考研五個研究方位關(guān)于自動化專業(yè)

一級學(xué)科：控制科學(xué)與工程控制科學(xué)與工程是一門研究控制的理論、方法、技術(shù)及其工程應(yīng)用的學(xué)科。11世紀(jì)我國北宋時代發(fā)明的水運(yùn)儀象臺就體現(xiàn)了閉環(huán)控制的思想。到18世紀(jì)，近代工業(yè)采用了蒸汽機(jī)調(diào)速器。到20世紀(jì)20年代逐步步建立了了以頻域域法為主主的經(jīng)典典控制理理論并在在工業(yè)中中獲得成成功應(yīng)用用，才開開始形成成一門新新興的學(xué)學(xué)科——控制科學(xué)學(xué)與工程程。20世紀(jì)50年代又出出現(xiàn)了以以狀態(tài)空空間法為為主的現(xiàn)現(xiàn)代控制制理論，，并相繼繼發(fā)展了了若干相相對獨(dú)立立的學(xué)科科分支，，使本學(xué)學(xué)科的理理論和研研究方法法更加豐豐富。控制科學(xué)學(xué)以控制制論、信信息論、、系統(tǒng)論論為基礎(chǔ)礎(chǔ)，研究究各領(lǐng)域域內(nèi)獨(dú)立立于具體體對象的的共性問問題，即即為了實(shí)實(shí)現(xiàn)某些些目標(biāo)，，應(yīng)該如如何描述述與分析析對象與與環(huán)境信信息，采采取何種種控制與與決策行行為。它具有一一般方法法論的意意義，而而與各領(lǐng)領(lǐng)域具體體問題的的結(jié)合，，又形成成了控制制工程豐豐富多樣樣的內(nèi)容容。本學(xué)學(xué)科的這這一特點(diǎn)點(diǎn)，使它它對相關(guān)關(guān)學(xué)科的的發(fā)展起起到了有有力的推推動作用用，并在在學(xué)科交交叉與滲滲透中表表現(xiàn)出突突出的活活力。例如：它它與信息息科學(xué)和和計(jì)算機(jī)機(jī)科學(xué)的的結(jié)合開開拓了知知識工程程和智能能機(jī)器人人領(lǐng)域。。與社會會學(xué)、經(jīng)經(jīng)濟(jì)學(xué)的的結(jié)合使使研究的的對象進(jìn)進(jìn)入到社社會系統(tǒng)統(tǒng)和經(jīng)濟(jì)濟(jì)系統(tǒng)的的范疇中中。與生物學(xué)學(xué)、醫(yī)學(xué)學(xué)的結(jié)合合更有力力地推動動了生物物控制論論的發(fā)展展。同時時，相鄰鄰學(xué)科如如計(jì)算機(jī)機(jī)、通信信、微電電子學(xué)和和認(rèn)知科科學(xué)的發(fā)發(fā)展也促促進(jìn)了控控制科學(xué)學(xué)與工程程的新發(fā)發(fā)展，使使本學(xué)科科所涉及及的研究究領(lǐng)域不不斷擴(kuò)大大。20世紀(jì)60年代以來來，隨著著計(jì)算機(jī)機(jī)技術(shù)的的發(fā)展，，許多新新方法和和技術(shù)進(jìn)進(jìn)入工程程化、產(chǎn)產(chǎn)品化階階段，顯顯著加快快了工業(yè)業(yè)技術(shù)更更新的步步伐。在在控制科科學(xué)發(fā)展展的過程程中，模模式識別別和人工工智能與與控制相相結(jié)合的的研究變變得更加加活躍；；由于對對大系統(tǒng)統(tǒng)的研究究和控制制學(xué)科向向社會、、經(jīng)濟(jì)系系統(tǒng)的滲滲透，形形成了系系統(tǒng)工程程學(xué)科。。特別是近近20年來，非非線性及及具有不不確定性性的復(fù)雜雜系統(tǒng)向向“控制科學(xué)學(xué)與工程程”提出了新新的挑戰(zhàn)戰(zhàn)，進(jìn)一一步促進(jìn)進(jìn)了本學(xué)學(xué)科的迅迅速發(fā)展展。目前前，本學(xué)學(xué)科的應(yīng)應(yīng)用已經(jīng)經(jīng)遍及工工業(yè)、農(nóng)農(nóng)業(yè)。交交通、環(huán)環(huán)境、軍軍事、生生物、醫(yī)醫(yī)學(xué)、經(jīng)經(jīng)濟(jì)、金金融、人人口和社社會各個個領(lǐng)域，，從日常常生活到到社會經(jīng)經(jīng)濟(jì)無不不體現(xiàn)本本學(xué)科的的作用。本學(xué)科下下設(shè)五個個二級學(xué)學(xué)科控制理論論與控制制工程檢測技術(shù)術(shù)與自動動化裝置置系統(tǒng)工程程模式識別別與智能能系統(tǒng)導(dǎo)航、制制導(dǎo)與控控制控制理論論與控制制工程本學(xué)科以以工程領(lǐng)領(lǐng)域內(nèi)的的控制系系統(tǒng)為主主要對象象，以數(shù)數(shù)學(xué)方法法和計(jì)算算機(jī)技術(shù)術(shù)為主要要工具，，研究各各種控制制策略及及控制系系統(tǒng)的建建模、分分析、綜綜合、設(shè)設(shè)計(jì)和實(shí)實(shí)現(xiàn)的理理論、技技術(shù)和方方法。學(xué)科研究究范圍：控制理論論研究，，如線性性系統(tǒng)理理論、非非線性控控制系統(tǒng)統(tǒng)理論、、離散事事件動態(tài)態(tài)系統(tǒng)與與混雜系系統(tǒng)理論論、大系系統(tǒng)理論論、隨機(jī)機(jī)系統(tǒng)濾濾波與控控制、分分布參數(shù)數(shù)系統(tǒng)控控制、自自適應(yīng)控控制、魯魯棒控制制、智能能控制、、最優(yōu)控控制、系系統(tǒng)辨識識與建模模、故障障診斷與與容錯控控制、計(jì)計(jì)算機(jī)輔輔助控制制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì)等；；工程控控制問題題，如工工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)過程的的建模與與控制、、工廠綜綜合自動動化、先先進(jìn)生產(chǎn)產(chǎn)機(jī)械的的控制系系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)、機(jī)器器人控制制、電氣氣傳動自自動化、、計(jì)算機(jī)機(jī)仿真技技術(shù)等；；以及其其它相關(guān)關(guān)領(lǐng)域中中的控制制和自動動化問題題。課程設(shè)置置：矩陣論，，泛函分分析，線線性系統(tǒng)統(tǒng)理論，，優(yōu)化理理論與最最優(yōu)控制制，非線線性控制制系統(tǒng)理理論，智智能控制制，自適適應(yīng)控制制，魯棒棒控制，，系統(tǒng)辨辨識與建建模，隨隨機(jī)過程程與隨機(jī)機(jī)控制，，離散事事件系統(tǒng)統(tǒng)理論，，控制系系統(tǒng)的計(jì)計(jì)算機(jī)輔輔助設(shè)計(jì)計(jì)與仿真真，機(jī)器器人控制制等。主要相關(guān)關(guān)學(xué)科：：模式識別別與智能能系統(tǒng)，，檢測技技術(shù)與自自動化裝裝置，導(dǎo)導(dǎo)航、制制導(dǎo)與控控制，系系統(tǒng)工程程，運(yùn)籌籌學(xué)與控控制論，，系統(tǒng)分分析與集集成，機(jī)機(jī)械制造造及其自自動化，，機(jī)械電電子工程程，電力力系統(tǒng)及及其自動動化，農(nóng)農(nóng)業(yè)電氣氣化與自自動化等等。檢測技術(shù)術(shù)與自動動化裝置置本學(xué)科是是研究被被控對象象的信息息提取、、轉(zhuǎn)換、、傳遞與與處理的的理論、、方法和和技術(shù)的的一門學(xué)學(xué)科。它它的理論論基礎(chǔ)涉涉及現(xiàn)代代物理、、控制理理論、電電子學(xué)、、計(jì)算機(jī)機(jī)科學(xué)和和計(jì)量科科學(xué)等，，主要研研究領(lǐng)域域包括新新的檢測測理論和和方法，，新型傳傳感器，，自動化化儀表和和自動檢檢測系統(tǒng)統(tǒng)，以及及它們的的集成化化、智能能化和可可靠性技技術(shù)。學(xué)科研究究范圍：：檢測信號號的獲取取和處理理技術(shù)，，新的檢檢測理論論、方法法與技術(shù)術(shù)的研究究及其應(yīng)應(yīng)用，新新型傳感感器、自自動化儀儀表和自自動檢測測系統(tǒng)的的研究與與集成，，儀表智智能化技技術(shù)，可可靠性與與抗干擾擾技術(shù)，，現(xiàn)場總總線技術(shù)術(shù)，先進(jìn)進(jìn)控制理理論在自自動化裝裝置中的的實(shí)現(xiàn)與與應(yīng)用。。課程設(shè)置置：矩陣分析析，數(shù)學(xué)學(xué)物理方方程，誤誤差分析析，現(xiàn)代代控制理理論，近近代物理理基礎(chǔ)，，電磁場場理論，，檢測理理論，信信號處理理，傳感感器與自自動檢測測技術(shù)，，自動測測試與故故障診斷斷技術(shù)，，儀表智智能化技技術(shù)，儀儀表可靠靠性技術(shù)術(shù)，工業(yè)業(yè)計(jì)算機(jī)機(jī)網(wǎng)絡(luò)和和集散控控制系統(tǒng)統(tǒng)，過程程模型化化與軟測測量技術(shù)術(shù)等。主要相關(guān)關(guān)學(xué)科：：控制理論論與控制制工程，，模式識識別與智智能系統(tǒng)統(tǒng)，儀器器科學(xué)與與技術(shù)，，電子科科學(xué)與技技術(shù)，信信號與信信息處理理，計(jì)算算機(jī)應(yīng)用用技術(shù)。。系統(tǒng)工程程系統(tǒng)工程程以工業(yè)業(yè)、農(nóng)業(yè)業(yè)、交通通、軍事事、資源源，環(huán)境境、經(jīng)濟(jì)濟(jì)、社會會等領(lǐng)域域中的各各種復(fù)雜雜系統(tǒng)為為主要對對象，以以系統(tǒng)科科學(xué)、控控制科學(xué)學(xué)、信息息科學(xué)和和應(yīng)用數(shù)數(shù)學(xué)為理理論基礎(chǔ)礎(chǔ)，以計(jì)計(jì)算機(jī)技技術(shù)為基基本工具具，以優(yōu)優(yōu)化為主主要目的的，采用用定量分分析為主主、定性性定量相相結(jié)合的的綜合集集成方法法，研究究解決帶帶有一般般性的系系統(tǒng)分析析、設(shè)計(jì)計(jì)、控制制和管理理問題。。學(xué)科研究究范圍：：系統(tǒng)工程程理論與與方法，，大系統(tǒng)統(tǒng)理論與與方法，，復(fù)雜系系統(tǒng)行為為分析，，系統(tǒng)建建模與仿仿真，決決策與決決策支持持系統(tǒng)，，最優(yōu)化化理論與與應(yīng)用，，人一機(jī)機(jī)系統(tǒng)綜綜合集成成。課程設(shè)置置：數(shù)理統(tǒng)計(jì)計(jì)及隨機(jī)機(jī)過程，，矩陣論論，最優(yōu)優(yōu)化理論論與方法法，系統(tǒng)統(tǒng)工程導(dǎo)導(dǎo)論，系系統(tǒng)工程程方法論論，管理理信息系系統(tǒng)與決決策支持持系統(tǒng)，，信息工工程，系系統(tǒng)建模模與仿真真，現(xiàn)代代控制理理論基礎(chǔ)礎(chǔ)，智能能控制，，計(jì)算機(jī)機(jī)網(wǎng)絡(luò)理理論與技技術(shù)，復(fù)復(fù)雜系統(tǒng)統(tǒng)分析，，經(jīng)濟(jì)系系統(tǒng)分析析（宏觀觀和微觀觀）等。主要相關(guān)關(guān)學(xué)科：系統(tǒng)科學(xué)學(xué)，控制制理論與與控制工工程，管管理科學(xué)學(xué)與工程程，信息息與通信信工程，，計(jì)算機(jī)機(jī)科學(xué)與與技術(shù)，，心理學(xué)學(xué)，應(yīng)用用數(shù)學(xué)，，應(yīng)用經(jīng)經(jīng)濟(jì)學(xué)。模式識別別與智能能系統(tǒng)主要研究究信息的的采集、、處理與與特征提提取，模模式識別別與分析析，人工工智能以以及智能能系統(tǒng)的的設(shè)計(jì)。。它的研研究領(lǐng)域域包括信信號處理理與分析析，模式式識別，，圖象處處理與計(jì)計(jì)算機(jī)視視覺，智智能控制制與智能能機(jī)器人人，智能能信息處處理，以以及認(rèn)知知、自組組織與學(xué)學(xué)習(xí)理論論等。學(xué)科研究究范圍：模式識別別，圖象象處理與與分析，，計(jì)算機(jī)機(jī)視覺，，智能機(jī)機(jī)器人，，人工智智能，計(jì)計(jì)算智能能，信號號處理。課程設(shè)置置：隨機(jī)過程程與數(shù)理理統(tǒng)計(jì)，，矩陣論論，優(yōu)化化理論，，近世代代數(shù)，數(shù)數(shù)理邏輯輯，數(shù)字字信號處處理，圖圖象處理理與分析析，模式式識別，，計(jì)算機(jī)機(jī)視覺，，人工智智能，機(jī)機(jī)器人學(xué)學(xué)，計(jì)算算智能，，非線性性理論（（如分形形、混沌沌等），，控制理理論，系系統(tǒng)分析析與決策策，計(jì)算算機(jī)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)理論等等。主要相關(guān)關(guān)學(xué)科：：控制理論論與控制制工程，，計(jì)算機(jī)機(jī)科學(xué)與與技術(shù)，，信息與與通信系系統(tǒng)，電電子科學(xué)學(xué)與技術(shù)術(shù)，生物物學(xué)，心心理學(xué)。。導(dǎo)航、制制導(dǎo)與控控制本學(xué)科以以數(shù)學(xué)、、力學(xué)、、控制理理論與工工程、信信息科學(xué)學(xué)與技術(shù)術(shù)、系統(tǒng)統(tǒng)科學(xué)、、計(jì)算機(jī)機(jī)技術(shù)、、傳感與與測量技技術(shù)、建建模與仿仿真技術(shù)術(shù)為基礎(chǔ)礎(chǔ)的綜合合性應(yīng)用用技術(shù)學(xué)學(xué)科。該該學(xué)科研研究航空空、航天天、航海海、陸行行各類運(yùn)運(yùn)動體的的位置。。方向、、軌跡、、姿態(tài)的的檢測、、控制及及其仿真真，是國國防武器器系統(tǒng)和和民用運(yùn)運(yùn)輸系統(tǒng)統(tǒng)的重要要核心技技術(shù)之一一。學(xué)科研究究范圍：：本學(xué)科研研究運(yùn)動動體控制制系統(tǒng)的的分析和和設(shè)計(jì)，，導(dǎo)航與與制導(dǎo)技技術(shù)，火火力控制制技術(shù)，，計(jì)算機(jī)機(jī)控制系系統(tǒng)，智智能控制制及其應(yīng)應(yīng)用，冗冗余技術(shù)術(shù)及容錯錯控制，，對象與與環(huán)境的的建模與與仿真，，綜合控控制系統(tǒng)統(tǒng)，導(dǎo)航航、制導(dǎo)導(dǎo)與控制制系統(tǒng)的的集成技技術(shù)。課程設(shè)置置：矩陣論，，泛函分分析，數(shù)數(shù)值分析析，線性性系統(tǒng)理理論，隨隨機(jī)過程程與濾波波，系統(tǒng)統(tǒng)辨識，，計(jì)算機(jī)機(jī)控制系系統(tǒng)，最最優(yōu)控制制，運(yùn)動動體控制制與制導(dǎo)導(dǎo)系統(tǒng)，，導(dǎo)航系系統(tǒng)，火火力控制制技術(shù)，，傳感技技術(shù)及應(yīng)應(yīng)用，信信息融合合技術(shù)，，系統(tǒng)建建模與仿仿真，人人工智能能等。主要相關(guān)關(guān)學(xué)科：控制科學(xué)學(xué)與工程程，電氣氣工程，，計(jì)算機(jī)機(jī)科學(xué)與與技術(shù)，，信息與與通信工工程，儀儀器科學(xué)學(xué)與技術(shù)術(shù)，系