減速器公司企業(yè)設(shè)施與工作環(huán)境分析

1、泓域/減速器公司企業(yè)設(shè)施與工作環(huán)境分析減速器公司企業(yè)設(shè)施與工作環(huán)境分析目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc114590065 一、 公司簡(jiǎn)介 PAGEREF _Toc114590065 h 2 HYPERLINK l _Toc114590066 二、 項(xiàng)目基本情況 PAGEREF _Toc114590066 h 3 HYPERLINK l _Toc114590067 三、 產(chǎn)業(yè)環(huán)境分析 PAGEREF _Toc114590067 h 9 HYPERLINK l _Toc114590068 四、 濾波減速器：過濾高次公轉(zhuǎn)波，輸出低頻傳動(dòng) PAGEREF _Toc

2、114590068 h 10 HYPERLINK l _Toc114590069 五、 必要性分析 PAGEREF _Toc114590069 h 12 HYPERLINK l _Toc114590070 六、 企業(yè)的外部和內(nèi)部目標(biāo) PAGEREF _Toc114590070 h 13 HYPERLINK l _Toc114590071 七、 企業(yè)的目標(biāo)范疇 PAGEREF _Toc114590071 h 15 HYPERLINK l _Toc114590072 八、 計(jì)劃職能 PAGEREF _Toc114590072 h 16 HYPERLINK l _Toc114590073 九、 領(lǐng)導(dǎo)

3、職能 PAGEREF _Toc114590073 h 17 HYPERLINK l _Toc114590074 十、 管理的任務(wù) PAGEREF _Toc114590074 h 17 HYPERLINK l _Toc114590075 十一、 管理的定義 PAGEREF _Toc114590075 h 18 HYPERLINK l _Toc114590076 十二、 基礎(chǔ)設(shè)施的范圍 PAGEREF _Toc114590076 h 19 HYPERLINK l _Toc114590077 十三、 基礎(chǔ)設(shè)施可能引起的環(huán)境問題 PAGEREF _Toc114590077 h 20 HYPERLINK

4、 l _Toc114590078 十四、 5S的內(nèi)涵 PAGEREF _Toc114590078 h 21 HYPERLINK l _Toc114590079 十五、 清掃 PAGEREF _Toc114590079 h 21 HYPERLINK l _Toc114590080 十六、 工作環(huán)境的兩大類因素 PAGEREF _Toc114590080 h 22 HYPERLINK l _Toc114590081 十七、 工作環(huán)境管理的要求 PAGEREF _Toc114590081 h 23 HYPERLINK l _Toc114590082 十八、 項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益 PAGEREF _Toc11

5、4590082 h 26 HYPERLINK l _Toc114590083 營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表 PAGEREF _Toc114590083 h 27 HYPERLINK l _Toc114590084 綜合總成本費(fèi)用估算表 PAGEREF _Toc114590084 h 28 HYPERLINK l _Toc114590085 利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表 PAGEREF _Toc114590085 h 30 HYPERLINK l _Toc114590086 項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表 PAGEREF _Toc114590086 h 32 HYPERLINK l _Toc114590087 借

6、款還本付息計(jì)劃表 PAGEREF _Toc114590087 h 34 HYPERLINK l _Toc114590088 十九、 項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃 PAGEREF _Toc114590088 h 35 HYPERLINK l _Toc114590089 項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表 PAGEREF _Toc114590089 h 36公司簡(jiǎn)介（一）公司基本信息1、公司名稱：xxx投資管理公司2、法定代表人：廖xx3、注冊(cè)資本：780萬元4、統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：xxxxxxxxxxxxx5、登記機(jī)關(guān)：xxx市場(chǎng)監(jiān)督管理局6、成立日期：2015-2-197、營(yíng)業(yè)期限：2015-2-19至無固定期限8、注

7、冊(cè)地址：xx市xx區(qū)xx（二）公司簡(jiǎn)介公司不斷推動(dòng)企業(yè)品牌建設(shè)，實(shí)施品牌戰(zhàn)略，增強(qiáng)品牌意識(shí)，提升品牌管理能力，實(shí)現(xiàn)從產(chǎn)品服務(wù)經(jīng)營(yíng)向品牌經(jīng)營(yíng)轉(zhuǎn)變。公司積極申報(bào)注冊(cè)國(guó)家及本區(qū)域著名商標(biāo)等，加強(qiáng)品牌策劃與設(shè)計(jì)，豐富品牌內(nèi)涵，不斷提高自主品牌產(chǎn)品和服務(wù)市場(chǎng)份額。推進(jìn)區(qū)域品牌建設(shè)，提高區(qū)域內(nèi)企業(yè)影響力。公司自成立以來，堅(jiān)持“品牌化、規(guī)模化、專業(yè)化”的發(fā)展道路。以人為本，強(qiáng)調(diào)服務(wù)，一直秉承“追求客戶最大滿意度”的原則。多年來公司堅(jiān)持不懈推進(jìn)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型和管理變革，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)持續(xù)、健康、快速發(fā)展。未來我司將繼續(xù)以“客戶第一，質(zhì)量第一，信譽(yù)第一”為原則，在產(chǎn)品質(zhì)量上精益求精，追求完美，對(duì)客戶以誠(chéng)相待，互動(dòng)雙贏。項(xiàng)

8、目基本情況（一）項(xiàng)目承辦單位名稱xxx投資管理公司（二）項(xiàng)目聯(lián)系人廖xx（三）項(xiàng)目建設(shè)單位概況公司滿懷信心，發(fā)揚(yáng)“正直、誠(chéng)信、務(wù)實(shí)、創(chuàng)新”的企業(yè)精神和“追求卓越，回報(bào)社會(huì)” 的企業(yè)宗旨，以優(yōu)良的產(chǎn)品服務(wù)、可靠的質(zhì)量、一流的服務(wù)為客戶提供更多更好的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品及服務(wù)。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)發(fā)展形勢(shì)依然錯(cuò)綜復(fù)雜。從國(guó)際看，世界經(jīng)濟(jì)深度調(diào)整、復(fù)蘇乏力，外部環(huán)境的不穩(wěn)定不確定因素增加，中小企業(yè)外貿(mào)形勢(shì)依然嚴(yán)峻，出口增長(zhǎng)放緩。從國(guó)內(nèi)看，發(fā)展階段的轉(zhuǎn)變使經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入新常態(tài)，經(jīng)濟(jì)增速?gòu)母咚僭鲩L(zhǎng)轉(zhuǎn)向中高速增長(zhǎng)，經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式從規(guī)模速度型粗放增長(zhǎng)轉(zhuǎn)向質(zhì)量效率型集約增長(zhǎng)，經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)動(dòng)力從物質(zhì)要素投入為主轉(zhuǎn)向創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)為主。新常態(tài)

9、對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來新挑戰(zhàn)，企業(yè)遇到的困難和問題尤為突出。面對(duì)國(guó)際國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展新環(huán)境，公司依然面臨著較大的經(jīng)營(yíng)壓力，資本、土地等要素成本持續(xù)維持高位。公司發(fā)展面臨挑戰(zhàn)的同時(shí)，也面臨著重大機(jī)遇。隨著改革的深化，新型工業(yè)化、城鎮(zhèn)化、信息化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的推進(jìn)，以及“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”、中國(guó)制造2025、“互聯(lián)網(wǎng)+”、“一帶一路”等重大戰(zhàn)略舉措的加速實(shí)施，企業(yè)發(fā)展基本面向好的勢(shì)頭更加鞏固。公司將把握國(guó)內(nèi)外發(fā)展形勢(shì)，利用好國(guó)際國(guó)內(nèi)兩個(gè)市場(chǎng)、兩種資源，抓住發(fā)展機(jī)遇，轉(zhuǎn)變發(fā)展方式，提高發(fā)展質(zhì)量，依靠創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新開辟發(fā)展新路徑，贏得發(fā)展主動(dòng)權(quán)，實(shí)現(xiàn)發(fā)展新突破。公司不斷推動(dòng)企業(yè)品牌建設(shè)，實(shí)施品牌戰(zhàn)略，增強(qiáng)品牌意識(shí)，提升

10、品牌管理能力，實(shí)現(xiàn)從產(chǎn)品服務(wù)經(jīng)營(yíng)向品牌經(jīng)營(yíng)轉(zhuǎn)變。公司積極申報(bào)注冊(cè)國(guó)家及本區(qū)域著名商標(biāo)等，加強(qiáng)品牌策劃與設(shè)計(jì)，豐富品牌內(nèi)涵，不斷提高自主品牌產(chǎn)品和服務(wù)市場(chǎng)份額。推進(jìn)區(qū)域品牌建設(shè)，提高區(qū)域內(nèi)企業(yè)影響力。公司自成立以來，堅(jiān)持“品牌化、規(guī)?；I(yè)化”的發(fā)展道路。以人為本，強(qiáng)調(diào)服務(wù)，一直秉承“追求客戶最大滿意度”的原則。多年來公司堅(jiān)持不懈推進(jìn)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型和管理變革，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)持續(xù)、健康、快速發(fā)展。未來我司將繼續(xù)以“客戶第一，質(zhì)量第一，信譽(yù)第一”為原則，在產(chǎn)品質(zhì)量上精益求精，追求完美，對(duì)客戶以誠(chéng)相待，互動(dòng)雙贏。（四）項(xiàng)目實(shí)施的可行性1、長(zhǎng)期的技術(shù)積累為項(xiàng)目的實(shí)施奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)目前，公司已具備產(chǎn)品大批量生產(chǎn)的

11、技術(shù)條件，并已獲得了下游客戶的普遍認(rèn)可，為項(xiàng)目的實(shí)施奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。2、國(guó)家政策支持國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展近年來，我國(guó)政府出臺(tái)了一系列政策鼓勵(lì)、規(guī)范產(chǎn)業(yè)發(fā)展。在國(guó)家政策的助推下，本產(chǎn)業(yè)已成為我國(guó)具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，伴隨著提質(zhì)增效等長(zhǎng)效機(jī)制政策的引導(dǎo)，本產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入持續(xù)健康發(fā)展的快車道，項(xiàng)目產(chǎn)品亦隨之快速升級(jí)發(fā)展。諧波減速器是基于柔輪的彈性變形原理的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由柔輪、剛輪和波發(fā)生器三個(gè)基本構(gòu)件組成。波發(fā)生器可以按照一定的變形規(guī)律，在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生周期行變形波；柔輪是一個(gè)薄壁構(gòu)建，前段是一個(gè)帶齒的圓環(huán)，由于柔輪的內(nèi)壁半徑小于波形發(fā)生器的半徑，當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪前段時(shí)，會(huì)使得柔輪的前段發(fā)生

12、變形，使得柔輪和鋼輪接觸。剛輪是一個(gè)內(nèi)側(cè)帶齒的結(jié)構(gòu)，由于柔輪和剛輪存在齒數(shù)差，當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪會(huì)和剛輪產(chǎn)生嚙合作用。傳動(dòng)原理：利用電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器，柔輪輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠錯(cuò)齒傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速。以雙波凸輪傳動(dòng)為例，柔輪比鋼輪的齒數(shù)少2，在實(shí)際使用的過程中，會(huì)將波發(fā)生器作為輸入構(gòu)件，剛輪固定，柔輪作為輸出。當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，諧波減速器的齒輪處于嚙合和嚙出的狀態(tài)不斷轉(zhuǎn)換之間，波發(fā)生器每轉(zhuǎn)動(dòng)半圈，柔輪會(huì)往反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒，當(dāng)波發(fā)生器完整轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，柔輪會(huì)往反方向轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)齒，從而達(dá)到減速作用。（五）項(xiàng)目建設(shè)選址及建設(shè)規(guī)模項(xiàng)目選址位于xxx（以最終選址方案為準(zhǔn)），占地面積約64.00畝。項(xiàng)目擬定建設(shè)區(qū)域地理

13、位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設(shè)施條件完備，非常適宜本期項(xiàng)目建設(shè)。項(xiàng)目建筑面積75374.90，其中：主體工程52201.04，倉(cāng)儲(chǔ)工程10398.63，行政辦公及生活服務(wù)設(shè)施7786.27，公共工程4988.96。（六）項(xiàng)目總投資及資金構(gòu)成1、項(xiàng)目總投資構(gòu)成分析本期項(xiàng)目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動(dòng)資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資32891.20萬元，其中：建設(shè)投資24347.96萬元，占項(xiàng)目總投資的74.03%；建設(shè)期利息250.38萬元，占項(xiàng)目總投資的0.76%；流動(dòng)資金8292.86萬元，占項(xiàng)目總投資的25.21%。2、建設(shè)投資構(gòu)成本期項(xiàng)目建設(shè)投資24347.

14、96萬元，包括工程費(fèi)用、工程建設(shè)其他費(fèi)用和預(yù)備費(fèi)，其中：工程費(fèi)用21294.67萬元，工程建設(shè)其他費(fèi)用2278.84萬元，預(yù)備費(fèi)774.45萬元。（七）資金籌措方案本期項(xiàng)目總投資32891.20萬元，其中申請(qǐng)銀行長(zhǎng)期貸款10219.53萬元，其余部分由企業(yè)自籌。（八）項(xiàng)目預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益規(guī)劃目標(biāo)1、營(yíng)業(yè)收入（SP）：71000.00萬元。2、綜合總成本費(fèi)用（TC）：57560.21萬元。3、凈利潤(rùn)（NP）：9834.90萬元。4、全部投資回收期（Pt）：5.54年。5、財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率：22.38%。6、財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值：13081.24萬元。（九）項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度規(guī)劃本期項(xiàng)目按照國(guó)家基本建設(shè)程序的有關(guān)法規(guī)和

15、實(shí)施指南要求進(jìn)行建設(shè)，本期項(xiàng)目建設(shè)期限規(guī)劃12個(gè)月。（十）項(xiàng)目綜合評(píng)價(jià)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表序號(hào)項(xiàng)目單位指標(biāo)備注1占地面積42667.00約64.00畝1.1總建筑面積75374.90容積率1.771.2基底面積24746.86建筑系數(shù)58.00%1.3投資強(qiáng)度萬元/畝369.262總投資萬元32891.202.1建設(shè)投資萬元24347.962.1.1工程費(fèi)用萬元21294.672.1.2工程建設(shè)其他費(fèi)用萬元2278.842.1.3預(yù)備費(fèi)萬元774.452.2建設(shè)期利息萬元250.382.3流動(dòng)資金萬元8292.863資金籌措萬元32891.203.1自籌資金萬元22671.673.2銀行貸款萬元

16、10219.534營(yíng)業(yè)收入萬元71000.00正常運(yùn)營(yíng)年份5總成本費(fèi)用萬元57560.216利潤(rùn)總額萬元13113.207凈利潤(rùn)萬元9834.908所得稅萬元3278.309增值稅萬元2721.5810稅金及附加萬元326.5911納稅總額萬元6326.4712工業(yè)增加值萬元20972.1313盈虧平衡點(diǎn)萬元26903.37產(chǎn)值14回收期年5.54含建設(shè)期12個(gè)月15財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率22.38%所得稅后16財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值萬元13081.24所得稅后產(chǎn)業(yè)環(huán)境分析全球經(jīng)濟(jì)處于曲折復(fù)蘇的深度調(diào)整期?！笆濉睍r(shí)期，和平與發(fā)展仍是時(shí)代主題，曲折復(fù)蘇和分化調(diào)整是世界經(jīng)濟(jì)的主要特征，新型競(jìng)合將成為發(fā)展大趨勢(shì)。美

17、國(guó)、歐盟等發(fā)達(dá)地區(qū)“制造業(yè)回歸”持續(xù)推進(jìn)，日本經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇的穩(wěn)定性預(yù)期不強(qiáng)，新興經(jīng)濟(jì)體增長(zhǎng)動(dòng)力相對(duì)較弱。以互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)4.0等為標(biāo)識(shí)的新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革步伐加快，將為我市參與國(guó)際分工合作、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)等帶來新的機(jī)遇。國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)進(jìn)入轉(zhuǎn)型提質(zhì)的發(fā)展新常態(tài)?！笆濉睍r(shí)期，我國(guó)經(jīng)濟(jì)將在新常態(tài)下發(fā)生深刻變化：發(fā)展速度由高速增長(zhǎng)轉(zhuǎn)向中高速，更加注重有質(zhì)量、有效益和可持續(xù)發(fā)展；發(fā)展水平由中低端邁向中高端，更加注重新型工業(yè)化、新型城鎮(zhèn)化、信息化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和綠色化協(xié)同發(fā)展；發(fā)展動(dòng)力由要素驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，全面創(chuàng)新加快催生新的增長(zhǎng)點(diǎn)，深化改革持續(xù)釋放巨大紅利，將有力推動(dòng)我國(guó)跨越“中等收入陷阱”。全市經(jīng)濟(jì)邁

18、向?qū)崿F(xiàn)基本現(xiàn)代化新階段。一是承載發(fā)展的框架加快形成，將持續(xù)放大我市發(fā)展新優(yōu)勢(shì)。長(zhǎng)沙作為“一帶一路”重要節(jié)點(diǎn)城市、“一帶一部”首位城市和長(zhǎng)江中游城市群中心城市，承東啟西、連南接北、通江達(dá)海的區(qū)位優(yōu)勢(shì)和戰(zhàn)略地位將更加突出，區(qū)域經(jīng)濟(jì)輻射帶動(dòng)能力將持續(xù)增強(qiáng)。二是先行先試的平臺(tái)全面筑牢，將有效提升我市核心競(jìng)爭(zhēng)力。我市擁有全國(guó)兩型社會(huì)建設(shè)綜合配套改革試驗(yàn)區(qū)、國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)、國(guó)家級(jí)湘江新區(qū)三大戰(zhàn)略平臺(tái)，依托國(guó)家支持政策與自身探索實(shí)踐的疊加優(yōu)勢(shì)，培育形成有利于轉(zhuǎn)型創(chuàng)新發(fā)展的制度環(huán)境，將推動(dòng)我市在更大范圍內(nèi)加速產(chǎn)業(yè)、人口及要素集聚，構(gòu)筑新的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。三是產(chǎn)業(yè)升級(jí)的潛力逐步釋放，將有力推動(dòng)我市轉(zhuǎn)型創(chuàng)新發(fā)展。我

19、市在新材料、生物產(chǎn)業(yè)、節(jié)能環(huán)保等一批新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，有技術(shù)、有優(yōu)勢(shì)、有潛力、有前景，有望成為“十三五”時(shí)期率先突破的關(guān)鍵點(diǎn)，進(jìn)而加速形成新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，為全市轉(zhuǎn)型創(chuàng)新發(fā)展提供有力支撐。濾波減速器：過濾高次公轉(zhuǎn)波，輸出低頻傳動(dòng)濾波減速器由偏心減速機(jī)構(gòu)、濾波花鍵機(jī)構(gòu)及三向止推軸承組成。偏心減速機(jī)構(gòu)由內(nèi)齒輪、鋼球、偏心輪、滾動(dòng)軸承組成；濾波花鍵機(jī)構(gòu)由鋼球、偏心輪、圓柱齒輪和內(nèi)齒輪組成。濾波減速器在諧波減速器基礎(chǔ)上省略了柔輪，采用剛性結(jié)構(gòu)。濾波減速器的壽命是衡量其質(zhì)量好壞的最直接根據(jù)。目前而言諧波減速器的壽命已經(jīng)超過10000小時(shí)，而濾波減速器根據(jù)濾波減速器結(jié)構(gòu)可靠性研究顯示，還存在齒輪故障、偏心軸故障

20、和軸承故障，都會(huì)導(dǎo)致減速器的噪聲變大和影響壽命。人形機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)單元主要包括了剛性驅(qū)動(dòng)、彈性驅(qū)動(dòng)和準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)三種，不同驅(qū)動(dòng)單元配備減速器需求有所差異。根據(jù)文獻(xiàn)表示表示，人形機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)單元主要有剛性驅(qū)動(dòng)單元、彈性驅(qū)動(dòng)單元和準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元三種類型。減速器方面，根據(jù)配合的電機(jī)扭矩不同，大傳動(dòng)比減速器和小傳動(dòng)比減速器均可使用。剛性驅(qū)動(dòng)單元一般采用高轉(zhuǎn)速、低扭矩電機(jī)配高傳動(dòng)比減速器，輸出扭矩大、運(yùn)動(dòng)精度高，但減速器較高的體積和重量導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)單元體積、重量大，可能無法滿足仿人機(jī)器人的小型化、輕量化需求。彈性驅(qū)動(dòng)單元整體與剛性驅(qū)動(dòng)單元一樣采用高傳動(dòng)比減速器，與傳統(tǒng)剛性驅(qū)動(dòng)單元的區(qū)別在于輸出端和負(fù)載之間采用彈

21、性部件連接，使機(jī)器人關(guān)節(jié)柔順性得到改善。然而，彈性部件對(duì)高頻運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)性差，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)單元系統(tǒng)帶寬低、動(dòng)態(tài)性能差，無法應(yīng)對(duì)實(shí)際工況的復(fù)雜快速變化。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元大多采用高扭矩密度電機(jī)搭配低傳動(dòng)比減速器，驅(qū)動(dòng)單元在輸出較高扭矩的同時(shí)還具有重量輕、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)勢(shì)，但運(yùn)動(dòng)精度不可避免地受到齒輪嚙合回差的影響。當(dāng)下剛性驅(qū)動(dòng)單元和彈性驅(qū)動(dòng)單元多采用諧波減速器。根據(jù)國(guó)內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器研究綜述，當(dāng)下以傳統(tǒng)剛性驅(qū)動(dòng)單元為關(guān)節(jié)模組的機(jī)器人產(chǎn)品中主要采用諧波減速器。當(dāng)下剛性驅(qū)動(dòng)單元整體設(shè)計(jì)方面已經(jīng)較難有創(chuàng)新，預(yù)計(jì)未來更多研究集中在電機(jī)和減速器整體優(yōu)化設(shè)計(jì)上。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元多采用精密行星減速器。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器

22、依靠驅(qū)動(dòng)器電機(jī)開環(huán)力控，不依賴于附加力和力矩傳感器，就可以本體感知機(jī)器人外界的交互。其驅(qū)動(dòng)單元最理想的是采用電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，但受限于當(dāng)前電機(jī)工藝和技術(shù)，電機(jī)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器的扭矩密度不能滿足機(jī)器人應(yīng)用需求，因此目前折中采用電機(jī)加低傳動(dòng)比行星減速器方案。當(dāng)下該種驅(qū)動(dòng)單元已應(yīng)用在四足機(jī)器人或小型雙足機(jī)器人中。必要性分析1、提升公司核心競(jìng)爭(zhēng)力項(xiàng)目的投資，引入資金的到位將改善公司的資產(chǎn)負(fù)債結(jié)構(gòu)，補(bǔ)充流動(dòng)資金將提高公司應(yīng)對(duì)短期流動(dòng)性壓力的能力，降低公司財(cái)務(wù)費(fèi)用水平，提升公司盈利能力，促進(jìn)公司的進(jìn)一步發(fā)展。同時(shí)資金補(bǔ)充流動(dòng)資金將為公司未來成為國(guó)際領(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)服務(wù)商發(fā)展戰(zhàn)略提供堅(jiān)實(shí)支持，提高公司核心競(jìng)爭(zhēng)力。企業(yè)的外部

23、和內(nèi)部目標(biāo)對(duì)于一個(gè)企業(yè)來講，往往存在著多重目標(biāo)。企業(yè)的有些目標(biāo)是考慮本企業(yè)以外的組織或個(gè)人的利益，而有些目標(biāo)則是與本企業(yè)的成員或其所有者（如企業(yè)的投資者）休戚相關(guān)。這里討論的焦點(diǎn)不是企業(yè)內(nèi)部或外部的目標(biāo)哪一方面較為重要，而是如何最大限度地來達(dá)到企業(yè)的這些目標(biāo)。1.外部目標(biāo)管理者必須認(rèn)識(shí)到，顧客是企業(yè)生存和發(fā)展的前提。樹立為顧客服務(wù)的理念、以顧客為導(dǎo)向開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)必須貫穿于整個(gè)企業(yè)，而不只是與顧客有直接接觸的部門的工作。管理者必須明白，企業(yè)之所以能夠存在，是因?yàn)榇嬖谛枨?，有一部分人愿意成為它的服?wù)對(duì)象，即顧客。為了爭(zhēng)取顧客，企業(yè)必須使它的服務(wù)和產(chǎn)品在價(jià)格、質(zhì)量等方面能與其他企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，并獲得足夠的

24、利潤(rùn)繼續(xù)發(fā)展。因此，企業(yè)的基本目標(biāo)就是服務(wù)目標(biāo)，即服務(wù)于顧客的需求。當(dāng)人們接受了企業(yè)的服務(wù)，也就自然接受了這個(gè)企業(yè)。另外，企業(yè)的目標(biāo)還必須同社會(huì)的意愿相一致。由法律和條例所表達(dá)的社會(huì)價(jià)值觀，以及顧客對(duì)企業(yè)的產(chǎn)品或服務(wù)的接受程度都是企業(yè)的外部目標(biāo)。若想讓企業(yè)健康發(fā)展，就必須認(rèn)識(shí)并滿足這些外部目標(biāo)。2.內(nèi)部目標(biāo)在實(shí)現(xiàn)服務(wù)于顧客和社會(huì)的外部目標(biāo)的同時(shí)；企業(yè)還應(yīng)關(guān)注滿足自身利益的一些目標(biāo)，即企業(yè)的內(nèi)部目標(biāo)。企業(yè)的內(nèi)部目標(biāo)有三類：第一類，競(jìng)爭(zhēng)目標(biāo)。企業(yè)存在著成為同行中佼佼者的愿望。第二類，員工目標(biāo)。企業(yè)一般都是錄用能夠滿足組織發(fā)展需要的應(yīng)聘者，同時(shí)，為了能夠吸引人才，企業(yè)也必須滿足錄用者的利益要求。第三

25、類，回報(bào)目標(biāo)。企業(yè)必須以利潤(rùn)和良好的發(fā)展愿景來滿足投資者的投資欲望，堅(jiān)定投資信心，并且為今后的發(fā)展吸引更多的投資者和資金。總之，企業(yè)的目標(biāo)可以劃分為內(nèi)部目標(biāo)和外部目標(biāo)。企業(yè)的外部目標(biāo)是服務(wù)目標(biāo)，企業(yè)的生存和發(fā)展取決于它提供顧客愿意接受的并為社會(huì)認(rèn)可的產(chǎn)品和服務(wù)。企業(yè)的內(nèi)部目標(biāo)則決定它同競(jìng)爭(zhēng)者抗衡的地位和滿足其員工及投資者利益的程度。顯然，利潤(rùn)在此之間既具有目標(biāo)作用，又具有激勵(lì)的功能。但是，如果企業(yè)不能滿足顧客的要求，企業(yè)的目標(biāo)不能為社會(huì)所認(rèn)可，那么利潤(rùn)的獲得將是有風(fēng)險(xiǎn)的和不可持續(xù)的。企業(yè)的目標(biāo)范疇由于企業(yè)存在著內(nèi)部的和外部的兩種可能互相沖突的目標(biāo)，所以，企業(yè)只設(shè)置單一的目標(biāo)去表達(dá)組織的宗旨是不

26、可取的，也是不現(xiàn)實(shí)的。美國(guó)管理學(xué)家彼得，德魯克認(rèn)為，企業(yè)的目標(biāo)設(shè)置應(yīng)從下述八個(gè)領(lǐng)域中考慮：1.市場(chǎng)地位企業(yè)的目標(biāo)應(yīng)能反映其產(chǎn)品和服務(wù)所占的市場(chǎng)份額，以及與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比所處的地位。這是可以定量分析的目標(biāo)。2.技術(shù)革新企業(yè)的目標(biāo)應(yīng)包含有發(fā)展新產(chǎn)品、新工藝、新設(shè)備、新方法等技術(shù)革新的內(nèi)容。技術(shù)上的目標(biāo)也是可以量化的。3.生產(chǎn)率和生產(chǎn)能力生產(chǎn)率和生產(chǎn)能力是企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力的主要內(nèi)容之一，可以定量設(shè)置目標(biāo)。4，資源人力、物力、財(cái)力等資源是企業(yè)開展生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)必需的條件，所以，企業(yè)必須針對(duì)有限的資源設(shè)置獲得、使用、維護(hù)等方面的目標(biāo)。5.獲得利潤(rùn)盈利是企業(yè)存在的根本目標(biāo)。就一個(gè)企業(yè)而言，應(yīng)根據(jù)社會(huì)、市場(chǎng)和企業(yè)自

27、身的發(fā)展設(shè)置其適當(dāng)?shù)墨@利目標(biāo)。6.管理者的成就和發(fā)展企業(yè)應(yīng)對(duì)管理者設(shè)置目標(biāo)，指明管理水平、管理效率和行為成果方面的努力方向。7.員工的成就和態(tài)度企業(yè)應(yīng)設(shè)置反映員工工作業(yè)績(jī)和工作態(tài)度的目標(biāo)，以便最大可能地發(fā)揮出企業(yè)的潛力。8.社會(huì)責(zé)任企業(yè)必須對(duì)社會(huì)承擔(dān)其應(yīng)盡的責(zé)任，只有承認(rèn)這一點(diǎn)并使企業(yè)的目標(biāo)得到社會(huì)的贊同和認(rèn)可，企業(yè)才能生存下去。因此，企業(yè)必須建立反映其對(duì)顧客和社會(huì)負(fù)責(zé)以及負(fù)責(zé)內(nèi)容和程度的目標(biāo)。這八個(gè)方面都是企業(yè)建立其目標(biāo)的領(lǐng)域。前五個(gè)方面必須得到后三個(gè)方面的支持，否則就會(huì)毫無意義。因?yàn)?，企業(yè)是由人組成的，而社會(huì)責(zé)任又是企業(yè)存在的基礎(chǔ)。總之，從企業(yè)發(fā)展的觀點(diǎn)來看，這些方面的目標(biāo)都是不可缺少的。

28、計(jì)劃職能計(jì)劃是管理過程中的首要職能。計(jì)劃的含義可以從兩個(gè)角度討論。第一，從名詞的角度（靜態(tài)的）理解，計(jì)劃是指實(shí)現(xiàn)組織目標(biāo)的行動(dòng)方案。第二，從動(dòng)詞的角度（動(dòng)態(tài)的）理解，計(jì)劃是擬訂實(shí)現(xiàn)組織目標(biāo)和行動(dòng)方案的過程。后者就是管理的計(jì)劃職能。通常實(shí)現(xiàn)組織目標(biāo)的途徑不會(huì)只有一條，因而會(huì)存在多種行動(dòng)方案可供選擇。從有效性和高效率的觀點(diǎn)出發(fā)，對(duì)兩種或兩種以上的可選擇行動(dòng)方案進(jìn)行比較分析，從中作出一個(gè)選擇的過程，即為決策過程。最后選擇的行動(dòng)方案，即為決策。領(lǐng)導(dǎo)職能領(lǐng)導(dǎo)，靜態(tài)地講是能夠影響他人行為的個(gè)人或集體；從動(dòng)詞和組織的管理活動(dòng)來講是指管理者的一種行為和影響力，這種行為和影響力用于引導(dǎo)和激勵(lì)組織成員去實(shí)現(xiàn)組織目

29、標(biāo)。所以，領(lǐng)導(dǎo)職能的內(nèi)容是激勵(lì)、指導(dǎo)、引導(dǎo)、促進(jìn)和鼓勵(lì)，一個(gè)組織的目標(biāo)能夠?qū)崿F(xiàn)，是靠組織的全體成員的共同努力。管理的重要職能，就是通過領(lǐng)導(dǎo)的作用引導(dǎo)和激勵(lì)組織成員去實(shí)現(xiàn)既定的組織目標(biāo)。管理的任務(wù)人們組成群體的最初和最基本的目的是為了生存和改善生活，而群體的一個(gè)重要特征就是步調(diào)一致。為此，人們?cè)谌后w中就必須放棄以前的那種各自為政的散漫行為方式，在群體中通過成員間的協(xié)同行動(dòng)和群體目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)來滿足個(gè)人的需要。因此，群體中的個(gè)人目標(biāo)與群體目標(biāo)在大方向上應(yīng)該是一致的，并且在不/同視角下互為基礎(chǔ)。在群體中協(xié)調(diào)個(gè)人的行為，就需要管理。隨著群體中人員的職責(zé)、權(quán)限和相互關(guān)系逐步得到有序安排，組織就形成了。這樣，

30、一個(gè)組織的存在肯定有其目標(biāo)，管理的任務(wù)就在于引導(dǎo)和協(xié)調(diào)組織成員的行為以達(dá)到組織的目標(biāo)。具體講，就是把組織所擁有的人力、物力、財(cái)力等資源加以合理的組合和運(yùn)用，保證組織目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。為推動(dòng)組織向目標(biāo)一步一步地接近，必須規(guī)定組織中每個(gè)成員應(yīng)當(dāng)從事的活動(dòng)，并使他們的活動(dòng)相互協(xié)調(diào)。如果這些活動(dòng)都規(guī)定得當(dāng)、協(xié)調(diào)一致、進(jìn)行順利，那么組織中各成員的活動(dòng)就會(huì)對(duì)組織目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生積極的促進(jìn)作用。從這一意義上講，在管理過程中要鼓勵(lì)那些有利于組織目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的成員行為，阻止那些妨礙組織目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的不利行為。在規(guī)范組織成員行為的過程中，制度建設(shè)是一項(xiàng)基礎(chǔ)性工作，是組織管理的“基礎(chǔ)設(shè)施”。由于影響因素錯(cuò)綜復(fù)雜，必須以系統(tǒng)思想為指

31、導(dǎo)進(jìn)行持續(xù)的“基礎(chǔ)設(shè)施”建設(shè)，并不斷優(yōu)化、夯實(shí)和保障實(shí)施。管理的現(xiàn)代化，不僅需要“基礎(chǔ)設(shè)施”的方方面面現(xiàn)代化，更需要其內(nèi)涵升華為先進(jìn)的企業(yè)文化，潛移默化地作用于所有組織成員的態(tài)度和行動(dòng)之中，并影響組織的精神面貌和整體影響力。管理的定義管理的定義是：確立組織戰(zhàn)略和目標(biāo)，整合組織所有的一切資源，通過優(yōu)化配置和運(yùn)作資源更好地實(shí)現(xiàn)組織戰(zhàn)略和目標(biāo)的所有的活動(dòng)過程。這一定義有五層含義：第一，管理是一個(gè)活動(dòng)過程。因此，管理是動(dòng)態(tài)的。第二，管理的任務(wù)是達(dá)成組織的戰(zhàn)略和目標(biāo)。第三，管理的手段是配置和運(yùn)作組織擁有的資源。由于資源是有限的，并且可能是分散的或多種多樣的，所以必須對(duì)資源進(jìn)行整合和優(yōu)化配置。第四，管理的

32、核心是持續(xù)改進(jìn)和追求更好（卓越）。第五，管理的本質(zhì)是決策和協(xié)同。過程中的矛盾和不協(xié)調(diào)可能會(huì)成為組織實(shí)現(xiàn)既定目標(biāo)的阻力和障礙，管理就是要努力消除各種不協(xié)調(diào)和障礙，使成員能夠協(xié)同行動(dòng)而實(shí)現(xiàn)組織既定的目標(biāo)?；A(chǔ)設(shè)施的范圍基礎(chǔ)設(shè)施包括企業(yè)運(yùn)作所必需的設(shè)施、設(shè)備和服務(wù)的體系，主要分為三大類：（1）建筑物、工作場(chǎng)所和相關(guān)的設(shè)施，例如，廠房、生產(chǎn)車間、儲(chǔ)存和試驗(yàn)場(chǎng)所、辦公室以及與其配套的設(shè)施。（2）生產(chǎn)過程設(shè)備（包括硬件和軟件），例如，機(jī)床、生產(chǎn)線、工具和設(shè)備、計(jì)算機(jī)硬件及軟件系統(tǒng)。（3）支持性服務(wù)裝備，例如，企業(yè)的運(yùn)輸設(shè)備、供水、供電、供氣和通信設(shè)施，也包括交付后活動(dòng)的維護(hù)網(wǎng)點(diǎn)、咨詢培訓(xùn)等支持性或輔助性服

33、務(wù)設(shè)施。對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施管理的重點(diǎn)在于依據(jù)企業(yè)運(yùn)行的需求，對(duì)已有的基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，以延長(zhǎng)其使用壽命，或更換、增添必要的基礎(chǔ)設(shè)施以滿足發(fā)展需求。設(shè)備是基礎(chǔ)設(shè)施最重要的項(xiàng)目，設(shè)備管理仍然是基礎(chǔ)設(shè)施管理的重點(diǎn)?；A(chǔ)設(shè)施可能引起的環(huán)境問題廠房要占有土地，設(shè)備可能產(chǎn)生噪聲，生產(chǎn)過程可能產(chǎn)生廢物、廢氣、廢水等。在投入和使用基礎(chǔ)設(shè)施時(shí)，企業(yè)如果置環(huán)境問題不顧，很可能與政府、附近的社區(qū)發(fā)生環(huán)境糾紛。這樣也就可能影響相關(guān)方對(duì)企業(yè)的評(píng)價(jià)，最終導(dǎo)致企業(yè)更大的損失。因此，企業(yè)應(yīng)考慮因基礎(chǔ)設(shè)施而引起的環(huán)境問題，具體有：1.建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施時(shí)，應(yīng)考慮對(duì)自然資源的保護(hù)例如，保護(hù)樹木、水資源等，至少應(yīng)符合政府的法律法規(guī)要求。此外

34、，對(duì)工廠要適當(dāng)綠化，植樹種草，建設(shè)園林化工廠，也是必要的。這有利于工作環(huán)境的改善，有利于建立企業(yè)親環(huán)境形象，對(duì)顧客也是一種吸引。2.規(guī)劃和運(yùn)作基礎(chǔ)設(shè)施時(shí)，要考慮節(jié)能環(huán)保企業(yè)應(yīng)盡可能采用技術(shù)含量高、節(jié)能環(huán)保的基礎(chǔ)設(shè)施。應(yīng)采用技術(shù)先進(jìn)的設(shè)備以節(jié)約包括土地、水、能源等在內(nèi)的各種資源，并且還要注意考慮資源的重復(fù)利用（再循環(huán)）問題。5S的內(nèi)涵5S由日文詞而來。所謂5S就是整理、整頓、清掃、清潔、自律。因其5個(gè)詞日文的第一個(gè)發(fā)音都是S，所以簡(jiǎn)稱為5S。（1）整理。整理就是明確區(qū)分需要的和不需要的物品。在工作現(xiàn)場(chǎng)保留需要的物品，清除不需要的物品。（2）整頓。整頓就是有條理地確定所需物品的擺放位置，且使之保持

35、在立即可取用的狀態(tài)。（3）清掃。清掃就是使工作現(xiàn)場(chǎng)處于無垃圾、無灰塵的整潔狀態(tài)。（4）清潔。清潔就是維持和鞏固整理、整頓和清掃的結(jié)果，始終使工作現(xiàn)場(chǎng)保持整齊、干凈的狀態(tài)。（5）自律。自律就是自覺執(zhí)行工廠的規(guī)定和規(guī)則，養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣。5S的最終目標(biāo)不僅僅是為了將工作現(xiàn)場(chǎng)打掃干凈，而是要通過創(chuàng)造整潔、有序的工作環(huán)境而保證工作的優(yōu)質(zhì)、低耗和高效。5S雖然看似簡(jiǎn)單，但真正做好，卻不是一朝一夕就能實(shí)現(xiàn)的，需要長(zhǎng)期、大量、細(xì)致地開展很多方面的工作，方能使企業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)5S管理的水平有一個(gè)本質(zhì)的飛躍。清掃企業(yè)開展清掃的目的是消除不利于產(chǎn)品質(zhì)量、環(huán)境的因素，減少對(duì)員工健康的傷害。清掃要分五個(gè)階段來實(shí)施：第

36、一階段，將地面、墻壁和窗戶打掃干凈。第二階段，劃出表示整頓位置的區(qū)域和界限。第三階段，將可能產(chǎn)生污染的污染源清理干凈。第四階段，對(duì)設(shè)備進(jìn)行清掃、潤(rùn)滑，對(duì)電器和控制系統(tǒng)進(jìn)行徹底檢修。第五階段，制定作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的清掃規(guī)程并實(shí)施，清掃規(guī)程包括：清掃對(duì)象（科室、車間、設(shè)備等）、清掃的責(zé)任人、清掃的時(shí)間、清掃使用的工具和方法、清掃到怎樣的程度（即制定清掃的標(biāo)準(zhǔn)）?？傊?，清掃是所有工作崗位上都會(huì)存在的工作內(nèi)容，其要點(diǎn)在于：從大到小；從上到下；從里到外；從角落到中央。如果將清掃的對(duì)象擴(kuò)大一些，將現(xiàn)場(chǎng)存在的影響人們工作情緒和工作效率的東西都當(dāng)作清掃的對(duì)象，這就產(chǎn)生了美化工作環(huán)境、活躍工作氣氛、緩和人際關(guān)系等效果。

37、工作環(huán)境的兩大類因素1.人的因素人的因素包括社會(huì)和心理兩方面。為此，企業(yè)應(yīng)該鼓勵(lì)員工創(chuàng)造性的工作方法和給予更多的參與機(jī)會(huì)，積極推動(dòng)工業(yè)工程的方法、改進(jìn)工作環(huán)境，以降低員工的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高員工的工作效率，增強(qiáng)工作的安全性和健康性。同時(shí)，企業(yè)要?jiǎng)?chuàng)造良好的人文環(huán)境，建立暢通的溝通渠道，形成團(tuán)結(jié)、協(xié)作、友好、互助的工作氛圍。2.物的因素對(duì)企業(yè)工作環(huán)境產(chǎn)生影響的物理因素主要有以下三個(gè)方面：工作場(chǎng)所的位置；熱度、溫度、光線、空氣流動(dòng)；衛(wèi)生、清潔度、噪聲、振動(dòng)和污染。這些因素會(huì)影響人員工作能力的發(fā)揮，因此企業(yè)要選擇合適的工作場(chǎng)所，提供適宜的溫度、光線等物理環(huán)境，并保持工作環(huán)境的衛(wèi)生，降低噪聲污染、電磁污染、

38、光污染、熱污染、水體污染，保證員工的身體健康。工作環(huán)境管理的要求1.確定所需要的工作環(huán)境條件企業(yè)所處的環(huán)境不同和生產(chǎn)的產(chǎn)品不同，其所需要的工作環(huán)境也就有所不同。要進(jìn)行工作環(huán)境資源管理，首先必須確定本組織所必需的工作環(huán)境條件（因素）。企業(yè)若只照搬其他企業(yè)的模式，會(huì)造成工作環(huán)境資源的浪費(fèi)（創(chuàng)造適宜工作環(huán)境需要成本投入），或者造成工作環(huán)境不能滿足生產(chǎn)和質(zhì)量的要求。在確定工作環(huán)境條件時(shí)，企業(yè)不僅要考慮各相關(guān)方對(duì)工作環(huán)境的要求，還要兼顧企業(yè)所處的人文環(huán)境條件和自然環(huán)境條件，并且要根據(jù)行業(yè)的性質(zhì)，嚴(yán)格按照國(guó)家相關(guān)法律、法規(guī)、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)來確定環(huán)境要求。為此，以下事項(xiàng)必須得到明確：顧客或產(chǎn)品對(duì)工作環(huán)境有什么

39、要求？社會(huì)或政府對(duì)工作環(huán)境有什么要求？供方對(duì)工作環(huán)境有什么要求？員工對(duì)工作環(huán)境有什么要求？所有者對(duì)工作環(huán)境資源管理有什么要求？企業(yè)處在一個(gè)怎樣的人文環(huán)境條件之中？企業(yè)處在一個(gè)怎樣的自然環(huán)境條件下？現(xiàn)有的人文環(huán)境條件可能會(huì)發(fā)生什么變化？現(xiàn)有的自然環(huán)境條件可能會(huì)發(fā)生什么變化？掌握了多少工作環(huán)境資源？確定企業(yè)的工作環(huán)境條件，既要從企業(yè)總體上把握，又要從不同部門、不同崗位去把握。值得強(qiáng)調(diào)的是，企業(yè)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況和資源，在綜合平衡各相關(guān)方要求的基礎(chǔ)上確定工作環(huán)境條件。有三條原則應(yīng)該遵守：一是工作環(huán)境必須滿足產(chǎn)品、過程和法律法規(guī)的基本要求；二是盡可能節(jié)約成本支出；三是如果可能應(yīng)盡量改善工作環(huán)境狀況。2.保

40、持必需的工作環(huán)境在確定了工作環(huán)境條件之后，企業(yè)應(yīng)當(dāng)通過維持和改進(jìn)來保持所必需的工作環(huán)境。工作環(huán)境在運(yùn)行中，總會(huì)出現(xiàn)異常情況，例如因臺(tái)風(fēng)襲擊而造成空調(diào)或電燈損壞。在出現(xiàn)異常情況時(shí)，應(yīng)盡快查明原因并予以解決。對(duì)于非常重要的工作環(huán)境條件，應(yīng)事先制定應(yīng)急預(yù)案以提高控制能力。即使不出現(xiàn)任何異常，工作環(huán)境也需要努力維持。日本創(chuàng)造的5S管理（詳見本章第四節(jié)），就值得推行和借鑒。此外，企業(yè)也應(yīng)始終關(guān)注工作環(huán)境中的人文環(huán)境條件。一般來說，人文環(huán)境條件主要通過教育和培訓(xùn)來鞏固和強(qiáng)化，當(dāng)然也需要必要的規(guī)章制度和獎(jiǎng)懲措施。企業(yè)要維持已建立的工作環(huán)境，需要投入三大資源：一是“人”（管理和操作人員）；二是“軟件”（管理方

41、法和操作規(guī)程）；三是有關(guān)工作環(huán)境建立和維持的“基礎(chǔ)設(shè)施”（如動(dòng)力設(shè)備、清潔用具等）。根據(jù)所處的外界環(huán)境的變化，對(duì)企業(yè)內(nèi)部環(huán)境的欠缺及不適之處予以改進(jìn)。具體有以下三個(gè)方面的改進(jìn)：第一，彌補(bǔ)欠缺。企業(yè)發(fā)現(xiàn)其工作環(huán)境存在某種欠缺時(shí)，應(yīng)及時(shí)彌補(bǔ)。例如，現(xiàn)有的通風(fēng)設(shè)備未能滿足通風(fēng)要求，就應(yīng)及時(shí)增加或更換。企業(yè)有時(shí)為了產(chǎn)品加工的需要，不得不采用一些不利于員工生理和心理需要的物理環(huán)境，這時(shí)應(yīng)采取相應(yīng)的措施予以彌補(bǔ)。例如，工作環(huán)境溫度如果過高（如冶煉車間），就應(yīng)該給員工提供防暑降溫的設(shè)備和飲料。對(duì)于有害的工作環(huán)境，如高噪聲、高粉塵、高溫、電磁輻射、有害氣體之類，一方面要盡量采取措施，將有害的狀況盡最大努力加以

42、改善；另一方面則應(yīng)對(duì)員工給予適當(dāng)補(bǔ)貼，如勞動(dòng)保護(hù)補(bǔ)貼、縮短工作時(shí)間等。第二，改善不適。當(dāng)企業(yè)的產(chǎn)品發(fā)生改變，或產(chǎn)品的質(zhì)量目標(biāo)已被提高時(shí)，工作環(huán)境已不適應(yīng)新的要求，企業(yè)就應(yīng)當(dāng)及時(shí)改善不相適應(yīng)的工作環(huán)境條件。例如，使用了新型數(shù)控機(jī)床，其廠房環(huán)境要求更高，就應(yīng)及時(shí)改變現(xiàn)有的環(huán)境條件。第三，促進(jìn)提高。優(yōu)越的工作環(huán)境條件，不但可以更穩(wěn)妥地保證質(zhì)量，而且可以提高員工的工作動(dòng)力和滿意程度，改善他們的心理、生理狀態(tài)，提高他們的工作能力。因此，在經(jīng)濟(jì)允許的條件下，可以不斷改善工作環(huán)境，使其更符合人性的需要。項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益（一）生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)品方案本期項(xiàng)目所有基礎(chǔ)數(shù)據(jù)均以近期物價(jià)水平為基礎(chǔ)，項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)期內(nèi)不考慮通貨膨脹

43、因素，只考慮裝產(chǎn)品及服務(wù)相對(duì)價(jià)格變化，同時(shí)，假設(shè)當(dāng)年裝產(chǎn)品及服務(wù)產(chǎn)量等于當(dāng)年產(chǎn)品銷售量。（二）項(xiàng)目計(jì)算期及達(dá)產(chǎn)計(jì)劃的確定為了更加直觀的體現(xiàn)項(xiàng)目的建設(shè)及運(yùn)營(yíng)情況，本期項(xiàng)目計(jì)算期為10年，其中建設(shè)期1年（12個(gè)月），運(yùn)營(yíng)期9年。項(xiàng)目自投入運(yùn)營(yíng)后逐年提高運(yùn)營(yíng)能力直至達(dá)到預(yù)期規(guī)劃目標(biāo)，即滿負(fù)荷運(yùn)營(yíng)。（三）營(yíng)業(yè)收入估算本期項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年預(yù)計(jì)每年可實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入71000.00萬元；具體測(cè)算數(shù)據(jù)詳見營(yíng)業(yè)收入稅金及附加和增值稅估算表所示。營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表單位：萬元序號(hào)項(xiàng)目第1年第2年第3年第4年第5年1營(yíng)業(yè)收入42600.0053250.0060350.0071000.002增值稅1480.16

44、1945.692256.052721.582.1銷項(xiàng)稅5538.006922.507845.509230.002.2進(jìn)項(xiàng)稅4057.844976.815589.456508.423稅金及附加177.61233.48270.72326.593.1城建稅103.61136.20157.92190.513.2教育費(fèi)附加44.4058.3767.6881.653.3地方教育附加29.6038.9145.1254.43（二）達(dá)產(chǎn)年增值稅估算根據(jù)中華人民共和國(guó)增值稅暫行條例的規(guī)定和關(guān)于全國(guó)實(shí)施增值稅轉(zhuǎn)型改革若干問題的通知及相關(guān)規(guī)定，本期項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年應(yīng)繳納增值稅計(jì)算如下：達(dá)產(chǎn)年應(yīng)繳增值稅=銷項(xiàng)稅額-進(jìn)項(xiàng)稅額=

45、2721.58萬元。（三）綜合總成本費(fèi)用估算本期項(xiàng)目總成本費(fèi)用主要包括外購(gòu)原材料費(fèi)、外購(gòu)燃料動(dòng)力費(fèi)、工資及福利費(fèi)、修理費(fèi)、其他費(fèi)用（其他制造費(fèi)用、其他管理費(fèi)用、其他營(yíng)業(yè)費(fèi)用）、折舊費(fèi)、攤銷費(fèi)和利息支出等。本期項(xiàng)目年綜合總成本費(fèi)用的估算是以產(chǎn)品的綜合總成本費(fèi)用為基點(diǎn)進(jìn)行，根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)測(cè)算，當(dāng)項(xiàng)目達(dá)到正常生產(chǎn)年份時(shí)，按達(dá)產(chǎn)年經(jīng)營(yíng)能力計(jì)算，本期項(xiàng)目綜合總成本費(fèi)用57560.21萬元，其中：可變成本49360.59萬元，固定成本8199.62萬元。達(dá)產(chǎn)年項(xiàng)目經(jīng)營(yíng)成本55726.73萬元。具體測(cè)算數(shù)據(jù)詳見綜合總成本費(fèi)用估算表所示。綜合總成本費(fèi)用估算表單位：萬元序號(hào)項(xiàng)目第1年第2年第3年第4年第5年1原材

46、料、燃料費(fèi)28275.9335344.9140057.5747126.552工資及福利費(fèi)2234.042234.042234.042234.043修理費(fèi)743.24743.24743.24743.244其他費(fèi)用5622.905622.905622.905622.904.1其他制造費(fèi)用376.90376.90376.90376.904.2其他管理費(fèi)用423.64423.64423.64423.644.3其他營(yíng)業(yè)費(fèi)用4822.364822.364822.364822.365經(jīng)營(yíng)成本36876.1143945.0948657.7555726.736折舊費(fèi)1313.401313.401313.4013

47、13.407攤銷費(fèi)19.3219.3219.3219.328利息支出500.76500.76500.76500.769總成本費(fèi)用38709.5945778.5750491.2357560.219.1其中：固定成本8199.628199.628199.628199.629.2可變成本30509.9737578.9542291.6149360.59（四）稅金及附加本期項(xiàng)目稅金及附加主要包括城市維護(hù)建設(shè)稅、教育費(fèi)附加和地方教育附加。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)測(cè)算，本期項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年應(yīng)納稅金及附加326.59萬元。（五）利潤(rùn)總額及企業(yè)所得稅根據(jù)國(guó)家有關(guān)稅收政策規(guī)定，本期項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年利潤(rùn)總額（PFO）：利潤(rùn)總額=營(yíng)業(yè)收入-

48、綜合總成本費(fèi)用-稅金及附加=13113.20（萬元）。企業(yè)所得稅稅率按25.00%計(jì)征，根據(jù)規(guī)定本期項(xiàng)目應(yīng)繳納企業(yè)所得稅，達(dá)產(chǎn)年應(yīng)納企業(yè)所得稅：企業(yè)所得稅=應(yīng)納稅所得額稅率=13113.2025.00%=3278.30（萬元）。（六）利潤(rùn)及利潤(rùn)分配該項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年可實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額13113.20萬元，繳納企業(yè)所得稅3278.30萬元，其正常經(jīng)營(yíng)年份凈利潤(rùn)：凈利潤(rùn)=達(dá)產(chǎn)年利潤(rùn)總額-企業(yè)所得稅=13113.20-3278.30=9834.90（萬元）。利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表單位：萬元序號(hào)項(xiàng)目第1年第2年第3年第4年第5年1營(yíng)業(yè)收入42600.0053250.0060350.0071000.002稅金及附加17

49、7.61233.48270.72326.593總成本費(fèi)用38709.5945778.5750491.2357560.214利潤(rùn)總額3712.807237.959588.0513113.205應(yīng)納所得稅額3712.807237.959588.0513113.206所得稅928.201809.492397.013278.307凈利潤(rùn)2784.605428.467191.049834.908期初未分配利潤(rùn)0.002506.147141.1412898.969可供分配的利潤(rùn)2784.607934.6014332.1822733.8610法定盈余公積金278.46793.461433.222273.39

50、11可供分配的利潤(rùn)2506.147141.1412898.9620460.4812未分配利潤(rùn)2506.147141.1412898.9620460.4813息稅前利潤(rùn)5141.769548.2012485.8216892.26（四）財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率（所得稅后）項(xiàng)目財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率（FIRR），系指項(xiàng)目在整個(gè)計(jì)算期內(nèi)各年凈現(xiàn)金流量現(xiàn)值累計(jì)為零時(shí)的折現(xiàn)率，本期項(xiàng)目財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率為：財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率（FIRR）=22.38%。本期項(xiàng)目投資財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率22.38%，高于行業(yè)基準(zhǔn)內(nèi)部收益率，表明本期項(xiàng)目對(duì)所占用資金的回收能力要大于同行業(yè)占用資金的平均水平，投資使用效率較高。（五）財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值（所得稅后）所得稅

51、后財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值（FNPV）系指項(xiàng)目按設(shè)定的折現(xiàn)率，計(jì)算項(xiàng)目經(jīng)營(yíng)期內(nèi)各年現(xiàn)金流量的現(xiàn)值之和：財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值（FNPV）=13081.24（萬元）。以上計(jì)算結(jié)果表明，財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值13081.24萬元（大于0），說明本期項(xiàng)目具有較強(qiáng)的盈利能力，在財(cái)務(wù)上是可以接受的。（六）投資回收期（所得稅后）投資回收期是指以項(xiàng)目的凈收益抵償全部投資所需要的時(shí)間，是財(cái)務(wù)上投資回收能力的主要靜態(tài)指標(biāo)；全部投資回收期（Pt）=（累計(jì)現(xiàn)金流量開始出現(xiàn)正值年份數(shù)）-1+上年累計(jì)現(xiàn)金凈流量的絕對(duì)值/當(dāng)年凈現(xiàn)金流量，本期項(xiàng)目投資回收期：投資回收期（Pt）=5.54年。本期項(xiàng)目全部投資回收期5.54年，要小于行業(yè)基準(zhǔn)投資回收期，說明項(xiàng)目投資回收能力高于同行業(yè)的平均水平，這表明項(xiàng)目的投資能夠及時(shí)回收，盈利能力較強(qiáng)，故投資風(fēng)險(xiǎn)性相對(duì)較小。項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表單位：萬元序號(hào)項(xiàng)目第1年第2年第3年第4年第5年1現(xiàn)金流入0.0042600.0053250.0060350.0071000.001.1營(yíng)業(yè)收入0.0042600.0053250.0060350.0071000.002現(xiàn)金流出24347.9642029.4445422.5054733.4758541.182.1建設(shè)投資24347.960.002.2流動(dòng)資金4975.721243.935805.002487.86