基于MATLAB的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上專心專注專業(yè)專心專注專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上專心專注專業(yè) 摘要直流調(diào)速系統(tǒng)的在工業(yè)中的應(yīng)用很廣泛，也是交流調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)。直流調(diào)速系統(tǒng)用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)時(shí)控制效果最好，為此本文對(duì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了研究，重點(diǎn)對(duì)控制部分展開研究。分析調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)，建立雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過全面分析根據(jù)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制要求將電流和轉(zhuǎn)速都設(shè)計(jì)為比例積分調(diào)節(jié)器，并設(shè)計(jì)了電流和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)。對(duì)經(jīng)典雙閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行分析的同時(shí)，為了能得到合理的設(shè)計(jì)參數(shù)，用MATLAB軟件對(duì)電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì)舉例進(jìn)行了仿真，通過比較說明了直流調(diào)速系統(tǒng)的特性

2、。 關(guān)鍵詞：雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)；比例積分調(diào)節(jié)器 ；MATLAB ABSTRACTDC servo system is widely used in the industry，and is the fadation of AC servo System.The DC servo system can be controled well with double-closed system.In this paper double-closed loop DC servo system is studied,the importance of zhe study is the control sec

3、tion.analysis of the static and dynamic of speed control system,and establishing a double-closed loop DC system mathematical model. PI controler is designed for both the current and speed regulator，and design current and speed regulator parameters. When analysis of the classical double-loop system，i

4、n order to get a reasonable design parameters. MATLAB software has been selected to simulate parameters of the system which has been choosen,with a comparison to show the characteristics ofDC Control system.KEY WORDS：Double-closed loop DC servo system ;PI controller;MATLAB目 錄 TOC o 1-3 u 第一章 緒 論 致 謝

5、首先要感謝我的指導(dǎo)老師樊明老師。在他的精心指導(dǎo)下，我順利的完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。他一開始就為我們制定了周密的工作任務(wù)安排，每次都很認(rèn)真的查看我們的工作進(jìn)度，同時(shí)對(duì)于我提出的問題也給予了耐心的解答。這對(duì)于我工作的完成，既是鼓勵(lì)，又是鞭策。我還要感謝同組的其他同學(xué)，跟他們一起討論相關(guān)的課題，極大地拓寬了我的思路，并且能發(fā)現(xiàn)自己在某些內(nèi)容上的欠缺。另外，我也深深的感受到了同學(xué)間的互相幫助和友誼。這也是我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的一大動(dòng)力。陳伯時(shí)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)M第3版，機(jī)械工業(yè)出版社，20037劉金琨先進(jìn)PID控制MATLAB仿真M第2版電子工業(yè)出版社，20049樊立萍袁德成林偉直流調(diào)速系統(tǒng)的雙閉環(huán)自適應(yīng)

6、控制J沈陽化工學(xué)院學(xué)報(bào)，2000年9月，第14卷，第3期：222227近代電機(jī)調(diào)速技術(shù)G.上海寶鋼集團(tuán)教育培訓(xùn)中心，2004顧繩谷.電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005吳麒.自動(dòng)控制原理M.北京：清華大學(xué)出版社，1992阮毅，陳伯時(shí).電力傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律J.電氣傳動(dòng)，1999（1）陶永華，尹怡欣，葛蘆生新型PID控制及其應(yīng)用M北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998王亞剛，劭惠鶴一種基于靈敏度的自整定最優(yōu)PID控制器J自動(dòng)化學(xué)報(bào)鄭阿奇.MATLAB實(shí)用教程M電子工業(yè)出版社，2008，5何永勃雙環(huán)直流凋速的控制算法研究J電氣傳動(dòng)，1998年第4期：2830盛昭瀚，馬軍海著非線性系統(tǒng)分析引

7、論M，科學(xué)出版社，2004杜坤梅，李鐵才編著電機(jī)控制技術(shù)M哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社張世銘，王振和直流調(diào)速系統(tǒng)M華中理工大學(xué)阮毅，陳維鈞運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)M. 清華大學(xué)出版社，2002周淵深交直流調(diào)速系統(tǒng)與MATLAB仿真M.北京：中國電力出版社，2004陳伯時(shí)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工業(yè)設(shè)計(jì)（講座）J.冶金自動(dòng)化.1983（1）陳國呈編著.PWM變頻調(diào)速及軟件開關(guān)電力交換技術(shù)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001王兆安，黃俊.電力電子技術(shù)M.4版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000LoernzE N ，Deterministicn on-periodicflowJ.Atoms.Sci.20，1963MichacaSar

8、tori and PanosJ.Antsakl iS Implemention of Learning Control SyStem Using，1985 表3-1 晶閘管整流器的失控時(shí)間（f=50Hz）整流電路形式最大失控時(shí)間平均失控時(shí)間單相半波2010單相橋式（全波）105三相半波6.673.33三相橋式3.331.67表3-2 典型I型系統(tǒng)跟隨性能指標(biāo)和頻域指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系參數(shù)關(guān)系KT0.250.390.50.691.0阻尼比1.00.80.7070.60.5超調(diào)量0%1.5%4.3%9.5%16.3%上升時(shí)間6.6T4.7T3.3T2.4T峰值時(shí)間8.3T6.2T4.7T3.2T相角穩(wěn)定裕度68.6 截止頻率0.243/T0.367/T0.455/T0.569/T0.768/T表3-3 典型I型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系(擾動(dòng)作用下典型系統(tǒng)，已選定的參數(shù)關(guān)系KT=0.5)55.5%33.2%18.5%2.83.43.814.721.728.755.5%33.2%18.5% 表3-4 典型II型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)（按Mrm