第一章第一章數(shù)控機床加工程序編制的基礎

1、第一章 數(shù)控機床加工程序編制的基礎內(nèi)容提要： 本章主要介紹數(shù)控機床的基本概念、體系結構、工作原理及分類、數(shù)控機床的坐標系與編程的基礎知識。第一節(jié) 數(shù)控機床概述數(shù)控技術與數(shù)控機床:自從20世紀中葉數(shù)控技術創(chuàng)立以來，它給 機械制造業(yè)帶來了革命性的變化?，F(xiàn)在數(shù)控技術已成為制造業(yè)實現(xiàn)自動化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎技術，現(xiàn)代的CAD/CAM，F(xiàn)MS和CIMS、敏捷制造和智能制造等，都是建立在數(shù)控技術之上；數(shù)控技術是提高產(chǎn)品質量、提高勞動生產(chǎn)率必不可少的物質手段；是國家的戰(zhàn)略技術：基于它的相關產(chǎn)業(yè)是體現(xiàn)國家綜合國力水平的重要基礎性產(chǎn)業(yè)；專家們預言: 二十一世紀機械制造業(yè)的競爭，其實質是數(shù)控技術的競爭。1

2、.1.1 常見的數(shù)控機床 1. 數(shù)控車床一般具有兩軸聯(lián)動功能,Z軸是與主軸方向平行的運動軸,X軸是在水平面內(nèi)與主軸方向垂直的運動軸2.數(shù)控銑床 世界上第一臺數(shù)控機床就是數(shù)控銑床,它適于加工三維復雜曲面。銑床銑床3.加工中心 數(shù)控加工中心是“具有自動刀具交換裝置(ATC) ,并能進行多種工序加工的數(shù)控機床” a)立式加工中心的主軸是垂直的 b)臥式加工中心主軸是水平方向的 在加工中心上,一個工件可以通過夾具安放在回轉工作臺或交換托盤上,通過工作臺的旋轉可以加工多面體,通過托盤的交換可更換加工的工件,提高了加工效率。 數(shù)控加工中心加工中心的特點是什么？主要是有：刀庫刀具交換裝置回轉工作臺其它數(shù)控機

3、床數(shù)控磨床和數(shù)控鉆床 數(shù)控平面磨床 數(shù)控立式鉆床 數(shù)控磨床主要用于加工高硬度、高精度表面。數(shù)控鉆床主要完成鉆孔、攻螺紋功能,同時也可以完成簡單的銑削功能,刀庫可存放多種刀具。 數(shù)控電火花成形機床和數(shù)控線切割機床 數(shù)控線切割機床 : 數(shù)控電火花成形機床:一種特種加工機床 其工作原理是利用 其工作原理與電火花成形機床一樣,其兩個不同 極性的電極在絕 電極是電極絲,緣液體中 產(chǎn)生放電現(xiàn)象, 加工液一般采去除材料 進而完成加工。 用去離子水。 此兩種數(shù)控機床主要適用于形狀復雜的模具及難加工材料的加工。 數(shù)控機床的分類 數(shù)控機床的種類很多,其分類方法尚無統(tǒng)一規(guī)定。 數(shù)控機床運動控制軌跡的種類 點位控制P

4、ositioning Control 直線控制 (Straight-line Control) 輪廓控制(Contour Control)數(shù)控機床 數(shù)控機床加工精度的高低，按照對運動執(zhí)行機構的控制方式分類 開環(huán)控制(Open-Loop Control): 一般采用由功率步進電動機驅動 不帶反饋裝置的控制系統(tǒng)。 閉環(huán)控制(Closed-Loop Control) 半閉環(huán)控制(Semi-Closed Loop Control) 位置檢測裝置安裝于機床直線運動部 將位置檢測裝置安裝于驅動電動機件上,加工中將測量到的實際位置值反饋。 軸端或安裝于傳動絲杠端部(如圖中虛數(shù)控裝置將反饋信號與位移指令隨時進

5、 線所示),間接地測量移動部件(工作臺)行比較,根據(jù)其差值與指令進給速度的要 的實際位置或位移 求, 按一定規(guī)律轉換后,得到進給伺服系統(tǒng)的速度指令。 數(shù)控機床加工的特點 數(shù)控加工與通用機床加工相比,在許多方面遵循基本一致的原則,在使用方法上也有很多相似之處。但由于數(shù)控機床本身自動化程度較高,設備費用較高,設備功能較強,使數(shù)控加工相應形成了如下幾個特點: . 1.數(shù)控加工的工藝內(nèi)容十分明確而且具體 2.數(shù)控加工的工藝工作相當準確而且嚴密 3.數(shù)控加工的工序相對集中 數(shù)控機床加工的適應性 數(shù)控機床是一種高度自動化的機床,有一般機床所不具備的許多優(yōu)點,所以數(shù)控機床加工技術的應用范圍在不斷擴大,但數(shù)控

6、機床這種高度機電一體化產(chǎn)品,技術含量高,成本高,使用與維修都有較高的要求。根據(jù)數(shù)控加工的優(yōu)缺點及國內(nèi)外大量應用實踐,一般可按適應程度將零件分為下列三類: 1.最適應數(shù)控加工零件類 2.較適應數(shù)控加工零件類 3.不適應數(shù)控加工零件類 總之，對于多品種小批量零件;結構較復雜,精度要求較高的零件;需要頻繁改型的零件;價格昂貴,不允許報廢的關鍵零件和需要最小生產(chǎn)周期的急需零件易于采用數(shù)控加工。 第二節(jié):數(shù)控編程的基本概念數(shù)控機床與普通機床的區(qū)別數(shù)控機床：是完全嚴格按照從外部輸入的事先編制好的加工程序自動對被加工工件進行加工的普通機床：雖然也有所謂的“程序”即機械加工工藝規(guī)程，但實際上往往是由操作者自行

7、考慮和確定，而且是用手工方式進行控制的那么，什么叫編程？怎樣編程呢？仿形機床加工，雖然避免了操作者直接操縱機床,但每一個凸輪機構或靠模,只能加工一種零件。當改變被加工零件時,就要更換凸輪、靠模。 數(shù)控機床加工過程示意圖 1.2.1何謂數(shù)控編程怎樣編程？在進行數(shù)控加工前，把工件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(shù)(主軸轉數(shù)、進給量、背吃刀量等)以及輔助功能(換刀、主軸正轉、反轉、切削液開和關等),按照數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序,再把這一或一組程序的內(nèi)容記錄在控制介質上(如軟磁盤、U盤、移動硬盤或其它存儲器),然后輸入到數(shù)控機床的數(shù)控裝置中,或直接輸入到數(shù)

8、控裝置中，從而控制機床進行加工。何謂編程？從零件圖的分析到制成加工程序控制介質的全部過程，叫數(shù)控程序的編制，即編程。 實現(xiàn)數(shù)控加工,編程是關鍵。而數(shù)控加工程序 則在數(shù)控機床與數(shù)控加工之間起著一種紐帶作用。在編程前必須編制數(shù)控工藝，所以 嚴格說來,數(shù)控編程也屬于數(shù)控工藝的范疇。因此,數(shù)控加工工藝或數(shù)控編程主要包括以下幾方面的內(nèi)容: 1)選擇并確定需要進行數(shù)控加工的零件及內(nèi)容。 2)進行數(shù)控加工工藝設計。 3)對零件圖形進行必要的數(shù)學處理。 4)編寫加工程序。 5)按程序單制作控制介質（如磁盤等）。 6)對程序進行校驗與修改。 7)首件試加工與現(xiàn)場問題處理。 8)數(shù)控加工工藝技術文件的編寫與歸檔。

9、 數(shù)控人才是綜合性人才制圖，讀圖工藝（機床，夾具，刀具，切削原理等）數(shù)學電腦編程技巧（代碼含義，語法處理，技巧掌握）機床操作（不同機床，不同數(shù)控系統(tǒng)）尺寸控制（測量技術，尺寸控制技巧等）等等加工舉例1.2.2 編程的一般步驟1.2.3數(shù)控加工程序的編制方法有以下兩種。1.手工編程分析零件圖、確定機床、工藝處理、數(shù)值計算、編寫程序及檢驗等各個階段 均由人工完成的編程方法,稱為手工編程。2.自動編程 是計算機通過自動編程軟件完成對刀具運動軌跡的自 動計算，自動生成加工程序并在計算機屏幕上動態(tài)地顯 示出刀具的加工軌跡的方法。 對于加工零件形狀復雜，特別是涉及三維立體形狀或刀具運動軌跡計算煩瑣時，采用

10、自動編程。 手工編程框圖一個完整的數(shù)控加工程序由3部分組成：序號、程序內(nèi)容、程序結束指令1.2.4 程序的基本格式一個完整的數(shù)控加工程序由若干程序段組成， 每個程序段由若干個指令字組成， 每個指令字又由字母、數(shù)字、符號組成。 例如，N20 G01 X30 Y40 F100 S500 T02 M03 ；地址字 N20 G01 X30 Y40 F100 S500 T02 M03 ；N20第20個程序段。便于檢索，為整數(shù)，為遞增，可以不寫；G01直線插補。兩位數(shù)字，其他如G00、G03、有99個；X30X軸向坐標尺寸。X為地址字母，有很多，見表1-1；Y40Y軸向坐標尺寸。Y也為地址字母，同上；F1

11、00進給速度，為100mm/min。為進給量時，單位mm/r；S500主軸轉速，為500r/min。恒線速度時，單位m/min；T02選擇刀具，為2號刀。如T0201，01為刀具補償號；M03主軸轉向，為正向。反向用M04，用于輔助； ；程序段分割符號。機床輸入時，常用“EOB”。說明主軸正反轉代碼：程序可分為主程序和子程序。 正常情況下，數(shù)控機床是按主程序的指令工作的。 重復出現(xiàn)的內(nèi)容編為“子程序” 主程序和子程序在子程序中遇到返回指令時，才回到主程序繼續(xù)按主程序的指令進行工作。 （在程序中,若某一固定的加工操作重復出現(xiàn)時,可把這部分操作編制成子程序,然后根據(jù)需要調用,這樣可使程序變得非常簡

12、單）可重復調用子程序 可以由主程序調用,已被調用的子程序還可以調用其他子程序 這種方式，稱為子程序嵌套。 （1）子程序調用指令M98及從子程序返回指令M99M98:用來調用子程序。 調用子程序的格式 M98 Pxxxx Lxx（或Pxxxxxx） P:被調用的子程序號。 L:重復調用次數(shù)。M99:表示子程序結束,執(zhí)行M99使控制返回到主程序。（2）子程序的格式O（%）xxxx（子程序名） M99（子程序結束并返回主程序或原先程序指令）第三節(jié):數(shù)控系統(tǒng)的功能代碼1.3.1 數(shù)控系統(tǒng)的準備功能代碼(G代碼)1.3.2 數(shù)控系統(tǒng)的輔助功能(M代碼)第四節(jié) 數(shù)控機床的坐標系 第一章 數(shù)控機床加工程序編

13、制的基礎數(shù)控機床坐標系在數(shù)控機床上,機床的動作是由數(shù)控裝置來控制的,為了確定機床上的成形運動和輔助運動,必須先確定機床上運動的方向和運動的距離,這就需要一個坐標系才能實現(xiàn),這個坐標系就稱為機床坐標系。然而數(shù)控機床坐標系統(tǒng)有：.機床坐標系.工件坐標系（編程坐標系）坐標系統(tǒng)及其關系機床坐標系是用來確定工件坐標系的基本坐標系。 工件坐標系是編程時使用的坐標系,又稱為編程坐標系。工件坐標系是建立在機床坐標系基礎上的, 在數(shù)控編程時，應該首先確定工件坐標系和工件原點。 數(shù)控機床坐標系的形式主要有兩種:笛卡兒坐標系極坐標系 等等直角、極、柱坐標等G90時坐標值 G91時坐標值3540P點: R15 A10

14、 Z70各點坐標值 用角度A代替一個坐標值 角度A的定義是以前一點為起點的線段與橫坐標軸之間的夾角那么，標準機床坐標系是怎么樣的呢？標準機床坐標系的確定原則為了便于編程時描述機床的運動，簡化程序的編制方法及保證記錄數(shù)據(jù)的互換性，數(shù)控機床的坐標和運動的方向均已標準化： (1)采用右手笛卡兒直角坐標系。 (2)刀具相對于靜止工件而運動的原則。 認為刀具作進給運動，而工件靜止不動。 以便根據(jù)零件圖樣來確定機床的加工過程。 (3)運動正方向為增大工件與刀具之間距離的方向。 為知道刀具相對工件的運動方向， 確定數(shù)控機床坐標系坐標軸的正方向為： 增大工件與刀具之間距離的方向，即 刀具靠近工件表面為負方向，

15、遠離則為正方向。標準機床坐標系的確定原則為了便于編程時描述機床的運動，簡化程序的編制方法及保證記錄數(shù)據(jù)的互換性，數(shù)控機床的坐標和運動的方向均已標準化。（1）標準機床坐標系采用上述右手笛卡兒直角坐標系。（2）刀具相對于靜止工件而運動的原則。 在數(shù)控加工過程中，不論是工件靜止刀具作進給運動，還是工件作進給運動刀具靜止不動，數(shù)控機床的坐標運動均是指刀具相對于工件的運動,即認為刀具作進給運動，而工件靜止不動。 這一原則使編程人員可以僅僅根據(jù)零件圖樣來確定機床的加工過程。(注意：這時如果在坐標軸命名時,把刀具看作相對靜止不動,而工件移動, 那么工件移動的坐標系就是+X,+Y,+Z等。) （3）運動正方向

16、為增大工件與刀具之間距離的方向。 切削加工是在刀具和工件的相對運動中產(chǎn)生的，所以將右手笛卡兒直角坐標系用于數(shù)控機床進行程序編制時，必須知道刀具相對工件的運動方向。 數(shù)控機床坐標系坐標軸的正方向（機床的某一運動部件的運動正方向)規(guī)定為增大工件與刀具之間距離的方向，即刀具靠近工件表面為負方向，刀具遠離工件表面為正方向。坐標系的確定原則右手笛卡兒直角坐標系（1）標準坐標系的規(guī)定 直角坐標系的 X, Y, Z 軸，分別用右手的 拇指,食指,中指代表 主軸正，反轉的確定： （a）右手的四指旋轉方向，為主軸的旋轉方向， （b）若拇指方向與坐標軸同向，四指旋轉方向則為正轉；否則為負轉。那么，直角坐標系的 X

17、, Y, Z 軸在數(shù)控機床上，如何應用呢？直角坐標系的 X, Y, Z 軸在數(shù)控機床上的應用一般規(guī)定數(shù)控車床（軸，軸）：.與機床主軸軸線平行或重合的方向為Z 軸，且規(guī)定從卡盤中心至尾座頂尖中心的方向為正方向。.在水平面內(nèi)或平行于導軌的平面內(nèi)與車床主軸軸線即軸垂直的方向為X 軸，且規(guī)定刀具遠離主軸旋轉中心的方向為正方向。坐標軸標注示例常用機床的標準坐標系前置刀架后置刀架（數(shù)控車床）+X、+Y、+Z表示刀具相對于工件的正向運動指令圖中，+X、+Y、+Z則表示工件相對于刀具正向運動的指令。 Z軸坐標的運動： 一般取產(chǎn)生切削力的軸線(即主軸軸線)為Z軸。 （工件靜止）具有可編程尾座的雙刀架車床 Z坐標

18、軸與車床的主軸同軸線，刀具橫向運動方向為X坐標軸的方向，平行于橫向拖板;旋轉方向C表示主軸的正轉。 數(shù)控車床主軸旋轉方向（右手法則）1機床坐標系 如左下圖所示，以機床原點為坐標原點建立起來的X 軸、Z 軸直角坐標系，稱為機床坐標系。機床坐標系是機床固有的坐標系，它是制造和調整機床的基礎，也是設置工件坐標系的基礎。機床坐標系在出廠前已經(jīng)調整好，通常不允許用戶隨意變動。機床原點為機床上的一個固定的點。一般情況下，數(shù)控車床的機床原點為主軸旋轉中心與卡盤后端面之交點。（圖中O或點）那么，機床與工件坐標原點位置有何區(qū)別呢？數(shù)控車床工件坐標系（編程坐標系）工件坐標系與機床坐標系三軸平行，方向一致，只是，原

19、點位置可能不同以上為車床工件坐標系含原點，可以使用機床坐標系含原點，也可任意選擇Z軸，傳遞切削動力的主軸。X軸，平行于工件的裝夾平面，一般取水平。Y軸，根據(jù)右手法則來定。銑床坐標系臥式銑床坐標系 Z坐標軸與臥式銑床的水平主軸同軸線，面對主軸，向左為X坐標軸的正方向，根據(jù)右手直角坐標系的規(guī)定確定Y坐標軸的方向朝上。 X、Y 、Z 表示工零件相對刀具正向運動則 : +X= -X ; +Y= -Y ; +Z= - Z +A= - A ; +B= - B ; +C= -C臥式（數(shù)控銑床）立式 Z坐標軸與主軸同軸。工件及工作臺沿Z軸不移動，刀具上下移動，向上遠離工件為正方向。 X坐標軸的正方向，面對主軸

20、向右。工件坐標系工件坐標系與機床坐標系三軸平行，方向一致，只是，原點位置不同工件坐標系原點可以根據(jù)需要任意選取也可選擇為機床原點規(guī)定：垂直于工件裝夾表面的方向作為Z軸.框架移動式 工作臺移動式 沒有主軸的機床a）工作臺移動式b）框架移動式 龍門輪廓銑床垂直于工件裝夾表面的方向作為Z軸鏜銑床立式轉塔車床或立式鏜銑床垂直于工件裝夾表面的方向作為Z軸落地臥式 鏜銑床垂直于工件裝夾表面的方向作為Z軸牛頭刨床垂直于工件裝夾表面的方向作為Z軸數(shù)控機床回零操作的含義在機床接通電源后，通常都要做回零操作，使刀具或工作臺退到機床原點或機床參考點。實際上，回零操作就是找機床原點操作，是對基準的重新核定，可消除由于

21、種種原因產(chǎn)生的基準偏差。數(shù)控機床在回零操作，準備就緒后，才能正常操作不能到達零點時，可回參考點機床參考點對機床原點的坐標是一個已知定值，也就是說，可以根據(jù)機床參考點在機床坐標系中的坐標值，間接確定機床原點的位置。 因此，回零操作，又稱為：返回參考點操作回零或回參考點操作實驗實驗通過回零或回參考點，實現(xiàn)回零操作進行機床回參考點操作，即尋找機床坐標系原點位置?！斑xZEN，按+X或+Z，點燈”或Ref可見具體操作： 機床坐標系在出廠前已經(jīng)已經(jīng)由制造廠家調整好，通常不允許用戶隨意變動。 機床啟動時,通常要進行機動或手動將運動部件回到各軸正向極限位置,即回零。 機床參考點通常設置在機床各軸靠近正向極限的

22、位置（見上圖左、右），通過減速行程開關粗定位而由零位點脈沖精確定位。機床參考點位置機床原點位置機床坐標系原點和機床參考點 數(shù)控銑床的機械原點與機床參考點 數(shù)控車床（前置刀架）的機械原點與參考點 進行機床回參考點操作，即尋找機床坐標系原點位置。具體操作：“選ZEN，按+X或+Z，點燈”或Ref工件坐標系（編程坐標系） 一般，工件坐標系原點的選擇如何選擇工件坐標系原點呢？工件坐標系原點在機床坐標系中，稱為調整點那么， 工件坐標系（編程坐標系） 工件原點的選擇一般應遵循以下原則：選擇原則： (1)工件原點選在工件圖樣的基準上，以利于編程。 (2)工件原點盡量選在尺寸精度高、粗糙度值低的工件表面上。

23、(3)工件原點最好選在工件的對稱中心上。 (4)要便于測量和檢驗。工件坐標系（編程坐標系） 一般，工件坐標系原點的選擇？數(shù)控銑床工件坐標系的原點選擇左前角對稱中心N000 G54 Z90.0 N0120 G53 Z-90.0 ;組 3G53取消G54G55G54調用偏置寄存器1G55調用偏置寄存器2組 5G56取消G57G58G59G57調用偏置寄存器3G58調用偏置寄存器4G59調用偏置寄存器5同組偏置,后調用的有效異組偏置,則尺寸相加取消偏置尺寸時,必須編入G53、G56來分別取消兩個不同組的指令6數(shù)控車床工件坐標系的原點選擇偏置寄存=18+40+46.2 第一種是：通過對刀將刀偏值寫入?yún)?/p>

24、數(shù)從而獲得工件坐標系。這種方法操作簡單，可靠性好，它通過刀偏與機械坐標系緊密的聯(lián)系在一起，只要不斷電、不改變刀偏值，工件坐標系就會存在且不會變，即使斷電，重啟后回參考點，工件坐標系還在原來的位置。 第二種是：用G50設定坐標系，對刀后將刀移動到G50設定的位置才能加工。對刀時先對基準刀，其他刀的刀偏都是相對于基準刀的。 第三種方法是MDI參數(shù)，運用G54G59可以設定六個坐標系，這種坐標系是相對于參考點不變的，與刀具無關。這種方法適用于批量生產(chǎn)且工件在卡盤上有固定裝夾位置的加工。 FANUC系統(tǒng)確定工件坐標系的三種方法:具體在此不展開一、直接用刀具試切對刀 1.用外園車刀先試車一外園，記住當前

25、X坐標，測量外園直徑后，用X坐標減外園直徑，所的值輸入offset界面的幾何形狀X值里。2.用外園車刀先試車一外園端面，記住當前Z坐標，輸入offset界面的幾何形狀Z值里。二、用G50設置工件零點 1.用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑后，把刀沿Z軸正方向退點，切端面到中心（X軸坐標減去直徑值）。2.選擇MDI方式，輸入G50 X0 Z0，啟動START鍵，把當前點設為零點。3.選擇MDI方式，輸入G0 X150 Z150 ，使刀具離開工件進刀加工。4.這時程序開頭：G50 X150 Z150 .。5.注意：用G50 X150 Z150，你起點和終點必須一致即X150 Z150，這樣才能保

26、證重復加工不亂刀。6.如用第二參考點G30，即能保證重復加工不亂刀，這時程序開頭 G30 U0 W0 G50 X150 Z150三、 用工件移設置工件零點 1.在FANUC0-TD系統(tǒng)的Offset里，有一工件移界面，可輸入零點偏移值。2.用外園車刀先試切工件端面，這時Z坐標的位置如：Z200，直接輸入到偏移值里。3.選擇“Ref”回參考點方式，按X、Z軸回參考點，這時工件零點坐標系即建立。4.注意：這個零點一直保持，只有從新設置偏移值Z0，才清除。四、用G54-G59設置工件零點 1.用外園車刀先試車一外園，測量外園直徑后，把刀沿Z軸正方向退點，切端面到中心。2.把當前的X和Z軸坐標直接輸入

27、到G54-G59里,程序直接調用如:G54X50Z50。3.注意:可用G53指令清除G54-G59工件坐標系。 Fanuc系統(tǒng)數(shù)控車床設置工件零點常用方法偏置就是確定在加工工件時所使用的加工基準點。該偏置值需要預存到數(shù)控系統(tǒng)中,在加工時,工件原點偏置值便能自動附加到工作坐標系（工件坐標系）上,使數(shù)控系統(tǒng)可按機床坐標系確定加工時的坐標值。工件原點偏置值，即工件原點到機床原點的距離偏置值預存時，若刀具不在工件原點，要將該點到原點的距離考慮進去第三種方法：運用G54G59設定六個坐標系加工多個“圖樣”時： 用零點偏置指令：G54G59建立不同工件坐標系其他方法，在此不展開第三種方法：運用G54G59

28、設定坐標系數(shù)控機床編程時，可采用絕對值編程、增量值編程或二者混合編程。1 絕對值編程絕對值編程是根據(jù)預先設定的編程原點計算出絕對值坐標尺寸進行編程的一種方法。即采用絕對值編程時，首先要指出編程原點的位置，并用地址X 、Z 進行編程（X 為直徑值）。有的數(shù)控系統(tǒng)（數(shù)控銑床多半）用G90 指令指定絕對值編程。2 增量值編程增量值編程是根據(jù)與前一個位置的坐標值增量來表示位置的一種編程方法。即程序中的終點坐標是相對于起點坐標而言的。采用增量值編程時，用地址U、W代替X 、Z 進行編程。U、W的正負由行程方向確定，行程方向與機床坐標系方向相同時為正，反之為負。有的數(shù)控系統(tǒng)（數(shù)控銑床多半）用G91 指令指

29、定增量值編程。3 混合編程絕對值編程與增量值編程混合起來(X,U和Z,W在同一程序段中）進行編程的方法叫混合編程。編程時也必須先設定編程原點。采用G90,G91編程時，二者不能出現(xiàn)在同一程序段。絕對值編程與增量值編程絕對坐標參照坐標原點增量坐標參照當前點相對坐標系編程回轉體兩位平面參照為：當前點或前一點絕對坐標系編程參照為：坐標原點如圖所示，用上述三種不同方法編程時程序如下: 解:（1 ）絕對值編程N04 G01 X30.0 Z0 F60 ; N05 X40.0 Z-25.0 ; （絕對值編程）N06 X60.0 Z-40.0 ; （絕對值編程） ( 2 )增量值編程 N04 G01 X30.

30、0 Z0 F60 ; N05 G0l U10.0 W-25.0 ; （增量值編程） N06 U20.0 W-15.0 ; （增量值編程） ( 3 )混合編程 N04 G01 X30.0 Z0 F60 ; N05 G01 Ul0.0 Z25.0 F60 ; （混合編程） N06 X60.0 W-15.0 ; （混合編程） 由上可知，雖然三個程序中的坐標尺寸不同，但都表示從P0 點經(jīng)Pl 運動到P2點。在此不展開數(shù)控車床，混合編程可混合使用和，和適合G90編程 適合G91編程適合絕對坐標編程適合絕對坐標編程有的數(shù)控系統(tǒng)，一般數(shù)控銑床，使用/增量顯示絕對尺寸編程G90和相對尺寸編程G91 絕對值編程

31、時,使用X、Y、Z；不用G90，為機床默認狀態(tài);相對值編程時,使用第二坐標U、V、W不用G91；使用G91，不使用U、V、W 。U、V、W分別與X、Y、Z平行而且同向。N010G00Z5.0T01M03S1000;N020G00X0Y0;N030G01Z-1.0F300;N040G91X10.0Y20.0;N050 X20.0Y20.0;N060 X10.0Y20.0;N070 X10.0Y-40.0;N080 X20.0Y-20.0;N090G90G00Z5.0;N100G00X0Y0;N110M02;混合法編程:絕對尺寸編程G90和相對尺寸編程G91 混合法編程:15 絕對值編程時,使用第一坐標X、Y、Z不用G90，為機床默認狀態(tài);相對值編程時,使用第二坐標U、V、W不用G91；使用G91，不使用U、V、W 。U、V、W分別與X、Y、Z平行而且同向。N10G0