第一章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖及自由度習(xí)題

1、第一章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖及自由度、判斷題（認(rèn)為正確的，在括號內(nèi)畫V,反之畫X）.機(jī)構(gòu)是由兩個以上構(gòu)件組成的。（）.運(yùn)動副的主要特征是兩個構(gòu)件以點(diǎn)、線、面的形式相接觸。（）.機(jī)構(gòu)具有確定相對運(yùn)動的條件是機(jī)構(gòu)的自由度大于零。（）.轉(zhuǎn)動副限制了構(gòu)件的轉(zhuǎn)動自由度。（）.固定構(gòu)件（機(jī)架）是機(jī)構(gòu)不可缺少的組成部分。（）.個4構(gòu)件在一處鉸接，則構(gòu)成4個轉(zhuǎn)動副。（）.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動不確定，就是指機(jī)構(gòu)不能具有相對運(yùn)動。（）.虛約束對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動不起作用。（）、選擇題為使機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖能夠完全反映機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性,則運(yùn)動簡圖相對于與實(shí)際機(jī)構(gòu)的（）應(yīng)相同。構(gòu)件數(shù)、運(yùn)動副的類型及數(shù)目構(gòu)件的運(yùn)動尺寸機(jī)架和原動件和和下面對機(jī)構(gòu)虛約

2、束的描述中，不正確的是（）。機(jī)構(gòu)中對運(yùn)動不起獨(dú)立限制作用的重復(fù)約束稱為虛約束，在計算機(jī)構(gòu)自由度時應(yīng)除去虛約束。虛約束可提高構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度、平穩(wěn)性和機(jī)構(gòu)工作的可靠性等。虛約束應(yīng)滿足某些特殊的凡何條件，否則虛約束會變成實(shí)約束而影響機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)動。為此應(yīng)規(guī)定相應(yīng)的制造精度要求。虛約束還使機(jī)器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本增加。設(shè)計機(jī)器時，在滿足使用要求的情況卜，含有的虛約束越多越好。三、綜合題圖中構(gòu)件相對于構(gòu)件能沿切向移動，沿法向向上移動和繞接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動,所以構(gòu)件與組成的運(yùn)動副保留三個相對運(yùn)動。構(gòu)圖中構(gòu)件與在兩處接觸，所以構(gòu)件與組成兩個高副。構(gòu)所示的曲車軸1與機(jī)座，曲軸兩端中心線不重合，加工誤差為，試問裝酉配后兩

3、轉(zhuǎn)動,并說明理由。局部自由度不影響整個機(jī)構(gòu)運(yùn)動，虛約束不限制構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動，為什么實(shí)際機(jī)構(gòu)中還采用、局部自由度、虛約束的結(jié)構(gòu)？吊扇的扇葉與吊架、書桌的桌身與抽斗，機(jī)車直線運(yùn)動時的車輪與路軌，各組成哪一類運(yùn)動副，請分別畫出。局繪制2-圖3示各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。手柄曲軸虛Bb)扇形迭齒條、算機(jī)構(gòu)的自由度，并判定活塞桿6中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度（標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動件）手柄曲軸虛Bb)扇形迭齒條、算機(jī)構(gòu)的自由度，并判定活塞桿6中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度（標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動件）指出圖所示它們是否有確定的圖.試問圖2-各5機(jī)構(gòu)在組成上是否合理？如不合理，請針對錯誤提出修改方案。D6圖.試問圖2-各5機(jī)構(gòu)在組

4、成上是否合理？如不合理，請針對錯誤提出修改方案。D6B與HF計算題出）。Ab所示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出），并判斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是否確定，圖中畫有箭頭的構(gòu)件為原動件。指出），并判斷機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是否確定，圖中畫有箭頭的構(gòu)件為原動件。圖2-6圖9.計算題圖2（與）所示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確圖圖10計算題2-圖8所示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）并標(biāo)出原動件。CD/7陽卅JUCEZ/HlZJELCB=(JH=JK=CE=HI=EL圖、判斷題XXXXX.、選擇題二、綜合題沿法向向上移動兩構(gòu)個將分開，和不構(gòu)成運(yùn)動副。所以不能沿法向向上移動，構(gòu)件與組成的運(yùn)動副保留二個相對運(yùn)動。圖兩構(gòu)個只能構(gòu)成一個運(yùn)動副構(gòu)件，其中一個運(yùn)動副為虛約束。不能，曲軸與機(jī)座構(gòu)成的兩個轉(zhuǎn)動副其中一個為虛約束，兩個轉(zhuǎn)動副必須同軸。局部自由度為了將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，以減少功率損耗，降低磨損；虛約束有改善機(jī)構(gòu)受力狀況和增加剛度的作用。吊扇的扇葉與吊架：轉(zhuǎn)動副書桌的桌身與抽斗，機(jī)車直線運(yùn)動時的車輪與路軌：移動副5略.虛約束B,XXX=有確定的運(yùn)動；局部自