車載式占用公交車道檢測(cè)系統(tǒng)方案

1、車載式占用公交車道檢測(cè)系統(tǒng)解決方案閱讀提示、文檔類別智能交通新業(yè)務(wù)基線方案。、適用性簡(jiǎn)述車載式占用公交車道檢測(cè)、200萬(wàn)像素、單車道、車尾抓拍、攝像機(jī)視頻分析。 TOC o 1-5 h z 第1章方案背景 -1 - HYPERLINK l bookmark7 o Current Document 城市公交現(xiàn)狀 -1 - HYPERLINK l bookmark9 o Current Document 需求分析 -1 - HYPERLINK l bookmark11 o Current Document 執(zhí)法依據(jù) -1 - HYPERLINK l bookmark13 o Current Doc

2、ument 中華人民共和國(guó)道路交通安全法 -1 - HYPERLINK l bookmark15 o Current Document GA/T832-2014道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范-2 - HYPERLINK l bookmark17 o Current Document 設(shè)計(jì)目的 -2 -第2章系統(tǒng)設(shè)計(jì) -3 - HYPERLINK l bookmark21 o Current Document 系統(tǒng)概述 -3 - HYPERLINK l bookmark23 o Current Document 系統(tǒng)組成 -3 -前端采集設(shè)備 -3 -3G 網(wǎng)絡(luò)傳輸 -9 -后端平臺(tái)管理

3、-11 - HYPERLINK l bookmark90 o Current Document 系統(tǒng)性能 -13 -第3章系統(tǒng)優(yōu)勢(shì) -15 -第4章效果展示 -16 - HYPERLINK l bookmark96 o Current Document 抓拍效果 -16 -白天效果 -16 -夜間效果 -16 -方案背景城市公交現(xiàn)狀交通擁堵是各大城市中面臨的一個(gè)嚴(yán)重的問(wèn)題，優(yōu)先發(fā)展公共交通， 建設(shè)一個(gè)便捷、經(jīng)濟(jì)、合理的公共交通體系顯得尤為重要。公交專用道因其投資省、見效快等特點(diǎn)，已經(jīng)被各大城市所采用。然而公交車專用道經(jīng)常被社會(huì)車輛占用，尤其在早晚高峰、道路通暢度下降時(shí)，違章占道的現(xiàn)象極為嚴(yán)重，

4、導(dǎo)致城市公交不能正常的運(yùn)行，公共交通達(dá)不到便捷出行的優(yōu)勢(shì)。目前為了整治公交專用道占道現(xiàn)象，各城市常用的解決辦法是在路邊安裝固定式監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)占用公交車道的社會(huì)車輛進(jìn)行抓拍。然而由于該系統(tǒng)安裝的位置固定不變，監(jiān)測(cè)范圍有限，且時(shí)間長(zhǎng)了容易被辨識(shí)，易于被社會(huì)車輛刻意回避，造成系統(tǒng)使用有效率過(guò)低，達(dá)不到治理社會(huì)車輛違法占用公交車道，提高公交車便捷、快速通行的效果。需求分析社會(huì)車輛進(jìn)行抓拍，同時(shí)解決固定式監(jiān)測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)范圍有限、容易被辨識(shí)等問(wèn)題，真正做到治理社會(huì)車輛無(wú)故占用公交專用道，影響公交車正常通行行為。 基于目前城市公交現(xiàn)狀，需提供更為便捷、更為隱蔽，功能齊全的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)占用公交車道的執(zhí)法依據(jù)中華人民

5、共和國(guó)道路交通安全法第三十七條規(guī)定： 道路劃設(shè)專用車道的，在專用車道內(nèi)，只準(zhǔn)許規(guī)定的車輛通行，其 他車輛不得進(jìn)入專用車道內(nèi)行駛。第九十條規(guī)定： 機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)诉`反道路交通安全法律、法規(guī)關(guān)于道路通行規(guī)定的，處 警告或者二十元以上二百元以下罰款。本法另有規(guī)定的，依照規(guī)定處罰。 GA/T832-2014道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范圖片中包含清晰辨認(rèn)的機(jī)動(dòng)車后部全貌的全景特征、明顯的標(biāo)線指示特征、交通違法地點(diǎn)、違法時(shí)間、違法行為特征、號(hào)牌號(hào)碼等信息，適用的道路交通安全違法行為包括：機(jī)動(dòng)車違反規(guī)定使用專用車道的；機(jī)動(dòng)車不按規(guī)定車道行駛的；在禁止掉頭或者禁止左轉(zhuǎn)彎標(biāo)志、標(biāo)線的地點(diǎn)掉頭的；遇行人正在通

6、過(guò)人行橫道時(shí)未停車讓行的；行經(jīng)人行橫道，未減速行駛的；行經(jīng)沒有交通信號(hào)的道路時(shí)，遇行人橫過(guò)道路未避讓的；遇前方機(jī)動(dòng)車停車排隊(duì)等候或者緩慢行駛時(shí)，在人行橫道、網(wǎng)狀線區(qū)域內(nèi)停車等候的；機(jī)動(dòng)車通過(guò)無(wú)燈控或交警指揮的路口，不按交通標(biāo)志、標(biāo)線指示讓優(yōu)先通行的一方先行的；機(jī)動(dòng)車違反禁止標(biāo)線指示的；機(jī)動(dòng)車違反警告標(biāo)線指示的。1.4設(shè)計(jì)目的基于行業(yè)需求分析，設(shè)計(jì)車載式占用公交車道檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)完善交通行業(yè)內(nèi)占用公交車道系統(tǒng)。車載式占用公交車道檢測(cè)系統(tǒng)具有監(jiān)控點(diǎn)機(jī)動(dòng)、隱蔽，監(jiān)控范圍廣等優(yōu)勢(shì)，將實(shí)際影 響了公交車通行效率的占道車輛進(jìn)行違法取證。系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)概述專門針對(duì)社會(huì)車輛非法占用公交專用道行為，推出了智能檢測(cè)一體

7、機(jī)，公交車載式應(yīng)用。在公交車道上，針對(duì)公交車前方占道車輛進(jìn)行視頻自動(dòng)檢測(cè)，將實(shí)際影響了公交車通行效率的占道車輛進(jìn)行視頻和圖片的抓拍取證。車載式占用公交車道檢測(cè)系統(tǒng)具有監(jiān)控點(diǎn)機(jī)動(dòng)、隱蔽，監(jiān)控范圍廣等優(yōu)勢(shì)，完善了交通行業(yè)內(nèi)占用公交車道檢測(cè)系統(tǒng)方案， 同時(shí)也解決了原先固定式抓拍系統(tǒng)的一些問(wèn)題，如安裝位置固定不變、檢測(cè)范圍有限、時(shí)間長(zhǎng)了容易被辨識(shí)，易于被違章車輛刻意回避，使用一段時(shí)間之后達(dá)不到檢測(cè)違法占用公交車道車輛的目的。系統(tǒng)組成整個(gè)系統(tǒng)主要有前端采集設(shè)備、3G網(wǎng)絡(luò)傳輸及后端中心平臺(tái)管理系統(tǒng)構(gòu)成。其中前端采集設(shè)備既可以作為獨(dú)立系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行，也可配合3G網(wǎng)絡(luò)和中心平臺(tái)實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。圖：車載式占用公交車

8、道檢測(cè)系統(tǒng)前端采集設(shè)備智能檢測(cè)一體機(jī)采用全嵌入式一體化設(shè)計(jì)，內(nèi)置GPS模塊、3G傳輸模塊。通過(guò)視頻分析可對(duì)違章車輛進(jìn)行抓拍取證；GPS莫塊實(shí)現(xiàn)公交車道的采集定位，作為智能檢測(cè)一體機(jī)相的一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，同時(shí)也可判斷該公交車是否在規(guī)定線路上行駛；3G模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸，解決了車載式設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸難題。圖：前端采集系統(tǒng)工作原理圖：數(shù)據(jù)采集流程圖GP睬點(diǎn)由GPS莫塊進(jìn)行公交車專用道的采點(diǎn)、 學(xué)習(xí)并由相機(jī)進(jìn)行采集點(diǎn)的保存。 建議采集點(diǎn)的 區(qū)域?yàn)椋哼M(jìn)入公交車專用道后 15M和離開公交車專用道前 15M防止GPS出現(xiàn)誤差，保證數(shù) 據(jù)的有效性；建議進(jìn)行采集點(diǎn)的方式為： 由公交車緩慢行駛，盡可能多的記錄采集點(diǎn)并記

9、錄。那么這段有 GPS采集點(diǎn)數(shù)據(jù)的區(qū)域就是智能檢測(cè)一體機(jī)進(jìn)行抓拍違章占用公交車道的 區(qū)域。繪制車牌識(shí)別區(qū)域智能檢測(cè)一體機(jī)根據(jù)公交車專用道寬度自定義設(shè)置黃線檢測(cè)和車牌識(shí)別區(qū)域，其中檢測(cè)靈敏度可調(diào)。一般為了保證視場(chǎng)和效果建議抓拍距離為10M黃線檢測(cè)是輔助功能， 配合GPS定位抓拍。圖：黃線檢測(cè)和車牌識(shí)別區(qū)域視頻分析抓拍當(dāng)車輛進(jìn)入GP皺定的抓拍區(qū)域時(shí)，相機(jī)進(jìn)行視頻分析，根據(jù)車牌輔助車型識(shí)別來(lái)判斷 前方車輛是否為違章車輛。視頻分析一般包括車牌識(shí)別、車牌顏色識(shí)別、黃線檢測(cè)以及車尾檢測(cè)。圖：示意圖片段錄像和圖片抓拍智能檢測(cè)一體機(jī)自動(dòng)判斷前方車輛為違章占道車輛時(shí)，進(jìn)行違章片段錄像和圖片抓拍。違章片段錄像，即

10、在違章抓拍前5s到抓拍結(jié)束后5s的錄像，并和圖片相關(guān)聯(lián)，使執(zhí)法 更具有說(shuō)服力。其中違章片段錄像時(shí)間可設(shè)定。圖片抓拍為3張高清違章圖和1張?zhí)貙憟D。圖：片段錄像圖：違章抓拍圖片合成和數(shù)據(jù)保存智能檢測(cè)一體機(jī)根據(jù)合成模式（合成模式可選）自動(dòng)進(jìn)行抓拍圖和特寫圖的合成，保存在本地后可通過(guò)3G上傳至后端管理平臺(tái)。圖：合成模式一圖：合成模式二安裝位置智能檢測(cè)一體機(jī)一般安裝在公交車前端擋風(fēng)玻璃下的平臺(tái)上，使用專用支架進(jìn)行固定， 保證智能檢測(cè)一體機(jī)不會(huì)晃動(dòng)。該位置設(shè)備不影響駕駛員正常駕駛，而且擁有良好的視場(chǎng)， 利于對(duì)占用公交車專用道影響公交車正常通行的違章車輛進(jìn)行抓拍。場(chǎng)景位置調(diào)整視場(chǎng)和焦距，需保證車牌在車牌區(qū)域

11、內(nèi)最為清晰。一般抓拍視場(chǎng)距離智能檢測(cè)一體機(jī)（公交車）的水平距離約為10ml保證車牌水平位置同圖片保持平衡。圖：視場(chǎng)示意圖主要功能支持前方違法占道車輛視頻檢測(cè)功能當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)視頻觸發(fā)檢測(cè)算法提取目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)序列中的各種屬性 特征，來(lái)判斷車輛違章行為。在確認(rèn)目標(biāo)對(duì)象的同時(shí)，建立起具備綜合屬性的目標(biāo)模型（如機(jī)動(dòng)車屬性包括：目標(biāo)結(jié)構(gòu)、車輛號(hào)牌、車牌顏色等）。支持GP潴線定位功能自帶GPS莫塊能夠精確定位公交車輛位置（精度：1M-3M）,通過(guò)GPS采集點(diǎn)可以設(shè)定抓拍區(qū)域，實(shí)時(shí)記錄違章抓拍的地理信息，使違章抓拍數(shù)據(jù)更為準(zhǔn)確。圖：GPS定位數(shù)據(jù)支持?jǐn)?shù)據(jù)3G上傳功能智能檢測(cè)一體機(jī)由于安裝位置的

12、特殊性，不能提供常規(guī)的有線網(wǎng)絡(luò)和后端中心平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，無(wú)線3G技術(shù)則提供了一個(gè)高效的、穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)。智能檢測(cè)一體機(jī)內(nèi)置 3G模塊，無(wú)需再公交上另配設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。支持SD卡數(shù)據(jù)本地保存、本地導(dǎo)出功能支持本地存儲(chǔ)、支持獨(dú)立工作；內(nèi)置SD卡存儲(chǔ)使整體系統(tǒng)更為穩(wěn)定，數(shù)據(jù)的導(dǎo)出更為便捷。支持違法車輛圖片取證、圖片合成功能智能檢測(cè)一體機(jī)自帶圖片合成功能，省去了終端合成設(shè)備，也減少了平臺(tái)合成圖片壓力。使系統(tǒng)更為簡(jiǎn)潔，穩(wěn)定性更高。支持違法片段視頻錄像功能為了提高違章數(shù)據(jù)的有效性，可以設(shè)置違章片段錄像。違章片段錄像，即在違章抓拍前 5s到抓拍結(jié)束后5s的錄像，并和圖片相關(guān)聯(lián)。其中違章片段錄像時(shí)

13、間可設(shè)定。圖：片段視頻示意圖支持全天視頻錄像配置功能智能檢測(cè)一體機(jī)支持雙碼流輸出，支持全天候錄像。用戶根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置錄像時(shí)間及錄像打包大小。圖：錄像打包可設(shè)支持車牌識(shí)別功能智能檢測(cè)一體機(jī)通過(guò)機(jī)動(dòng)車號(hào)牌定位、字符切分、字符匹配和圖像預(yù)處理實(shí)現(xiàn)號(hào)牌自動(dòng)識(shí)別功能?？勺R(shí)別“ 92式” “02式”及最新“12式”民用車牌和軍車、警車等特殊號(hào)牌， 可以識(shí)別車牌顏色。相機(jī)可以識(shí)別藍(lán)、黃、黑、白、綠五種號(hào)牌顏色，并可根據(jù)不同的號(hào)牌 顏色區(qū)分車輛類型。支持抓拍時(shí)段設(shè)置功能智能檢測(cè)一體機(jī)可以提供設(shè)置不同時(shí)段開啟或者關(guān)閉抓拍模式，用戶根據(jù)實(shí)際需要靈活設(shè)置限行時(shí)間。圖：時(shí)段設(shè)置設(shè)備參數(shù)視頻參數(shù)圖片分辨率200 萬(wàn)像

14、素：1920*1080視頻分辨率可設(shè)置：CIF/D1/1080P , 3G網(wǎng)傳建議為 CIF視頻幀率25fps最小照度彩色 0.002Lux(F1.2,AGC ON)黑白 0.0002Lux (F1.2,AGC ON)視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)H.264 / MJPEG壓縮輸出碼率32 Kbps16M bps圖像參數(shù)圖像格式JPEG最大圖像尺寸1920*1080圖像設(shè)置飽和度，亮度，對(duì)比度，白平衡，增益,3D降噪通過(guò)軟件可調(diào)功能參數(shù)圖片取證對(duì)違法占道車輛抓拍 3張圖片，取車牌特寫后合成。合成方式可選視頻取證對(duì)違法占道車輛進(jìn)行視頻片段錄像，錄像時(shí)長(zhǎng)可設(shè)置全天視頻錄像支持全天視頻錄像，錄像分辨率、碼率可設(shè)置車牌

15、識(shí)別支持車牌識(shí)別功能隨車啟動(dòng)支持隨車啟動(dòng)工作模式，公交車發(fā)動(dòng)時(shí)開始工作，公交車熄火時(shí)停止工作數(shù)據(jù)上傳支持3G上傳，標(biāo)配為WCDMA號(hào)格式（支持定制為CDMA200OTD-SCDM/格式）GPS定位支持GP瑞線定位，車輛位置反饋輸入輸出參數(shù)本地網(wǎng)口可用于本地參數(shù)配置，本地?cái)?shù)據(jù)導(dǎo)出（3G網(wǎng)絡(luò)不通時(shí)備用）其它通訊接口1 個(gè) RS-485 接口性能參數(shù)違法檢測(cè)率90%違法檢測(cè)宿效率80%圖片取證模式3張抓拍圖片以及一張車牌特寫圖片，合成才-組圖片視頻取證模式違法行為前后一段片段視頻，時(shí)長(zhǎng)可設(shè)置一般規(guī)范電源DC12讓 10% / POE外形尺寸140mm旗）*134mm （深）*188mm （高）安裝位

16、置安裝于公交車前方托板上工作環(huán)境工作溫度-30 C70 C、工作濕度 10%- 90%設(shè)備清單序號(hào)設(shè)備名稱型號(hào)或要求單位數(shù)量1公交專用道智能檢測(cè)一體機(jī)iDS-TCB225套1/1公交車2件iVMS-8600-F04 數(shù)字高清尾牌車牌識(shí)別軟件V1.0iVMS-8600-F04 （暫用iVMS-8600-09）3t1/抓拍單元iVMS-8600-G01 攝像機(jī)成像控制軟件V1.0iVMS-8600-G01 （暫用iVMS-8600-05）3t1/抓拍單元iVMS-8620-C01 視頻電子警察視頻觸發(fā)軟件V1.0iVMS-8620-C01 （暫用iVMS-8600-11）3t1/抓拍單元13G網(wǎng)絡(luò)

17、傳輸車載式占用公交車道檢測(cè)系統(tǒng)可以獨(dú)立進(jìn)行本地工作，也可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。車載式占用公交車道檢測(cè)系統(tǒng)中智能檢測(cè)一體機(jī)自帶3G模塊，無(wú)需在公交車上另裝設(shè) 備，簡(jiǎn)化了施工安裝，保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。13G傳輸優(yōu)勢(shì)3G技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)是能極大地增加數(shù)據(jù)容量和提高了數(shù)據(jù)傳輸速率，保證違章圖片傳 輸同時(shí)也能夠保證實(shí)時(shí)視頻的傳輸，通過(guò)后端中心平臺(tái)可以對(duì)違章數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一管理和存 儲(chǔ)。|國(guó)內(nèi)3G標(biāo)準(zhǔn)目前國(guó)內(nèi)3G主要有這三種標(biāo)準(zhǔn)： CDMA2000 WCDMATD-SCDMA車載式占用公交車道檢測(cè)系統(tǒng)中自帶的 3G模塊標(biāo)配 WCDMA艮據(jù)用戶需求可提供 CDMA200正口 TD-SCDMA國(guó)內(nèi)三大 運(yùn)營(yíng)商

18、支持情況如下：項(xiàng)目聯(lián)通WCDMA電信CDMA移動(dòng) TD-SCDMA核心網(wǎng)基于 GSM-MAP基于 ANS1-41基于 GSM-MAP雙工EFDDFDDTDD雙向信道帶寬10 MHz2.5 MHz1.6 MHz碼片速率3.84 Mcps1.2288 Mcps1.28 Mcps幀長(zhǎng)10 ms可艾10 ms （分兩個(gè)5 ms子幀）基站同步異步（同步可選）同步同步功率控制開環(huán)+快速閉環(huán)1500Hz開環(huán)+快速閉環(huán)800Hz開壞+慢速閉環(huán)200Hz上行速度5.76Mbps1.8Mbps1,6Mbps下行速度7.2Mbps3.1Mbps2.8Mbps*上表參數(shù)來(lái)自于百度百科13G接入模式目前視頻監(jiān)控通過(guò) 3

19、G接入中心平臺(tái)主要有以下兩種方式：方式一：通過(guò)3G模塊撥號(hào)上網(wǎng)，接入到公網(wǎng)內(nèi)，將數(shù)據(jù)發(fā)送到具有公網(wǎng)地址的平臺(tái)服 務(wù)器上。方式二：通過(guò)3G模塊撥號(hào)接入到運(yùn)營(yíng)商的內(nèi)網(wǎng)，后端管理系統(tǒng)與運(yùn)營(yíng)商提供的內(nèi)網(wǎng)線 路相連，接收前端發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)。車載式占用公交車道檢測(cè)系統(tǒng)采用方式一的模式，采用3G模塊將數(shù)據(jù)上傳至公網(wǎng)再轉(zhuǎn)發(fā)，可以通過(guò)服務(wù)器配置公網(wǎng)IP或者公網(wǎng)IP端口映射方式進(jìn)行將數(shù)據(jù)提供給平臺(tái)。圖：3G接入模式3G傳輸流量智能檢測(cè)一體機(jī)視頻傳輸為 CIF格式，圖片合成為JPEG格式；CIF碼流為512Kbps,每 小時(shí)約0.22GB;每張合成圖片大小約為 2MB*1GB=1024MB=1024*1024KB|

20、后端平臺(tái)管理前端采集設(shè)備通過(guò) 3G傳輸，對(duì)接IVMS8600智能交通管控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)違章占道的數(shù) 據(jù)匯聚、處理、存儲(chǔ)、應(yīng)用、管理與共享。實(shí)現(xiàn)的主要功能如下：實(shí)時(shí)視頻查看實(shí)時(shí)視頻功能，即通過(guò)3G無(wú)線傳輸和綜合管控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)前端高清視頻監(jiān)控碼流（ CIF格式）的接入，并在監(jiān)控界面上實(shí)時(shí)顯示。根據(jù)安裝監(jiān)控點(diǎn)的公交線路名稱、公交車輛編號(hào) 等進(jìn)行分類。圖：實(shí)時(shí)視頻查看違章圖片查看對(duì)于各個(gè)點(diǎn)位下的違法占用公交車道行為，系統(tǒng)對(duì)違法信息進(jìn)行分類，用戶可以根據(jù)違法地點(diǎn)、違法行為、違法時(shí)間等條件對(duì)違法信息進(jìn)行篩選。圖：違章圖片查看錄像回放用戶能夠根據(jù)通道編號(hào)、時(shí)間段查詢?cè)摱螘r(shí)間該通道的視頻。圖：錄像回放報(bào)表生成通過(guò)對(duì)違章量報(bào)表的分析，交警管理部門可以針對(duì)違章量大的路段進(jìn)行人工管理和移動(dòng)抓拍合二為一的治理手段，實(shí)現(xiàn)整治公交專用道被社會(huì)車輛占道的現(xiàn)象，保證城市公交正常運(yùn)行。運(yùn)行。圖：報(bào)表生成設(shè)備運(yùn)維管理用戶能夠通過(guò)運(yùn)維管理功能界面，實(shí)時(shí)了解系統(tǒng)及車載抓拍系統(tǒng)當(dāng)前的運(yùn)行狀況，當(dāng)