三峽學(xué)院機(jī)械工程專業(yè)大二的基礎(chǔ)考試及專業(yè)考試-機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)試卷

1、本試卷共 10 頁(yè)，滿分 100 分；考試時(shí)間 150 分鐘。一、單項(xiàng)選擇題(本大題共 10 小題，每小題 1 分，共 10 分)在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的，請(qǐng)將其代碼填寫在題后的括號(hào)內(nèi)。錯(cuò)選、多選或未選均無(wú)分。1利用預(yù)先決定的指令控制一系列加工作業(yè)的系統(tǒng)稱【A伺服系統(tǒng)自動(dòng)引導(dǎo)車C工業(yè)機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng) 2在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，齒輪系常用于伺服系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，作用是 【A減速，增矩增速，增矩C增速，減矩減速，減矩 3導(dǎo)軌副用于引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件的走向。若導(dǎo)軌副機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、阻尼系數(shù)大、剛度大，但易產(chǎn)低速爬引現(xiàn)象，則導(dǎo)軌副為【】 A滾動(dòng)導(dǎo)軌副氣浮導(dǎo)軌C液體靜壓導(dǎo)軌副滑動(dòng)導(dǎo)軌副 4利用

2、幾個(gè)傳感器單元同時(shí)感受被測(cè)量，因而其輸出將是這些單元輸出的總和，這種測(cè)技術(shù)被稱為【】A平均技術(shù)差動(dòng)技術(shù)C開環(huán)技術(shù)閉環(huán)技術(shù) 5下列幾種電動(dòng)機(jī)中，固定磁阻電動(dòng)機(jī)的是【A直流電動(dòng)機(jī)永磁同步電動(dòng)機(jī)C步進(jìn)電動(dòng)機(jī)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 6下列特性中，超聲波電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)的是【A低速大轉(zhuǎn)矩C價(jià)格低廉B無(wú)電磁噪聲、電磁兼容性好D動(dòng)態(tài)響應(yīng)快7PID 控制器中，P 的作用是【】A降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差B增加系統(tǒng)穩(wěn)定性C提高系統(tǒng)無(wú)靜差度D減小系統(tǒng)阻尼下列對(duì)“路徑”和“軌跡”區(qū)別的描述的是【】 A路徑只代表與軌跡有關(guān)的位置信息 B路徑是代表在空間直角坐標(biāo)系或機(jī)器人連桿坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)的位置時(shí)間曲C軌跡是具有適當(dāng)速度或)加速度信息的路徑

3、D軌跡控制不僅要求路徑連續(xù)，而且要求速度連續(xù)SIMATIC S7-300PLC是【】A中、高檔性能的PLC人機(jī)界面硬件C模塊化小型的PLC超小型化的PLC 10設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，串聯(lián)一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)000 對(duì)應(yīng)的助記符語(yǔ)句是【AANDNOT 000 000COR 000NOT 二、簡(jiǎn)答題(本大題共 8 小題，每小題 4 分，共 32 分)1l8三、計(jì)算題(本大題共 4 小題，每小題 5 分，共 20 分)19ZZ=202，RG波發(fā)生器轉(zhuǎn)速n=1500rmin。H試求：(1)剛輪固定時(shí)柔輪的轉(zhuǎn)速n ?R)柔輪固定時(shí)剛輪的轉(zhuǎn)速n ?G2020002MHz，在 10 個(gè)編碼器脈沖間隔的時(shí)間里，計(jì)數(shù)器共計(jì)數(shù)1

4、0000 個(gè)時(shí)鐘脈沖，試求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n?36試計(jì)算：(1)步距角s為多少?200 rminf1某伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如題22=3，pfaK=2.5103VV，K=7.1NmAnt求：(1)系統(tǒng)增益k：伺服剛度KR四、簡(jiǎn)單應(yīng)用題(本大題共 3 小題，每小題 6 分，共 18 分)設(shè)計(jì)一個(gè)典型二階RC一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，額定電壓為220V，額定電流為l16A，額定轉(zhuǎn)速為 0.174，rmin)?2考慮x-y限制：v=v=6，加速度限制=a=2，試設(shè)計(jì)三次多項(xiàng)式樣條函數(shù)點(diǎn)位xmaxymaxxmaxymax控制指令。五、綜各應(yīng)用題(本大題共 2 小題，每小題 10 分，共 20 分)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如題26圖所示，已知G(s)=，G(s)=Ts+lc當(dāng)T=0%；n欲希望系統(tǒng)成為最佳阻尼比狀態(tài)，試確定T校正后，系統(tǒng)的開環(huán)增益和單位速度輸人時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差e。設(shè)計(jì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)按要求動(dòng)作的PLC具體要求：系統(tǒng)只有一個(gè)按鈕。按一下，電