《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》復(fù)習(xí)題5

1、 PAGE PAGE 15機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)大綱（課程代碼：02245）第一部分課程性質(zhì)與知識(shí)要點(diǎn)一、課程性質(zhì)與特點(diǎn)強(qiáng)的特點(diǎn)。二、 課程目標(biāo)與基本要求主要技術(shù)內(nèi)容和方向，掌握必要的基本設(shè)計(jì)知識(shí)與技能。本課程強(qiáng)調(diào)知識(shí)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)性和教學(xué)體系完整性的統(tǒng)一，使學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)有較全面的認(rèn) 電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能力。教學(xué)的基本要求包括：1、了解機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本概念以及相關(guān)的名詞術(shù)語(yǔ)。理解機(jī)電一體化系統(tǒng)中各結(jié)構(gòu)要素在系統(tǒng)中的作用和相互關(guān)系，初步建立機(jī)電產(chǎn)品的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)思想。2、了解機(jī)電一體化系統(tǒng)中各個(gè)主要部件的工作原理，理解各種部件的性能與功能，掌握它們?cè)O(shè)計(jì)選型原則和方法。3、了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控

2、制系統(tǒng)的組成。理解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理和分類、矩角特性。理解 4、了解閉環(huán)伺服系統(tǒng)的工作原理和方案。掌握閉環(huán)伺服系統(tǒng)的電流環(huán)，速度環(huán)及位置環(huán)等三個(gè) 增益系數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。5、了解機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制指令生成的基本原理和方案。了解數(shù)字微分分析儀器生成直線和圓周運(yùn)動(dòng)控制指令的方法。理解直線運(yùn)動(dòng)控制指令插補(bǔ)原理。6、了解基于可編程序邏輯控制器的順序控制系統(tǒng)的工作原理。三、課程使用的教材機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程使用的教材是全國(guó)高等教育自學(xué)考試指導(dǎo)委員會(huì)組編，董景新、趙長(zhǎng)德主編的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社2007 年出版。四、課程試題結(jié)構(gòu)說(shuō)明2012052101011055252102011515第一

3、章 概論本章知識(shí)要點(diǎn)：機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本概念：系統(tǒng)、機(jī)電一體化、機(jī)電一體化系統(tǒng)和系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型順序控制系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、微機(jī)電系統(tǒng)算機(jī)模塊、軟件模塊、接口模塊典型機(jī)電一體化系統(tǒng)組成模塊的作用機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程第二章 機(jī)械受控模塊 （重點(diǎn)章節(jié)）本章知識(shí)要點(diǎn)：齒輪的分類及選用齒輪系傳動(dòng)比最佳分配條件及最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則齒輪副間隙的消除方法滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)類型滾珠絲杠螺母副間隙的消除及預(yù)緊方法滾珠絲杠螺母副的支撐形式諧波齒輪減速器的工作原理及結(jié)構(gòu)諧波齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)諧波齒輪傳動(dòng)速比的計(jì)算軸系的組成和分類，軸系的技術(shù)要求導(dǎo)軌的用途及分類

4、滾動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、工作原理數(shù)學(xué)模型的物理意義第三章 測(cè)量模塊（重點(diǎn)章節(jié)）本章知識(shí)要點(diǎn)：機(jī)械量傳感器的分類傳感器的性能指標(biāo)（工作特性、靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性）傳感器的性能要求和改善措施位移傳感器（旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、增量式光電編碼器、光柵）的結(jié)構(gòu)和工作原理速度傳感器（直流測(cè)速發(fā)電機(jī)、碼盤式轉(zhuǎn)速傳感器）的結(jié)構(gòu)和工作原理加速度傳感器的分類及特點(diǎn)力、轉(zhuǎn)矩和壓力傳感器的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)霍爾式電流傳感器工作原理和特性信號(hào)調(diào)理電路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的分類和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的主要組成第四章 電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路（重點(diǎn)章節(jié)）本章知識(shí)要點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)的分類及特點(diǎn)直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理直流電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路：線性

5、直流功率放大器和PWM交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性交流變頻調(diào)速（恒壓頻比調(diào)速和轉(zhuǎn)差頻率控制）的原理超聲波電動(dòng)機(jī)的工作原理及特點(diǎn)電動(dòng)機(jī)的選擇第五章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（重點(diǎn)章節(jié)）本章知識(shí)要點(diǎn)：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類及各自的工作原理步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性及主要技術(shù)指標(biāo)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（單極性驅(qū)動(dòng)電路、雙極性驅(qū)動(dòng)電路、斬波恒流驅(qū)動(dòng)電路）的原理步進(jìn)電動(dòng)機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理和細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路步進(jìn)電動(dòng)機(jī)脈沖分配器步進(jìn)電動(dòng)機(jī)DDA第六章 閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)本章知識(shí)要點(diǎn)：閉環(huán)伺服系統(tǒng)組成方案閉環(huán)伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)）閉環(huán)伺服系統(tǒng)的性能（靜態(tài)性能、動(dòng)態(tài)性

6、能）分析及改進(jìn)性能的措施模擬伺服系統(tǒng)的主要技術(shù)指標(biāo)數(shù)字PID計(jì)算機(jī)控制的位置伺服系統(tǒng)的組成第七章 數(shù)控機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制指令生成本章知識(shí)要點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)控制分類（點(diǎn)位控制、連續(xù)控制）插補(bǔ)的概念DDADDA數(shù)據(jù)采樣法插補(bǔ)原理直線與圓弧軌跡插補(bǔ)的實(shí)現(xiàn)第八章 順序控制系統(tǒng)本章知識(shí)要點(diǎn)：順序控制系統(tǒng)的組成、工作原理PLCPLC4. 常用PLC（西門子S7 系列 PLC、歐姆龍C 系列PLC）及編程軟件5. 順序邏輯表示法（布爾代數(shù)方程、梯形邏輯圖）6. 常用PLC 編程指令第二部分復(fù)習(xí)題練習(xí)一、單項(xiàng)選擇題1. 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速【】A.成正比的交流電壓B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓D.成反比的

7、直流電壓2. 某4（極對(duì)數(shù)為2交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50H，當(dāng)轉(zhuǎn)差率為0.02時(shí)，其轉(zhuǎn)速為【】A.1450 r/minB.1470 r/minC.735 r/minD.2940 r/min3.由計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助規(guī)劃、計(jì)算機(jī)輔助制造聯(lián)接成的系統(tǒng)稱【】A. 順序控制系統(tǒng)B.自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)C. 柔性制造系統(tǒng)D.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)4.諧波齒輪演變來(lái)自于【】A. 直齒錐齒輪傳動(dòng)B.蝸桿副傳動(dòng)C. 斜齒錐齒輪傳動(dòng)D.行星齒輪傳動(dòng)5.某光柵條紋密度為 100 條/mm，光柵條紋的夾角 為 0.005 弧度，則莫爾條紋的寬度為【】A. 0.1mmB. 1mmC. 2mmD. 5mm6

8、.術(shù)被稱為【】A. 平均技術(shù)B. 開環(huán)技術(shù)C.差動(dòng)技術(shù)D. 閉環(huán)技術(shù)7.滾珠絲桿副的基本導(dǎo)程減少，可以【】A. 加大螺旋升角B.提高承載能力C. 提高傳動(dòng)效率D.提高精度8. 某步進(jìn)電動(dòng)機(jī)三相單三拍運(yùn)行時(shí)步距角為3，三相雙三拍運(yùn)行時(shí)步距角為【】A. 3B. 6C. 1.5D. 7.59. 某交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，實(shí)際轉(zhuǎn)速1350r/min，電源頻率50Hz，則其極對(duì)數(shù)為【】A. 1B.2C.3D.410. MEMS 的意思是【】A. 微機(jī)電系統(tǒng)B.柔性制造系統(tǒng)C. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)D.微電子系統(tǒng)11. 直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度與【】A. 電樞電阻成反比B.反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)成正比C. 轉(zhuǎn)矩系數(shù)成正比D.

9、 電樞電阻成正比低頻信號(hào)可以通過(guò)，高頻信號(hào)不能通過(guò)的濾波器是【】高通濾波器B. 帶通濾波器C. 低通濾波器D. 帶阻濾波器某三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子40個(gè)齒，欲使其步距1.5，應(yīng)采用的通電方式為【】單拍制B. 雙拍制C. 單雙拍制D.細(xì)分電路“機(jī)電一體化”含義是【】以機(jī)為主加點(diǎn)電B.機(jī)械部與電子部合并C. 機(jī)械與電子的集成技術(shù)D.以電淘汰機(jī)在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，齒輪系常用于伺服系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，作用是【】減速，增矩B. 增速，增矩C. 增速，減矩D. 減速，減矩器為【】旋轉(zhuǎn)變壓器B.感應(yīng)同步器C. 光柵D.磁柵易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象的導(dǎo)軌是【】滾動(dòng)導(dǎo)軌B. 靜壓導(dǎo)軌C. 滑動(dòng)導(dǎo)軌D. 氣浮導(dǎo)軌機(jī)械傳動(dòng)

10、裝置在機(jī)電一體化系統(tǒng)中是必不可少的，因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)和負(fù)載之間經(jīng)常需要【】匹配轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速B. 增加傳動(dòng)功率C. 縮小傳動(dòng)功率D. 維持轉(zhuǎn)速恒定若從系統(tǒng)抑制干擾的能力考慮，采樣速率應(yīng)選為閉環(huán)系統(tǒng)通頻帶的【】5倍B. 10倍C. 8倍D. 10倍以上PWM指的是【】機(jī)器人B. 脈寬調(diào)制C. 計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)D.可編程控制器21. 若要使長(zhǎng)光柵能測(cè)出比柵距還小的位移量，則應(yīng)利用【】A. 莫爾條紋的作用B. 細(xì)分技術(shù)C. 數(shù)顯表D. 計(jì)算機(jī)數(shù)字處理22. 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，對(duì)應(yīng) s=1 的轉(zhuǎn)矩稱【】A. 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩B. 最大轉(zhuǎn)矩C. 額定轉(zhuǎn)矩D. 負(fù)載轉(zhuǎn)矩23. 使?jié)L珠絲杠具有最大剛度的支承方式是【】A. 雙推

11、簡(jiǎn)支B. 單推單推C. 雙推雙推D. 雙推自由24. 與旋轉(zhuǎn)變壓器輸出電壓大小有關(guān)的因素是【】A. 轉(zhuǎn)子位置B. 轉(zhuǎn)子材料C. 轉(zhuǎn)子直徑D. 轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度用預(yù)先決定的指令控制一系列加工作業(yè)的系統(tǒng)稱【】伺服系統(tǒng)B. 自動(dòng)引導(dǎo)車C. 工業(yè)機(jī)器人D. 數(shù)控系統(tǒng)出各種形式的滑動(dòng)摩擦支承軸系為【】液體靜壓支承B. 氣體靜壓支承C. 液體動(dòng)壓支承D. 氣體動(dòng)壓支承定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生的磁場(chǎng)是【】脈動(dòng)磁場(chǎng)B. 靜止磁場(chǎng)C. 圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)D. 無(wú)磁場(chǎng)在系統(tǒng)中負(fù)責(zé)處理由測(cè)量模塊和接口模塊提供信息的模塊稱【】軟件模塊B. 通信模塊C. 驅(qū)動(dòng)模塊D. 微計(jì)算機(jī)模塊在滿量程范圍內(nèi)由同一方向趨近同一個(gè)輸入，連續(xù)幾次測(cè)

12、量所得輸出之間的最大差值稱 【】可復(fù)現(xiàn)性B. 重復(fù)性C. 誤差D. 精度齒輪副的間隙會(huì)造成齒輪傳動(dòng)的回差，屬于柔性消隙法的結(jié)構(gòu)是【】調(diào)整中心距法B選擇裝配法C帶錐度齒輪法D壓簧消隙結(jié)構(gòu)在采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)中，若考慮對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)速度的影響時(shí)，采樣周期應(yīng)選為系統(tǒng)最小時(shí)間常數(shù)的【】A.10 倍B.5 倍C.2 倍D.（0.11）倍SIMATIC S7-200 PLC 的編程軟件是【】A.STEP7-Micro/WINB.CX-ProgrammerC.ProToolD.WINCC交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，其轉(zhuǎn)差率s 的范圍為A. 1s2B. 0S1C. -1s1D. -1s0DDA 插補(bǔ)法稱為【】逐點(diǎn)比較法B

13、. 數(shù)字微分分析法C. 數(shù)字積分分析法D. 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法描寫靜態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是【】代數(shù)方程B. 微分方程C狀態(tài)空間方程D. 邏輯方程步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)?！尽棵}沖的寬度B. 脈沖的數(shù)量C. 脈沖的相位D. 脈沖的占空比500 10s20，則轉(zhuǎn)速為【】25r/minB. 30r/minC. 50r/minD. 150r/min為【】死區(qū)B. 振蕩區(qū)C. 動(dòng)穩(wěn)定區(qū)D. 平衡區(qū)輸入和輸出滿足線性疊加原理的系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)B. 定常系統(tǒng)C. 時(shí)變系統(tǒng)D. 隨機(jī)系統(tǒng)復(fù)合控制器的反饋控制是誤差控制B. 串級(jí)控制C. 閉環(huán)控制D. 開環(huán)控制41. 按照預(yù)先規(guī)定的

14、次序完成一系列操作的系統(tǒng)稱【】A.順序控制系統(tǒng)B.伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床D.工業(yè)機(jī)器人42. 一般說(shuō)，齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級(jí)數(shù)【】A.增加而減小B.增加而增加減小而減小D.變化而不變滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型主要有兩類：外循環(huán)插管式和【】?jī)?nèi)循環(huán)插管式B.外循環(huán)反向器式C.內(nèi)、外雙循環(huán)D.內(nèi)循環(huán)反向器式某光柵的條紋密度是200 /mm，光柵條紋間的夾角=0.005 孤度，則莫爾條紋的寬度是 【】0mmB.20mmC.10mmD. 1mm以下傳感器中測(cè)量的是相對(duì)角位移的是【】旋轉(zhuǎn)變壓器B. 絕對(duì)式編碼器C. 增量式編碼器D. 都不正確加速度傳感器的基本力學(xué)模型是【】質(zhì)-阻尼系統(tǒng)B. 彈簧阻尼系統(tǒng)C.

15、質(zhì)-彈-阻尼系統(tǒng)D. 都不正確直流電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)與【】電樞電流成正比B. 電樞電流成反比C. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比D. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速正反比PLC 適合于【】數(shù)據(jù)采集為主B. 順序控制為主C. 科學(xué)計(jì)算為主D. 管理為主利用三次多項(xiàng)式樣條函數(shù)生成控制指令加速度最大值在【】運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)B. 運(yùn)動(dòng)的中間點(diǎn)C. 常加速度D. 以上都不正確電動(dòng)機(jī)中引入電流環(huán)后的伺服系下列敘述正確的是【】電流環(huán)實(shí)質(zhì)上是轉(zhuǎn)矩控制回路B. 電流環(huán)可以穩(wěn)定轉(zhuǎn)速C. 電流環(huán)可以等價(jià)成一個(gè)積分環(huán)節(jié)D. 都不正確某光柵的條紋密度是l00 條/mm，要用它測(cè)出1m 的位移，應(yīng)采用的細(xì)分電路是【】四倍頻B八倍頻C十倍頻D十六倍頻下列操作中可

16、以使直流伺服電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速升高的是【】增大電樞電阻B. 減小電樞電壓C增大電樞電壓D. 減小電樞電阻53. DDA 法生成的直線、圓弧都是有一系列的組成。【】A. 弧線B. 拋物線C折線D. 漸開線54. PD 控制器稱為控制器?！尽緼. 比例B. 比例微分C比例積分D. 積分微分55. 直流測(cè)速電動(dòng)機(jī)的輸出是與轉(zhuǎn)速【】A. 成正比的交流電壓B. 成正比的直流電壓C成反比的交流電壓D. 成正比的交流電流56. 描寫動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是【】A. 代數(shù)方程組B. 微分方程組C邏輯方程組D. 以上都正確57. 伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和等五個(gè)部分?！尽緼. 換向

17、結(jié)構(gòu)B. 轉(zhuǎn)換電路C. 存儲(chǔ)電路D. 檢測(cè)環(huán)節(jié)58. PWM 指的是?！尽緼. 機(jī)器人B. 計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)C. 脈寬調(diào)制D. 可編程控制器59. 滾珠絲杠螺母副的精度根據(jù)使用范圍及要求，可分為個(gè)等級(jí)。【】A. 3B. 5C. 7D.960. 壓電式傳感器產(chǎn)生的電荷極性為【】A. 正電荷B. 正電荷和負(fù)電荷C. 負(fù)電荷D. 正電荷或負(fù)電荷二、多項(xiàng)選擇題1. 伺服系統(tǒng)通常是一個(gè)閉環(huán)的位置控制系統(tǒng)，其輸入信號(hào)可以是【】A. 模擬電壓信號(hào)B. 脈沖信號(hào)C開關(guān)量信號(hào)D.二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)2. 下列選項(xiàng)中，屬于超聲波電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)的選項(xiàng)有【】A. 輸出功率大B. 動(dòng)態(tài)響應(yīng)快C運(yùn)行無(wú)噪聲D.低速大轉(zhuǎn)矩3. 以下選項(xiàng)

18、中，能反映傳感器工作特性的性能指標(biāo)有【】A. 靈敏度B. 量程C. 分辨率D. 可靠性4. 以下選項(xiàng)中，屬于諧波齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)的選項(xiàng)有【】A. 小體積，大速比B.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)C齒面磨損小D.可實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)5. 機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)依據(jù)及評(píng)價(jià)指標(biāo)包括【】A. 系統(tǒng)功能B. 使用條件C. 性能指標(biāo)D.社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益6. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)大體上應(yīng)包括?！尽緼. 系統(tǒng)功能B. 性能指標(biāo)C. 使用條件D. 經(jīng)濟(jì)效益7. 以下關(guān)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)敘述正確的是【】A. 脈沖分配器可以由邏輯電路硬件實(shí)現(xiàn)B.脈沖分配器可以由軟件實(shí)現(xiàn)C. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖數(shù)決定D.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖頻率決定8. 消除滾珠

19、絲桿螺母副軸向間隙的措施有【】A. 雙螺母齒差式預(yù)緊B.雙螺母墊片式預(yù)緊C. 雙螺母螺紋式預(yù)緊D.單螺母變導(dǎo)程預(yù)緊以下選項(xiàng)中，能反映傳感器靜態(tài)特性的性能指標(biāo)有【】A. 線性度B. 重復(fù)性最大超調(diào)量D. 可復(fù)現(xiàn)性10. 在實(shí)際應(yīng)用中，可以提高傳感器性能的技術(shù)有【】A. 差動(dòng)技術(shù)B. 平均技術(shù)C. 閉環(huán)技術(shù)D.屏蔽、隔離抗干擾技術(shù)11. 下列關(guān)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路敘述正確的是【】A. 雙極性驅(qū)動(dòng)電路適合于驅(qū)動(dòng)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)B. 單極性驅(qū)動(dòng)電路適合于驅(qū)動(dòng)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)C. 驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的電路也能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)D. 細(xì)分電路可以提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分辨率12. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，處理“機(jī)”和“

20、電”的關(guān)系時(shí)，所遵循的設(shè)計(jì)思想有【】A. 替代機(jī)械系統(tǒng)B. 簡(jiǎn)化機(jī)械系統(tǒng)C. 增強(qiáng)機(jī)械系統(tǒng)D. 綜合機(jī)械系統(tǒng)以下選項(xiàng)中，能反映傳感器動(dòng)態(tài)特性的性能指標(biāo)有A. 線性度B. 最大超調(diào)量【】C. 調(diào)整時(shí)間D.上升時(shí)間14. 描寫順序控制的方法有【】A. 梯形圖B. 順序功能圖C. 流程圖D.15. 以下選項(xiàng)中，能夠測(cè)量速度的傳感器有狀態(tài)圖【】A. 測(cè)速發(fā)電機(jī)B.光柵C. 碼盤式轉(zhuǎn)速傳感器D. 感應(yīng)同步器三、填空題直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路主要有線性直流功率放大器和放大器。閉環(huán)伺服系統(tǒng)可分為三個(gè)控制環(huán)路：電流環(huán)，速度環(huán)及。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入的成正比。FX 系列PLC 是的產(chǎn)品。閉環(huán)伺服系統(tǒng)中的電流環(huán)以直

21、流電動(dòng)機(jī)的作為反饋量，以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩控制。PID 控制器中，I 的作用是使系統(tǒng)增加一階純積分，從而提高系統(tǒng)一個(gè)。PID 控制器中 的作用是增加，降低系統(tǒng)誤差，增加系統(tǒng)通頻帶。直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指電樞電壓恒定情況下，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與的系。旋轉(zhuǎn)變壓器是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子變化的測(cè)量裝置。滾動(dòng)軸承的精度分為B、CD、EG 五級(jí)。其中級(jí)精度最高。伺服系統(tǒng)的剛度是指輸出軸的單位位置誤差所能承受的。兩個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)串聯(lián)，可以表示的邏輯關(guān)系。輸入和輸出滿足線性疊加原理的系統(tǒng)，稱為系統(tǒng)。某光電編碼器作為系統(tǒng)的位置反饋，若系統(tǒng)中絲杠的螺距為4mm，光電編碼器的分辨率600 脈/r，參考輸入脈沖為1800 脈/s，則

22、該工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度為。超聲波電動(dòng)機(jī)是利用壓電陶瓷效應(yīng)產(chǎn)生的超聲振動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)的。感應(yīng)同步器是一種利用原理來(lái)測(cè)量位移的檢測(cè)裝置。某五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子有36個(gè)齒，采用二相三相運(yùn)行方式，則其步距角為度。按滾珠的循環(huán)方式不同，滾珠絲杠螺母副有內(nèi)循環(huán)兩種結(jié)構(gòu)。描述決定系統(tǒng)輸入與輸出之間的數(shù)學(xué)方程式，稱為系統(tǒng)。SIMATIC S7-200PLC 是的產(chǎn)品。閉環(huán)伺服系統(tǒng)可分為三個(gè)控制環(huán)路：電流環(huán)，及位置環(huán)。PID 控制器中D 的作用是給系統(tǒng)提供阻尼，增加系統(tǒng)的。數(shù)控機(jī)床連續(xù)路徑控制中，為了控制工具沿任意直線或曲線運(yùn)動(dòng)，必須同時(shí)控制每一個(gè)的位置和，使它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。某2 對(duì)磁極交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，空載轉(zhuǎn)

23、速為1200r/min，電源頻率為50Hz，則空載轉(zhuǎn)差率為。的控制。能產(chǎn)生輸出變化的被測(cè)變量的最小變化量稱為傳感器。在交流電動(dòng)機(jī)的恒壓頻比調(diào)速過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)輸出的基本不變。某四極交流電動(dòng)機(jī)通以50HZ工頻電時(shí)，轉(zhuǎn)速為1350r/min，則該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率為?；魻柺絺鞲衅魇腔谠砉ぷ鞯膫鞲衅?。濾波器的作用是抑制信號(hào)中的。填空題答案1. 脈寬調(diào)制（PWM）2.位置環(huán)3. 脈沖頻率4.（日本）三菱5. 電樞電流6. 無(wú)靜差度7.開環(huán)增益8. 轉(zhuǎn)速9. 轉(zhuǎn)角10. B11. 負(fù)載轉(zhuǎn)矩12.（邏輯）與13. 線性14. 12mm/s15. 逆壓電16.電磁感應(yīng)17.118. 外循環(huán)子19. 數(shù)學(xué)模型2

24、0. （德國(guó)）西門21.速度環(huán)22. 穩(wěn)定性23. 速度24. 0.225. 轉(zhuǎn)矩26.閥值（死區(qū)）27. 最大轉(zhuǎn)矩28.0.129. 霍爾效應(yīng)30. 噪聲水平四、簡(jiǎn)答題典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)包含哪些功能結(jié)構(gòu)模塊。答：機(jī)械受控模塊、測(cè)量模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、通信模塊、 微機(jī)模塊、軟件模塊和接口模塊。?答：感應(yīng)同步器, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 光柵,光電編碼器, 電位器, 差動(dòng)變壓器, 渦流傳感器試說(shuō)明滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)裝置的優(yōu)缺點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，可以提高傳感器性能的技術(shù)有哪些？什么叫伺服系統(tǒng)？?答：機(jī)電一體化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)模塊是電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路組成的技術(shù)模塊。作用是提供驅(qū)動(dòng)力，改變系統(tǒng)包含速度和方向的運(yùn)動(dòng)狀

25、態(tài)，產(chǎn)生所希望的運(yùn)動(dòng)輸出。/保持器？ 答：由于任何一種 A/D 模擬量不能發(fā)生變化，否則，將直接影響轉(zhuǎn)換精度。采樣/保持器（SamPLE/Hold）就是使在 A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)，保證輸入 A/D 轉(zhuǎn)換器的模擬量不發(fā)生變化。保持器。試簡(jiǎn)述光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測(cè)量原理。)縫隙圓盤、光源、光電器件和指示縫隙盤組成。光源發(fā)生的光通過(guò)縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電 器件上。當(dāng)縫隙圓盤隨被測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每 轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測(cè)量單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測(cè)出轉(zhuǎn) 速步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單、雙極性驅(qū)動(dòng)電路，各自的特點(diǎn)是什么？適用范圍是什么？半閉環(huán)

26、控制系統(tǒng)的定義及特點(diǎn)是什么？PWM 答：開關(guān)頻率應(yīng)盡可能高。開關(guān)頻率必須比系統(tǒng)通頻帶大10 倍以上。開關(guān)頻率必須遠(yuǎn)大于各環(huán)節(jié)的共震頻率。滿足前三項(xiàng)的條件下，頻率盡可能低。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想機(jī)和電融和的設(shè)計(jì)思想注重創(chuàng)新的是設(shè)計(jì)思想機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)傳感器的性能有哪些要求？采樣一數(shù)據(jù)系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)參與的閉環(huán)控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)在采樣一數(shù)據(jù)系統(tǒng)中起什么作用？PID 控制器中P、D 的作用。五、計(jì)算題xy (1，1)v=2 (9，1)T 0.01s，試求出兩點(diǎn)直線插補(bǔ)的遞推計(jì)算式。解：max已知某三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩T為10Nm，轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為80。max若采用單雙六拍的工作方式，步距角為多少？啟動(dòng)轉(zhuǎn)

27、矩為多大？（0.758.66Nm）750 r/minmax12下圖為某數(shù)控工作臺(tái)x 方向的傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖，已知電動(dòng)機(jī)為三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，最大態(tài)轉(zhuǎn)矩T為10Nm，轉(zhuǎn)子的齒數(shù)為40，絲杠螺距P=4mm，齒輪的齒數(shù)z =18，z max128.66Nm ）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)若采用三相六拍的工作方式，工作臺(tái)能夠移動(dòng)的最小位移量是多少？ 0.01mm當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相六拍的通電方式工作時(shí)，若工作臺(tái)要求以V=3m/min 速度移動(dòng)時(shí)，控制脈沖的頻率應(yīng)為多少？此時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為多少？5000Hz1250r/min一臺(tái)直流伺服電動(dòng)機(jī)，保持額定電壓為120V，電樞電阻 200，在額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速為 1

28、000r/min，電樞電流為0.1A，求電機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速是多少。該電機(jī)在額定電壓下啟動(dòng)，啟動(dòng)電流是多少？1200r/min0.6A解： UN=120V，Ra=200，IN=0.1An=（UN- Ra* IN）/Ke=1000（r/min） 計(jì)算得 Ke=0.10dNn = U /Ke=120/0.1=1200（r/min） 啟動(dòng)電流I = URa=0.6 0dN三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)，雙拍制通電，要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為120r/min?解：f=n*mkZ/60=120*3*1*100/60=600HZa=360/(mkz)=360/(3*1*100)=1.2刻線為 1024 的增量式角編

29、碼器安裝在機(jī)床的絲杠轉(zhuǎn)軸上，已知絲杠的螺距為2mm，編碼器10秒內(nèi)輸出307200個(gè)脈沖，試求刀架的位移量和絲杠的轉(zhuǎn)速分別是多少？600mm30r/min已知雙波諧波齒輪減速器的柔輪齒數(shù)為Z=200,=202。試求：rg若剛輪固定時(shí)，傳動(dòng)比i 為多少？若波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速n=600r/min。柔輪的轉(zhuǎn)速nHrHr若柔輪固定時(shí)，傳動(dòng)比i 為多少？若波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速n=600r/min。剛輪的轉(zhuǎn)速nHgHg解：（1）i =Z/（Z-Z）=200/(200-202)=-100Hrrrgn=n*(Z-Z)/Z=600*(200-202)/200=-6r/minrHrgr（2）i =Z/（Z-Z）=202/(202-200)=101Hgggrn=n*(Z-Z)/Z=600*(202-200)/202=5.9r/mingHgrg某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，電樞電阻Ra為0.4,額定電壓UN為220V，額定電流IN為40A，額定轉(zhuǎn)速nN 為1000r/min，負(fù)載轉(zhuǎn)矩為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，大小為額定轉(zhuǎn)矩的一半，求此時(shí)電動(dòng)機(jī)在額定電壓下的轉(zhuǎn)速n 和電樞電流I 的大小。1038r/min20Aaa某直流電機(jī)電樞電阻R =50，