開題報(bào)告-自動(dòng)疊衣機(jī)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【家用智能疊衣機(jī)】

1、開題報(bào)告自動(dòng)疊衣機(jī)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名 學(xué)號(hào)專 業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 職稱 講師2018 年 9 月 19 01、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作開始之前，學(xué)生填寫畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告, 指導(dǎo)教師填寫“指導(dǎo)教師意見”欄。2、學(xué)生要認(rèn)真填寫畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作的進(jìn)展情況，指導(dǎo)教師要定期檢 查學(xué)生的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)展情況。3、本開題報(bào)告的各部分內(nèi)容要完整，所有簽字必須齊全，院、部、系的工 作檢查將以此作為主要依據(jù)。4、本開題報(bào)告填寫完整后，與畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）一起交給指導(dǎo)教師，作為 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績(jī)考核的主要依據(jù)材料。5、評(píng)定成績(jī)后，吉林農(nóng)業(yè)科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告與吉 林

2、農(nóng)業(yè)科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)閱與答辯手冊(cè)要統(tǒng)一交到分院辦公室。成 績(jī)優(yōu)秀的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告、評(píng)閱與答辯手冊(cè)、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）由分 院辦公室負(fù)責(zé)存到教務(wù)處教務(wù)科和學(xué)院檔案室各1份，其它由系保存，以備檢查、 評(píng)估。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告1、畢業(yè)設(shè)計(jì)的背景及意義：隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活節(jié)奏的加快，越來越多的人沒有時(shí)間照顧自己的生 活。在日常生活中，疊衣服是一項(xiàng)非常頻繁和瑣碎的工作。人們主要依靠手工折疊，沒有 合適的自動(dòng)化設(shè)備來折疊衣服。對(duì)于辦公室工作人員來說，工作壓力越來越大，所以花在家務(wù)上的時(shí)間越來越少。大 多數(shù)人不愿意自己做衣服。例如，襯衫是許多專業(yè)辦公室的必備品，它最能反映出聰明

3、和 熟練的工作場(chǎng)所。襯衫的折疊要求很高。由于手工折疊和容易折疊，襯衫很難恢復(fù)原來的 外觀。對(duì)我們的大學(xué)生來說，課程越來越多，學(xué)習(xí)也越來越艱苦。每天在書房和圖書館努 力學(xué)習(xí)，很難抽出時(shí)間把衣服收起來，疊衣服對(duì)我們來說是一件很頭痛的事。折疊的不規(guī) 則性要比不折疊好，當(dāng)衣服數(shù)量較大時(shí)，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。對(duì)于那些失去自我照顧能力的老 年人和殘疾人來說，很難安排衣服。折疊衣物有許多優(yōu)點(diǎn)，如看起來整潔，養(yǎng)成良好的習(xí)慣，節(jié)省空間，減少污染的可能 性，及時(shí)找到衣物。但是花很多時(shí)間疊衣服是非常令人沮喪的。目前，一方面，折板已經(jīng)出現(xiàn)在市場(chǎng)上折疊衣服，但仍然需要手動(dòng)折疊衣服，所以它 不是最佳的選擇。另一方面，雖然市場(chǎng)上

4、有一些高科技的智能機(jī)器人來代替家務(wù)勞動(dòng)，但 它們普遍價(jià)格昂貴，使用復(fù)雜，維修困難，難以普及。因此，市場(chǎng)迫切需要一種廉價(jià)、操 作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、高效的機(jī)器人作為生活助手，為他們解決一些家務(wù)勞動(dòng)中的不便。為了解決這一生活中的小問題，我設(shè)計(jì)制造了一臺(tái)經(jīng)濟(jì)型家用智能折頁(yè)機(jī)，以滿足上 述需求并解決這些困難。本發(fā)明提供了一種家用智能折疊機(jī)，可以方便快捷地折疊衣物。2、畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究目標(biāo)：設(shè)計(jì)一款自動(dòng)疊衣機(jī)，設(shè)計(jì)目標(biāo)為體積小，質(zhì)量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，解決一部分人群疊衣 服的問題，提高生活質(zhì)量。3、畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要研究?jī)?nèi)容、研究方法、具體措施和研究的可行性、創(chuàng)新點(diǎn)：研究?jī)?nèi)容：(1)自動(dòng)疊衣機(jī)的方案設(shè)計(jì)；(2)自動(dòng)疊衣

5、機(jī)的工作原理；(3)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算；(4)主要零部件的強(qiáng)度校核。研究方法：文獻(xiàn)研究法：根據(jù)研究課題，通過調(diào)查文獻(xiàn)來獲得資料，從而全面地、正確地了解掌 握所要研究問題。功能分析法：根據(jù)現(xiàn)在用戶對(duì)便攜式凈水器的功能要求，盡量把所有功能在設(shè)計(jì)上體 現(xiàn)出來。調(diào)查法：有目的、有計(jì)劃地搜集便攜式凈水器的現(xiàn)實(shí)狀況和歷史狀況。并對(duì)調(diào)查搜集 到的大量資料進(jìn)行分析、綜合、比較、歸納，從而學(xué)習(xí)到便攜式凈水器方面的知識(shí)。比較研究方法：根據(jù)傳統(tǒng)便攜式凈水器和現(xiàn)在流行的進(jìn)行比較研究。確定他們的共性 和不同之處和發(fā)展的必然趨勢(shì)，為設(shè)計(jì)做充分的準(zhǔn)備。具體措施：.查閱有關(guān)書籍和資料，了解自動(dòng)疊衣機(jī)由來及研究領(lǐng)域；掌握自動(dòng)疊衣

6、機(jī)基本結(jié)構(gòu) 和分類，了解自動(dòng)疊衣機(jī)的應(yīng)用及其在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀；了解自動(dòng)疊衣機(jī)的工作方式和 原理；.結(jié)合個(gè)人見聞及所學(xué)專業(yè)知識(shí)，對(duì)所設(shè)計(jì)課題進(jìn)行各方面的論證；.通過與同學(xué)交流、網(wǎng)絡(luò)等方式對(duì)所設(shè)計(jì)課題進(jìn)行資料的收集和考證；.在老師的指導(dǎo)下，認(rèn)真按時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)進(jìn)度任務(wù)?？尚行苑治觯和ㄟ^對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造工藝學(xué)等相關(guān)專業(yè)課的學(xué)習(xí)，加上查詢參考圖書 館的相關(guān)資料和網(wǎng)上查詢資料，在老師的指導(dǎo)下能夠完成自動(dòng)疊衣機(jī)的設(shè)計(jì)。自動(dòng)疊衣機(jī) 在國(guó)內(nèi)外已廣泛使用，其經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益好，有很大的市場(chǎng)需求，具有很好的可行性。4、主要參考資料及使用的原始資料（數(shù)據(jù)）：1機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工

7、業(yè)出版社，2004.2王巍.機(jī)械制圖.北京：高等教育出版社.2006.3孫桓，陳作模，葛文杰.機(jī)械原理（第七版）.北京：高等教育出版社，2006.4王成軍，沈豫浙,應(yīng)用創(chuàng)造學(xué)M.北京：北京大學(xué)出版社，20105濮良貴,機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）M.北京：高等教育出版社，20016姚憲華、梁健宏主編.創(chuàng)意之星：模塊化機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與競(jìng)賽M.北京：北京航空航 天大學(xué)出版社，20107濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）.高等教育出版社.2006.5 二代龍震工作室.solidworks2008實(shí)訓(xùn)教程.人民郵電出版社.2008.9周品.何正風(fēng).MATLAB數(shù)值分析.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.200910高會(huì)生.

8、李新葉,胡志奇譯.MATLAB原理與工程應(yīng)用（第二版）.北京：電子工業(yè)出版 社.200611張春林.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)（第二版）.北京：北京理工大學(xué).2007.912樓順天，姚若玉，沈俊霞.MATLAB 7.x程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言（第二版）.西安：西安電子科 技大學(xué)出版社.2008.32018年092018年09月一10月2018年10月一11月2018年11月一12月2019年01月一02月2019年03月一04月2019年05月一06月確定設(shè)計(jì)的課題、收集相關(guān)資料；撰寫開題報(bào)告與完成開題答辯；查閱課題相關(guān)資料和構(gòu)思論文的關(guān)鍵部分；把所查資料和構(gòu)思結(jié)果相結(jié)合，進(jìn)行畫圖；完成自動(dòng)疊衣機(jī)的設(shè)計(jì)，進(jìn)行組成部分的計(jì)算校核;經(jīng)過老師的指導(dǎo)進(jìn)行論文修改、定稿、打印、答辯。6、指導(dǎo)教師意