn)動(dòng)）=P556=150rmpP557反向點(diǎn)動(dòng)速度端口0：P557（反向點(diǎn)動(dòng)）=P557=150rmp2、PLC控制主速度反饋選擇速度基準(zhǔn)值A(chǔ)選擇數(shù)字輸出設(shè)置點(diǎn)P125P545P227端口2、PLC控制主速度反饋

21、選擇速度基準(zhǔn)值A(chǔ)選擇數(shù)字輸出設(shè)置點(diǎn)P125P545P227端口0：P125（主速度反饋選擇）=端口6：P60004端口0：P545（速度基準(zhǔn)值A(chǔ)選擇）=P875端口0：P270（數(shù)字輸出設(shè)置點(diǎn)）P125二端口6:P60004P545=P875（端口5）P270=3P230RO0選擇端口0：P230（RO0選擇）P240TOO選擇端口0：P240（TOO選擇）P230=P22700數(shù)字輸出設(shè)繼電器0輸出RO0P230=P22701數(shù)字輸出設(shè)晶體管0輸出TO0*五、PowerFlex753與DP通訊參數(shù)變頻器板卡配置：P0RT1端口插入HIM面板，型號(hào)為：20-HIM-A6P0RT2端口插入通訊電

22、纜，型號(hào)為：1203-USBPORT5端口插入Profibus通訊板型號(hào)為：20-750-PBUSPORT6端口插入單通道增量型編碼器型號(hào)為：20-750-ENC-1安裝軟件：CCW（ConnectedComponentsWorkbenchStandardEdition）具體操作：端口PowerFlex753線性列表（1）P545=875（PORT5端口插入Profibus通訊板型號(hào)為：20-750-PBUS，速度基準(zhǔn)值參數(shù)設(shè)置為：875）（2）其他參數(shù)通過通訊卡hostparameters（主機(jī)參數(shù)）datalink116來配置，P1P16對(duì)應(yīng)DLFromNET116（下行數(shù)據(jù)，即為變頻器接

23、收數(shù)據(jù)），P17P32對(duì)應(yīng)DLToNET116（上行數(shù)據(jù)，即為變頻器發(fā)送數(shù)據(jù)）*如下表：DLFromNET1port5:P1=port0:601RealRPM附加速度給定DLFromNET2port5:P2=portO:676Real%附加轉(zhuǎn)矩給定DLFromNET3port5:P3=DLFromNET4port5:P4=portO:635Real/sec速度選項(xiàng)控制（bit3=1主從控制時(shí)有用）DLFromNET5port5:P5=portO:227DW風(fēng)機(jī)抱閘控制（bit0抱閘,bit1風(fēng)機(jī)）DLFromNET6port5:P6=portO:655Real%速度調(diào)節(jié)正向限制DLFromNE

24、T7port5:P7=portO:656Real%速度調(diào)節(jié)反向向限制DLFromNET8port5:P8=DLFromNET9port5:P9=DLFromNET10port5:P10=DLFromNET11port5:P11=DLFromNET12port5:P12=DLFromNET13port5:P13=DLFromNET14port5:P14=DLFromNET15port5:P15=DLFromNET16port5:P16=DLToNET1port5:P17=portO:P5RealA轉(zhuǎn)矩電流反饋DLToNET2port5:P18=portO:P7RealA輸出電流反饋DLToNET

25、3port5:P19=port6:P60004DW編碼器圈數(shù)反饋DLToNET4port5:P20=port0:P951DW故障字反饋DLToNET5port5:P21=portO:P654Real%速度環(huán)積分項(xiàng)DLToNET6port5:P22=port0:P220DW變頻I口的狀態(tài)DLToNET7port5:P23=portO:P9RealkW輸出功率（0.0-100）DLToNET8port5:P24=portO:P8RealVAC電壓反饋DLToNET9port5:P25=port0:P225DW變頻0口的狀態(tài)DLToNET10port5:P26=portO:P6RealA通量電流反饋

26、DLToNET11port5:P27=DLToNET12port5:P28=DLToNET13port5:P29=DLToNET14port5:P30=DLToNET15port5:P31=DLToNET16port5:P32=警告：更改通訊數(shù)據(jù)的時(shí)候一定要在網(wǎng)絡(luò)斷開的情況下才能進(jìn)行！!*六、按照工藝要求，線上輥的控制方式分為純速度控制、主從控制、張力控制。聯(lián)機(jī)時(shí)需要交給PLC控制權(quán)，以下參數(shù)需要更改：P35=3P125=60004（速度反饋為Port6:P4編碼器反饋）P545=875（端口5為速度主給定）（1）純速度控制（速度輥，負(fù)荷平衡主從控制主輥）P309=5（速度+轉(zhuǎn)矩模式）附加轉(zhuǎn)矩

27、給定（P676）（摩擦補(bǔ)償、慣量補(bǔ)償?shù)龋≒LC控制）（2）主從控制（負(fù)荷平衡主從控制主輥）P309=5（速度+轉(zhuǎn)矩模式）附加轉(zhuǎn)矩給定（P676）來自主輥的速度PI調(diào)節(jié)器的積分分量輸出（PLC控制）這時(shí)候需要禁止從輥的積分輸出，通過調(diào)節(jié)參數(shù)P635的bit3置位1來禁止（PLC控制）（3）張力控制（張力輥、活套、開卷取機(jī)）P309=5（速度+轉(zhuǎn)矩模式）附加轉(zhuǎn)矩給定（P676）包括摩擦補(bǔ)償、慣量補(bǔ)償?shù)龋≒LC控制）這時(shí)候需要給定轉(zhuǎn)矩限幅P655（4）|爐輥控制（測(cè)試爐輥停電切換到備用供電手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制的參數(shù)設(shè)置）檢查P309=5（速度+轉(zhuǎn)矩模式）P166=22001（正向點(diǎn)動(dòng)）P169=22002

28、（反向點(diǎn)動(dòng)）P556=170RPM（正向點(diǎn)動(dòng)速度）P557=-170RPM（反向點(diǎn)動(dòng)速度）P326=16479（去掉端口5的勾，手動(dòng)命令）此功能需要測(cè)試研究KEniiJ；ElLjd|-氐KEniiJ；ElLjd|-氐LmEauinjPiiEnnarnicii；it/iLiRbnaEijMi5DE1rr呻FSi”T|1An.ktAw：r.i出辛忡劉七、測(cè)試速度通道的“速度調(diào)節(jié)器積分器輸出”步驟：mRi11和FT：L:JL：L:JL：H農(nóng)電|H.!ihHFI?17*Whipt-oj|A.t4IRth1iflTB-5t.N1哎RdhRSlTP7Qjy-J，應(yīng)崙點(diǎn).rEf-lft-i、-、inlit*

29、n4411jtUISKH.SrfstHiUiMiteBAdvSpTqPihxta（1）上電初始化，觀察“速度調(diào)節(jié)器積分器輸出”（參數(shù)P654以下簡(jiǎn)稱：P654）是否為0?測(cè)試結(jié)果：P654=0.00%（2）變頻器上電，擰動(dòng)編碼器（如果編碼器已裝在電機(jī)上，可以輕輕撥動(dòng)電機(jī)軸，這時(shí)反饋P3應(yīng)該有數(shù)值），觀察P654數(shù)值是否有變化？觀察“轉(zhuǎn)矩電流反饋”（參數(shù)P5,以下簡(jiǎn)稱：P5）變化？測(cè)試結(jié)果：P3=有反饋數(shù)據(jù),P5=0Amps,P654=0.00%（3）啟動(dòng)變頻器，給定速度設(shè)置為0,觀察P654數(shù)值變化？給定速度設(shè)置不為0,再觀察P654數(shù)值變化？測(cè)試結(jié)果：A、給定速度設(shè)置為0：P654=0.00%；B、給定速度設(shè)置不為0：1）編碼器沒有固定在軸時(shí),n=-3Hz,P654=-85.02%,P5