計算機控制技術(shù)題庫附

1、計算機控制技術(shù)題庫附答案計算機控制技術(shù)題庫附答案37/37計算機控制技術(shù)題庫附答案計算機控制技術(shù)練習(xí)題（附答案）一、填空題（每空2分，共20分）1閉環(huán)負反響控制的基本特點是。2閉環(huán)控制系統(tǒng)里，不同樣輸出與輸入之間的傳達函數(shù)分母。3慣性環(huán)節(jié)的主要特點是，當其輸入量發(fā)生突然變化時，其輸出量不能夠突變，而是按變化。靜態(tài)誤差系數(shù)是系統(tǒng)在典型外作用下精度的指標，靜態(tài)誤差系數(shù)越大，精度。5系統(tǒng)的相牢固裕度M，定義為開環(huán)頻率特點在截止頻率c處。6失散系統(tǒng)牢固性與連續(xù)系統(tǒng)不同樣，它不僅與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，還與系統(tǒng)的有關(guān)。7零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，它的相頻特點()=。8若已知閉環(huán)系統(tǒng)自然頻率為n，經(jīng)驗上

2、，采樣頻率s應(yīng)取。9平時把疊加在被測信號上的攪亂信號稱為。10為使傳感器特點與A/D變換器特點相般配，平時應(yīng)在傳感器與A/D之間加入。二、選擇題(每題2分，共10分)1在計算機控制系統(tǒng)里，平時當采樣周期T減少時，由于字長有限所引起的量化誤差將。A增大；B減?。籆不變?？刂扑惴ㄖ苯泳幣艑崿F(xiàn)與串通編排實現(xiàn)對照，有限字長所引起的量化誤差。A較大；B較?。籆相當。3某系統(tǒng)的Z傳達函數(shù)為G(z)=0.5(z+0.5)/(z+1.2)(z-0.5)，可知該系統(tǒng)是。A牢固的；B不牢固的；C臨界牢固的。若以電機軸的轉(zhuǎn)角為輸入量，電機軸的轉(zhuǎn)速為輸出量，則它的傳達函數(shù)為環(huán)節(jié)。A積分；B微分；C慣性。5在確定A/D

3、變換器精度時，平時要求它的精度應(yīng)傳感器的精度。A大于；B小于；C等于。三、簡答題（每題5分，共20分）1圖1為水箱水位自動控制系統(tǒng)，試說明基本工作原理。QiHQi圖12已知單位負反響閉環(huán)控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.1，試問該系統(tǒng)為幾型系統(tǒng)，系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為多少?試簡單說明系統(tǒng)牢固性與穩(wěn)態(tài)誤差相互矛盾的關(guān)系。試表述采樣定理，并說明若一高頻信號采樣時不滿足采樣定理，采樣后將會變成什么種信號。四、（10分）已知單位負反響系統(tǒng)開環(huán)傳達函數(shù)為G(s)=n2/s(s+2n)實測求得單位階躍響應(yīng)的%=4.3%，ts=2.5秒，試寫出閉環(huán)傳達函數(shù)并求n，為多少。五、（10分）現(xiàn)已知某爐溫變化范圍

4、為01000，測試時，采用9位的A/D變換器(帶符號位)，試問此時系統(tǒng)對爐溫變化的辯白率為多少。若測試時，經(jīng)過變送器將測試起點遷移到500，保持同樣的系統(tǒng)對爐溫變化的辯白率，試問此時可采用幾位的A/D變換器就能夠了。六、（10分）已知系統(tǒng)方塊圖如圖2所示圖21）試寫出系統(tǒng)閉環(huán)傳達函數(shù)2）若K=2,試求使系統(tǒng)牢固的T取值范圍。（已知Z1/s2=Tz/(z-1)2）七、（20分）已知調(diào)理器傳達函數(shù)為(s1)U(s)秒Gc(s)1）試用一階向后差分變換法，將其失散，求Gc(z)=？2）將Gc(z)用第二種直接程序法編排實現(xiàn)，試求u(k)表達式，并畫出結(jié)構(gòu)圖；3）將該算法分成算法I與算法II，并畫出編

5、程的流程圖。計算機控制技術(shù)試題(3)評分標準（參照）一、填空題（每空2分，共20分）1測量誤差、糾正誤差；2同樣；3按指數(shù)規(guī)律變化；4越高；5相角與180度之差；6采樣周期；7-T/2；810n；9串模攪亂；10調(diào)理電路。二、選擇題(每空2分，共10分）1A；2A；3B；4B；5B。三、簡答題（每題5分，共20分）1由于出水攪亂QO使水位下降時，浮子下降，進水口打開，水位逐漸增高，浮子逐漸上浮，當達到給定高度時，浮子將進水口堵死，從而保持設(shè)定高度。21)零型系統(tǒng)；2)0.1=1/(1+K)K=93平時，在系統(tǒng)正向通道加入積分環(huán)節(jié)或增大開環(huán)放大系數(shù)，將會減少穩(wěn)態(tài)誤差，但將會降低系統(tǒng)的牢固程度。4

6、若連續(xù)信號所含頻率重量的最高頻率為max，為使其采樣信號不失真，采樣頻率2max；若不滿足采樣定理，一個高頻信號將會變成低頻信號。四、（10分）21）(s)2n2（3分）s2nsn2）%/120.707（4分）e0.043，ts3.52.5，n1.82rad/s（3分）n評分：由于計算有誤，使n計算有誤，可給1分。五、（10分）o1）2）28(1000o)/，故=3.9；（5分）2n(1000o500o)/3.9，故nlg128.2/lg27（5分）評分：于計算有誤以致第2問有誤，但計算方法正確，可給3分。六、（10分）1）G(z)K1esT0.50.5K(1Tz0.5KTZssz1)1)2(

7、z1)(z2）(z)z10.5KT0，K2，(z)z1T0要求|z|T1|1，1(1T)1(1T)1，T0評分：1）每小問各為5分2)若因(z)有錯，以致T有錯，但求T方法正確，可得3分；3)求(z)方法正確，但計算有誤，可得3分。七、（20分）1）S=(1-z-1)/TGC(z)=(1.5-z-1)/(1.1-z-1)2）u(k)0.9u(k1)1.36e(k)0.67e(k1)；3）I：u(k)1.36e(k)u1II：u1=0.9u(k)-0.91e(k)評分：1）第1小題10分，其他兩小題各5分；）由于第1小題計算有誤，使第2、3小題有誤，但方法正確，可給5分；）在第2小題中，若采用減

8、小延緩方法繪結(jié)構(gòu)圖時亦算正確。微型計算機控制技術(shù)試卷A一、選擇題（本題共10小題，每題1.5分，共15分）1.由于計算機只能接收數(shù)字量，所以在模擬量輸入時需經(jīng)（）變換。AA/D變換器B雙向可控硅CD/A變換器D光電隔斷器若系統(tǒng)欲將一個D/A變換器輸出的模擬量參數(shù)分配至幾個執(zhí)行機構(gòu)，需要接入（）器件完成控制量的切換工作。A鎖存器鎖存B多路開關(guān)CA/D變換器變換D反多路開關(guān)3.某控制系統(tǒng)中，希望迅速采樣，保持器的保持電容CH應(yīng)取值（）。A比較小B比較大C取零值D取負值4.在LED顯示系統(tǒng)中，若采用共陽極顯示器，則將段選模型送至（）。A陽極B陰極C陰極或陽極D先送陰極再送陽極5.電機控制意味著對其轉(zhuǎn)

9、向和轉(zhuǎn)速的控制，微型機控制系統(tǒng)的作法是經(jīng)過（）實現(xiàn)的。A改變定子的通電方向和通電占空比B改變轉(zhuǎn)子的通電方向和通電占空比C改變定子的通電電壓幅值D改變轉(zhuǎn)子的通電電壓幅值6.計算機督查系統(tǒng)（SCC）中，SCC計算機的作用是（）A接收測量值和管理命令并供給給DDC計算機B依照必然的數(shù)學(xué)模型計算給定植并供給給DDC計算機C當DDC計算機出現(xiàn)故障時，SCC計算機也無法工作DSCC計算機與控制沒關(guān)7.鍵盤鎖定技術(shù)能夠經(jīng)過（）實現(xiàn)。A設(shè)置標志位B控制鍵值鎖存器的選通信號CA和B都行D準時讀鍵值8.RS-232-C串行總線電氣特點規(guī)定邏輯“1”的電平是（）。A03伏以下B07伏以上C-3伏以下D+3伏以上9.

10、在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中采集的數(shù)據(jù)常夾雜有攪亂信號，（）提高信/躁比。A只能經(jīng)過模擬濾波電路只能經(jīng)過數(shù)字濾波程序能夠經(jīng)過數(shù)字濾波程序/模擬濾波電路能夠經(jīng)過數(shù)字濾波程序和模擬濾波電路10步進電機常被用于正確定位系統(tǒng)，在以下說法中錯誤的選項是（）。A步進電機能夠直接接受數(shù)字量B步進電機能夠直接接受模擬量C步進電機可實現(xiàn)轉(zhuǎn)角和直線定位D步進電機可實現(xiàn)順時針、逆時針轉(zhuǎn)動二、填空題（本題共15個空，每空1分，共15分）1.香農(nóng)定理告訴我們，采樣頻率越高，采樣數(shù)據(jù)描繪的曲線實質(zhì)曲線。所以，為了提高控制精度，應(yīng)盡可能。在10位A/D變換器中，設(shè)滿量程為5V，試寫出有關(guān)于以下各模擬量所對應(yīng)的數(shù)字量：模擬量為5V時

11、，所對應(yīng)的數(shù)字量為H。模擬量為0V時，所對應(yīng)的數(shù)字量為H。模擬量為-2.5V時，所對應(yīng)的數(shù)字量為H。3.在三相步進電機系統(tǒng)中，為了提高控制力矩，經(jīng)常采用方法來實現(xiàn)。操作指導(dǎo)系統(tǒng)對_更合適。某微型機采樣系統(tǒng)中，CD4051的INH端接+5V，控制端C、B、A接地時，選通通道。6.LCD的多極驅(qū)動方式是指驅(qū)動方式，目的在于。在PID調(diào)理系統(tǒng)中，比率系數(shù)KP的確定比微分系數(shù)KI和積分系數(shù)KD更重要，由于它關(guān)系到_。某儀器受體積限制只贊同設(shè)置8個功能鍵，但卻要求有十六種功能，能夠采用的方法解決。9.和PID調(diào)理同樣，模糊控制器的最大優(yōu)點是。10.SPI總線與I2C總線的主要差異是_和_。三、判斷題（正

12、確，在括號內(nèi)劃，錯誤，在括號內(nèi)劃，并改正（只對錯誤部分進行改正即可）（本題共5小題，共10分）在顯示系統(tǒng)中，若為動向顯示，需將待顯示數(shù)變成顯示碼才能輸出到顯示器進行顯示。若在顯示電路中增加一級鎖存器，則可直接將待顯示數(shù)輸出到顯示器進行顯示。（）DAC0832是常用的8位D/A變換器，內(nèi)部設(shè)有兩級緩沖器，目的是使變換數(shù)椐獲得充分緩沖，保證變換精度。（）由于各種傳感器供給的電壓信號范圍很寬，需要經(jīng)過可編程增益放大器，對信號進行調(diào)整，使A/D變換器滿量程信號達到均一化。（）某系統(tǒng)采用程序判斷濾波方式進行數(shù)據(jù)辦理，發(fā)現(xiàn)總有一些雜波無法濾掉，原因是采樣時間間隔太大（）。在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，由于被控對象

13、所處環(huán)境復(fù)雜，常使采樣值偏離實質(zhì)值。所以一般要加入濾波環(huán)節(jié)，且經(jīng)常將模擬濾波和數(shù)字濾波同時使用。（）四、簡答題（本題共4小題，共20分）（本題5分）簡要說明多路開關(guān)的主要特點。（本題5分）PID調(diào)理系統(tǒng)中，微分調(diào)理起何作用？為什麼在有些系統(tǒng)中采用不完好微分算式，它與老例算式有哪些差異？（本題5分）PWM控制意味著什么？它有什么作用？微型機控制系統(tǒng)中是怎樣實現(xiàn)的？（本題5分）說明算術(shù)平均濾波、加權(quán)平均濾波和滑動平均濾波之間的差異以及各自的用途。五、設(shè)計題（本題共1小題，共20分）設(shè)A/D變換電路如圖1所示，1）說明圖中A/D變換方式。（3分）2）寫出圖中8255A的地址。（4分）3）畫出實現(xiàn)該A

14、/D變換的流程圖。（5分）4）編寫完成A/D變換的程序。（8分）六、設(shè)計題（本題共1小題，共20分）已知電機控制系統(tǒng)如圖2所示，圖中LD為馬達運轉(zhuǎn)指示燈（不運轉(zhuǎn)時熄滅）。1）說明圖中芯片4N25的作用（2分）2）說明圖中電機的控制原理（4分）3）畫出電動機控制程序流程圖（4分）4）依照流程圖編寫電機控制程序（設(shè)8255的地址為80008003H）（8分）5）圖中有否需要改動的地方？原因是什麼？（2分）參照答案一、選擇題（本題共10小題，每題1.5分，共15分）1二、填空題（本題共15個空，每空1分，共15分）1.越湊近，提高采樣頻率2.3FFH，200H，100H3.雙三拍4.未模清控制規(guī)律的

15、系統(tǒng)（或不需要控制的）5.無6.多個背極，該段可否顯示7.由于Kp不僅與自己有關(guān)，而且還和KdKi有關(guān)8.雙功能鍵9.不要求數(shù)學(xué)模型10.SPI有三條線，而I2C只有兩條I2C的總線是雙向的三、判斷題（正確，在括號內(nèi)劃，錯誤，在括號內(nèi)劃，并改正（只對錯誤部分進行改正即可）（本題共5小題，每題2分，共10分）1.答：，不能夠2.答：3.答：4.答：，原因是兩次采樣的變化量Y太大答：四、簡答題（本題共4小題，每題5分，共20分）答：半導(dǎo)體多路開關(guān)的特點是：（答5條即可）（1）采用標準的雙列直插式結(jié)構(gòu)，尺寸小，便于安排；（2）直接與TTL（或CMOS）電平相兼容；（3）內(nèi)部帶有通道選擇譯碼器，使用方

16、便；（4）可采用正或負雙極性輸入；（5）變換速度快，平時其導(dǎo)通或關(guān)斷時間在1ms左右，有些產(chǎn)品已達到幾十到幾百納秒（ns）；（6）壽命長，無機械磨損；（7）接通電阻低，一般小于100W，有的可達幾歐姆；（8）斷開電阻高，平時達109W以上。答：微分的作用是加快調(diào)整速度。由于微分只存在于剎時，所以有時會使系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩，而使調(diào)理質(zhì)量下降。為了防范震蕩，在一些系統(tǒng)中采用不完好微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫減弱，以防范由于微分突然下降到0而產(chǎn)生震蕩。答：PWM是脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)，它用來控制馬達的轉(zhuǎn)速和方向。其方法是經(jīng)過改變對電機的通電時間達到調(diào)整電機轉(zhuǎn)速的目的。詳盡作法是，第一依照電機轉(zhuǎn)速的要

17、求，確定占空比，即通電時間與通電周期之比，再依照通、斷電時間送出控制模型，使電機按要求的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。方向是經(jīng)過改變4個開關(guān)的通電狀態(tài)來實現(xiàn)的。答：算術(shù)平均濾波每一次采樣值所占的比率均相等；可用于任何場合，如壓力、流量等。加權(quán)平均濾波則每次采樣值所占的比率不等，能夠突出某些部分，使其所占的比率增大，但各次采樣的系數(shù)總和為Ci=0；這種濾波主要用于那些想突出采樣的某些部分的場合。而滑動平均濾波則是每次只更新一個采樣值，所以采樣速度快。此濾波主要用于實時性要求比較快的場合。五、設(shè)計題（本題共1小題，共20分）1.答：（1）圖中A/D變換為盤問方式（3分）（2）寫出圖中8255A的地址。（4分）G1G2

18、AG2BCBAP2.7P2.6P2.50P2.4P2.3P2.2P2.1P2.01110110XXY6所以,8255A的地址是:F800HFB00H(或:F8FFH6BFFH)3）畫出實現(xiàn)該A/D變換的流程圖以下（5分）A/D變換程序（8分）START：MOVA，#82H；8255初始化2分MOVDPTR，#0FB00HMOVXDPTR，.AMOVA，#09H；啟動A/D2分MOVXDPTR，.AMOVDPTR，#0F900HLOOP：MOVDPTR，#0FA00HMOVXA，DPTR；判斷變換可否結(jié)束2分ANLA，#01HJZ，LOOPDECDPHMOVXA，DPTR；讀A/D變換結(jié)果2分E

19、NDSTART六、設(shè)計題（本題共1小題，共20分）答：（1）芯片4N25用來隔斷（2分）（2）說明圖中電機的控制原理（4分）圖中，開關(guān)K0K7為給定值，用來給定馬達的轉(zhuǎn)速，V=VmaxN/256，開關(guān)K用來控制停止（0）/啟動（1）。當PC4輸出為1時，光電隔斷器導(dǎo)通，發(fā)光二極管亮，光敏三極管導(dǎo)通，馬達開始轉(zhuǎn)動。經(jīng)過轉(zhuǎn)動N，再停止N脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，即可控制馬達的速度。3）畫出電動機控制程序流程圖（4分）4）依照流程圖編寫電機控制程序（8分）MAIN：MOVA，#81H；8255初始化2分MOVDPTR，#8003HMOVXDPTR，.ALOOP：MOVDPTR，#8002HMOVXA，DPT

20、R；判斷可否停止馬達2分ANLA，#02HJZ，STOPSTART：MOVA，#90H；啟動馬達，指示燈亮2分（MOVDPTR，#8002H）MOVXDPTR，.AAJMPLOOPSTOP：MOVA，#00H；停止馬達，指示燈滅2分（MOVDPTR，#8002H）MOVXDPTR，.AAJMPLOOP5）圖中4N25發(fā)光三極管的電源應(yīng)單獨供電？（2分微型計算機控制技術(shù)試卷B一、選擇題（本題共10小題，每題1.5分，共15分）1.防范抖動是可否正確讀取鍵值的必要環(huán)節(jié)，實現(xiàn)方法是（）。A能夠用硬件電路或軟件程序?qū)崿F(xiàn)B只能用濾波電路或雙穩(wěn)態(tài)電路實現(xiàn)C只能用軟件程序?qū)崿F(xiàn)D只能用延時程序?qū)崿F(xiàn)2.LCD顯

21、示的要點技術(shù)是解決驅(qū)動問題，正確的作法是（）。A采用固定的溝通電壓驅(qū)動B采用直流電壓驅(qū)動C采用交變電壓驅(qū)動D采用固定的交變電壓驅(qū)動3.小功率直流電機控制控制系統(tǒng)中，正確的作法是（）A改變定子上的通電極性，以便改變電機的轉(zhuǎn)向B改變轉(zhuǎn)子上的通電極性，以便改變電機的轉(zhuǎn)向C在定子上通以溝通電，電機可周期性變換轉(zhuǎn)向D在轉(zhuǎn)子上通以溝通電，電機可周期性變換轉(zhuǎn)向4.在實質(zhì)應(yīng)用中，PID調(diào)理可依照實質(zhì)情況調(diào)整結(jié)構(gòu)，但不能夠（）。A采用增量型PID調(diào)理B采用帶死區(qū)的PID調(diào)理C采用PI調(diào)理D采用ID調(diào)理若用4位共陽極LED和74LS04組成光報警系統(tǒng)，使最高位發(fā)光其他位不發(fā)光的報警模型是（）。A1000BB000

22、1BC1111BD0000B6.關(guān)于ADC0809中EOC信號的描繪，不正確的說法是（）。EOC呈高電平，說明變換已經(jīng)結(jié)束EOC呈高電平，能夠向CPU申請中斷EOC呈高電平，表示數(shù)據(jù)輸出鎖存器已被選通EOC呈低電平，處于變換過程中7.采樣/保持器的邏輯端接+5V，輸入端從2.3V變至2.6V,輸出端為（）。A從2.3V變至2.6VB從2.3V變至2.45V并保持不變C保持在2.3VD迅速升至2.6V并保持不變8.計算機督查系統(tǒng)（SCC）中，SCC計算機的作用是（）A接收測量值和管理命令并供給給DDC計算機B依照必然的數(shù)學(xué)模型計算給定植并供給給DDC計算機C當DDC計算機出現(xiàn)故障時，SCC計算機

23、也無法工作DSCC計算機與控制沒關(guān)9.鍵盤鎖定技術(shù)能夠經(jīng)過（）實現(xiàn)。A設(shè)置標志位B控制鍵值鎖存器的選通信號CA和B都行D準時讀鍵值10引起調(diào)理的根本源因是誤差，所以在以下說法中,不正確的選項是（）。A誤差的正、負決定調(diào)理作用的方向B誤差的大、小決定調(diào)理作用的強、弱C誤差為零，調(diào)理作用為零D誤差太大，調(diào)理無效二、填空題（本題共15個空，每空1分，共15分）1DDC系統(tǒng)的最大優(yōu)點是_。2采樣/保持器有兩種工作方式。在采樣方式中，采樣-保持器的輸出_。在保持狀態(tài)時，采樣-保持器的輸出_。3在PID控制系統(tǒng)中，I的作用主若是_，它一般不單獨使用的原因是。4在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，只使用一個S/H和A/D組成

24、的系統(tǒng)稱之為_系統(tǒng)，而只使用多個S/H和一個A/D組成的系統(tǒng)稱之為_系統(tǒng)。5在微型機控制系統(tǒng)中，鍵盤辦理程序由兩部分組成，其一是計算鍵值，其二則是，_。6當LF198采樣/保持器的邏輯端輸入低電平時，輸入電平從3.25伏下滑到2.70伏，此時輸出端電平為伏。7“模糊”一詞的英文寫法是_，這種控制方法的最大優(yōu)點是_。8積分分別PID與變速積分PID的根本差異是_。9計算機督查系統(tǒng)與計算機直接控制系統(tǒng)的根本差異是,前一種系統(tǒng)擁有兩級計算機，其中督查計算機的作用是按計算送到DDC計算機。10線性插值法最根本的問題是_。三、判斷題（正確，在括號內(nèi)劃，錯誤，在括號內(nèi)劃，并改正（只對錯誤部分進行改正即可）

25、（本題共5小題，共10分）1在計算機控制系統(tǒng)中，經(jīng)常需要設(shè)計報警電路，無論在什麼情況下，也無論原因怎樣，只要略微超限，馬上報警。（）多路開關(guān)CD4051的作用就是把多路模擬信號變換成一路信號。（）3在PID調(diào)理系統(tǒng)中，積分I的作用是除掉靜差，所以積分分別PID不能夠除掉靜差（）。4步進電機之所以能轉(zhuǎn)動，其要點原因是錯齒。（）5A/D變換器的結(jié)束信號的連接方式是判斷A/D變換方式的主要依照。（）四、簡答題（本題共4小題，共20分）（本題5分）多位LED顯示器顯示方法有哪兩種？兩種顯示都需要解決的問題是什麼？怎樣解決？2.（本題5分）依照變換結(jié)束信號EOC的不同樣接法，能組成哪幾種A/D工作方式？

26、詳盡怎樣接線？（本題5分）手動后援是控制系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié)，在系統(tǒng)運轉(zhuǎn)時它有何作用？在手動與自動之間進行切換時要求什么？（本題5分）抖動、重鍵都是鍵盤設(shè)計中經(jīng)常遇到的問題，用什麼方法能夠解決？五、設(shè)計題（本題共1小題，共20分）設(shè)某步進電機為A、B、C、D四相。說明圖中芯片4N25、達靈頓管T的作用。（2分）畫出此步進電機單四拍、雙四拍以及四相八拍三種控制方式正向通電序次圖。（6分）3）A、B、C、D四相分別用PC0PC3控制，請在下表的空格處填上合適的數(shù)。4分）步控制位通電狀態(tài)控制模型序PC7PC6PC5PC4PC3PC2PC1PC0DCBA雙四拍1234每一相控制電路以以下列圖所示，已知82

27、55A的端口地址為2060H、2061H、2062H、2063H，試用8255A位控方式寫出使步進電機A相、B相、C相和D相通電的程序(只要求正轉(zhuǎn))。（8分）六、設(shè)計題（本題共1小題，共20分）設(shè)某壓力報警系統(tǒng)以下列圖。圖中，開關(guān)K0為報警障蔽開關(guān)，K0=0時，系統(tǒng)被屏蔽。開關(guān)K1為壓力報警開關(guān)，K1閉合時，表示報警；開關(guān)K1打開時為正常狀態(tài)。系統(tǒng)正常時，綠色指示燈LD亮,；報警時使紅色指示燈HD0亮。并要求系統(tǒng)能連續(xù)工作。1.寫出8255A各口的地址。（4分）2.畫出完成上述任務(wù)的程序流程圖。（6分）（3）編寫8255A初始化和控制程序。（10分）參照答案一、選擇題（本題共10小題，每題1.

28、5分，共15分）1二、填空題（本題共15個空，每空1分，共15分）1.用一臺計算機控制多個回路2.隨從輸入變化保持不變3.除掉靜差速度不變4.分時采樣，分時變換同時采樣，分時變換依照鍵值轉(zhuǎn)移到鍵功能入口地址不需要數(shù)學(xué)模型前者是對積分是開關(guān)量，后者則是線性的9.描繪生產(chǎn)過程的數(shù)學(xué)模型最正確給定值用直線代替曲線三、判斷題（正確，在括號內(nèi)劃，錯誤，在括號內(nèi)劃，并改正（只對錯誤部分進行改正即可）（本題共5小題，每題2分，共10分）答：，有時為了減少報警次數(shù)，可設(shè)置上、下報警限2.答：3.答：,積分分別也能除掉靜差4.答：5.答：四、簡答題（本題共4小題，每題5分，共20分）答：一種是動向顯示，另一種是

29、靜態(tài)顯示。兩種顯示方式都需要解決的問題是將待顯示的字符變成LED顯示碼，即譯碼。能夠用硬件譯碼器實現(xiàn)，也能夠用軟件程序完成。答：依照變換結(jié)束信號EOC的不同樣接法，能組成的工作方式有：盤問方式：EOC接一根口線。中斷方式：EOC接中斷申請線INT0或INT1。延時等待方式答：手動后援是控制系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié)，關(guān)于連續(xù)工作的系統(tǒng)，當自動調(diào)理出現(xiàn)問題時，可暫時用手動的方法保持工作，待問題解決后，再恢復(fù)自動控制，保證工作的連續(xù)性。在手動與自動之間進行切換時要求盡量平穩(wěn)，最好是無擾動切換。答：抖動是鍵盤工作中的常有現(xiàn)象，它將影響計算機對按鍵的盤問工作的正確性。常采用的防抖措施有：軟件延時程序（一般為10

30、-20毫秒）。硬件防抖電路：雙穩(wěn)態(tài)電路及濾波電路。五、設(shè)計題（本題共1小題，共20分）1.答：1、圖中光電隔斷器4N25的作用有兩個，隔斷和耦合。（2分）（6分）1）單四拍：2）雙四拍3）四相八拍3若A、B、C、D四相分別用PC0PC3控制，請在下表的空格處填上合適的數(shù)。（4分）步控制位通電狀態(tài)控制模型序D7D6D5D4D3D2D1D0DCBA雙四拍111A、B通電03H211B、C通電06H311C、D通電0CH411D、A通電09H（8分）ORG2000HSTART：MOVA，80H；8255初始化MOVDPTR，#2063HMOVXDPTR,AMOVA,#01H；A相通電MOVXDPTR

31、,AMOVA,#03H；B相通電MOVXDPTR,AMOVA,#05H；C相通電MOVXDPTR,AMOVA,#07H；D相通電MOVXDPTR,A六、設(shè)計題（本題共1小題，共20分）答：（1）寫出8255A各口的地址。（4分）G1G2AG2BCBAP2.7P2.2P2.1P2.0A7A1A010011010XXY2所以，8255的地址為9A009A03H（或9AFC9AFFH）（2）畫出完成上述任務(wù)的程序流程圖。（6分）（3）編寫8255A初始化和控制程序。（10分）START：MOVA，#90H；8255初始化（2分）MOVDPTR，#9A03HMOVXDPTR,ALOOP：MOVDPTR

32、，#9A00HMOVXA，DPTR；判斷報警可否障蔽（2分）MOVR0,AANLA，#01HJZLDMOVA，R0；判斷K1可否報警（2分）ANLA，#10HJZL、HDLD：MOVA，#0FH；LD亮（2分）MOVDPTR，#9A03HMOVXDPTR,AAJMPLOOPHD：MOVA，#01H；LD亮（2分）MOVDPTR，#9A03HMOVXDPTR,AAJMPLOOP微型計算機控制技術(shù)試卷C一、選擇題（本題共10小題，每題1.5分，共15分）DAC0832的VREF接-5V，IOUT1接運算放大器異名端，輸入為1000000B，輸出為（）。2.采用ADC0809組成模擬量輸入通道,AD

33、C0809在其中起（）作用。A.模擬量到數(shù)字量的變換B.數(shù)字量到模擬量的變換C.模擬量到數(shù)字量的變換和采樣/保持器模擬量到數(shù)字量的變換和多路開關(guān)3.系統(tǒng)采用程序判斷濾波，實驗發(fā)現(xiàn)總有一些雜波殘留，原因是（）。A.取樣次數(shù)太少B.Y取值太大C.Y取值太小D.相鄰兩次采樣值間的差小于Y當鍵盤與單片機間經(jīng)過INT0中斷方式接口時，中斷服務(wù)程序的入口地址是2040H，只有（）才能正常工作。A把2040H存入0003HB把2040H存入000BHC把AJMP2040H的機器碼存入0003HD把AJMP2040H的機器碼存入000BH5.在PID調(diào)理系統(tǒng)中，若想增強微分作用，正確的作法是（）。A加大系數(shù)I

34、B加大系數(shù)PTKC加大系數(shù)KID加大系數(shù)T6.在計算機控制系統(tǒng)中，T的確定十分重要，原因是（）。AT太大，系統(tǒng)精度不夠BT太大，積分作用過強CT太小，微分作用太強DT太小，積分作用過弱7.在計算機溝通電機控制系統(tǒng)中，需要解決的問題是（）。A將溝通變成直流后并放大B將直流變成溝通后并放大C設(shè)單向開關(guān)，使直流電經(jīng)過并放大D設(shè)雙向開關(guān)，使溝通電經(jīng)過并放大在微型機控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中,最要點的器件是()。A多路開關(guān)B.光電隔斷器CA/D變換器DD/A變換器9.若系統(tǒng)中采樣保持器的保持電容值比較小，則其（）。A采樣速度快但保持性能差B采樣速度及保持性能與電容值沒關(guān)C采樣速度慢但保持性能好D采樣速

35、度及保持性能只與電壓有關(guān)10RS232C的電氣特點規(guī)定使用()。ATTL電平BCMOS電平C正邏輯電平D邏輯電平二、填空題（本題共15個空，每空1分，共15分）1采樣/保持器擁有兩種工作方式，它們是和_。2CD4051是_路_向多路開關(guān)，當其INH端接_伏時，芯片被選通。3在計算機控制系統(tǒng)中，采樣周期T的確定很重要，由于它關(guān)系到_,T太大_。4某微型機系統(tǒng)中，控制回路多，數(shù)據(jù)辦理任務(wù)較重，對鍵盤的實時性要求也比較高，設(shè)計時應(yīng)采用_方式完成鍵盤與主機的接口。5.步進電機的步距角指_,齒距角指_。63相（A、B、C）步進電機有3種通電方式，它們是，和。7非線性參數(shù)的標度變換沒有固定公式可尋，所以辦

36、理起來比較困難。但我們可以經(jīng)過的方法將其分部化為線性問題來辦理。8標度變換的目的就是_。三、簡答題（本題共4小題，共24分）（本題6分）說明動向顯示與靜態(tài)顯示的的特點及各自的用途。（本題6分）畫圖說明小功率直流電機雙向控制原理，并說明怎樣實現(xiàn)正、反控制。3.（本題6分）平均濾波有幾種？并說明各自的特點。（本題6分）在微型機控制系統(tǒng)中，怎樣將非線性參數(shù)線性化？四、說明題（本題共1小題，共10分，畫圖5分，說明5分）畫圖說明分時采樣和分時變換的工作原理和特點。五、設(shè)計題（本題共1小題，共16分）圖中畫出CD4051的引腳圖，要求利用該芯片進行擴展，設(shè)計成一個16路多路開關(guān)。要求：1.完成硬件設(shè)計（

37、8分）在圖中標出16路的排序號（4分）解析通道5和通道10的通道地址（要求過程）（4分）六、設(shè)計題（本題共1小題，共20分）用微型機控制的D/A變換電路，以以下列圖所示，試回答以下問題：說明圖中DAC0832采用的是哪一種控制方式？并說明PC1和PC0的作用分別是什麼？（4分）確定8255A端口地址（4分）畫出完成D/A變換的程序流程圖？（4分）（4）已知待變換的數(shù)據(jù)存于DATA單元中，用匯編語言編寫出完成上述D/A變換的程序。（8分）參照答案一、選擇題（本題共10小題，每題1.5分，共15分）1B2.A3.B4.C5.B6.A7.D8.D9.A10.D二、填空題（本題共15個空，每空1分，共

38、15分）1.采樣保持2.8雙0伏3.采樣精度精度差4.中斷5.通電一次轉(zhuǎn)過的角度轉(zhuǎn)子上兩齒間的夾角單三拍，雙三拍，三相六拍（或ABC，ABBCCA，AABBBCCCA）7.線性插值法8.把數(shù)字量變換成人們所熟悉的十進制工程量除掉靜差三、簡答題（本題共4小題，每題6分，共24分）答：動向顯示是每一時刻只有一位在顯示，而且依照必然的周期循環(huán)顯示，由于循環(huán)周期比較快，所以人眼看到的依舊是一個多位同時顯示。靜態(tài)顯示是各位一起顯示。動向顯示用于仿真器，而靜態(tài)顯示則用于工業(yè)過程控制和智能化儀表。答：小功率直流電機雙向控制原理圖，以下所示：圖中，當SW1和SW4閉合時，馬達正轉(zhuǎn)；當SW2和SW3閉合時，馬達

39、反轉(zhuǎn)；當SW1和SW3或SW2和SW4閉合時，馬達剎車；當SW1、SW3、SW2和SW4都斷開時，馬達滑行。答：平均濾波有三種：算術(shù)平均濾波、加權(quán)平均濾波、滑動平均濾波。算術(shù)平均濾波每一次采樣值所占的比率均相等；加權(quán)平均濾波則每次采樣值所占的比率不等，能夠突出某些部分，使其所占的比率增大，但各次采樣的系數(shù)總和為Ci=0；而滑動平均濾波則是每次只更新一個采樣值，所以采樣速度快。答：經(jīng)實驗得出正確的參數(shù)曲線，依照精度要求取點，精度要求高處多取點，其他地方少取點，相臨兩點連線，用直線代替曲線，在保證精度的前提下實現(xiàn)非線性參數(shù)分段線性化。四、說明題（本題共1小題，共10分，畫圖5分，說明5分）答：分時

40、采樣和分時變換的工作原理以以下列圖所示：（10分，畫圖5分，說明5分）在這一系統(tǒng)中，被測參數(shù)經(jīng)多路開關(guān)一個一個地被切換到S/H和A/D變換器進行變換。由于各參數(shù)是串行輸入的，所以變換時間比較長。但它的最大的優(yōu)點是節(jié)省硬件開銷。這是目前微型機系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種模擬量輸入通道結(jié)構(gòu)形式。五、設(shè)計題（本題共1小題，共16分）答：1、設(shè)計以下列圖。（4分）2通道序次已標在設(shè)計圖中。（8分）3.A3A2A1A0（4分）0100五通道地址1011十二通道地址六、設(shè)計題（本題共1小題，共16分）1圖中DAC0832采用的是雙緩沖控制方式，其輸出單極性形電壓。PC1控制第一級緩沖，PC0控制第二級緩沖。（4分

41、）2G1G2AG2BCBA（4分）P2.00110011XXY3所以,8255A的地址是:6C00H6F00H(或:6CFFH6FFFH3（4分）4編程（8分）MOVA，#80H；8255初始化2分MOVDPTR,#6F00H；MOVXDPTR,A；MOVA，DATA；取出待變換的數(shù)2分MOVDPTR,#6C00H；將數(shù)送到8255A口MOVXDPTR,A；MOVA，#02H；PC1=12分MOVDPTR,#6F00H；MOVXDPTR,A；將數(shù)送到D/A第一級緩沖器MOVA，#01H；PC0=12分MOVXDPTR,A；進行D/A變換一、填空題（合計20分，每題2分）1.工業(yè)控制機是指按生產(chǎn)

42、過程控制的特點和要求而設(shè)計的計算機，它包括硬件和軟件兩個組成部分。2.計算機控制系統(tǒng)中常用的控制器有可編程序控制器、工控機、單片機、DSP、智能調(diào)理器等。在計算機控制系統(tǒng)中，被測信號有單端對地輸入和雙端不對地輸入兩種輸入方式。4.ADC0809是一種帶有8通道模擬開關(guān)的8位逐次逼近式A/D變換器。模擬量輸入通道的任務(wù)是把從系統(tǒng)中檢測到的模擬信號，變成二進制數(shù)字信號，經(jīng)接口送往計算機。6.信號接地方式應(yīng)采用一點接地方式，而不采用多點接地方式。7.按極點配置設(shè)計的控制器平時有兩部分組成，一部分是狀態(tài)察看器，另一部分是控制規(guī)律。模塊化程序設(shè)計一般包括自頂向下和自底向上兩種設(shè)計方法。線性表、數(shù)組、貨倉

43、和隊列的共同特點是要求連續(xù)的儲藏單元來序次存放數(shù)據(jù)元素。10.計算機控制系統(tǒng)的輸入變送器和輸出執(zhí)行機構(gòu)的信號一致為010mADC或420mADC。二、名詞講解（合計30分，每題5分）采樣過程按必然的時間間隔T，把時間上連續(xù)和幅值上也連續(xù)的模擬信號，變成在時刻0、T、2T、kT的一連串脈沖輸出信號的過程。地線是信號電流流回信號源的地阻抗路徑?！睌?shù)字程序控制就是計算機依照輸入的指令和數(shù)據(jù)，控制生產(chǎn)機械(如各種加工機床)按規(guī)定的工作序次、運動軌跡、運動距離和運動速度等規(guī)律自動地完成工作的自動控制數(shù)據(jù)是描繪客觀事物的數(shù)、字符，以及所有能輸入到計算機中并被計算機程序辦理的符號的會集。積分飽和若是執(zhí)行機構(gòu)

44、已到極限地址，依舊不能夠除掉誤差時，由于積分作用，盡管計算PID差分方程式所得的運算結(jié)果連續(xù)增大或減小，但執(zhí)行機構(gòu)已無相應(yīng)的動作三、選擇題（合計15分，每題3分）1.以下不屬于數(shù)字控制方式的是（）A、點位控制B、直線控制C、網(wǎng)格控制D、輪廓控制2.8位的A/D變換器分辨率為（）A、0.01587B、0.007874C、0.003922D、0.00097753.專家控制系統(tǒng)大體能夠分為（）專家自整定控制專家自適應(yīng)控制專家督查控制混雜型專家控制仿人智能控制A、B、C、D、一個8位的A/D變換器(量化精度0.1%)，孔徑時間3.18m，若是要求變換誤差在變換精度內(nèi)，則贊同變換的正弦波模擬信號的最大頻

45、率為（）A、5HzB、50HzC、100HzD、500Hz某熱辦理爐溫度變化范圍為01350，經(jīng)溫度變送器變換為15V的電壓送至ADC0809，ADC0809的輸入范圍為05V，當t=KT時，ADC0809的變換結(jié)果為6A，此時爐溫為（）A、588.98B、288.98C、361.23D、698.73四、簡答題（合計20分，每題5分）1.什么是攪亂，攪亂本源，抗攪亂措施。答：就是適用信號以外的噪聲或造成計算機設(shè)備不能夠正常工作的破壞因素。外面攪亂和內(nèi)部攪亂。硬件措施，軟件措施，軟硬結(jié)合的措施。逐點比較法插補原理。答：所謂逐點比較法插補，就是刀具或畫圖筆每走一步都要和給定軌跡上的坐標值進行比較，

46、看這點在給定軌跡的上方或下方，或是給定軌跡的里面或外面，從而決定下一步的進給方向。簡述數(shù)字濾波技術(shù)，其算法有哪些?答：所謂數(shù)字濾波，就是經(jīng)過必然的計算或判斷程序減少攪亂在適用信號中的比重。故實質(zhì)上它是一種程序濾波。算術(shù)平均值法、中位值濾波法、限幅濾波法、慣性濾波法。數(shù)字控制器算法的工程實現(xiàn)分為哪六部分？答：包括給定值辦理、被控量辦理、誤差辦理、控制算法的實現(xiàn)、控制量辦理、自著手動辦理。數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計步驟？答：設(shè)計假想的連續(xù)控制器、選擇采樣周期T、將DS失散化為Dz、設(shè)計由計算機實現(xiàn)的控制算法、校驗五個步驟。一、填空題（共20分，每題2分）1.計算機系統(tǒng)由和兩大部分組成。集散控制系統(tǒng)（D

47、CS）的結(jié)構(gòu)模式為：3.變送器輸出的信號為或的一致信號。4.模擬輸出通道的結(jié)構(gòu)型式主要取決于的組成方式。5.數(shù)控系一致般由數(shù)控裝置、和檢測裝置等。6.設(shè)線性定常系統(tǒng)的輸出方程為y(t)=Cx(t)，y（t）以最少的N拍追蹤參照輸入r（t），必定滿足條件7.常用的狀態(tài)察看器有3種：、“若A則B，否則C”，用模糊關(guān)系表示為9.在一些對程序流向起決定作用的指令前插入兩條指令，以保證彈飛的程序迅速納入正確軌道。采用雙絞線作信號引線的目的是二、選擇題（共15分，每題3分）若是模擬信號頻譜的最高頻率為fmax，只要依照采樣頻率（）進行采樣，那么采樣信號就能唯一的復(fù)觀。A.f2fmaxB.f1fmaxC.f

48、B.當e(k)時，采用PI控制時，采用PD控制C.當e(k)時，采用PD控制D.當e(k)時，采用PI控制三、名詞講解（共30分，每題6分）1.接口過程通道量化自動校準HMI四、簡答題（共20分，每題5分）什么是計算機控制系統(tǒng)？它的工作原理是怎樣的？什么是共模攪亂？怎樣控制？直線插補計算過程有哪幾個步驟？程序設(shè)計平時分為哪五個步驟？怎樣除掉積分飽和？填空題1.計算機、生產(chǎn)過程2.操作站控制站現(xiàn)場儀表3.010mA、420mA4.輸出保持器5.驅(qū)動裝置、可編程控制器6.y（N）=Cx（N）=r07.預(yù)告察看器、現(xiàn)時察看器、降階察看器8.(A)U(AR=BC)9.NOP10.減少電磁感覺選擇題1.

49、A2.B3.C4.A5.B名詞講解接口是計算機與外面設(shè)備交換信息的橋梁。過程通道是在計算機和生產(chǎn)過程之間設(shè)置的信息傳達和變換的連接通道。所謂量化，就是采用一組數(shù)據(jù)來逼近失散模擬信號的幅值，將其變換為數(shù)字信號。自動校準是指在系統(tǒng)開機后或每隔一準時間自動測量基準參數(shù)，爾后計算誤差模型，獲得并儲藏誤差補償因子。6.HMI就是使用者與機器間溝通、傳達及接收信息的一個接口。簡答題計算機控制系統(tǒng)就是利用計算機來實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動控制的系統(tǒng)。從實質(zhì)上看，計算機控制系統(tǒng)的工作原理可納為以下三個步驟：實時數(shù)據(jù)采集、實時控制決策、實時控制輸出共模攪亂時指A/D變換器兩個輸入端上公有的攪亂電壓。其控制方法：變壓器隔斷

50、、光電隔斷、浮地障蔽、采用儀表放大器提高共?？刂票?。誤差鑒識、坐標進給、誤差計算、終點判斷問題定義、程序設(shè)計、編碼、調(diào)試、改進和再設(shè)計對計算出的控制量u（k）限幅，同時，把積分作用切除掉。一、填空題（合計20分，每空1分）1、實時的看法不能夠走開詳盡的過程，一個在線的系統(tǒng)不用然是一個，但一個必然是在線系統(tǒng)。2、典型的工業(yè)生產(chǎn)過程可分為：、和。3、計算機控制系統(tǒng)的典型型式：操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、督查控制系統(tǒng)、綜合自動化控制系統(tǒng)。4、計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢：控制系統(tǒng)的、扁平化、綜合化。5、數(shù)字量輸出通道主要由、輸出口地址譯碼電路等組成。6、在計算機控制系統(tǒng)中，模擬量輸入通道的任務(wù)是把系統(tǒng)中檢測到的，變成，經(jīng)接口送往計算機。7、計算機控制系統(tǒng)的CPU抗攪亂措施常采用、等方法。8、關(guān)于任意的極點配置，L擁有唯一解的充分必要條件是。（反響控制規(guī)律L滿足方程：|zI-F+GL|=(z)）9、香農(nóng)采樣定理：若是模擬信號（包括噪聲攪亂在內(nèi)）頻譜的最高頻率為fmax，只要依照采樣頻率進行采樣，那么采樣信號y*(t)就能唯一地