智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)

1、優(yōu)選文檔3.3智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)汽車注塑件是汽車的重要組成部分，在出廠前要進(jìn)行形狀和尺寸檢測(cè)，表面質(zhì)量檢測(cè)等，如凹陷，翹曲，飛邊等。由于人工檢測(cè)的效率低，正確性差，成本高，不能夠滿足實(shí)質(zhì)質(zhì)量檢測(cè)的需求。機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)則有以下優(yōu)勢(shì)：非接觸式檢測(cè)，不傷害注塑件；.檢測(cè)質(zhì)量高，高分辨率鏡頭可達(dá)到高精度檢測(cè)；高檢測(cè)效率，工業(yè)相機(jī)的幀率達(dá)每秒百幀；實(shí)時(shí)性強(qiáng)，不出現(xiàn)漏檢情況；現(xiàn)場(chǎng)抗攪亂能力強(qiáng)；可靠性高，長(zhǎng)時(shí)間牢固工作。組成部分機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)由三部分組成：圖像的獲得、圖像的辦理、輸出顯示。圖像獲得設(shè)備包括光源、工業(yè)攝像機(jī)（配套鏡頭）等，光源能夠使注塑件的表面特色得以完滿顯現(xiàn)，如表面弊端，飛邊等。攝像機(jī)可突

2、出注塑件的要點(diǎn)特色，其部件CCD實(shí)現(xiàn)將圖像光信號(hào)變換成電信號(hào)（模擬信號(hào)）的目的。圖像辦理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)。圖像采集卡將獲得的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，爾后供計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)辦理。圖像采集卡是一種可獲得數(shù)字化視頻圖像信息儲(chǔ)藏并高速播放出來的設(shè)備。一般的傳輸接口無法滿足圖像信號(hào)的高速傳輸，因此需要專用的圖像采集設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。軟件系統(tǒng)利用濾波算法對(duì)噪聲濾除，爾后進(jìn)行圖像般配，獲得盡可能最真實(shí)的圖像。輸出顯示設(shè)備與過程相連，包括監(jiān)察界面，過程控制器和報(bào)警裝置等。攝像數(shù)據(jù)經(jīng)過計(jì)算機(jī)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)和故障圖像的解析和比較，若發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品，則經(jīng)過NG信號(hào)告警，由PLC自動(dòng)將其消除出生產(chǎn)線。機(jī)器視覺檢測(cè)的結(jié)果能

3、夠作為計(jì)算機(jī)輔助質(zhì)量CAQ（ComputerAidedQuality）系統(tǒng)的信息本源，也能夠和其他控制系統(tǒng)集成。3.3.2.系統(tǒng)設(shè)計(jì).優(yōu)選文檔注塑件生產(chǎn)線視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用國(guó)際先進(jìn)的視覺傳感器，高像素，能夠記錄多個(gè)不同樣物件的標(biāo)準(zhǔn)畫面，儲(chǔ)藏畫面不合格物件圖像，能夠確定注塑件短射、飛邊、裂紋、翹曲、氣泡等多種不合格的情況，便于在生產(chǎn)中做出比較和回饋。圖像辦理采用二值化方法。數(shù)據(jù)及圖像的儲(chǔ)藏經(jīng)過RS232口與PC機(jī)相連。攝像機(jī)部分為CCD個(gè)體攝像元件，帶智能照明，脈沖發(fā)光，即頻閃，電子快門有1/100，1/500，1/2000，1/10000秒的多種選擇。有較大的檢測(cè)范圍，設(shè)定距離可依照注塑件尺寸規(guī)

4、格進(jìn)行調(diào)治。視覺檢測(cè)系統(tǒng)的基本組成以下列圖：圖視覺檢測(cè)系統(tǒng)的基本組成圖中的主要部件功能以下：在系統(tǒng)中起核心作用的是控制器，其基于二值化和灰度理論，能夠辦理CCD鏡頭以像素為單位變換而來的電信號(hào)，并供應(yīng)多種測(cè)量模式，輸入輸出和通信手段?？刂破鹘?jīng)過專用信號(hào)線與攝像機(jī)及智能照明裝置相連，后者內(nèi)含CCD器件，可配合多種標(biāo)準(zhǔn)鏡頭。特別要說明的是本系統(tǒng)采用智能照明，可進(jìn)行八段光明設(shè)定，能夠牢固的攝取適合檢查的圖像。使用者可經(jīng)過手持書寫器，在顯示器上選擇測(cè)量模式，檢查地域及設(shè)定檢查條件。最后在控制器中產(chǎn)生特定信號(hào)，由PLC接收，控制電磁閥產(chǎn)生剔除動(dòng)作，完成取像，檢測(cè)，剔除等一整套動(dòng)作。3.3.3.操作規(guī)程物件圖像的視頻端口外接通用數(shù)碼錄影機(jī)，由USB端口傳入PC機(jī)，再用專用軟件在顯示器顯現(xiàn)出來。操作步驟以下：1）錄標(biāo)準(zhǔn)畫像。將待測(cè)物件放入攝像頭的測(cè)試范圍，并作為標(biāo)準(zhǔn)畫像記錄。記錄時(shí)，.優(yōu)選文檔要邊看畫像邊依照菜單進(jìn)行照明及快門設(shè)定。2）檢查項(xiàng)目和領(lǐng)域設(shè)定。畫面上會(huì)顯示幾各種類的應(yīng)用實(shí)例,選擇其中的某幾項(xiàng)檢測(cè)項(xiàng)目。接著設(shè)定檢查領(lǐng)域，進(jìn)行各種形狀的設(shè)定，如進(jìn)行灰度找尋，邊緣灰度地址，平均密度的設(shè)定。3）地址修正。檢測(cè)時(shí)，物件的地址不穩(wěn)準(zhǔn)時(shí)，需要進(jìn)