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1、重慶理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) PAGE 52Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)4二、電動(dòng)機(jī)的選擇6三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)8四、傳動(dòng)件件的設(shè)計(jì)計(jì)計(jì)算112五、軸的設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)算算222六、箱體的的設(shè)計(jì)330七、鍵聯(lián)接接的選擇擇及校核核計(jì)算332八、滾動(dòng)軸軸承的選選擇及計(jì)計(jì)算334九、聯(lián)連軸軸器的選選擇335十、減速器器附件的的選擇336十一、潤(rùn)滑滑與密封封336十二、設(shè)計(jì)計(jì)小結(jié)336十三、參考考資料目目錄338機(jī)械設(shè)計(jì)課課程設(shè)計(jì)計(jì)任務(wù)書(shū)書(shū)題目:設(shè)計(jì)計(jì)一用于于螺旋輸輸送機(jī)上上
2、的單級(jí)級(jí)圓柱齒齒輪減速速器。工工作有輕輕振,單單向運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),兩班班制工作作。減速速器小批批生產(chǎn),使使用期限限5年。輸輸送機(jī)工工作轉(zhuǎn)速速的容許許誤差為為5%。 (一)、總總體布置置簡(jiǎn)圖(二)、工工作情況況:工作有輕振振,單向向運(yùn)轉(zhuǎn)(三)、原原始數(shù)據(jù)據(jù)輸送機(jī)工作作軸上的的功率PP (kkW) :4.5輸送機(jī)工作作軸上的的轉(zhuǎn)速nn (rr/miin):90輸送機(jī)工作作轉(zhuǎn)速的的容許誤誤差():55使用年限(年年):55工作制度(班班/日):2(四)、設(shè)設(shè)計(jì)內(nèi)容容電動(dòng)機(jī)的選選擇與運(yùn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)數(shù)計(jì)算;斜齒輪傳動(dòng)動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)計(jì)算軸的設(shè)計(jì)滾動(dòng)軸承的的選擇鍵和連軸器器的選擇擇與校核核;裝配圖、零零件圖的的繪制設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)
3、說(shuō)明書(shū)的的編寫(xiě)(五)、設(shè)設(shè)計(jì)任務(wù)務(wù)1.減速器器總裝配配圖一張張2.輸出軸軸及其輸輸出軸上上齒輪零零件圖各各一張3.設(shè)計(jì)說(shuō)說(shuō)明書(shū)一一份(六)、設(shè)設(shè)計(jì)進(jìn)度度第一階段:總體計(jì)計(jì)算和傳傳動(dòng)件參參數(shù)計(jì)算算第二階段:軸與軸軸系零件件的設(shè)計(jì)計(jì)第三階段:軸、軸軸承、聯(lián)聯(lián)軸器、鍵鍵的校核核及草圖圖繪制第四階段:裝配圖圖、零件件圖的繪繪制及計(jì)計(jì)算說(shuō)明明書(shū)的編編寫(xiě)計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果電動(dòng)機(jī)的選選擇1、電動(dòng)機(jī)機(jī)類(lèi)型和和結(jié)構(gòu)的的選擇:選擇YY系列三三相異步步電動(dòng)機(jī)機(jī),此系系列電動(dòng)動(dòng)機(jī)屬于于一般用用途的全全封閉自自扇冷電電動(dòng)機(jī),其其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單,工工作可靠靠,價(jià)格格低廉,維維護(hù)方便便,適用用于不易易燃,不不易爆,無(wú)無(wú)
4、腐蝕性性氣體和和無(wú)特殊殊要求的的機(jī)械。 2、電動(dòng)機(jī)機(jī)容量選選擇:電動(dòng)機(jī)所需需工作功功率為:式(1):da (kw) 由電動(dòng)機(jī)至至輸送機(jī)機(jī)的傳動(dòng)動(dòng)總效率率為:總=45根據(jù)機(jī)械械設(shè)計(jì)課課程設(shè)計(jì)計(jì)110表22-2式式中:1、2、 3、4、5分別為為聯(lián)軸器器1、滾滾動(dòng)軸承承(一對(duì)對(duì))、圓圓柱直齒齒輪傳動(dòng)動(dòng)、聯(lián)軸軸器2和和圓錐齒齒輪傳動(dòng)動(dòng)的傳動(dòng)動(dòng)效率。取=00.999,0.99,00.977,.99、500.933則:總總=0.990.99940.9970.9990.993 =0.885所以:電機(jī)機(jī)所需的的工作功功率:PPd=/總 =4.5/ 0.885 =55.3 (kww)總=0.85Pd=5.3(
5、kkw)計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果 3、確確定電動(dòng)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速速 輸送送機(jī)工作作軸轉(zhuǎn)速速為: n【(11-5%)(11+5%)】90rr/miin 855.594.5 rr/miin根據(jù)機(jī)械械設(shè)計(jì)課課程設(shè)計(jì)計(jì)110表22-3推推薦的傳傳動(dòng)比合合理范圍圍,取圓圓柱齒輪輪傳動(dòng)一一級(jí)減速速器傳動(dòng)動(dòng)比范圍圍=3。取開(kāi)式圓錐錐齒輪傳傳動(dòng)的傳傳動(dòng)比=3 。則則總傳動(dòng)動(dòng)比理論論范圍為為:aa =18。故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的可可選范為為 Nd=aa n =(6118)90 =540016620 r/mmin則符合這一一范圍的的同步轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速有:7500、10000和和15000r/minn根據(jù)容量和和轉(zhuǎn)速,由由相關(guān)手手冊(cè)查
6、出出三種適適用的電電動(dòng)機(jī)型型號(hào):(如如下表)方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 (r/min)電動(dòng)機(jī)重量(N)參考價(jià)格傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比同步轉(zhuǎn)速滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速總傳動(dòng)比V帶傳動(dòng)減速器1Y132S-45.515001440650120022Y132M2-65.51000960800150012.422.84.443Y160M2-85.5750720124021009.312.53.72綜合考慮電電動(dòng)機(jī)和和傳動(dòng)裝裝置的尺尺寸、重重量、價(jià)價(jià)格nw855.594.5 rr/miin Nd=553016220 rr/miin計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果 和圓錐錐齒輪帶帶傳動(dòng)、減減速器傳傳動(dòng)比,可可見(jiàn)
7、第22方案比比較適合合。此選定電動(dòng)動(dòng)機(jī)型號(hào)號(hào)為Y1132MM2-66,其主主要性能能:中心高H外形尺寸L(AC/2+AD)HD底角安裝尺寸 AB地腳螺栓孔直徑 K軸 伸 尺 寸DE裝鍵部位尺寸 FGD1325203453152161781228801041電動(dòng)機(jī)主要要外形和和安裝尺尺寸計(jì)算傳動(dòng)裝裝置的運(yùn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)動(dòng)力參數(shù)數(shù)(一)確定定傳動(dòng)裝裝置的總總傳動(dòng)比比和分配配級(jí)傳動(dòng)動(dòng)比由選定的電電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速速nm和工作作機(jī)主動(dòng)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速速n1、可得傳傳動(dòng)裝置置總傳動(dòng)動(dòng)比為: iia= nm/ n=960/90=10.667ia=100.677計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果 總傳動(dòng)動(dòng)比等于于各傳動(dòng)動(dòng)比的乘乘積
8、分配傳動(dòng)裝裝置傳動(dòng)動(dòng)比ia=i00i (式式中i00、i分分別為開(kāi)開(kāi)式圓錐錐齒輪傳傳動(dòng) 和和減速器器的傳動(dòng)動(dòng)比)2、分配各各級(jí)傳動(dòng)動(dòng)裝置傳傳動(dòng)比: 根據(jù)指導(dǎo)書(shū)書(shū)P100表2-3,取取i0=3(圓錐齒齒輪傳動(dòng)動(dòng) i=233)因?yàn)椋篿aai00i所以:iiai010.667/333.566四、傳動(dòng)裝裝置的運(yùn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)動(dòng)力設(shè)計(jì)計(jì):將傳動(dòng)裝置置各軸由由高速至至低速依依次定為為軸,軸,以以及i0,i11,為相相鄰兩軸軸間的傳傳動(dòng)比01,12,為為相鄰兩兩軸的傳傳動(dòng)效率率P,P,為各軸軸的輸入入功率 (KKW)T,T,為各軸軸的輸入入轉(zhuǎn)矩 (NNm)n,n,為各軸軸的輸入入轉(zhuǎn)矩 (rr/miin)可按電動(dòng)機(jī)
9、機(jī)軸至工工作運(yùn)動(dòng)動(dòng)傳遞路路線推算算,得到到各軸的的運(yùn)動(dòng)和和動(dòng)力參參數(shù)i0=3i i33.566計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果 1、運(yùn)動(dòng)參參數(shù)及動(dòng)動(dòng)力參數(shù)數(shù)的計(jì)算算(1)計(jì)算算各軸的的轉(zhuǎn)速: 軸:nn= nm=9660(rr/miin)軸:n= nn/ ii=9660/33.566=2669.666r/minn IIII軸:n= nn 螺旋輸輸送機(jī):nIVV= nn/i 0=2669.666/33=899.899 r/minn(2)計(jì)算算各軸的的輸入功功率:軸: PP=Pdd011 =PPd1=5.30.999=55.2447(KKW)軸: PP= PP12= P223 =5.24770.9990.
10、997=55.044(KWW)III軸: P= PP23= P224 =55.0440.9990.999=44.944(KWW) 螺旋輸輸送機(jī)軸軸:PIIV= P25=4.554(KKW)n=9660(rr/miin)n= nn=2669.666r/minnnIV=889.889r/minnP=5.2477(KWW)P=5.04(KKW)P=4.94(KKW)PIV=44.544(KWW)計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果 (3)計(jì)計(jì)算各軸軸的輸入入轉(zhuǎn)矩:電動(dòng)機(jī)軸輸輸出轉(zhuǎn)矩矩為: Td=95550Pd/nm=955505.33/9660=52.772 NNm軸: TT= TTd01= Tdd1=52.
11、7720.999=552.22 Nm 軸: TT= TTi122= TTi23 =552.223.5560.9990.997=1178.45NNmIII軸:T = TT24=1744.9 Nm螺旋輸送機(jī)機(jī)軸:TTIV = T i025=4833.1NNm(4)計(jì)算算各軸的的輸出功功率:由于軸的輸輸出功率率分別為為輸入功功率乘以以軸承效效率:故:P=P軸承承=5.24770.999=55.2KKWP= P軸承承=5.040.999=55.0KKWP = P軸軸承=44.9440.999=44.9KKW(5)計(jì)算算各軸的的輸出轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩:由于軸的輸輸出功率率分別為為輸入功功率乘以以軸承效效率:則則:T
12、= T軸承承=522.20.999=551.668 NmT = T軸軸承=1178.450.999= 1766.677NmT = T軸軸承=1174.90.999= 1733.155NmT Td =522.722 NmT=522.2 NmTII=1178.45NNmT=1774.99 NmTIV=4483.1NmPI= 5.22KWPII=5.00KWPIIII=4.9KWWTI=551.668NmTII=1766.677NmTIIII=173.115 NNm計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果 綜合以以上數(shù)據(jù)據(jù),得表表如下:軸名功效率P (KW)轉(zhuǎn)矩T (Nm)轉(zhuǎn)速nr/min傳動(dòng)比 i效率輸入輸出輸
13、入輸出電動(dòng)機(jī)軸5.352.7296010.99軸51.689600.963.56軸5.045.0178.45176.67269.660.98軸4.944.9174.9173.15269.6630.92輸送機(jī)軸4.544.50483.1478.2789.89傳動(dòng)件的設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)算算(一)、減減速器內(nèi)內(nèi)傳動(dòng)零零件設(shè)計(jì)計(jì)(1)、選選定齒輪輪傳動(dòng)類(lèi)類(lèi)型、材材料、熱熱處理方方式、精精度等級(jí)級(jí)。選擇小齒輪輪材料為為40CCr(調(diào)調(diào)質(zhì)),硬硬度為2280HHBS,大大齒輪材材料為445鋼(調(diào)調(diào)質(zhì)),硬硬度為2240HHBS,二二者材料料硬度差差為400HBSS。齒輪輪精度初初選8級(jí)級(jí)(2)
14、、初初選主要要參數(shù) Z11=211 ,uu=3.6 Z2=Z1u=2213.66=755.6 取Z22=766Z1=211Z2=766計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果由表10-7選取取齒寬系系數(shù)d=0.55(u+1)a=1.115(3)按齒齒面接觸觸疲勞強(qiáng)強(qiáng)度計(jì)算算 計(jì)計(jì)算小齒齒輪分度度圓直徑徑 d11t 確定各參數(shù)數(shù)值試選載荷系系數(shù)K=1.33計(jì)算小齒輪輪傳遞的的轉(zhuǎn)矩T1=9.55106P/nn1=9.551065.22/9660 =5.117104Nmm材料彈性影影響系數(shù)數(shù)由機(jī)械設(shè)設(shè)計(jì)表表10-6取 ZE=1899.8區(qū)域系數(shù) ZHH=2.5由圖10-21dd按齒面面硬度查查得小齒齒輪的接接觸疲
15、勞勞強(qiáng)度極極限;大大齒輪的的接觸疲疲勞強(qiáng)度度極限。由式1013計(jì)計(jì)算應(yīng)力力循環(huán)次次數(shù)N1600n1jjLh6096001(2830005)1.3382109 NN2NN1/33.63.884108由圖10-19取取接觸疲疲勞壽命命系數(shù)KKHN110.93;KHNN200.977d1.15T1=5.17104NmmN11.3822109 N233.844108計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果 88)計(jì)算算接觸疲疲勞許用用應(yīng)力取失效概率率為1,安全全系數(shù)SS1,由由式(110112)得得H1100.9336000MPaa5558MPPaH2200.9775500MPaa5333.55MPaa(4)、計(jì)計(jì)
16、算試算小齒輪輪分度圓圓直徑dd1t,代代入H中較較小值d1t=49.06mmm計(jì)算圓周速速度v=22.5mm/s計(jì)算齒寬bb及模數(shù)數(shù)mtb=d*d1tt=149.76mmm=449.006mmmmt=2.333 mmmh=2.225mtt=2.252.333mmm=5.2422mmb/h=449.006/55.2442=99.3559計(jì)算載荷系系數(shù)K 已知知工作有有輕振,所所以取KKA=11.255,根據(jù)據(jù)v=22.5mm/s,8級(jí)精精度,由由圖1008查得得動(dòng)載系系數(shù)KVV=1.08;H115558MPPaH225333.55MPaad1t449.006 mmmv=2.55m/ssb=49.
17、06mmmmt=2.33mmmh=5.2242mmmb/h=99.3559計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果由表104用插插值法查查得8級(jí)級(jí)精度,小小齒輪相相對(duì)軸承承對(duì)稱(chēng)布布置時(shí), KH=1.0133由圖1013查查得KFF=1.0155直齒輪KHH=KFF=1。故故載荷系系數(shù) K=KKA*KKV*KKH*KHH=1.251.00811.0013=1.3668按實(shí)際的載載荷系數(shù)數(shù)校正所所得的分分度圓直直徑,由由式(11010aa)得 d1=mm=49.90mmm計(jì)算模數(shù)mm mm =mm=2.337 mmm(5)按齒齒根彎曲曲強(qiáng)度設(shè)設(shè)計(jì)由式(1005)得得彎曲強(qiáng)強(qiáng)度的設(shè)設(shè)計(jì)公式式為 m確定計(jì)算參參數(shù)計(jì)
18、算載荷系系數(shù)K=KA*KV*KF*KFF=1.251.00811.0015=1.337查取齒型系系數(shù)由表105查得得YFaa1=22.766;YFFa2=2.2228K=1.8819d1=499.900mmm=2.337 mmmK=1.337計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果 查取應(yīng)應(yīng)力校正正系數(shù)由表105查得得Ysaa1=11.566;Yssa2=1.7762 計(jì)算彎曲疲疲勞許用用應(yīng)力由圖10-20cc查得小小齒輪的的彎曲疲疲勞強(qiáng)度度極限F1=5000Mpaa;大齒齒輪的彎彎曲疲勞勞強(qiáng)度極極限F2=3800Mpaa;由圖10-18取取彎曲疲疲勞壽命命系數(shù)KKFN11=0.8566,KFFN2=0.8
19、892取彎曲疲勞勞安全系系數(shù)S=1.44,由式式(100-122)F= F1=4228Mppa F2=2442.111MPPa計(jì)算大、小小齒輪的的并加以以比較=0.0010005=0.0016221 大齒齒輪的數(shù)數(shù)值大。(6)、設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)算算m=1.65mmm對(duì)比計(jì)算結(jié)結(jié)果,可可取由彎彎曲強(qiáng)度度算得的的模數(shù)11.655并就近近圓整為為標(biāo)準(zhǔn)值值m=22mm 按接觸觸疲勞強(qiáng)強(qiáng)度算得得的分度度圓直徑徑d1=49.90mmm,算算出小齒齒輪齒數(shù)數(shù) Z1=d1/m=449.990/22=244.955取Z11=2551=4428Mpa2=2242.11MMPa=0.010005=0.016621m1.66
20、5mmmm=2mmmZ1=255計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果 大齒輪輪齒數(shù) Z2=3.66x255=900(7)、幾幾何尺寸寸計(jì)算計(jì)算分度圓圓直徑d1=mZ=2225=50 mm d22=mZ1=290=1800mm計(jì)算中心距距a=m (Z1+Z2)=22(255+900)/22=1115 mmm計(jì)算齒輪寬寬度b= d11d=500 取BB2=550mmm B11=555mm (8)、結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì) 大大齒輪采采用腹板板式,如如圖100-399(機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì))(二)、減減速器外外傳動(dòng)件件設(shè)計(jì) (11)、選選定齒輪輪傳動(dòng)類(lèi)類(lèi)型、材材料、熱熱處理方方式、精精度等級(jí)級(jí)。 直齒齒圓錐齒齒輪,小小齒輪選選硬
21、齒面面,大齒齒輪選軟軟齒面,小小齒輪:45鋼鋼。調(diào)質(zhì)質(zhì)處理,齒齒面硬度度為2330HBBS;大大齒輪:45鋼鋼。正火火處理,齒齒面硬度度為1990HBBS。齒齒輪精度度初選88級(jí)(2)、初初選主要要參數(shù) ZZ1=266,u=3 Z22=Z1u=2263=772 取Z2=900d1=500 mmmd2=1880mmma=1155 mmmB2=500mm B1=555mmZ1=266u=3 Z2=722計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果(3)確定定許用應(yīng)應(yīng)力 A: 確定極極限應(yīng)力力和 齒面硬度:小齒輪輪按2330HBBS,大大齒輪按按1900HBSS 查圖10-21得得=5880Mppa, =5550 M
22、Mpa 查圖10-20得得=4550Mppa, =3880MppaB: 計(jì)算算應(yīng)力循循環(huán)次數(shù)數(shù)N,確確定壽命命系數(shù)kkHN,kkFN NN1=600n3jLh =602699.6661(2830005)=3.8883108N2=N11/u=3.8883108/3=1.2294108查圖1019得得kHNN1=00.966,kHHN2=0.998C:計(jì)算接接觸許用用應(yīng)力 取 由由許用應(yīng)應(yīng)力接觸觸疲勞應(yīng)應(yīng)力公式式查圖10-18得得kFE11=0.89 kkFE22=0.91(4)初步步計(jì)算齒齒輪的主主要尺寸寸N1=3.8833108N2=1.2944108計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果因?yàn)榈退偌?jí)級(jí)的載
23、荷荷大于高高速級(jí)的的載荷,所所以通過(guò)過(guò)低速級(jí)級(jí)的數(shù)據(jù)據(jù)進(jìn)行計(jì)計(jì)算按式(10026)試試算,即即 dt確定各參數(shù)數(shù)值試選載荷系系數(shù)K=1.33計(jì)算小齒輪輪傳遞的的轉(zhuǎn)矩T1=9.55106P/nn3=9.551064.99/2669.666 =1.774104Nmm材料彈性影影響系數(shù)數(shù)由機(jī)械設(shè)設(shè)計(jì)表表10-6取 ZE=1899.84)試算小小齒輪分分度圓直直徑d11tdt =47.53mmm 5)計(jì)計(jì)算圓周周速度 vv=0.6711m/ss因?yàn)橛休p微微震動(dòng),查查表100-2得得KA=1.225。根根據(jù)v=0.667m/s,88級(jí)精度度,由圖圖108查得得動(dòng)載系系數(shù)KVV=1.03;T1=1.741
24、04Nmmdt477.533mmv=0.6671mm/s計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果 取故載荷系數(shù)數(shù) K=KKA*KKV*KKH*KHH=1.251.00311.22=1.5445 按實(shí)際的載載荷系數(shù)數(shù)校正所所得的分分度圓直直徑,由由式(11010aa)得 d1=mm=50.34mmm 50.34=42.7899mm計(jì)算大端模模數(shù)m mm =mm=1.994 mmm(5)、齒齒根彎曲曲疲勞強(qiáng)強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì) 由式式(10023) mnn確定計(jì)算參參數(shù)計(jì)算載荷系系數(shù) 由表10-9查得得KHbe=11.255 則KKF=1.5 KKHbe=11.8775K=KAKKVKFFKF=1.251.00311.8
25、875=2.44142)齒形系系數(shù)和應(yīng)應(yīng)力修正正系數(shù)K=1.5545d1=500.344mmdm1=442.7789mmmm=1.994K=2.4414計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果因?yàn)辇X形系系數(shù)和應(yīng)應(yīng)力修正正系數(shù)按按當(dāng)量齒齒數(shù)算。其其中 查表表10-5 齒形系系數(shù) YFaa1=22.577;YFFa2=2.006應(yīng)力修正系系數(shù) Ysaa1=11.600;Yssa2=1.9973)計(jì)算大大、小齒齒輪的并并加以比比較=0.0014337=0.0016443 大大齒輪的的數(shù)值大大。4)設(shè)計(jì)計(jì)計(jì)算mn =11.8112對(duì)比計(jì)算結(jié)結(jié)果,可可取由彎彎曲強(qiáng)度度算得的的模數(shù)11.8112并就就近圓整整為標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)值
26、m=2mmm 按接接觸疲勞勞強(qiáng)度算算得的分分度圓直直徑d11=500.344mm,算算出小齒齒輪齒數(shù)數(shù) Z1=d1/m=550.334/22=255.177取Z11=255=0.014437=0.016643mn1.8122Z1=255計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果 大齒輪輪齒數(shù) Z2=3x225=775(7)、幾幾何尺寸寸計(jì)算1)計(jì)算分分度圓直直徑d1=mZ=2225=50 mm d22=mZ1=275=1500mm2)計(jì)算錐錐距R=799.0663)計(jì)算齒齒輪寬度度b= RR=799.066x0.3=223.77 取BB2=330mmm B11=255mm軸的設(shè)計(jì)計(jì)計(jì)算(一)、減減速器輸輸入軸
27、(II軸)1、初步確確定軸的的最小直直徑選用45#調(diào)質(zhì),硬硬度21172555HBSS軸的輸入功功率為PPI=5.25 KW 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為nnI=9960rr/miin根據(jù)課本PP3700(155-2)式式,并查查表155-3,取取A0=1155d2、求作用用在齒輪輪上的受受力Z2=755d1=500 mmmd2=1550mmmR=79.06b=23.7B2=300mm B1=25mmmd計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果 因因已知道道小齒輪輪的分度度圓直徑徑為d11=500mm而 Ft1=20067.2NFr1=FFt=7752.4N圓周力Ftt1,徑徑向力FFr1的方方向如下下圖所示示。3、軸的結(jié)結(jié)構(gòu)
28、設(shè)計(jì)計(jì)1)擬定軸軸上零件件的裝配配方案1,5滾滾動(dòng)軸承承 22軸 3齒輪軸軸的輪齒齒段 6密封蓋蓋7軸承端端蓋 8軸端擋擋圈 9半聯(lián)軸軸器2)確定軸軸各段直直徑和長(zhǎng)長(zhǎng)度 eq oac(,1)從聯(lián)軸軸器開(kāi)始始右起第第一段,由由于聯(lián)軸軸器與軸軸通過(guò)鍵鍵聯(lián)接,則則軸應(yīng)該該增加55%,取取=22mmm,根據(jù)據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩TCC=KATI=1.352.2=667.886Nmm,查標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)GBB/T 5011419886,選選用YLL6型凸凸緣聯(lián)軸軸器,半半聯(lián)軸器器長(zhǎng)度為為l1=522mm,軸段長(zhǎng)長(zhǎng)L1=500mm eq oac(,2)右起第第二段,考考慮聯(lián)軸軸器的軸軸向定位位要求,該該段的直直徑Ft1=22
29、0677.2NNFr1=7752.4ND1=244mmL1=500mm計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果 取330mmm,根據(jù)據(jù)軸承端端蓋的裝裝拆及便便于對(duì)軸軸承添加加潤(rùn)滑脂脂的要求求,取端端蓋的外外端面與與半聯(lián)軸軸器左端端面的距距離為330mmm,故取取該段長(zhǎng)長(zhǎng)為L(zhǎng)22=744mm eq oac(,3)右起第第三段,該該段裝有有滾動(dòng)軸軸承,選選用深溝溝球軸承承,則軸軸承有徑徑向力,而而軸向力力為零,選選用62207型型軸承,其其尺寸為為dDB=3357217,那那么該段段的直徑徑為35mmm,長(zhǎng)長(zhǎng)度為L(zhǎng)L3=200mm eq oac(,4)右起第第四段,為滾動(dòng)軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動(dòng)軸承的內(nèi)
30、圈外徑,取D4=45mm,長(zhǎng)度取L4= 22.5mm eq oac(,5)右起第第五段,該該段為齒齒輪軸段段,由于于齒輪的的齒頂圓圓直徑為為54mmm,分分度圓直直徑為50mmm,齒齒輪的寬寬度為555mmm,則,此此段的直直徑為DD5=54mmm,長(zhǎng)長(zhǎng)度為L(zhǎng)L5=555mm eq oac(,6)右起第第六段,為為滾動(dòng)軸軸承的定定位軸肩肩,其直直徑應(yīng)小小于滾動(dòng)動(dòng)軸承的的內(nèi)圈外外徑,取取D6=45mmm 長(zhǎng)長(zhǎng)度取LL6= 222.55mm eq oac(,77)右起第第七段,該該段為滾滾動(dòng)軸承承安裝出出處,取取軸徑為為D7=35mmm,長(zhǎng)長(zhǎng)度L77=200mm4、求軸上上的的載載荷1)根據(jù)軸軸承
31、支反反力的作作用點(diǎn)以以及軸承承和齒輪輪在軸上上的安裝裝位置,建建立力學(xué)學(xué)模型。水平面的支支反力:RA=RB=Ft/2 =10033.6N垂直面的支支反力:由于選選用深溝溝球軸承承則Faa=0D2=300mmL2=744mmD3=355mmL3=200mmD4=445mmmL4= 222.55mmD5=554mmmL5=555mmD6=445mmmL6= 222.55mmD7=335mmm,L77=188mmRA=RBB=10333.6NN計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果 那么RRA=RB =FFr/22=3776.22N作出軸上各各段受力力情況及及彎矩圖圖判斷危險(xiǎn)截截面并驗(yàn)驗(yàn)算強(qiáng)度度 eq oac(
32、,1)右起第第四段剖剖面C處處當(dāng)量彎彎矩最大大,而其其直徑與與相鄰段段相差不不大,所所以剖面面C為危危險(xiǎn)截面面。已知MeCC2=770.336Nmm ,由由課本表表15-1有:-1=600Mpaa 則:RA=RRB 3776.22 N計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果 e= MeeC2/W= MeCC2/(0.11D43)=70.33610000/(0.11453)=77.722-1 eq oac(,2)右起第第一段DD處雖僅僅受轉(zhuǎn)矩矩但其直直徑較小小,故該該面也為為危險(xiǎn)截截面: e= MDD/W= MDD/(00.1D13)=35.4410000/(0.11243)=225.661 NNm-1 所以
33、確確定的尺尺寸是安安全的 。(二)、減減速器輸輸出軸(III軸)1、初步確確定軸的的最小直直徑選用45#調(diào)質(zhì),硬硬度21172555HBSS軸的輸入功功率為PPI=5.04KKW 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為nnI=2269.66rr/miin根據(jù)課本PP3700(155-2)式式,并查查表155-3,取取A0=1155d2、求作用用在齒輪輪上的受受力因已知道大大齒輪的的分度圓圓直徑為為d2=1880mmm而 Ft1=19963NNFr1=FFt=7714.5N圓周力Ftt1,徑徑向力FFr1的方方向如下下圖所示示。dFt1=119633NFr1=7714.5N計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果 3、軸軸的結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)計(jì)1)
34、擬定軸軸上零件件的裝配配方案1,5滾滾動(dòng)軸承承 22軸 3齒輪 44套筒 6密封蓋蓋7鍵 8軸承端端蓋 9軸端擋擋圈 10半聯(lián)軸軸器2)確定軸軸各段直直徑和長(zhǎng)長(zhǎng)度 eq oac(,1)從聯(lián)軸軸器開(kāi)始始右起第第一段,由由于聯(lián)軸軸器與軸軸通過(guò)鍵鍵聯(lián)接,則則軸應(yīng)該該增加55%,取取32mmm,根據(jù)據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩TCC=KAT=1.31788.455=2331.999N.m,查查標(biāo)準(zhǔn)GGB/TT 5001419885,選選用HLL2型彈性性柱銷(xiāo)聯(lián)聯(lián)軸器,半半聯(lián)軸器器長(zhǎng)度為為l1=822mm,軸段長(zhǎng)長(zhǎng)L1=800mm eq oac(,2)右起第第二段,考考慮聯(lián)軸軸器的軸軸向定位位要求,該該段的直直徑取40
35、mmm,根據(jù)據(jù)軸承端端蓋的裝裝拆及便便于對(duì)軸軸承添加加潤(rùn)滑脂脂的要求求,取端端蓋的外外端面與與半聯(lián)軸軸器左端端面的距距離為330mmm,故取取該段長(zhǎng)長(zhǎng)為L(zhǎng)22=744mm eq oac(,3)右起第第三段,該該段裝有有滾動(dòng)軸軸承,選選用深溝溝球軸承承,則D1=322mmL1=800D2=440mmmL2=744mm計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果 軸承有有徑向力力,而軸軸向力為為零,選選用62209型型軸承,其其尺寸為為dDB=4458519,那那么該段段的直徑徑為45mmm,長(zhǎng)長(zhǎng)度為L(zhǎng)L3=411mm eq oac(,4)右起第第四段,該該段裝有有齒輪,并并且齒輪輪與軸用用鍵聯(lián)接接,直徑徑要增加加
36、5%,大大齒輪的的分度圓圓直徑為為1800mm,則則第四段段的直徑徑取50mmm,齒齒輪寬為為b=550mmm,為了了保證定定位的可可靠性,取取軸段長(zhǎng)長(zhǎng)度為L(zhǎng)L4=488mm eq oac(,5)右起第第五段,考考慮齒輪輪的軸向向定位,定位軸軸肩,取取軸肩的的直徑為為D5=56mmm ,長(zhǎng)度取取L5=6mmm eq oac(,6)右起第第六段,為為滾動(dòng)軸軸承的定定位軸肩肩,其直直徑應(yīng)小小于滾動(dòng)動(dòng)軸承的的內(nèi)圈外外徑,取取D6=60mmm 長(zhǎng)長(zhǎng)度取LL6= 220mmm eq oac(,77)右起第第七段,該該段為滾滾動(dòng)軸承承安裝出出處,取取軸徑為為D7=45mmm,長(zhǎng)長(zhǎng)度L77=199mm4、求
37、軸上上的的載載荷1)根據(jù)軸軸承支反反力的作作用點(diǎn)以以及軸承承和齒輪輪在軸上上的安裝裝位置,建建立力學(xué)學(xué)模型。水平面的支支反力:RA=RB=Ft/2 =9881.55N垂直面的支支反力:由于選選用深溝溝球軸承承則Faa=0那么RA=RB =FFr/22=3557.225N作出軸上各各段受力力情況及及彎矩圖圖D3=445mmmL3=411mmD4=550mmmL4=488mmD5=556mmmL5=6mmm D6=660mmmL6= 220mmmD7=445mmm,L77=199mmRA=RBB=Ftt/2 =9881.55NRA=RRB =3357.25NN計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果判斷危險(xiǎn)截截
38、面并驗(yàn)驗(yàn)算強(qiáng)度度 eq oac(,1)右起第第四段剖剖面C處處當(dāng)量彎彎矩最大大,而其其直徑與與相鄰段段相差不不大,所所以剖面面C為危危險(xiǎn)截面面。已知MeCC2=1121.83NNm ,由課本本表155-1有有:-1=600Mpaa 則:e= MMeC22/W= MeeC2/(0.1D43)計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果 =1224.88310000/(0.11503)=99.755-1 eq oac(,2)右起第第一段DD處雖僅僅受轉(zhuǎn)矩矩但其直直徑較小小,故該該面也為為危險(xiǎn)截截面: e= MDD/W= MDD/(00.1D13)=10610000/(0.11323)=332.335Nmm-1 所以
39、確確定的尺尺寸是安安全的 。箱體的設(shè)計(jì)計(jì)窺視孔和窺窺視孔蓋蓋在減速速器上部部可以看看到傳動(dòng)動(dòng)零件嚙嚙合處要要開(kāi)窺視視孔,以以便檢查查齒面接接觸斑點(diǎn)點(diǎn)和赤側(cè)側(cè)間隙,了了解嚙合合情況。潤(rùn)潤(rùn)滑油也也由此注注入機(jī)體體內(nèi)。窺窺視孔上上有蓋板板,以防防止污物物進(jìn)入機(jī)機(jī)體內(nèi)和和潤(rùn)滑油油飛濺出出來(lái)。放油螺塞減減速器底底部設(shè)有有放油孔孔,用于于排出污污油,注注油前用用螺塞賭賭注。油標(biāo)油標(biāo)用用來(lái)檢查查油面高高度,以以保證有有正常的的油量。油油標(biāo)有各各種結(jié)構(gòu)構(gòu)類(lèi)型,有有的已定定為國(guó)家家標(biāo)準(zhǔn)件件。通氣器減速速器運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí),由由于摩擦擦發(fā)熱,使使機(jī)體內(nèi)內(nèi)溫度升升高,氣氣壓增大大,導(dǎo)致致潤(rùn)滑油油從縫隙隙向外滲滲漏。所所以多
40、在在機(jī)蓋頂頂部或窺窺視孔蓋蓋上安裝裝通氣器器,使機(jī)機(jī)體內(nèi)熱熱漲氣自自由逸出出,達(dá)到到集體內(nèi)內(nèi)外氣壓壓相等,提提高機(jī)體體有縫隙隙處的密密封性能能。計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果啟蓋螺釘機(jī)機(jī)蓋與機(jī)機(jī)座結(jié)合合面上常常涂有水水玻璃或或密封膠膠,聯(lián)結(jié)結(jié)后結(jié)合合較緊,不不易分開(kāi)開(kāi)。為便便于取蓋蓋,在機(jī)機(jī)蓋凸緣緣上常裝裝有一至至二個(gè)啟啟蓋螺釘釘,在啟啟蓋時(shí),可可先擰動(dòng)動(dòng)此螺釘釘頂起機(jī)機(jī)蓋。在在軸承端端蓋上也也可以安安裝啟蓋蓋螺釘,便便于拆卸卸端蓋。對(duì)對(duì)于需作作軸向調(diào)調(diào)整的套套環(huán),如如裝上二二個(gè)啟蓋蓋螺釘,將將便于調(diào)調(diào)整。定位銷(xiāo)為了了保證軸軸承座孔孔的安裝裝精度,在在機(jī)蓋和和機(jī)座用用螺栓聯(lián)聯(lián)結(jié)后,鏜鏜孔之前前裝上
41、兩兩個(gè)定位位銷(xiāo),孔孔位置盡盡量遠(yuǎn)些些。如機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)構(gòu)是對(duì)的的,銷(xiāo)孔孔位置不不應(yīng)該對(duì)對(duì)稱(chēng)布置置。調(diào)整墊片調(diào)調(diào)整墊片片由多片片很薄的的軟金屬屬制成,用用一調(diào)整整軸承間間隙。有有的墊片片還要起起調(diào)整傳傳動(dòng)零件件軸向位位置的作作用環(huán)首螺釘、吊吊環(huán)和吊吊鉤在機(jī)機(jī)蓋上裝裝有環(huán)首首螺釘或或鑄出吊吊環(huán)或吊吊鉤,用用以搬運(yùn)運(yùn)或拆卸卸機(jī)蓋。密封裝置 在伸出出軸與端端蓋之間間有間隙隙,必須須安裝密密封件,以以防止漏漏油和污污物進(jìn)入入機(jī)體內(nèi)內(nèi)。密封封件多為為標(biāo)準(zhǔn)件件,其密密封效果果相差很很大,應(yīng)應(yīng)根據(jù)具具體情況況選用。箱體結(jié)構(gòu)尺尺寸選擇擇如下表表:計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果 名稱(chēng)符號(hào)尺寸(mm)機(jī)座壁厚10機(jī)蓋壁厚1
42、10機(jī)座凸緣厚度b15機(jī)蓋凸緣厚度b 115機(jī)座底凸緣厚度b 225地腳螺釘直徑df20地腳螺釘數(shù)目n4軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑d116機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑d212軸承端蓋螺釘直徑d310窺視孔蓋螺釘直徑d48定位銷(xiāo)直徑d8df,d1, d2至外機(jī)壁距離C128, 24, 20df,d1, d2至凸緣邊緣距離C224, 20,16軸承旁凸臺(tái)半徑R112, 8凸臺(tái)高度h 根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定,以便于扳手操作為準(zhǔn)外機(jī)壁至軸承座端面距離l1 35大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離112齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離2 20機(jī)蓋、機(jī)座肋厚m1 ,m28, 8軸承端蓋外徑D290, 105軸承端蓋凸緣厚度t 10軸承旁聯(lián)接螺
43、栓距離S盡量靠近,以Md1和Md2互不干涉為準(zhǔn),一般s=D2鍵聯(lián)接的選選擇及校校核計(jì)算算1.輸出軸軸與齒輪輪2聯(lián)接接用平鍵鍵聯(lián)接軸徑d3=50mmm L33=488mm TT=1778.445Nmm查手冊(cè) 選用AA型平鍵鍵A鍵 11610 GBB10996-220033 LL=L11-b=48-16=32mmm根據(jù)課本(66-1)式式得計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果p=4 T/(dhL)=41776.66710000/(1161032)=138.02MMpa R (1500Mpaa)輸入軸與聯(lián)聯(lián)軸器11聯(lián)接采采用平鍵鍵聯(lián)接軸徑d2=24mmm L2=500mm T=511.688Nm查手冊(cè) 選C型
44、型平鍵 GB110966-20003B鍵877 GGB10096-79l=L2-b=550-88-2=40mmm hh=7mmmp=4 T/(ddhl)=4511.68810000/(88740)= 92.28MMpa p (1500Mpaa)3. 輸出出軸與聯(lián)聯(lián)軸器22聯(lián)接采采用平鍵鍵聯(lián)接軸徑d2=32mmm L2=800mm T=1776.667Nm查手冊(cè) 選C型型平鍵 GB110966-20003C鍵108 GGB10096-79l=L2-b=880-110=770mmm h=8mmmp=4 T/(ddhl)=41776.66710000/(110870)= 1266.2MMpa p (
45、1500Mpaa)計(jì) 算 及及 說(shuō) 明結(jié) 果滾動(dòng)軸承的的選擇及及計(jì)算根據(jù)條件,軸軸承預(yù)計(jì)計(jì)壽命Lh=2830005=2440000小時(shí)1.輸入軸軸的軸承承設(shè)計(jì)計(jì)計(jì)算(1)初步步計(jì)算當(dāng)當(dāng)量動(dòng)載載荷P 因該軸承承在此工工作條件件下只受受到Frr徑向力力作用,所所以P=Fr=7522.4NN(2)求軸軸承應(yīng)有有的徑向向基本額額定載荷荷值 (3)選擇擇軸承型型號(hào)選擇62007軸承承 CCr=119.88KN預(yù)期壽命命足夠此軸承合合格2.輸入軸軸的軸承承設(shè)計(jì)計(jì)計(jì)算(1)初步步計(jì)算當(dāng)當(dāng)量動(dòng)載載荷P 因該軸承承在此工工作條件件下只受受到Frr徑向力力作用,所所以P=Fr=7144.5NN計(jì) 算 及及 說(shuō) 明
46、結(jié) 果 (2)求求軸承應(yīng)應(yīng)有的徑徑向基本本額定載載荷值 (3)選擇擇軸承型型號(hào)選擇62009軸承承 CCr=224.55KN預(yù)期壽命命足夠此軸承合合格聯(lián)連軸器的的選擇(1)類(lèi)型型選擇 由于兩兩軸相對(duì)對(duì)位移很很小,運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)穩(wěn),且結(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單,對(duì)緩緩沖要求求不高,故故選用彈彈性柱銷(xiāo)銷(xiāo)聯(lián)軸器器或凸緣緣聯(lián)軸器器。 (2)載載荷計(jì)算算計(jì)算轉(zhuǎn)矩TTC2=KAT=1.31766.677=2229.667Nmm, TCC1=KKAT=1.351.68=67.19NNm,其中KA為為工況系系數(shù),KKA=11.3(3)型號(hào)號(hào)選擇根據(jù)TC22,軸徑徑d2,軸軸的轉(zhuǎn)速速n2, 查標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)GB/T 5501441988
47、5,輸輸出軸選選用HLL2型彈彈性柱銷(xiāo)銷(xiāo)聯(lián)軸器器,其額額定轉(zhuǎn)矩矩T=3315NNm, 許用轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nn=556000r/mm ,故故符合要要求。根據(jù)TC11,軸徑徑d1,軸軸的轉(zhuǎn)速速n1, 查標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)GB/T 55843319885,輸輸入軸選選用YLL6型凸凸緣聯(lián)器器,其額額定轉(zhuǎn)矩矩T=1100NNm, 許用轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nn=552000r/mm ,故故符合要要求。十、減速器器附件的的選擇通氣器由于在室內(nèi)內(nèi)使用,選選通氣器器(一次次過(guò)濾),采采用M1181.55油面指示器器選用游標(biāo)尺尺M(jìn)166起吊裝置采用箱蓋吊吊耳、箱箱座吊耳耳放油螺塞選用外六角角油塞及及墊片MM161.55十一、潤(rùn)滑滑與密封封齒輪的
48、潤(rùn)滑滑采用浸油潤(rùn)潤(rùn)滑,由由于低速速級(jí)周向向速度為為,所以以浸油高高度約為為六分之之一大齒齒輪半徑徑,取為為35mmm。滾動(dòng)軸承的的潤(rùn)滑由于軸承周周向速度度為,所所以宜開(kāi)開(kāi)設(shè)油溝溝、飛濺濺潤(rùn)滑。潤(rùn)滑油的選選擇齒輪與軸承承用同種種潤(rùn)滑油油較為便便利,考考慮到該該裝置用用于小型型設(shè)備,選選用L-AN115潤(rùn)滑滑油。密封方法的的選取選用凸緣式式端蓋易易于調(diào)整整,采用用悶蓋安安裝骨架架式旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸唇型型密封圈圈實(shí)現(xiàn)密密封。密封圈型號(hào)號(hào)按所裝裝配軸的的直徑確確定為(FF)B225-442-77-ACCM,(FF)B770-990-110-AACM。軸承蓋結(jié)構(gòu)構(gòu)尺寸按按用其定定位的軸軸承的外外徑?jīng)Q定定。十二、
49、設(shè)計(jì)計(jì)小結(jié)機(jī)械課程設(shè)設(shè)計(jì)是我我們學(xué)完完了大學(xué)學(xué)的全部部基礎(chǔ)課課、專(zhuān)業(yè)業(yè)基礎(chǔ)課課以及大大部分專(zhuān)專(zhuān)業(yè)課之之后進(jìn)行行的.這這是我們們?cè)谶M(jìn)行行畢業(yè)設(shè)設(shè)計(jì)之前前對(duì)所學(xué)學(xué)機(jī)械課課程的一一次深入入的綜合合性的總總復(fù)習(xí),也是一一次理論論聯(lián)系實(shí)實(shí)際的訓(xùn)訓(xùn)練,因因此,它它在我大大學(xué)生活活中占有有重要的的地位。 我的題目是是螺旋輸輸送機(jī)上上用的單單級(jí)蝸桿桿減速器器,對(duì)于于我們這這些新手手來(lái)說(shuō),這這是很大大的考驗(yàn)驗(yàn),我一一千次一一萬(wàn)次的的問(wèn)自己己,怎么么才能找找到課堂堂所學(xué)與與實(shí)際應(yīng)應(yīng)用的最最佳結(jié)合合點(diǎn)?怎怎么才能能讓自己己的設(shè)計(jì)計(jì)在篇幅幅上簡(jiǎn)單單,在使使用價(jià)值值上豐富富?怎樣樣讓自己己的業(yè)余余更近專(zhuān)專(zhuān)業(yè)?怎怎樣讓自自己的計(jì)計(jì)劃更具具有序性性,而不不會(huì)忙無(wú)無(wú)一用?機(jī)會(huì)是是老師,學(xué)校,以及無(wú)數(shù)代教育工作者給的,而能力是自己的,耐性是需要的。經(jīng)過(guò)自己的琢磨,聽(tīng)取了學(xué)姐,學(xué)長(zhǎng)們的建議,還查閱了很多書(shū)籍,才做到了心中有數(shù),才了解了機(jī)械課程設(shè)計(jì)的真正用意培養(yǎng)自學(xué)能力,養(yǎng)成程序編輯的好習(xí)慣。我從來(lái)不相信車(chē)到山前必有路的說(shuō)法,認(rèn)為那只是懶惰者自尋懶惰的借口,我要積極,要把握,要努力。我們自己能做到的僅此而已,因?yàn)槿肆σ灿兴荒芗啊>臀覀€(gè)人而而言,我我希望能能通過(guò)這這
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