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1、論文開(kāi)題報(bào)告 指導(dǎo)老師:苗立東 學(xué)生姓名:盧振林 學(xué) 號(hào):1111021199 基于K系列單片機(jī)學(xué)習(xí)板的 設(shè)計(jì)與制作山東理工大學(xué)交通與車(chē)輛工程學(xué)院目 錄一、課題來(lái)源及意義 二、飛思卡爾K系列單片機(jī)簡(jiǎn)介三、飛思卡爾智能汽車(chē)競(jìng)賽簡(jiǎn)介四、課題研究的主要內(nèi)容及關(guān)鍵技術(shù)五、設(shè)計(jì)方案的可行性分析和預(yù)期目標(biāo) 六、進(jìn)度安排山東理工大學(xué)交通與車(chē)輛工程學(xué)院一、課題來(lái)源和意義隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,單片機(jī)在機(jī)械、電子、汽車(chē)等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。它的體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開(kāi)發(fā)提供了便利條件。同時(shí),學(xué)習(xí)使用單片機(jī)是了解計(jì)算機(jī)原理與結(jié)構(gòu)的最佳選擇。因此,對(duì)單片機(jī)的研究開(kāi)發(fā)與應(yīng)用則成為了學(xué)習(xí)的重要課題
2、。為了做到理論與實(shí)踐相結(jié)合,工信部與教育部發(fā)起了多項(xiàng)基于單片機(jī)應(yīng)用的科技創(chuàng)新活動(dòng),“飛思卡爾”杯智能汽車(chē)大賽便是其中的一項(xiàng)重要賽事。在大學(xué)期間,我也有幸參加了幾屆智能車(chē)大賽,在參賽過(guò)程中,尤其是在單片機(jī)學(xué)習(xí)的初期階段,我們常常因?yàn)闆](méi)有相應(yīng)的單片機(jī)學(xué)習(xí)板而產(chǎn)生很多不必要的麻煩。因此,在畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候,我決定設(shè)計(jì)一款基于飛思卡爾K系列單片機(jī)的學(xué)習(xí)板,也算是為學(xué)弟學(xué)妹們做一份貢獻(xiàn)。山東理工大學(xué)交通與車(chē)輛工程學(xué)院飛思卡爾K系列單片機(jī)簡(jiǎn)介Kinetis系列微單片機(jī)是飛思卡爾公司于2010年下半年推出的,是業(yè)內(nèi)首款采用ARM內(nèi)核的32位微控制器。K60便是其中的一款,支持超過(guò)1000萬(wàn)次的擦寫(xiě),融合了最新
3、的低功耗革新技術(shù),具有高性能、高精度的混合信號(hào)處理能力,寬廣的互聯(lián)性、人機(jī)接口和安全外設(shè)。山東理工大學(xué)交通與車(chē)輛工程學(xué)院飛思卡爾智能汽車(chē)競(jìng)賽大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車(chē)競(jìng)賽由教育部高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委會(huì)主辦的全國(guó)性競(jìng)賽。其目的為“加強(qiáng)大學(xué)生實(shí)踐、創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)精神的培養(yǎng),促進(jìn)高等教育教學(xué)的改革”。比賽使用飛思卡爾系列單片機(jī),采用組委會(huì)指定的標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)模型,直流電機(jī)和可充電電池,參賽隊(duì)伍制作一個(gè)能夠自主識(shí)別路徑的智能汽車(chē)。其設(shè)計(jì)內(nèi)容涵蓋了控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、汽車(chē)電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、能源等多個(gè)學(xué)科的知識(shí),對(duì)學(xué)生的知識(shí)融合和實(shí)踐動(dòng)手能力的培養(yǎng),具有良好的推動(dòng)作用。山東理工大學(xué)交通
4、與車(chē)輛工程學(xué)院學(xué)習(xí)板在國(guó)內(nèi)外的電子行業(yè),為了便于單片機(jī)的學(xué)習(xí)與應(yīng)用,人們研制了單片機(jī)學(xué)習(xí)板。學(xué)習(xí)板是用來(lái)進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的電路板,包括中央處理器、存儲(chǔ)器、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備、數(shù)據(jù)通路/總線和外部資源接口等一系列硬件組件。山東理工大學(xué)交通與車(chē)輛工程學(xué)院類(lèi)似功能的學(xué)習(xí)板圖片 LED矩陣、鍵盤(pán)模塊、撥碼器模塊、速度檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、顯示器模塊、藍(lán)牙模塊等功能,具有外部拓展接口。山東理工大學(xué)交通與車(chē)輛工程學(xué)院課題研究的主要內(nèi)容及關(guān)鍵技術(shù)本課題主要的研究?jī)?nèi)容包括:1)學(xué)習(xí)單片機(jī)的知識(shí),了解單片機(jī)學(xué)習(xí)板工作的基本原理;2)分析現(xiàn)有學(xué)習(xí)板的原理圖,針對(duì)其進(jìn)行完善;3)采用Protel或
5、者AD軟件設(shè)計(jì)基于K系列單片機(jī)的學(xué)習(xí)板原理圖和印制電路板(PCB)圖,委托工廠加工;4)對(duì)電路板進(jìn)行硬件組裝,進(jìn)行軟硬件調(diào)試,得出預(yù)期的結(jié)果。關(guān)鍵技術(shù):熟悉各種基本電路,用AD正確的繪制PCB圖。在IAR軟件 里編輯各種模塊的調(diào)試程序。山東理工大學(xué)交通與車(chē)輛工程學(xué)院 可行性分析:1)用AD繪制原理圖和PCB圖,用IAR調(diào)試程序。2)有一定的專(zhuān)業(yè)知識(shí)基礎(chǔ),包括單片機(jī)及嵌入式系統(tǒng)、電工學(xué)等,并學(xué)習(xí)過(guò)AD軟件,加上此次對(duì)IAR的學(xué)習(xí),具備了一定的分析和解決問(wèn)題的能力,在老師的指導(dǎo)下,借助相關(guān)軟件可完成學(xué)習(xí)板的設(shè)計(jì)。3)而且圖書(shū)館的藏書(shū)豐富,互聯(lián)網(wǎng)上的資料也很齊全,能夠方便的了解到國(guó)內(nèi)外的專(zhuān)業(yè)研究動(dòng)向
6、以及其他的一些專(zhuān)業(yè)知識(shí)。指導(dǎo)老師組成小組,當(dāng)學(xué)生提出問(wèn)題時(shí)能夠給予專(zhuān)業(yè)權(quán)威的解答,實(shí)驗(yàn)室全天為學(xué)生開(kāi)放方便學(xué)生進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。設(shè)計(jì)方案的可行性分析和預(yù)期目標(biāo):山東理工大學(xué)交通與車(chē)輛工程學(xué)院預(yù)期目標(biāo)1)深化對(duì)單片機(jī)及嵌入式系統(tǒng)、電工學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等專(zhuān)業(yè)知識(shí)的理解和應(yīng)用能力以及對(duì)AD軟件、IAR軟件的操作熟練性;2)在AD經(jīng)典界面繪制電路圖;3)利用AD繪制PCB;4)委托廠家印刷電路板及焊接;5)完成軟硬件調(diào)試;整理各種材料,書(shū)寫(xiě)設(shè)計(jì)報(bào)告。山東理工大學(xué)交通與車(chē)輛工程學(xué)院進(jìn)度安排第1-3周設(shè)計(jì)及繪制機(jī)械圖第4周課題調(diào)研,撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告第5-8周進(jìn)行電路板的初步設(shè)計(jì),包括原理圖 和PCB圖第9-11周 對(duì)電路圖進(jìn)行修改完善,達(dá)到制作 PCB的程度,委托印刷電路板并焊接山東理工大學(xué)交通與車(chē)輛工程學(xué)院 第12
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