畢業(yè)論文-豐田卡羅拉ABS系統(tǒng)故障檢修

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書課題名稱： 豐田卡羅拉ABS系統(tǒng)故障檢修 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 二級(jí)學(xué)院（系） 專 業(yè) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 - 16 -豐田卡羅拉ABS系統(tǒng)故障檢修摘 要針對(duì)汽車的安全越來越受到人們的重視，而汽車的緊急剎車往往造成汽車的側(cè)翻而對(duì)駕駛員造成傷害，ABS系統(tǒng)已成為現(xiàn)代乘用車的常規(guī)配置。但由于電子元件的故障導(dǎo)致ABS的故障率也相對(duì)提高，使之不能正常工作，給行車帶來了極大的安全隱患，因此，掌握ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與檢修非常重要。本文簡(jiǎn)單概述了現(xiàn)代汽車ABS系統(tǒng)的發(fā)展及功用，重點(diǎn)介紹了豐田卡羅拉轎車ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，詳細(xì)分析了豐田卡羅拉轎車ABS的檢修及故障自診斷，最后結(jié)合具體的故障實(shí)例；分

2、析了豐田卡羅拉轎車ABS系統(tǒng)故障的排除。關(guān)鍵詞：豐田卡羅拉；ABS系統(tǒng)；工作原理；故障檢修目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc469774613 摘 要 PAGEREF _Toc469774613 h 1 HYPERLINK l _Toc469774614 第1章 緒論 PAGEREF _Toc469774614 h 3 HYPERLINK l _Toc469774615 1.1引言 PAGEREF _Toc469774615 h 3 HYPERLINK l _Toc469774616 1.2對(duì)ABS系統(tǒng)的初步認(rèn)識(shí) PAGEREF _Toc469774616

3、 h 3 HYPERLINK l _Toc469774617 1.3 裝備ABS系統(tǒng)的意義 PAGEREF _Toc469774617 h 5 HYPERLINK l _Toc469774618 第2章 豐田卡羅拉ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理 PAGEREF _Toc469774618 h 6 HYPERLINK l _Toc469774619 2.1 ABS系統(tǒng)的基本組成 PAGEREF _Toc469774619 h 6 HYPERLINK l _Toc469774620 2.2 ABS系統(tǒng)的工作原理 PAGEREF _Toc469774620 h 7 HYPERLINK l _Toc4697

4、74621 第3章 豐田卡羅拉ABS系統(tǒng)故障檢修 PAGEREF _Toc469774621 h 9 HYPERLINK l _Toc469774622 3.1 卡羅拉ABS故障診斷過程 PAGEREF _Toc469774622 h 9 HYPERLINK l _Toc469774623 3.2豐田ABS轎車常見ABS故障維修案例 PAGEREF _Toc469774623 h 12 HYPERLINK l _Toc469774624 第4章 結(jié) 論 PAGEREF _Toc469774624 h 15 HYPERLINK l _Toc469774625 參 考 文 獻(xiàn) PAGEREF _T

5、oc469774625 h 16 HYPERLINK l _Toc469774626 致 謝 PAGEREF _Toc469774626 h 17 緒論1.1 引言 汽車的制動(dòng)性也是汽車的主要性能之一。自從汽車誕生之日起，汽車的制動(dòng)性就顯得至關(guān)重要。制動(dòng)性直接關(guān)系到交通安全，重大交通事故往往與制動(dòng)距離太長(zhǎng)、緊急制動(dòng)時(shí)發(fā)生側(cè)滑等情況有關(guān)。所以，汽車的制動(dòng)性是汽車行駛的重要保障。在現(xiàn)在的社會(huì)中，汽車越來越普及了，在汽車的各個(gè)系統(tǒng)中，制動(dòng)系統(tǒng)又是重中之重。在汽車制動(dòng)時(shí)，如果車輪抱死滑移，車輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失。如果只是前輪(轉(zhuǎn)向輪)制動(dòng)到抱死滑移而后輪還在滾動(dòng)，汽車將失去轉(zhuǎn)向能力。如果只

6、是后輪制動(dòng)到抱死滑移而前輪還在滾動(dòng)，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車也將產(chǎn)生側(cè)滑(甩尾)現(xiàn)象。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故。因此，汽車在制動(dòng)時(shí)不希望車輪制動(dòng)到抱死滑移，而是希望車輪制動(dòng)到邊滾邊滑的狀態(tài)。由試驗(yàn)得知，汽車車輪的滑動(dòng)率在1520時(shí)，輪胎與路面間有最大的附著系數(shù)。所以為了充分發(fā)揮輪胎與路面間的這種潛在的附著能力，目前在大多數(shù)車輛上都裝備了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(AntilockBrakeSystem)，簡(jiǎn)稱ABS。本論文的編寫是以豐田卡羅拉車型為例，著重探討其ABS系統(tǒng)的工作原理及故障檢測(cè)方法。1.2 ABS系統(tǒng)的作用汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱為ABS（AntiLock Brake System

7、），它是提高汽車主動(dòng)安全性的一個(gè)重要裝置。它的作用是在汽車制動(dòng)過程中通過調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸（或制動(dòng)氣室）的制動(dòng)壓力使作用于車輪的制動(dòng)力矩受到控制，使車輪處于縱向附著力最大。當(dāng)車輪即將到達(dá)下一個(gè)鎖死點(diǎn)時(shí)，剎車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60120次，相當(dāng)于不停地剎車、放松，即相似于機(jī)械的“點(diǎn)剎”。因此，ABS防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時(shí)方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時(shí)不被鎖死，不讓輪胎在一個(gè)點(diǎn)上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達(dá)到90%以上，同時(shí)還能減少剎車消耗，延長(zhǎng)剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。裝有ABS的車輛在干 HYPERLINK /view/920532.ht

8、m t _blank 柏油路、 HYPERLINK /view/27432.htm t _blank 雨天、 HYPERLINK /view/2805.htm t _blank 雪天等路面防滑性能分別達(dá)到80%90%、10%30%、15%20%。同時(shí)讓側(cè)向附著力處于半抱死、半滾動(dòng)狀態(tài)，避免車輪在路面上進(jìn)行純粹地滑移，從而提高汽車在制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操作能力，縮短制動(dòng)距離同時(shí)還能減少剎車消耗，延長(zhǎng)剎車輪鼓、碟片和輪胎兩倍的使用壽命。換句話說，ABS的主要作用有以下4點(diǎn)：充分發(fā)揮制動(dòng)器的效能，縮短制動(dòng)時(shí)間和距離。可有效防止緊急制動(dòng)時(shí)車輛側(cè)滑和甩尾，具有良好的行駛穩(wěn)定性。可在緊急制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向

9、，具有良好的轉(zhuǎn)向操縱性。可避免輪胎與地面的劇烈摩擦，減少輪胎的磨損。豐田卡羅拉ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理2.1 豐田卡羅拉ABS系統(tǒng)的基本組成 ABS是在傳統(tǒng)制動(dòng)基礎(chǔ)上又增設(shè)如下裝置: 車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、電子控制單元ECU（Electronic Control Unit）以及ABS警告燈等新的電器元件。其結(jié)構(gòu)圖如下2-1所示。 圖2-1 卡羅拉電子控制防抱死系統(tǒng)(ABS)的組成如圖2-1所示的ABS系統(tǒng)中，每個(gè)車輪上個(gè)安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，將車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置

10、（液壓式）主要由調(diào)壓電磁閥總成、電動(dòng)泵總成和儲(chǔ)液器等組成一個(gè)獨(dú)立的整體。通過制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連，受電子控制裝置的控制并由電磁閥和液壓泵產(chǎn)生的液壓力控制制動(dòng)力，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置具體結(jié)構(gòu)如圖2-2所示。 圖2-2 卡羅拉ABS系統(tǒng)實(shí)物結(jié)構(gòu)示意圖 電子控制模塊（ECU）是ABS系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型數(shù)字計(jì)算機(jī)，一般是由兩個(gè)微處理器和其它必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電腦的基本輸入信號(hào)是由安裝在四個(gè)車輪上的傳感器輸送給它的輪速信號(hào)，輸出信號(hào)則是給液壓控制單元一個(gè)控制信號(hào)、輸出的自診斷信號(hào)和輸出給ABS故障指示燈的電壓信號(hào)。 圖2-3 ABS電控單元示意圖汽車ABS是由

11、控制裝置、電磁閥、傳感器、總成線束、齒圈、ABS警示燈等組成，在不同的ABS系統(tǒng)中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)形式和工作原理往往不同，電子控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制邏輯也可能ABS通常都由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置、電子不盡相同。2.2 ABS系統(tǒng)的工作原理 在常見的ABS系統(tǒng)中，每個(gè)車輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，將有關(guān)各車輪轉(zhuǎn)速的信號(hào)輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置主要由調(diào)壓電磁閥組成，電動(dòng)泵組成和儲(chǔ)液器等組成一個(gè)獨(dú)立的整體，通過制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置受電子控制裝

12、置的控制，對(duì)各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。在制動(dòng)過程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車輪趨于抱死時(shí)，ABS就進(jìn)入防抱制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時(shí)，電子控制裝置就使控制右前輪刮動(dòng)壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，此時(shí)，右前出液電磁閥仍末通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液也不會(huì)流出，右前制動(dòng)輪缸的刮動(dòng)壓力就保持一定，而其它末趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力仍會(huì)隨制動(dòng)主缸輸出壓力的增大而增大；如果在右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，電子控制裝置判定右前輪仍然趨于抱死，電子控制裝置又使右前出

13、液電磁閥也通電而轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的部分制動(dòng)波就會(huì)經(jīng)過處于開啟狀態(tài)的出液電磁閥流回儲(chǔ)液器，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速減小右前輪的抱死趨勢(shì)將開始消除，隨著右前制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，右前輪會(huì)在汽車慣性力的作用下逐漸加速；當(dāng)電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)判定右前輪的抱死趨勢(shì)已經(jīng)完全消除時(shí)，電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，向制動(dòng)輪缸泵輸送制動(dòng)液，由制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速增大，右前輪又開抬減速轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2-4 ABS系統(tǒng)原理圖 豐田卡羅拉

14、ABS系統(tǒng)故障檢修3.1 卡羅拉ABS故障診斷過程 3.1.1卡羅拉ABS故障診斷的基本方法 對(duì)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試與診斷，既可利用該系統(tǒng)中電子控制裝置（ECU）的自診斷功能進(jìn)行檢測(cè)診斷，也可根據(jù)情況對(duì)系統(tǒng)中的某個(gè)裝置解體，然后再單獨(dú)進(jìn)行檢測(cè)。 直接檢查法 當(dāng)ABS出現(xiàn)故障或感覺ABS工作不正常時(shí)，可通過目測(cè)來檢查以下內(nèi)容： 第一步：檢查駐車制動(dòng)操縱桿是否完全釋放； 第二步：檢查制動(dòng)液是否滲漏、制動(dòng)液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)； 第三步：檢查ABS系統(tǒng)的熔絲、繼電器是否完好，插接是否牢靠； 第四步：檢查ABSECU連接器是否良好； 第五步：檢查有關(guān)元器件的連接器和導(dǎo)線是否連接良好； 第六步：檢查

15、蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，正、負(fù)極柱的導(dǎo)線是否連接可靠； 第七步：檢查ABSECU、壓力調(diào)節(jié)器的搭鐵接線是否可靠搭鐵； 第八步：檢查車輪輪胎紋槽的深度是否符合規(guī)定值要求。 故障自診斷法 ABS系統(tǒng)一般都具有自診斷系統(tǒng)功能，ECU工作時(shí)能對(duì)自身和系統(tǒng)中的有關(guān)電器件進(jìn)行測(cè)試。若ECU發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障，則點(diǎn)亮ABS警告燈，使ABS停止工作，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)性能，同時(shí)將故障信息以代碼的形式存入存儲(chǔ)器，供檢修時(shí)調(diào)出，以便找到故障原因和位置。 3.1.2 豐田卡羅拉ABS故障診斷的基本流程 故障診斷和檢查是維修中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。對(duì)于ABS系統(tǒng)來說，不同的車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，裝用的AB

16、S型號(hào)也可能不一樣，因而故障診斷和檢查方法都可能會(huì)有所不同，但都遵循著一個(gè)基本步驟。ABS故障診斷及排除的基本步驟如下： 第1步：確認(rèn)故障情況和故障癥狀；第2步：對(duì)ABS進(jìn)行初步檢查； 第3步：利用診斷儀讀取ABS自診斷的故障情況，初步確定故障的部位； 第4步：根據(jù)讀解的故障情況，利用必要的工具如檢測(cè)盒（解碼器）、 萬用表等對(duì)故障部位進(jìn)行深入的快速檢查，確診故障的部位和故障原因； 第5步：排除所檢測(cè)出的故障； 第6步：ABS故障排除后，清除故障碼，否則盡管ABS故障已經(jīng)排除，且系統(tǒng)恢復(fù)正常，但ABS控制單元的存儲(chǔ)器仍記憶著原故障情況； 第7步：檢查ABS故障警告燈是否仍然持續(xù)點(diǎn)亮。如果故障警告

17、燈仍然持續(xù)點(diǎn)亮，則說明系統(tǒng)中仍有故障存在，或故障已經(jīng)排除而故障碼未被刪除，應(yīng)繼續(xù)排除故障或清除故障碼； 第8步：當(dāng)ABS故障警告燈不再點(diǎn)亮，進(jìn)行路試，確認(rèn)ABS是否恢復(fù)正常。 3.1.3卡羅拉 ABS無故障碼故障的診斷技巧 常見無故障碼的故障現(xiàn)象 ABS有時(shí)沒有故障碼顯示，但ABS有故障，常表現(xiàn)的故障現(xiàn)象如下：故障一：點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”（發(fā)動(dòng)機(jī)熄火狀態(tài)），ABS警告燈不亮。故障二：發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，ABS警示燈常亮。 故障三：須用很大的力踩制動(dòng)踏板。故障四：無法與檢測(cè)儀（如VAG1552）通信 1.故障一的診斷方法 (1)產(chǎn)生條件 ABS警告燈不亮，可能是警告燈電源回路開路，燈泡燒壞或警告燈控制

18、器損壞。 (2)故障原因 熔絲燒毀； ABS警告燈燈泡燒毀； 電源線路短路； ABS警告燈控制器損壞； (3)斷流程如圖3-11所示。 檢查中央電器盒內(nèi)的ABS警告燈熔絲 不正常 更換正常檢查下一個(gè)故障檢查中央電器盒熔絲插座不正常修理熔絲插座正常檢查下一個(gè)故障拆開ABSECU 接頭點(diǎn)火開關(guān)：ON警告燈是否亮是更換線束否檢查下一個(gè)故障檢查ABS警告燈燈泡是否燒毀是更換否檢查下一個(gè)故障檢查ABS線束中警告燈電源回路和接地回路是否開路不正常更換線束正常檢查下一個(gè)故障檢查警告燈電源回路及搭鐵回路插接器 不正常修理插接器正常檢查下一個(gè)故障故障是否再現(xiàn)否參見偶發(fā)性 故障維修點(diǎn)是 更換警告燈控制器 表3-1

19、 故障一診斷流程表 2.故障二的診斷方法 產(chǎn)生條件 可能原因是ABS警告燈控制器損壞或ABS警告燈回路開路。 故障原因 警告燈控制器損壞； ABS警告燈控制器回路開路； ABSECU損壞； 故障診斷流程如圖3-12所示。 檢查ECU和ABS警告燈控制器之間的導(dǎo)線是否開路是更換線束否檢查下一步檢查ABS警告燈控制器不正常 更換ABS ECU 表3-2 故障二的診斷流程表 3.故障三的診斷方法產(chǎn)生條件 無法與專用診斷儀通信時(shí)，可能是ABSECU的電源回路或是診斷線回路開路。 (2)產(chǎn)生原因，如下： 熔絲熔斷； 診斷線斷裂或接頭松脫； ABSECU損壞； 專用診斷儀有問題； 故障診斷流程如圖3-13

20、所示。專用診斷儀是否可以與其他車上的ABS ECU通信否專用診斷儀有故障,修理后再進(jìn)行檢查是檢查下一步檢查ABS電源熔絲是否正常不正常更換正常檢查下一步檢查專用診斷儀是否有顯示否檢查診斷插座中電 源線，搭鐵線和診斷線及其連接是檢查下一步拆下ABSECU接頭檢查 ABS線束中ECU接線柱與診斷插座是否導(dǎo)通 否修理診斷插座或線束是 更換ABSECU 表3-3 故障三的診斷流程圖 3.2豐田ABS轎車常見ABS故障維修案例 3.2.1 卡羅拉轎車兩后輪制動(dòng)抱死 故障現(xiàn)象：一輛裝有ABS系統(tǒng)的卡羅拉轎車，在緊急制動(dòng)時(shí)常出現(xiàn)兩后輪抱死現(xiàn)象，但儀表板上的ABS警告燈不亮。 檢查與排除：首先，在車輛不起動(dòng)的

21、情況下，只將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”位置，觀察儀表板上的ABS警告燈，能正常點(diǎn)亮。運(yùn)轉(zhuǎn)車輛，ABS警告燈熄滅，這說明ABS電腦內(nèi)沒有ABS系統(tǒng)的故障碼。因此無法利用故障自診斷系統(tǒng)讀取故障代碼。 詢問車主，車主說他曾向ABS系統(tǒng)中添加過與以前使用的制動(dòng)液不一樣的制動(dòng)液。所以我們把重點(diǎn)放在制動(dòng)液和制動(dòng)器上。在檢查制動(dòng)液的質(zhì)量時(shí)，發(fā)現(xiàn)該車的制動(dòng)液非常臟，并且油杯中的制動(dòng)液竟是些像絲絮似的東西，于是懷疑可能是因制動(dòng)液太臟把ABS系統(tǒng)的管路和制動(dòng)缸堵塞了。拆下制動(dòng)主缸，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)主缸的皮碗已經(jīng)發(fā)脹變形。更換新的制動(dòng)主缸皮碗，將制動(dòng)主缸裝上后，對(duì)該車進(jìn)行排氣泄壓，發(fā)現(xiàn)后輪排氣時(shí)，總是一滴一滴地出油，似乎一點(diǎn)壓力

22、都沒有。更換后輪制動(dòng)輪缸，故障仍然存在。由于故障的現(xiàn)象是踩下制動(dòng)器時(shí)制動(dòng)拖滯，但一對(duì)該車排氣，制動(dòng)踏板就回位。所以就可肯定是該車的制動(dòng)系統(tǒng)油管被堵塞。對(duì)ABS系統(tǒng)的管路進(jìn)行清洗，重新更換符合要求的制動(dòng)液，該車兩后輪制動(dòng)抱死的故障徹底排除。 故障分析：該車兩后輪制動(dòng)拖死的原因是由于駕駛員向系統(tǒng)內(nèi)添加了與原用制動(dòng)液不一樣的制動(dòng)液，導(dǎo)致制動(dòng)液之間發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，造成制動(dòng)液中產(chǎn)生絲絮狀物質(zhì)，一方面使皮碗發(fā)脹變形，另一方面造成ABS系統(tǒng)管路堵塞。由于ABS系統(tǒng)起作用時(shí)是施加制動(dòng)再解除制動(dòng)的反復(fù)循環(huán)。由于制動(dòng)系統(tǒng)管路堵塞，在制動(dòng)放松時(shí)，制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液無法快速流出，導(dǎo)致制動(dòng)抱死拖滯。這例故障提醒維修人員，

23、ABS系統(tǒng)的制動(dòng)液不能混用，因?yàn)椴煌?guī)格的制動(dòng)液化學(xué)成分不一樣，混用后使會(huì)發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，生成絲絮狀物質(zhì)或沉淀影響ABS的性能。 3.2.2 ABS警告燈常亮 故障現(xiàn)象：一輛裝有ABS系統(tǒng)的卡羅拉轎車，因左前輪制動(dòng)器損壞，于某轎車修理廠檢修后，在干燥路面上作制動(dòng)試驗(yàn)，四個(gè)車輪抱死制動(dòng)、拖痕整齊。在冰面上作制動(dòng)試驗(yàn)，有制動(dòng)側(cè)滑、甩尾現(xiàn)象。儀表板上的ABS故障指示燈總常亮。 檢查與排除：由于該車修后儀表扳上的ABS警告燈不熄滅，且有制動(dòng)拖痕，說明ABS電腦儲(chǔ)存有ABS系統(tǒng)的故障代碼，使ABS系統(tǒng)不起作用，而以常規(guī)制動(dòng)方式工作。首先利用該車的故障自診斷功能讀取故障碼。 將ABS系統(tǒng)維修用連接器接頭分開

24、； 打開點(diǎn)火開關(guān)； 將發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的故障診斷插座或駕駛室內(nèi)的故障診斷連接器(TDCL)中的TC與E1瑞子用診斷跨接線連接； 4. 根據(jù)ABS儀表板上的故障指示燈的閃爍頻率讀取故障碼。儀表板上的ABS警告燈閃爍的故障碼為32，32號(hào)故障碼的內(nèi)容為左前輪速傳感器信號(hào)故障。 5. 對(duì)左前輪輪速傳感器進(jìn)行檢測(cè)，傳感器的線路無故障，傳感器的電阻值為1.0K，左前輪輪速傳感器前端制動(dòng)盤之間的間隙為0.85mm，均符合要求。用一個(gè)新的輪速傳感器取代原來的輪速傳感器試驗(yàn)，故障現(xiàn)象依舊，這就說明左前輪輪速傳感器及線路均良好。 6. 詢問車主，車主說左前輪制功器總成更換過。于是拆下左前輪制動(dòng)器總成進(jìn)行檢查。左前輪制

25、動(dòng)器總成是新的，但卻是老式的，無輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒環(huán)。老式和新式制動(dòng)器總成在外觀上看一樣，只是一個(gè)無齒環(huán)，一個(gè)有齒環(huán)。校上新式左前輪制動(dòng)器總成，清除故障碼。(清除故障碼的方法：用跨接線跨接檢查連接器TDCL的針腳TC和E1，在3s之內(nèi)踏下制動(dòng)踏板不少于8次，儲(chǔ)存器中的故障碼便被清除)故障徹底排除。故障分析：此車故障主要是左前輪裝上老式無齒環(huán)的制動(dòng)器總成，導(dǎo)致傳感器無法識(shí)別車輪轉(zhuǎn)速，從而向電腦輸送錯(cuò)誤信號(hào)。這例故障告訴我們： 用制動(dòng)拖滑印痕評(píng)價(jià)汽車制動(dòng)性能優(yōu)劣的方法僅對(duì)傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)適用，而對(duì)ABS防抱制動(dòng)系統(tǒng)不適用。 由于制動(dòng)盤磨損過薄多需要進(jìn)行更換時(shí)，要注意輪速傳感器的轉(zhuǎn)子齒環(huán)(齒圈)裝在何處，

26、有的齒環(huán)就裝在制動(dòng)盤上，與不帶齒環(huán)的制動(dòng)盤外觀幾乎沒有差別，如果不注意換上不帶齒環(huán)的制動(dòng)盤，或忘記裝齒環(huán)，就等于拆除了ABS系統(tǒng)。 3.2.3緊急制動(dòng)時(shí)ABS失效 故障現(xiàn)象：一輛卡羅拉轎車，該車在緊急制動(dòng)時(shí)，ABS失效，車輪抱死，發(fā)生甩尾，同時(shí)，故障警告燈閃亮。 檢查與排除：首先對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行自診斷，具體步驟如下： 將WA和WB之間的插銷取出，或把連接線分開。 將點(diǎn)火開關(guān)接通(KEYON)。 利用跨線將診斷座中TC與E1端子跨接。 由儀表ABS警告燈讀取故障碼。結(jié)果，無故障碼顯示。 再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)觀察，發(fā)現(xiàn)ABS警告燈并不點(diǎn)亮。而汽車掛擋起步行駛后，ABS警告燈隨即點(diǎn)亮不熄。停車，檢查車速傳感

27、器、控制線路，沒有發(fā)現(xiàn)故障，是不是ABS電腦出了問題? 5. 更換一塊新的ABS電腦試車，結(jié)果ABS警告燈在試車時(shí)熄滅，這說明ABS電腦有問題。用萬用表檢測(cè)原來ABS電腦的各端子的電壓，經(jīng)檢查，ABS電腦端子B在點(diǎn)火開關(guān)置于“ON”位置時(shí)，為8V（正常電壓為12V），檢查蓄電池電壓，電壓只有9V左右，更換一塊新的蓄電池。試車，故障仍舊。根據(jù)以上的檢查，我們對(duì)ABS電腦端子STP的電壓進(jìn)行檢查，在踩下制動(dòng)踏板時(shí)，端子STP電壓為7V（正常電壓為12V），這說明ABS電腦線路有問題或者是ABS電腦有問題， 但檢查觀控制線路時(shí)，沒有發(fā)現(xiàn)問題，所以懷疑ABS電腦有問題，更換一塊新的ABS電腦，試車，故

28、障排除。 6. 下制動(dòng)踏板時(shí)，端子STP電壓為7V（正常電壓為12V），這說明ABS電腦線路有問題或者是ABS電腦有問題，但檢查觀控制線路時(shí)，沒有發(fā)現(xiàn)問題，所以懷疑ABS電腦有問題，更換一塊新的ABS電腦，試車，故障排除。 故障分析：此車故障主要是出于ABS電腦損壞引起的，因?yàn)橐坏〢BS電腦損壞，故障碼將不會(huì)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器里面。ABS系統(tǒng)對(duì)電源電壓要求很高，如蓄電池電壓不足，就會(huì)使ABS系統(tǒng)不能正常工作，又將使自診斷系統(tǒng)工作失誤，所以需要首先檢查蓄電池電壓。更換蓄電池后，故障仍舊沒有排除，又由于沒有有效故障碼，所以懷疑是ABS電腦有問題，判斷ABS電腦是否有問題，最簡(jiǎn)單的方法是檢測(cè)ABS各端子的電壓值是否為12V。如果不是，表明ABS控制線路有問題或者ABS電腦內(nèi)部有故障。 結(jié) 論 對(duì)于豐田卡羅拉汽車ABS的故障診斷與維修方法的