工業(yè)遙控器的發(fā)展史

目前遙控器市場(chǎng)總體分三大檔次：1、國產(chǎn)2、臺(tái)灣3、歐洲。國產(chǎn)、臺(tái)灣的遙控器與歐洲品牌遙控器比較：優(yōu)勢(shì)：價(jià)格低廉產(chǎn)品性能不穩(wěn)定高檔控制無法實(shí)現(xiàn)如雙臺(tái)車同時(shí)起吊，11，加載特殊按鈕在安全等級(jí)上面有些達(dá)不到相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（3在有限的空間范圍內(nèi)遙控?cái)?shù)量較多的情況下容易產(chǎn)生干擾目前在國內(nèi)市場(chǎng)上，HBC無論從質(zhì)量口碑還是技術(shù)實(shí)力上優(yōu)勢(shì)都較為明顯，尤其在中高90及主要在舊的工程機(jī)械基礎(chǔ)上進(jìn)行相關(guān)的技術(shù)改造，在這方面市場(chǎng)上由于其價(jià)格上的優(yōu)勢(shì)其HBC從現(xiàn)有的國內(nèi)情況分析，目前大多數(shù)廠家在國內(nèi)市場(chǎng)采取經(jīng)銷（代理）的模式進(jìn)行產(chǎn)品推廣。以下是國內(nèi)主要工業(yè)無線遙控器廠家或者經(jīng)銷商。（1）主要經(jīng)銷（代理）商序號(hào)企業(yè)名錄經(jīng)銷（代理）廠商1南京禹鼎沙克電子有限公司臺(tái)灣禹鼎2上海禹鼎電子有限公司臺(tái)灣禹鼎3上海世廣文商貿(mào)發(fā)展有限公司臺(tái)灣禹鼎4上海海希工業(yè)通訊設(shè)備有限公司德國HBC5南京舜美科技有限公司臺(tái)灣三易6廈門微特科技有限公司臺(tái)灣三易7重慶歐鑫科技發(fā)展有限公司7重慶歐鑫科技發(fā)展有限公司nbb序號(hào)企業(yè)名錄序號(hào)企業(yè)名錄1上海技景自動(dòng)化科技有限公司2沈陽圣德法電子有限公司序號(hào)企業(yè)名錄序號(hào)企業(yè)名錄1北京戴恩無線科技有限公司（合資）2法國捷億工業(yè)科技（上海）有限公司（獨(dú)資）產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域調(diào)查隨著工業(yè)無線電控制系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展和功能完善,其應(yīng)用范圍越來越廣泛。幾乎可以涵蓋所有工程機(jī)械領(lǐng)域，就國內(nèi)市場(chǎng)而言，目前主要應(yīng)用于如下幾個(gè)方面：履帶裝載機(jī)履帶裝載機(jī)汽車吊、隨車吊、工業(yè)行車礦山機(jī)械這是遙控系混凝土泵車20m三一為例，該廠2000年以后生產(chǎn)的泵車都采用了德國HBCFST717系列無線遙控器例，占遙控系統(tǒng)每年產(chǎn)量的40%左右塔吊港口裝卸船機(jī)橋式起重機(jī)量的40業(yè)等項(xiàng)目中，行車無線遙控已經(jīng)是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)配置?；炷帘密嚕哼^去,工人在高層建筑工地上進(jìn)行混凝土灌漿、澆注作業(yè)時(shí)是用塔吊和吊桶將混凝土一桶一桶從地面吊到幾十層的樓面上或幾十米的基礎(chǔ)坑中。今天，多臺(tái)混凝土泵車和數(shù)臺(tái)混凝土攪拌車配合工作就可完成?；炷帘密嚥僮鲿r(shí)因控制臺(tái)距泵送作業(yè)面有限制了混凝土泵車的性能發(fā)揮。對(duì)于長距離、大排量的大型泵車，矛盾更為突出。而且，混凝土泵車的購置以及維修保養(yǎng)對(duì)經(jīng)營企業(yè)來說一直是一筆巨大的投資。采用無線電遙控系統(tǒng)不但可以最大地發(fā)揮整機(jī)的性能，而且可保證經(jīng)營者投資的回報(bào)以及設(shè)備的高回購價(jià)值。泵車司機(jī)在工作地點(diǎn)駕車定位后，即可用便攜式無線電控制裝置依次操作泵車的各個(gè)動(dòng)作，液壓支架的升、降，泵車的水平校正，布料桿的左右回轉(zhuǎn)，多級(jí)桿的變幅升降等?；炷两?jīng)混凝土泵，沿著多節(jié)可折疊的料桿被輸送到軟管噴口。泵車司機(jī)可遠(yuǎn)離泵車控制臺(tái)，直接站在軟管噴口旁邊觀察混凝土泵送情況，控制布料桿的動(dòng)作和混凝土泵的運(yùn)作。隨著無線電遙控裝置在混凝土泵車的廣泛運(yùn)用，泵車也在向超高度、大排量方向發(fā)展。世界最大的混凝土泵PM62200/小時(shí)，居20HBC隨車起重機(jī)：在現(xiàn)代貨物運(yùn)輸中，有效負(fù)荷動(dòng)量超過800KNm的液壓隨車吊車已經(jīng)無線電遙控裝置在中、小型載貨隨車吊得到廣泛的應(yīng)用。無線電控制裝置的控制功能包括：起重臂的伸縮，變幅，回轉(zhuǎn)，吊鉤的升降、抓斗的開閉。吊車司機(jī)手動(dòng)操作液壓支腿將載貨比例式無線電遙控裝置對(duì)于多級(jí)起重臂和工作半徑大的液壓隨車吊最為適合。過去，在建筑工地上經(jīng)常遇到一些令吊車司機(jī)尷尬的情況，例如，在高空進(jìn)行鋼結(jié)構(gòu)件安裝時(shí)，把裝修材料通過高層建筑物的開孔送入時(shí)。使用遙控裝置，尷尬的操作變得得心應(yīng)手，比起裝在車輛兩側(cè)的多路閥手拉桿操作更為安全、有效。移動(dòng)式汽車吊：今天，吊車經(jīng)營者越來越注重最大發(fā)揮起重工具的能力和操作人員5線遙控系統(tǒng)采用的比例輸出信號(hào)（0-5V，0-10V，4-20mA）配，可模擬原手動(dòng)操作方式達(dá)到與液壓控制系統(tǒng)相互間的協(xié)調(diào)。潮濕、墜物等都可能傷害操作人員。為了減少事故、改善工作條件，在北黑森州的卡利爾菲50能見度較低的場(chǎng)合下，可選用配有反饋裝置的無線電遙控系統(tǒng)控制液壓機(jī)械。即使在能見度較低、環(huán)境惡劣的地方，也可以方便控制重型鑿巖機(jī)架鉆孔作業(yè)）。操作員可以選擇最近的地點(diǎn)對(duì)位鉆孔，而不必呆在距鉆孔作業(yè)點(diǎn)十米以外的鉆孔機(jī)的操作臺(tái)上。產(chǎn)品銷售情況調(diào)查通過各方面的數(shù)據(jù)收集，在國內(nèi)市場(chǎng)上近兩年每年工業(yè)無線遙控器的銷售量6.5萬到74.5，HBC1.50.5們可以看出在這幾年主要是由于遙控器市場(chǎng)主要是對(duì)舊的工程機(jī)械的改造，所以臺(tái)灣禹鼎的市場(chǎng)規(guī)模較大，不過在未來的市場(chǎng)隨著相關(guān)安全要求的提高，整機(jī)配套的市場(chǎng)增速將十分迅HBC產(chǎn)品價(jià)格情況調(diào)查一般來說，臺(tái)灣、國內(nèi)的產(chǎn)品價(jià)格相對(duì)便宜些，歐洲的價(jià)格相對(duì)較高不同工程機(jī)械的配套遙控器價(jià)格不同，同一種工程機(jī)械由于型號(hào)不同價(jià)格也不同大多數(shù)廠家所生產(chǎn)的無線遙控系統(tǒng)所涉及的價(jià)格領(lǐng)域范圍較大由于該領(lǐng)域競爭會(huì)日趨激烈，所以市場(chǎng)價(jià)格可能會(huì)成一定程（以臺(tái)灣、國內(nèi)品牌為代表，其價(jià)格相對(duì)較低，從一兩千到兩三萬之間，采用這種策略的主要目的是為了爭取銷量優(yōu)勢(shì)，而且以他們的說法，他們也更為重視維修市場(chǎng)；HBC的市場(chǎng)份額尚不占優(yōu)勢(shì)，不過其質(zhì)量比較過硬而且主要針對(duì)該領(lǐng)域的高端用戶如三一，中聯(lián)重科，徐工等，其利潤相對(duì)較高，而且一般客戶口碑也不錯(cuò)；中性策略，這以剛進(jìn)入國內(nèi)市場(chǎng)不久的幾個(gè)品牌為代表，包括德國海德，法國捷億，西班牙的意凱錫等，一般為兩到三萬。市場(chǎng)預(yù)測(cè)目標(biāo)市場(chǎng)分析鋼鐵、冶金、造紙、港口裝卸等行業(yè)，通過調(diào)研目前各行業(yè)已經(jīng)使用工業(yè)無線遙控器的主要企業(yè)如下：鋼鐵企業(yè)鋼鐵企業(yè)應(yīng)用設(shè)備寶山鋼鐵公司寶山鋼鐵公司鞍山鋼鐵公司攀枝花鋼鐵公司武漢鋼鐵公司碼頭太原鋼鐵公司韶關(guān)冶煉廠大型水利應(yīng)用設(shè)備大型水利應(yīng)用設(shè)備

不停爐清渣”裝載機(jī)-遙控及電液控制各類冶金、鑄造行車（吊運(yùn)電爐鋼包冶金工業(yè)行車冶金工業(yè)行車冶金工業(yè)行車港口門機(jī)爐下清渣裝載機(jī)-冶金工業(yè)行車各類冶金、鑄造行車冶金、鑄造行車（吊運(yùn)電爐鋼包）冶金工業(yè)行車、軋輥裝卸多功能拔棒天車大型多功能天車（帶反饋系統(tǒng)）工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、建筑機(jī)械應(yīng)用設(shè)備工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、建筑機(jī)械應(yīng)用設(shè)備

大型發(fā)電機(jī)組安裝大型發(fā)電機(jī)組安裝大型發(fā)電機(jī)組安裝德國曼斯曼德馬格中國公司德國利勃海爾中國公司德國普茨曼斯特中國公司德國哈威HAWE上海公司荷蘭科尼KONE上海公司

各類起重機(jī)械各類汽車吊，建筑塔吊各種混凝土泵車各種比例液壓機(jī)械各種起重機(jī)、裝卸船機(jī)法國佛蘭特公司ABUS四川長江起重機(jī)器廠北京起重機(jī)器廠徐州隨車吊廠華南船舶機(jī)械廠山東推土機(jī)廠湖南浦源集團(tuán)山東推土機(jī)廠湖南中聯(lián)重科寶冶特種協(xié)力公司

各類橋式起重機(jī)各類橋式起重機(jī)廠區(qū)調(diào)車機(jī)車15噸/2540噸/50噸車起重機(jī)-自行式高空平臺(tái)車-電液比例控制高空作業(yè)車，橋梁檢修車混凝土泵車海洋鉆井平臺(tái)液壓起重機(jī)港口清倉平倉用推耙機(jī)混凝土泵車、布料桿推土機(jī)-動(dòng)力電液換擋與電液轉(zhuǎn)向遙控推耙機(jī)-港口清倉、平倉混凝土泵車、布料桿混凝土泵車ZY65履帶式裝載機(jī)造紙行業(yè)造紙行業(yè)應(yīng)用設(shè)備金東紙業(yè)（鎮(zhèn)江）公司中華紙業(yè)（寧波）公司恒安集團(tuán)紙業(yè)（湖南）公司杭州紙業(yè)公司鐵路運(yùn)輸、機(jī)車制造應(yīng)用設(shè)備鐵路運(yùn)輸、機(jī)車制造應(yīng)用設(shè)備

軋輥拆裝、維修卸車/軋輥拆裝、維修卸車/軋輥拆裝、維修卸車/卸車/開卷/開卷軋輥拆裝、維修鐵道部資陽內(nèi)燃機(jī)車廠鐵道部大同機(jī)車廠北京地鐵鐵道部齊齊哈爾機(jī)車車輛廠鐵道部第十三工程局物料起重、運(yùn)輸機(jī)械應(yīng)用設(shè)備物料起重、運(yùn)輸機(jī)械應(yīng)用設(shè)備

兩臺(tái)50T行車同步作業(yè)-機(jī)車組裝落車（一對(duì)多功能）冶金、鑄造工業(yè)行車兩臺(tái)行車同步作業(yè)-地鐵車輛維修（一對(duì)多功能組裝車間各種公路/鐵路架橋機(jī)、龍門吊、運(yùn)梁車公路架橋機(jī)大連起重集團(tuán)太原重型機(jī)械集團(tuán)

各類工業(yè)行車各類型起重機(jī)各類型起重機(jī)南德起重西子起重機(jī)廠株州起重梧州起重浦沅集團(tuán)有限公司銀川起重機(jī)廠汽車制造應(yīng)用設(shè)備汽車制造應(yīng)用設(shè)備

各類工業(yè)行車各類工業(yè)行車生產(chǎn)車間各種冶金工業(yè)行車各種冶金工業(yè)行車通用汽車（上海）公司上海大眾汽車公司重慶長安鈴木北京現(xiàn)代汽車公司其他行業(yè)應(yīng)用設(shè)備其他行業(yè)應(yīng)用設(shè)備

組裝車間/組裝車間/組裝車間/組裝車間/組裝車間模鍛車間組裝車間/沖壓車間明光消防器材廠天津鼎力機(jī)電山西煤氣公司兼松合利（深圳）平湖機(jī)械（深圳）立新石材（廣州）黑龍江化工廠品川光輝（沈陽）冶金材料公司富士康（深圳）公司剪裁廠深圳中康三星集團(tuán)競爭對(duì)手情況

消防車-消防炮主戰(zhàn)消防車-主戰(zhàn)消防車-生產(chǎn)車間卷板卸車/混凝土制品石材切割生產(chǎn)車間冶金工業(yè)行車卷板卸車/開卷彩顯管玻殼制造車間（1）德國HBCHBC1947自成立之初便投身于無線通訊設(shè)備的研制與生產(chǎn)。在瞬息萬變的國際市場(chǎng)中憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力和為客戶解決問題的能力，奠定了其在工業(yè)無線遙控領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位，至今已向世界各地客戶提供了超過二十萬套不同型號(hào)先進(jìn)的工業(yè)無線遙控系統(tǒng)產(chǎn)品。（2）臺(tái)灣禹鼎臺(tái)灣禹鼎電子股份有限公司成立于1985年，是全球著名的工業(yè)遙控器廠商之一，具有ISO9001100余個(gè)國家和地區(qū)。國內(nèi)的客造紙、污水處理、建筑和工程機(jī)械等使用起重機(jī)械并使之實(shí)現(xiàn)遙控操作的行業(yè)。臺(tái)灣禹鼎產(chǎn)品擁有自主研發(fā)內(nèi)部CPU6000070個(gè)國家，臺(tái)灣本土市場(chǎng)占有率達(dá)95％。(3)上海技景上海技景自動(dòng)化科技有限公司是國內(nèi)研發(fā)生產(chǎn)工業(yè)無線遙控系統(tǒng)先驅(qū)，位于國家級(jí)硅谷（吊）車專用遙控器、混凝主要合作伙伴有寶鋼集團(tuán)、鞍鋼集團(tuán)、上海港務(wù)局、上海鴻得利機(jī)械制造有限公司、外高橋船廠、遼寧海諾、湖北江漢建機(jī)、長春滄海、馬來西亞賽羅太公司、日本鷺宮制作所等?？赡苓_(dá)到的市場(chǎng)規(guī)模由于與工程機(jī)械領(lǐng)域息息相關(guān)，因此，工程機(jī)械的發(fā)展直接影響了工業(yè)無線遙控器的市場(chǎng)發(fā)展?？v觀工程機(jī)械領(lǐng)域近幾年發(fā)展，我們可以發(fā)現(xiàn)無線遙控器的市場(chǎng)規(guī)模依然巨大，加2010可投入市場(chǎng)，在現(xiàn)今開始生產(chǎn)的諸如泵車、大型隨車起重機(jī)已經(jīng)都已裝配無線遙控器，中國1015階段。這是因?yàn)榈谝唬袊幕A(chǔ)設(shè)施建設(shè)還遠(yuǎn)沒有到完成，水電、核電、油田、鐵路、公路、港口等建設(shè)投資保持上升趨勢(shì)；第二，中國城鎮(zhèn)化水平仍不高，城鄉(xiāng)建筑業(yè)方興未艾，第三，新農(nóng)村建設(shè)為工程機(jī)械發(fā)展提供了廣闊的天地，第四，現(xiàn)代化物流業(yè)發(fā)展是對(duì)起重搬運(yùn)機(jī)械市場(chǎng)的有力拉動(dòng)。第五，我國還是發(fā)展中國家，人口眾多，面積廣大，經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平還不高，按人均計(jì)就更低，發(fā)展余地很大。當(dāng)然，中國工程機(jī)械在發(fā)展進(jìn)程中會(huì)有高潮和回落，有調(diào)整有整合，各個(gè)小行業(yè)的發(fā)展也會(huì)不平衡，但總的趨勢(shì)不會(huì)有大的變化。預(yù)計(jì)未來幾年工程機(jī)械平均有15%的增長，所以我們可以預(yù)見工業(yè)無線遙控器的銷售量至少不會(huì)低于15%20%,20109成，高端、高質(zhì)量的遙控器的需求將占大部分。第三章市場(chǎng)策略3.1市場(chǎng)細(xì)分及市場(chǎng)定位如果設(shè)計(jì)院要進(jìn)入該領(lǐng)域，進(jìn)行市場(chǎng)細(xì)分是不可避免的，進(jìn)行市場(chǎng)細(xì)分有好幾種方法，徐工等高端客戶，其他的普通客戶等；還可以依據(jù)行業(yè)進(jìn)行細(xì)分，如冶金、鋼鐵、港口裝卸等，我覺得根據(jù)客戶進(jìn)行細(xì)分較為方便，因?yàn)槿?、徐工、中?lián)重科作為工程機(jī)械的龍頭企HBC80%；徐工、潽沅也占隨車起重機(jī)的70%。下圖是部分工程機(jī)械的無線遙控器的目前裝備量，可以看出對(duì)高端遙控器需求的增長量仍然較大大，而作為航天企業(yè)，基于航天的良好口碑和給客戶留下的大氣、寬容的印象，直接進(jìn)入高端市場(chǎng)，便于交流溝通，所以比較容易尋找突破口。

5000

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8000

工程機(jī)械年銷遙控器裝備工程機(jī)械年銷遙控器裝備40000混凝土泵車 汽車起重機(jī) 工業(yè)行車價(jià)格策略HBC，34為合適。營銷渠道目前，所了解的渠道主要有三種：經(jīng)銷模式、代理模式和直銷模式，三種模式各有優(yōu)劣勢(shì)：經(jīng)銷線路優(yōu)勢(shì)：1、可以降低廠家渠道投入成本，充分利用經(jīng)銷商已有的網(wǎng)絡(luò)和關(guān)系2、可以降低終端管理成本和人力成本，利用經(jīng)銷商的管理經(jīng)驗(yàn)和對(duì)當(dāng)?shù)厥煜さ奈幕h(huán)境3、廠家可以集中精力、財(cái)力、物力進(jìn)行品牌塑造。經(jīng)銷線路劣勢(shì)：1、廠家對(duì)經(jīng)銷商的管理難度較大；2、經(jīng)銷商一旦成長起來，就具有較大的談判能力，廠家容易走向被動(dòng)；3、由于經(jīng)銷商代理品種多，只會(huì)將主要力量集中在那些利潤高，銷量大的產(chǎn)品上面，所以對(duì)產(chǎn)品本身和企業(yè)實(shí)力各方面要求較高；4、如果過多依賴經(jīng)銷商，就不利于廠家品牌形象在當(dāng)?shù)氐臉淞?。也不利于廠家對(duì)當(dāng)?shù)匾痪€市場(chǎng)的了解。代理模式的優(yōu)勢(shì)：1、代理模式可以為區(qū)域市場(chǎng)的商家?guī)碣Y金、貨源、銷售品種的保證2、代理模式為區(qū)域市場(chǎng)的迅速占領(lǐng)提供了條件3、代理模式對(duì)于商家的網(wǎng)絡(luò)管理和分銷管理以及市場(chǎng)拓展提供了更加廣闊的空間4、代理模式為旺季銷售儲(chǔ)備了足夠的庫存，為競爭創(chuàng)造了良好的條件代理模式的劣勢(shì)：1、代理模式容易因?yàn)樨浛畹慕Y(jié)算而產(chǎn)生矛盾；2、代理模式對(duì)于廠商之間的合作需要一個(gè)理解、溝通的平臺(tái)，因?yàn)閺S家需要在區(qū)域市場(chǎng)投入大量的產(chǎn)品，承受巨大的信用風(fēng)險(xiǎn)；而商家的信用問題將成為代理合作是否順暢的保證；一旦雙方因?yàn)樾庞脝栴}發(fā)生風(fēng)波，代理模式將受到嚴(yán)峻的考驗(yàn)；3平跟不上市場(chǎng)的節(jié)奏，代理模式反應(yīng)緩慢的弊端將迅速地表現(xiàn)出來，成為阻礙發(fā)展的因素。直銷模式的優(yōu)勢(shì)：1、而直銷運(yùn)用了生產(chǎn)消費(fèi)理念，每一個(gè)消費(fèi)者同時(shí)又是經(jīng)銷商，他們都能通過口碑宣傳而為自己創(chuàng)造利益，從而也都成為了生產(chǎn)力，所以是整個(gè)面發(fā)揮了生產(chǎn)力，這樣市場(chǎng)就可以隨時(shí)隨地的發(fā)展。2、另外以消費(fèi)為引導(dǎo)的直銷，直銷商的工作就是介紹，口頭宣傳，還有建立管理團(tuán)隊(duì)。直銷商比代理商更容易白手起家。3、廠家、生產(chǎn)企業(yè)可以直接控制終端，直接面對(duì)批發(fā)網(wǎng)絡(luò)以及零售網(wǎng)絡(luò)，方便價(jià)格、渠道的控制；4、可以針對(duì)各種渠道開展不同的活動(dòng)，反應(yīng)迅速；直銷模式的劣勢(shì)：1、直銷模式的經(jīng)營管理費(fèi)用高，人力成本較大2、絕大多數(shù)直銷公司采用多層次直銷制度，但是如果使用不當(dāng)，直銷員可能會(huì)不擇手段拓展個(gè)人銷售人員網(wǎng)絡(luò)，從而形成金融詐騙，演變成為層壓式推銷。多層次直銷與層壓式推銷無論是形式上還是歷史上都有著緊密的聯(lián)系，因此關(guān)于多層次直銷的合法性的爭論，就從來沒有停止過。通過綜合分析以上營銷模式結(jié)合設(shè)計(jì)院的情況，不難得出前期采取直銷模式比較合適，因?yàn)楹教斓目诒恢笔俏覀円豁?xiàng)寶貴的資源，而且基于我們是保密單位，對(duì)價(jià)格和渠道的控制要求較高，所以采取直銷模式有利于對(duì)終端的控制，而且由于產(chǎn)品的特點(diǎn)這樣可以節(jié)約成本，直接面對(duì)廠家可以建立起良好的關(guān)系。第四章研發(fā)計(jì)劃技術(shù)難點(diǎn)與重點(diǎn)由《工程機(jī)械（挖掘機(jī)）控制器、遙控器概述采集/控制模塊＋通訊模塊，其中控制器硬件平臺(tái)可以采用的技術(shù)思路主要有：序號(hào)序號(hào)控制器核心數(shù)據(jù)采集總線技術(shù)難度技術(shù)起點(diǎn)18位基本（增強(qiáng)型）單片機(jī)16位單片機(jī)；16位控制型DSP32位嵌入式單片機(jī)+數(shù)學(xué)協(xié)處理器；外擴(kuò)外擴(kuò)最低最低2外擴(kuò)外擴(kuò)較低較低3外擴(kuò)外擴(kuò)適中較高多核高端嵌入式單片機(jī)432位DSP+CPLD外擴(kuò)外擴(kuò)適中較高80X86 高端嵌入5CPU；FPGA+CPLD外擴(kuò)外擴(kuò)最大最高序號(hào)算法技術(shù)難度技術(shù)起點(diǎn)序號(hào)算法技術(shù)難度技術(shù)起點(diǎn)1PID較低較低2模糊適中較低3其它：自適應(yīng)算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、各種最優(yōu)算法最高最高液壓泵互鎖機(jī)構(gòu)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)電液閥控制器控制器互鎖機(jī)構(gòu)受控對(duì)象控制器圖新控制器與原有機(jī)構(gòu)的連接示意圖遙控器接收端與工程機(jī)械的耦合可以采用兩種方式（10：1、仍然采用機(jī)械操作的工程機(jī)械。將接收端的輸出信號(hào)放大后驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)2器的輸出信號(hào)組中并能互鎖/切換，但需要熟悉原有控制器的信號(hào)/通訊協(xié)議。/模塊同時(shí)研發(fā)最后聯(lián)調(diào)的技術(shù)思路，研發(fā)的預(yù)期目標(biāo)是兩套收發(fā)樣機(jī)演示系統(tǒng)（不含受控對(duì)象器研發(fā)的初始參數(shù)可設(shè)置為：發(fā)射端：32路數(shù)字輸入（64、16路開關(guān)量輸入（328路模擬量輸入（32416位高速、424位高速、單色圖形LCD、充電