機(jī)器人的安全操作與注意事項(xiàng)

1、機(jī)器人的安全操作與注意事項(xiàng)1、人的安全：安全性 機(jī)器人可以在很短的時(shí)間，以很高的速度移動(dòng)很大的距離，所以要特 別注意安全，小心謹(jǐn)慎操作。機(jī)器人操作以”安全第一、預(yù)防為主”為原則！機(jī)器人操作人員熟悉并了解機(jī)器人操作手冊(cè)及機(jī)器人編程手冊(cè) 中內(nèi)容及 對(duì)操作人員的定義進(jìn)行機(jī)器人操作權(quán)限限制及操作安全注意事項(xiàng)等.沒經(jīng)過培訓(xùn)的人員，嚴(yán)禁操作機(jī)器人！機(jī)器人在運(yùn)行和等待中，絕不可進(jìn)人機(jī)器人的工作區(qū)域。在開機(jī)或啟動(dòng)機(jī)器人 前，務(wù)必確認(rèn)已符合各項(xiàng)安全條件，清除一切阻礙機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的阻擋物，同時(shí)不要試圖操作機(jī)器人做危險(xiǎn)動(dòng)作，要使機(jī)器人立即停下來，請(qǐng)按緊急停 止按鈕。操作前請(qǐng)仔細(xì)閱讀完整理解操作、示教、維護(hù)等安全

2、事項(xiàng)。連接電源電纜前， 請(qǐng)確認(rèn)供電電源電壓、頻率、電纜規(guī)格符合要求確保機(jī)器人控制箱可靠接地，確 認(rèn)外部動(dòng)力電源包含控制電源、氣源能被切斷。2、示教過程的安全：建議在安全圍欄之外完成示教，但如果確實(shí)需要進(jìn)入安全圍欄內(nèi)，請(qǐng)嚴(yán)格執(zhí) 行下述事項(xiàng)：請(qǐng)清楚標(biāo)示示教工作正在進(jìn)行中，以免有人通過控制器、示教器、等誤操作機(jī) 器人系統(tǒng)裝置.完成示教工作后，請(qǐng)?jiān)趪鷻谕獯_認(rèn)工作，這時(shí)，機(jī)器人的速度選擇低速以下， 直到運(yùn)動(dòng)確認(rèn)正常.示教過程中，確認(rèn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍，不要大意靠近機(jī)器人或進(jìn)入機(jī)器人手 臂的下方.示教和手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人時(shí)禁止帶手套操作示教器和操作面板并使用專用的示教筆操作機(jī)器人.在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的

3、速度比率以增加對(duì)機(jī)器人的控制的機(jī)會(huì).校正模式只能在做機(jī)械原點(diǎn)時(shí)使用，其它任何情形禁止使用.3、自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的安全在自動(dòng)操作前，請(qǐng)確認(rèn)所有緊急停止開關(guān)正常！操作前完整閱讀理解機(jī)器人操 作手冊(cè).在自動(dòng)運(yùn)行過程中，永遠(yuǎn)不要進(jìn)入或身體的部分進(jìn)入安全圍欄.在自動(dòng)運(yùn)行過程中，機(jī)器人在等待定時(shí)延時(shí)或外部信號(hào)輸入時(shí)，機(jī)器人將恢 復(fù)運(yùn)行.在安全運(yùn)行圍欄上標(biāo)示“自動(dòng)運(yùn)行中”禁止進(jìn)入！如果有故障導(dǎo)致機(jī)器人在運(yùn)行中停止，請(qǐng)檢查顯示的故障信息，按照正確的 故障恢復(fù)順序，來恢復(fù)或重啟機(jī)器人.汪意：在自動(dòng)運(yùn)行程序前必須確認(rèn)當(dāng)前程序經(jīng)過手動(dòng)運(yùn)行示教點(diǎn)位且檢驗(yàn)無誤！自動(dòng)運(yùn)行程序前，必須檢查并確認(rèn)機(jī)器的工作區(qū)域安全！將機(jī)器人示教器

4、上模式選擇開關(guān)切換至”自動(dòng)”狀態(tài)！維修時(shí)的安全要進(jìn)行維修時(shí)，請(qǐng)嚴(yán)格遵守以下事項(xiàng)：機(jī)器人急停開關(guān)(ESTOP)決不允許被短接。禁止非專業(yè)人員檢修和拆卸機(jī)器人任何部件，電控箱內(nèi)有 高壓電禁止帶電維 護(hù)和保養(yǎng).進(jìn)入安全圍欄前，請(qǐng)確認(rèn)所有的安全措施都已準(zhǔn)備好并且功能良好.進(jìn)入安全圍欄前，請(qǐng)切斷控制電源一直到機(jī)器人總電源，并放置清晰的標(biāo)示“維護(hù)進(jìn)行中”！在拆除關(guān)鍵軸的伺服電機(jī)前，使用合適的提升裝置支撐好機(jī)器人手臂.拆除電 機(jī)將使該軸電機(jī)剎車失效，沒有可靠支撐會(huì)造成手臂下掉。機(jī)臺(tái)的安全一機(jī)器人應(yīng)在機(jī)器人的工作范圍以外設(shè)置軟件限位.機(jī)器人操作應(yīng)進(jìn)行加密處理，只有相應(yīng)權(quán)限的人員才可進(jìn)行機(jī)器人操作.*操作模式*

5、編輯模式*管理模式*廠家模式如果系統(tǒng)中有設(shè)備報(bào)警或有設(shè)備打至手動(dòng)(示教)狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)應(yīng)向機(jī)器人發(fā) 送暫停信號(hào)并中斷系統(tǒng)自動(dòng)程序.機(jī)臺(tái)的安全一機(jī)器人手爪治具機(jī)器人手爪治具的狀態(tài)感應(yīng)器需接進(jìn)系統(tǒng)，機(jī)器人進(jìn)行與手爪治具有關(guān)的動(dòng)作 時(shí)需確認(rèn)手爪的狀態(tài)信號(hào).機(jī)器人手爪治具應(yīng)設(shè)為在失電情況下閉合，保證在突然掉電時(shí)手爪治具中的產(chǎn) 品不會(huì)掉落.機(jī)器人手爪治具的設(shè)計(jì)應(yīng)保言正機(jī)器人取放料時(shí)姿態(tài)流暢，動(dòng)作合理.隨時(shí)關(guān)注并了解機(jī)器人管線包的狀態(tài)，防止四軸或六軸旋轉(zhuǎn)角度過大導(dǎo)致線束纏繞、拉伸損壞。6、機(jī)臺(tái)的安全-外圍設(shè)備外圍設(shè)備是指與機(jī)器人配合的送料機(jī),傳送帶，收料機(jī)等系統(tǒng)周邊設(shè)備.獨(dú)立的外圍設(shè)備與機(jī)器人系統(tǒng)配線連接時(shí)應(yīng)使用繼電器隔離.外圍設(shè)備中與人員操作有關(guān)的部分應(yīng)在方便位置設(shè)置系統(tǒng)急停按鈕.發(fā)生故障，應(yīng)立即停機(jī)，自己不能排除時(shí)，應(yīng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，并立即通知負(fù)責(zé)人員7、現(xiàn)場(chǎng)操作安全規(guī)范調(diào)試時(shí)嚴(yán)禁身體的任何部分進(jìn)入外圍設(shè)備內(nèi)部.在調(diào)試外圍設(shè)備內(nèi)部點(diǎn)位時(shí)，必須二人，一人調(diào)機(jī)，一人在旁邊監(jiān)督,確認(rèn)能 在緊急情況下緊急停止.調(diào)試機(jī)器人外圍設(shè)備內(nèi)部點(diǎn)位時(shí)，必須停外圍設(shè)備電源，并懸掛警告牌于外 圍設(shè)備的操作臺(tái).調(diào)試機(jī)器人外圍設(shè)備內(nèi)部