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文檔簡介
實驗一 典型型環(huán)節(jié)及其階階躍響應實驗目的掌握控制模擬實實驗的原理和和一般方法掌握控制系統(tǒng)時時域性能指標標的測量方法法二、實驗原理1利用運算放大大器不同的輸輸入網(wǎng)絡和反反饋網(wǎng)絡模擬擬各種慣性環(huán)環(huán)節(jié),然后按按給定的系統(tǒng)統(tǒng)結構圖將這這些模擬環(huán)節(jié)節(jié)連接起來便便得到相應的的模擬系統(tǒng)。將將信號加到模模擬系統(tǒng)的輸輸入端,用計計算機等測量量儀器,測量量輸出。實驗結果電阻單位(K)比例環(huán)節(jié)(1)R1=1100,R22=100(2)R1=1100,R22=200慣性環(huán)節(jié) (1) R1=100 R2=1000 (2)R1=100 R2=2000 積分環(huán)節(jié) (1) R=1100 (2) RR=200 微分環(huán)節(jié) (1)R=1100 (2)R=2000 比例加微分分 (1) RR1=R2=100 (2) R11=100 R2=2200 比例加積分 (1)R1=RR2=1000 (2) R1=1000 RR2=2000
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