FX2N系列可編程控制器通訊技術

可編程控制器應用技術第十一章

FX2N系列可編程控制器通訊技術可編程控制器應用技術第十一章FX2N系列可編程控制器通目錄網絡通訊的基本知識FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例1目錄網絡通訊的基本知識1內容提要2可編程控制器的通訊和網絡是近年來工業(yè)自動化領域發(fā)展十分迅速的技術。本章簡要介紹FX2N系列可編程控制器與各種數(shù)字設備的通訊技術,包括系統(tǒng)的配置、連接方式、通訊指令及其應用。給出了PLC間通訊的應用實例。內容提要2可編程控制器的通訊和網絡是近年來工業(yè)自動化第一節(jié)網絡通訊的基本知識一、數(shù)據(jù)通訊基礎1.數(shù)據(jù)傳送方式(1)并行通訊和串行通訊①并行通訊并行通訊是所傳送數(shù)據(jù)的各個位同時進行發(fā)送或接收的通訊方式。②串行通訊3第一節(jié)網絡通訊的基本知識一、數(shù)據(jù)通訊基礎1.數(shù)據(jù)傳送方式第一節(jié)網絡通訊的基本知識圖11-1并行通訊與串行通訊4第一節(jié)網絡通訊的基本知識圖11-1并行通訊與串行通訊4第一節(jié)網絡通訊的基本知識(2)同步傳送和異步傳送

通訊傳送按同步方式分類

同步傳送異步傳送5第一節(jié)網絡通訊的基本知識(2)同步傳送和異步傳送通訊傳第一節(jié)網絡通訊的基本知識圖11-2通訊傳送的格式6第一節(jié)網絡通訊的基本知識圖11-2通訊傳送的格式6第一節(jié)網絡通訊的基本知識2.數(shù)據(jù)傳送方向

串行通訊時,在通訊線路上按照數(shù)據(jù)的傳送方向可以分為單工、全雙工和半雙工通訊方式。7第一節(jié)網絡通訊的基本知識2.數(shù)據(jù)傳送方向串行通訊第一節(jié)網絡通訊的基本知識3.數(shù)據(jù)傳送介質傳輸媒介決定了網絡的傳輸率、網絡段的最大長度及傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

目前常用的傳送介質主要有雙絞線、同軸電纜和光纜等。8第一節(jié)網絡通訊的基本知識3.數(shù)據(jù)傳送介質傳輸媒介第一節(jié)網絡通訊的基本知識性能雙絞線同軸電纜光纜傳送速率1～4Mbps1～450Mbps10～500Mbps連接方法點對點,多點1.5km不用中繼器點對點,多點1.5km不用中繼器(基帶)10km不用中繼器(寬帶)點對點50km不用中繼器傳送信號數(shù)字信號、調制信號、模擬信號(基帶)數(shù)字信號、調制信號(基帶)數(shù)字、聲音、圖像(寬帶)調制信號(基帶)數(shù)字、聲音、圖像(寬帶)支持網絡星型、環(huán)行總線型、環(huán)型總線型、環(huán)型抗干擾好很好極好表11-1傳送介質性能比較9第一節(jié)網絡通訊的基本知識性能雙絞線同軸電纜光纜傳送速率1～第一節(jié)網絡通訊的基本知識二、串行通訊接口標準1.RS-232它既是一種協(xié)議標準，也是一種電氣標準，它規(guī)定了終端和通訊設備之間信息交換的方式和功能。特點：接口采用按位串行的方式單端發(fā)送、單端接收,傳送距離近數(shù)據(jù)傳送速率低，抗干擾能力差。10第一節(jié)網絡通訊的基本知識二、串行通訊接口標準1.RS-2第一節(jié)網絡通訊的基本知識2.RS-422接口采用兩對平衡差分信號線，以全雙工方式傳送數(shù)據(jù)。通訊速率可達到10Mbps，最大傳送距離為120米?？垢蓴_能力較強，適合遠距離傳送數(shù)據(jù)。3.RS-485與RS-422接口相比，只有一對平衡差分信號線，以半雙工方式傳送數(shù)據(jù)，能夠在遠距離高速通訊中，以最少的信號線完成通訊任務。11第一節(jié)網絡通訊的基本知識2.RS-422接口采用第一節(jié)網絡通訊的基本知識三、工業(yè)控制網絡基礎1.工業(yè)控制網絡的結構圖11-3PLC網絡結構示意圖12第一節(jié)網絡通訊的基本知識三、工業(yè)控制網絡基礎1.工業(yè)控制第一節(jié)網絡通訊的基本知識2.通訊協(xié)議在PLC網絡中配置的通訊協(xié)議可分為兩類：通用協(xié)議和公司專用協(xié)議。在進行網絡通訊時，通訊雙方必須遵守約定的規(guī)程，這些為進行可靠的信息交換而建立的規(guī)程稱為協(xié)議。定義分類13第一節(jié)網絡通訊的基本知識2.通訊協(xié)議在PLC網絡第一節(jié)網絡通訊的基本知識開放系統(tǒng)互聯(lián)的參考模型OSI，它所用的通用協(xié)議一般分為7層，如圖11-4所示。應用層表示層會話層傳輸層網絡層數(shù)據(jù)鏈路層物理層應用層表示層會話層傳輸層網絡層數(shù)據(jù)鏈路層物理層應用層協(xié)議表示層協(xié)議會話層協(xié)議傳輸層協(xié)議網絡層協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議物理層協(xié)議圖11-4OSI參考模型14第一節(jié)網絡通訊的基本知識開放系統(tǒng)互聯(lián)的參考模型O第一節(jié)網絡通訊的基本知識3.主站與從站連接在網絡中的通訊站點根據(jù)功能可分為主站與從站。

主站可以對網絡中的其他設備發(fā)出初始化請求；

從站只能響應主站的初始化請求，不能對網絡中的其他設備發(fā)出初始化請求。網絡中可以采用單主站(只有一個主站)連接方式或多主站(有多個主站)連接方式。15第一節(jié)網絡通訊的基本知識3.主站與從站連接在網絡第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式一、FX2N系列PLC通訊器件類型型號主要用途對應通訊功能連接臺數(shù)(圖號)簡易PC間鏈接并行鏈接計算機鏈接無協(xié)議通訊外圍設備通訊功能擴展板FX2N-232-BD與計算機及其他配備RS232接口的設備連接××○○○1臺FX2N-485-BDPLC間N∶N接口;并聯(lián)鏈接1∶1接口;以計算機為主機的專用協(xié)議通訊用接口○○○○×1臺(圖11-5)FX2N-422-BD擴展用于與外圍設備連接用××××○1臺FX2N-CNV-BD與適配器配合實現(xiàn)端口轉換—————(圖11-6)表11-2FX2N系列PLC簡易通訊常用設備一覽表16第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式一、FX類型型號主要用途對應通訊功能連接臺數(shù)(圖號)簡易PC間鏈接并行鏈接計算機鏈接無協(xié)議通訊外圍設備通訊特殊適配器FX0N-232ADP與計算機及其他配備RS232接口的設備連接××○○○1臺FX0N-485ADPPLC間N∶N接口;并聯(lián)鏈接的1∶1接口;以計算機為主機的專用協(xié)議通訊用接口○○○○×1臺(圖11-7)通訊模塊FX2N-232-IF作為特殊功能模塊擴展的RS232通訊口×××○×最多8臺(圖11-8)FX-485PC-IF將RS485信號轉換為計算機所需的RS232信號××○××續(xù)表注：×為不可；○為可。17類型型號主要用途對應通訊功能連接臺數(shù)(圖號)簡易PC間鏈接并第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式圖11-5FX2N-485-BD圖11-6FX2N-CNV-BD18第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式圖11-5第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式圖11-7FX0N-485ADP圖11-8FX2N-232-IF19第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式圖11-7第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式二、FX2N系列可編程控制器的通訊形式1.并行通訊①通過FX2N-485-BD內置通訊板和專用的通訊電纜。②通過FX2N-CNV-BD內置通訊板、FXON-485ADP特殊適配器和專用通訊電纜。20第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式二、FX2第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式2.計算機與多臺PLC之間的通訊(1)通訊系統(tǒng)的連接①采用RS485接口的通訊系統(tǒng)，一臺計算機最多可連接16臺可編程控制器。②采用RS232C接口的通訊系統(tǒng)。21第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式2.計算第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式圖11-9計算機與3臺PLC連接示意圖22第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式圖11-9第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式(2)通訊的配置

元件號功能說明M8126該標志置ON時，表示全體M8127該標志置ON時，表示握手M8128該標志為ON時，表示通訊出錯M8129該標志置ON時，表示字/字節(jié)轉換M8129暫停值標志表11-3通訊接口寄存器23第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式(2)通第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式元件號功能說明D8120通訊格式(見表11-9)D8121設置的站號D8127數(shù)據(jù)頭部內容D8128數(shù)據(jù)長度D8129數(shù)據(jù)網通訊暫停值表11-4通訊參數(shù)寄存器24第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式元件號功能第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式3.無協(xié)議通訊(1)串行通訊指令RS實現(xiàn)的通訊RSD10K5D20K5X010[S·]

n

[D·]

mRS指令的使用說明25第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式3.無協(xié)第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)程序步[S·]m[D·]n串行通信指令

RS

FNC80DK、H、DDK、HRS:9步表11-5串行通訊指令要素26第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式指令名稱助第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式(2)特殊功能模塊FX2N-232IF實現(xiàn)的通信

4.簡易PLC間鏈接

簡易PLC間鏈接也叫做N∶N網絡。最多可以有8臺PLC連接構成N∶N網絡,實現(xiàn)PLC之間的數(shù)據(jù)通訊。在采用RS485接口的N∶N網絡中,FX2N系列可編程控制器可以采用兩種方法連接到網絡中。27第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式(2)特第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例一、FX2N系列可編程控制器的并行通訊1.通訊系統(tǒng)的連接圖11-11并行通訊連接示意圖28第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例一、FX第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例2.通訊系統(tǒng)的參數(shù)設置(1)相關的功能元件和數(shù)據(jù)

元件號說明M8070M8070=ON時,表示該PLC為主站M8071M8071=ON時,表示該PLC為從站M8072M8072=ON時,表示PLC工作在并行通訊方式M8073M8073=ON時,表示PLC在標準并行通訊工作方式,發(fā)生M8070/M8071的設置錯誤M8162M8162=ON時,表示PLC工作在高速并行通訊方式,僅用于2個字的讀/寫操作D8070并行通訊的警戒時鐘WDT(默認值為500ms)表11-6并行通訊特殊輔助繼電器和寄存器功能29第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例2.通第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(2)標準并行通訊模式的設置與連接

通訊元件類型說明位元件(M)字元件(D)M800～M899D490～D499主站數(shù)據(jù)傳送到從站所用的數(shù)據(jù)通訊元件M900～M999D500～D509從站數(shù)據(jù)傳送到主站所用的數(shù)據(jù)通訊元件通訊時間70ms+主站掃描周期+從站掃描周期表11-7標準并行通訊模式下的通訊元件30第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(2)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例M800-M899M900-M999M490-M499M500-M509FX2N系列PLCM800-M899M900-M999M490-M499M500-M509FX2N系列PLC自動通訊自動通訊主站(M8070=ON)從站(M8071=ON)圖11-12標準并行通訊模式的連接示意圖31第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例M800第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(3)高速并行通訊模式的設置與連接

通訊元件類型說明位元件(M)字元件(D)無D490～D491主站數(shù)據(jù)傳送到從站所用的數(shù)據(jù)通訊元件無

D500～D501從站數(shù)據(jù)傳送到主站所用的數(shù)據(jù)通訊元件通訊時間20ms+主站掃描周期+從站掃描周期表11-8高速并行通訊模式下的通訊元件32第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(3)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例圖11-13并行通訊連接示意圖33第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例圖11-第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例

3.FX2N系列可編程控制器并行通訊舉例【例1】圖11-14所示兩臺PLC采用標準并行通訊方式通訊。試將FX2N-48MT設為主站,FX2N-32MR設為從站,要求兩臺PLC之間能夠完成如下的控制要求:①將主站的輸入端口X000～X007的狀態(tài)傳送到從站，通過從站的Y000～Y007輸出；②當主站的計算值(D0+D2)≤100時,從站的Y010輸出為ON;③將從站的輔助繼電器M0～M7的狀態(tài)傳送到主站，通過主站的Y000～Y007輸出；④將從站數(shù)據(jù)寄存器D10的值傳送到主站，作為主站計數(shù)器T0的設定值。34第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例3.F第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例兩臺PLC的并行通訊，通過分別設置在主站和從站中的程序實現(xiàn)。其中：主站控制系統(tǒng)的程序如圖11-15所示；從站控制系統(tǒng)的程序如圖11-16所示。圖11-15例1主站梯形圖35第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例圖11-16例1從站梯形圖36第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例圖11-第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例

【例2】如圖11-14所示，當兩臺PLC采用高速并行通訊方式，要求兩臺PLC之間能夠完成如下的控制要求：①當主站的計算值(D10+D12)≤100時，從站的Y000輸出為ON；②將從站數(shù)據(jù)寄存器D100的值傳送到主站，為主站計數(shù)器T10的設定值。兩臺PLC的高速并行通訊,主站控制系統(tǒng)的程序如圖11-17所示,從站控制系統(tǒng)的程序如圖11-18所示。37第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例【例2第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例D490-D491D500-D501FX2N系列PLCD490-D491D500-D501FX2N系列PLC自動通訊主站(M8070=ON)(M8162=ON)從站(M8071=ON)(M8162=ON)圖11-14高速并行通訊模式的連接示意圖

38第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例D490第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例圖11-17例2主站梯形圖39第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例圖11-第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例圖11-18例2從站梯形圖40第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例圖11-第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例二、N∶N網絡1.N∶N網絡的構成三菱FX系列可編程控制器中的FX2N、FX2NC、FX1N、FX1S、FXON可以構成可編程控制器多點通信網絡(N∶N網絡)，通過程序控制實現(xiàn)PLC間數(shù)據(jù)的通訊。41第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例二、N第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(1)網絡的連接

圖11-194臺PLC連接的網絡示意圖42第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(1)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例

(2)網絡系統(tǒng)的技術規(guī)格通訊標準傳送距離連接數(shù)量通訊方式RS485最大500米最大8臺半雙工字長停止位傳送速率數(shù)據(jù)頭數(shù)據(jù)尾奇偶位求和檢驗固定值38.4kps固定值固定值表11-9N∶N網絡的技術規(guī)格43第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(2)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例2.N∶N網絡系統(tǒng)的主要參數(shù)(1)特殊輔助繼電器

繼電器號功能說明響應類型讀/寫方式M8038網絡參數(shù)設置為ON時,進行N∶N網絡的參數(shù)設置主站、從站讀M8183主站通訊錯誤為ON時,主站通訊發(fā)生錯誤從站讀M8184～M8190從站通訊錯誤為ON時,從站通訊發(fā)生錯誤主站、從站讀M8191數(shù)據(jù)通訊為ON時,表示正在同其他站通訊主站、從站讀表11-10N∶N網絡的特殊輔助繼電器功能說明注:1.通訊錯誤不包括各站的CPU發(fā)生錯誤、各站工作在編程或停止狀態(tài)的指示。2.特殊輔助繼電器M8184～M8190對應的PLC從站號為No.1～No.7。44第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例2.N第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(2)特殊寄存器

寄存器號功能說明響應類型讀/寫方式D8173站號保存PLC自身的站號主站、從站讀D8174從站數(shù)量保存網絡中從站的數(shù)量主站、從站讀D8175更新范圍保存要更新的數(shù)據(jù)范圍主站、從站讀D8176站號設置對網絡中PLC站號的設置主站、從站寫D8177設置從站數(shù)量對網絡中從站的數(shù)量進行設置從站寫D8178更新范圍設置對網絡中數(shù)據(jù)的更新范圍進行設置從站寫表11-11N∶N網絡的特殊數(shù)據(jù)寄存器功能說明45第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(2)寄存器號功能說明響應類型讀/寫方式D8179重試次數(shù)設置設置網絡中通訊的重試次數(shù)從站讀/寫D8180公共暫停值的設置設置網絡中的通訊公共等待時間從站讀/寫D8201當前網絡掃描時間保存當前的網絡掃描時間主站、從站讀D8202最大網絡掃描時間保存網絡允許的最大掃描時間主站、從站讀D8203主站發(fā)生錯誤的次數(shù)保存主站發(fā)生錯誤的次數(shù)主站讀續(xù)表46寄存器號功能說明響應類型讀/寫方式D8179重試次數(shù)設置設置寄存器號功能說明響應類型讀/寫方式D8204～D8210從站發(fā)生錯誤的次數(shù)保存從站發(fā)生錯誤的次數(shù)主站、從站讀D8211主站通訊錯誤代碼保存主站通訊錯誤代碼主站讀D8212～D8218從站通訊錯誤代碼保存從站通訊錯誤代碼主站、從站讀續(xù)表注:1.通訊錯誤的次數(shù)不包括本站的CPU發(fā)生錯誤、本站工作在編程或停止狀態(tài)引起的網絡通訊錯誤。2.特殊數(shù)據(jù)寄存器D8204～D8210對應的PLC從站號為No.1～No.7;特殊數(shù)據(jù)寄存器D8212～D8218對應的PLC從站號為No.1～No.7。47寄存器號功能說明響應類型讀/寫方式D8204～D8210從站第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例3.N∶N網絡的參數(shù)設置(1)站號的設置數(shù)值站號0主站(站號No.0)1～7從站(站號No.1～No.7)表11-12站號的設置(2)從站數(shù)的設置

48第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例3.N第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(3)設置數(shù)據(jù)更新范圍

通信元件類型模式0模式1模式2位元件(M)0點32點64點字元件(D)

4個4個32個表11-13通信數(shù)據(jù)更新范圍的模式49第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(3)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例站號No.0No.1No.2No.3No.4No.5No.6No.7位元件(M)無無無無無無無無字元件(D)D0～D3D10～D13D20～D23D30～D33D40～D43D50～D53D60～D63D70～D73表11-14模式0時使用的數(shù)據(jù)元件編號50第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例站號No第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例站號No.0No.1No.2No.3No.4No.5No.6No.7位元件(M)

M1000～M1031M1064～M1095M1128～M1159M1192～M1223M1256～M1287M1320～M1351M1384～M1415M1448～M1479字元件(D)D0～D3D10～D13D20～D23D30～D33D40～D43D50～D53D60～D63D70～D73表11-15模式1時使用的數(shù)據(jù)元件編號51第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例站號No第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例站號No.0No.1No.2No.3No.4No.5No.6No.7位元件(M)

M1000～M1063M1064～M1127M1128～M1191M1192～M1255M1256～M1319M1320～M1383M1384～M1447M1448～M1511字元件(D)D0～D7D10～D17D20～D27D30～D37D40～D47D50～D57D60～D67D70～D77表11-16模式2時使用的數(shù)據(jù)元件編號52第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例站號No第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(4)通訊重試次數(shù)的設置

(5)設置公共暫停時間53第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(4)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例4.N∶N網絡的應用舉例【例3】如圖11-20所示，3臺FX2N系列可編程控制器采用FX2N-485-BD內置通訊板連接，構成的N∶N網絡。要求將FX2N-80MT設置為主站，從站數(shù)為2，數(shù)據(jù)更新采用模式1，重試次數(shù)為3，公共暫停時間為50ms。試設計滿足下列要求的主站和從站程序。網絡連接示意圖54第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例4.N第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例分析：完成此題首先要分別分析列出主站及2個從站的控制要求及一些參數(shù)的設置。(1)主站No.0的控制要求①將主站的輸入信號X000～X003作為網絡共享資源。②將從站No.1的輸入信號X000～X003通過主站的輸出端Y014～Y017輸出。③將從站No.2的輸入信號X000～X003通過主站的輸出端Y020～Y023輸出。55第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例④將數(shù)據(jù)寄存器D1的值，作為網絡共享資源；當從站No.1的計數(shù)器C1接點閉合時，主站的輸出端Y005=ON。⑤將數(shù)據(jù)寄存器D2的值，作為網絡共享資源；當從站No.2的計數(shù)器C2接點閉合時，主站的輸出端Y006=ON。⑥將數(shù)值10送入數(shù)據(jù)寄存器D3和D0中，作為網絡共享資源。(2)從站No.1的控制要求首先要進行站號的設置。然后完成以下控制任務。56第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例④將數(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例①將主站No.0的輸入信號X000～X003通過從站No.1的輸出端Y010～Y013輸出。②將從站No.1的輸入信號X000～X003作為網絡共享資源。③將從站No.2的輸入信號X000～X003通過從站No.1的輸出端Y020～Y023輸出。④將主站No.0數(shù)據(jù)寄存器D1的值，作為從站No.1計數(shù)器C1的設定值；當從站No.1的計數(shù)器C1接點閉合時，使從站No.1的Y005輸出，并將C1接點的狀態(tài)作為網絡共享資源。57第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例①將主第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例⑤當從站No.2的計數(shù)器C2接點閉合時，從站No.1的輸出端Y006=ON。⑥將數(shù)值10送入數(shù)據(jù)寄存器D10中，作為網絡共享資源。⑦將主站No.0數(shù)據(jù)寄存器D0的值和從站No.2數(shù)據(jù)寄存器D20的值相加結果存入從站No.1的數(shù)據(jù)寄存器D11中。(3)從站No.2的控制要求首先要進行站號的設置。然后完成以下控制任務。①將主站No.0的輸入信號X000～X003通過從站No.2的輸出端Y010～Y013輸出。58第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例⑤當從第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例②將從站No.1的輸入信號X000～X003通過從站No.2的輸出端Y014～Y017輸出。③將從站No.2的輸入信號X000～X003作為網絡共享資源。④當從站No.1的計數(shù)器C1接點閉合時，從站No.2的輸出端Y005=ON。⑤將主站No.0數(shù)據(jù)寄存器D2的值，作為從站No.2計數(shù)器C2的設定值；當從站No.2的計數(shù)器C2接點閉合時，使從站No.2的Y006輸出，并將C1接點的狀態(tài)作為網絡共享資源。59第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例②將從第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例⑥將數(shù)值10送入數(shù)據(jù)寄存器D20中，作為網絡共享資源。⑦將主站No.0數(shù)據(jù)寄存器D3的值和從站No.1數(shù)據(jù)寄存器D10的值相加結果存入從站No.2的數(shù)據(jù)寄存器D21中。①N∶N網絡通訊參數(shù)的設置，主要由主站完成，不需要從站的參與，但站號的設置由每個站自己完成。在以上分析詳列的基礎上再分別完成該題的網絡參數(shù)的設置、通訊系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤的提示、主站的控制程序和從站的控制程序。60第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例⑥將數(shù)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例寄存器號主站No.0從站No.1從站No.2說明D8176K0K1K2PLC站號的設置D8177K2從站的數(shù)量設置D8178K1數(shù)據(jù)的更新范圍設置D8179K3網絡中通訊的重試次數(shù)D8180K5網絡中的通訊公共等待時間表11-17例3通信參數(shù)設置61第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例寄存器號第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例MOVK0D8176MOVK2D8177MOVK1D8178MOVK3D8179MOVK5D8180M8038設置主站號NO.0設置從站數(shù)2臺設置更新模式1設置重試次數(shù)3設置公共暫停時間50ms圖11-21例3的網絡參數(shù)設置梯形圖62第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例MOVK第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例②通訊系統(tǒng)的錯誤報警。圖11-22例3網絡通訊錯誤的報警程序63第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例②通訊第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例③主站和從站的控制程序。主站控制程序64第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例③主站第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例圖11-24從站No.1控制程序65第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例圖11-第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例從站No.2控制程序66第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例從站NoENDEND可編程控制器應用技術第十一章

FX2N系列可編程控制器通訊技術可編程控制器應用技術第十一章FX2N系列可編程控制器通目錄網絡通訊的基本知識FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例1目錄網絡通訊的基本知識1內容提要2可編程控制器的通訊和網絡是近年來工業(yè)自動化領域發(fā)展十分迅速的技術。本章簡要介紹FX2N系列可編程控制器與各種數(shù)字設備的通訊技術,包括系統(tǒng)的配置、連接方式、通訊指令及其應用。給出了PLC間通訊的應用實例。內容提要2可編程控制器的通訊和網絡是近年來工業(yè)自動化第一節(jié)網絡通訊的基本知識一、數(shù)據(jù)通訊基礎1.數(shù)據(jù)傳送方式(1)并行通訊和串行通訊①并行通訊并行通訊是所傳送數(shù)據(jù)的各個位同時進行發(fā)送或接收的通訊方式。②串行通訊3第一節(jié)網絡通訊的基本知識一、數(shù)據(jù)通訊基礎1.數(shù)據(jù)傳送方式第一節(jié)網絡通訊的基本知識圖11-1并行通訊與串行通訊4第一節(jié)網絡通訊的基本知識圖11-1并行通訊與串行通訊4第一節(jié)網絡通訊的基本知識(2)同步傳送和異步傳送

通訊傳送按同步方式分類

同步傳送異步傳送5第一節(jié)網絡通訊的基本知識(2)同步傳送和異步傳送通訊傳第一節(jié)網絡通訊的基本知識圖11-2通訊傳送的格式6第一節(jié)網絡通訊的基本知識圖11-2通訊傳送的格式6第一節(jié)網絡通訊的基本知識2.數(shù)據(jù)傳送方向

串行通訊時,在通訊線路上按照數(shù)據(jù)的傳送方向可以分為單工、全雙工和半雙工通訊方式。7第一節(jié)網絡通訊的基本知識2.數(shù)據(jù)傳送方向串行通訊第一節(jié)網絡通訊的基本知識3.數(shù)據(jù)傳送介質傳輸媒介決定了網絡的傳輸率、網絡段的最大長度及傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

目前常用的傳送介質主要有雙絞線、同軸電纜和光纜等。8第一節(jié)網絡通訊的基本知識3.數(shù)據(jù)傳送介質傳輸媒介第一節(jié)網絡通訊的基本知識性能雙絞線同軸電纜光纜傳送速率1～4Mbps1～450Mbps10～500Mbps連接方法點對點,多點1.5km不用中繼器點對點,多點1.5km不用中繼器(基帶)10km不用中繼器(寬帶)點對點50km不用中繼器傳送信號數(shù)字信號、調制信號、模擬信號(基帶)數(shù)字信號、調制信號(基帶)數(shù)字、聲音、圖像(寬帶)調制信號(基帶)數(shù)字、聲音、圖像(寬帶)支持網絡星型、環(huán)行總線型、環(huán)型總線型、環(huán)型抗干擾好很好極好表11-1傳送介質性能比較9第一節(jié)網絡通訊的基本知識性能雙絞線同軸電纜光纜傳送速率1～第一節(jié)網絡通訊的基本知識二、串行通訊接口標準1.RS-232它既是一種協(xié)議標準，也是一種電氣標準，它規(guī)定了終端和通訊設備之間信息交換的方式和功能。特點：接口采用按位串行的方式單端發(fā)送、單端接收,傳送距離近數(shù)據(jù)傳送速率低，抗干擾能力差。10第一節(jié)網絡通訊的基本知識二、串行通訊接口標準1.RS-2第一節(jié)網絡通訊的基本知識2.RS-422接口采用兩對平衡差分信號線，以全雙工方式傳送數(shù)據(jù)。通訊速率可達到10Mbps，最大傳送距離為120米?？垢蓴_能力較強，適合遠距離傳送數(shù)據(jù)。3.RS-485與RS-422接口相比，只有一對平衡差分信號線，以半雙工方式傳送數(shù)據(jù)，能夠在遠距離高速通訊中，以最少的信號線完成通訊任務。11第一節(jié)網絡通訊的基本知識2.RS-422接口采用第一節(jié)網絡通訊的基本知識三、工業(yè)控制網絡基礎1.工業(yè)控制網絡的結構圖11-3PLC網絡結構示意圖12第一節(jié)網絡通訊的基本知識三、工業(yè)控制網絡基礎1.工業(yè)控制第一節(jié)網絡通訊的基本知識2.通訊協(xié)議在PLC網絡中配置的通訊協(xié)議可分為兩類：通用協(xié)議和公司專用協(xié)議。在進行網絡通訊時，通訊雙方必須遵守約定的規(guī)程，這些為進行可靠的信息交換而建立的規(guī)程稱為協(xié)議。定義分類13第一節(jié)網絡通訊的基本知識2.通訊協(xié)議在PLC網絡第一節(jié)網絡通訊的基本知識開放系統(tǒng)互聯(lián)的參考模型OSI，它所用的通用協(xié)議一般分為7層，如圖11-4所示。應用層表示層會話層傳輸層網絡層數(shù)據(jù)鏈路層物理層應用層表示層會話層傳輸層網絡層數(shù)據(jù)鏈路層物理層應用層協(xié)議表示層協(xié)議會話層協(xié)議傳輸層協(xié)議網絡層協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議物理層協(xié)議圖11-4OSI參考模型14第一節(jié)網絡通訊的基本知識開放系統(tǒng)互聯(lián)的參考模型O第一節(jié)網絡通訊的基本知識3.主站與從站連接在網絡中的通訊站點根據(jù)功能可分為主站與從站。

主站可以對網絡中的其他設備發(fā)出初始化請求；

從站只能響應主站的初始化請求，不能對網絡中的其他設備發(fā)出初始化請求。網絡中可以采用單主站(只有一個主站)連接方式或多主站(有多個主站)連接方式。15第一節(jié)網絡通訊的基本知識3.主站與從站連接在網絡第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式一、FX2N系列PLC通訊器件類型型號主要用途對應通訊功能連接臺數(shù)(圖號)簡易PC間鏈接并行鏈接計算機鏈接無協(xié)議通訊外圍設備通訊功能擴展板FX2N-232-BD與計算機及其他配備RS232接口的設備連接××○○○1臺FX2N-485-BDPLC間N∶N接口;并聯(lián)鏈接1∶1接口;以計算機為主機的專用協(xié)議通訊用接口○○○○×1臺(圖11-5)FX2N-422-BD擴展用于與外圍設備連接用××××○1臺FX2N-CNV-BD與適配器配合實現(xiàn)端口轉換—————(圖11-6)表11-2FX2N系列PLC簡易通訊常用設備一覽表16第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式一、FX類型型號主要用途對應通訊功能連接臺數(shù)(圖號)簡易PC間鏈接并行鏈接計算機鏈接無協(xié)議通訊外圍設備通訊特殊適配器FX0N-232ADP與計算機及其他配備RS232接口的設備連接××○○○1臺FX0N-485ADPPLC間N∶N接口;并聯(lián)鏈接的1∶1接口;以計算機為主機的專用協(xié)議通訊用接口○○○○×1臺(圖11-7)通訊模塊FX2N-232-IF作為特殊功能模塊擴展的RS232通訊口×××○×最多8臺(圖11-8)FX-485PC-IF將RS485信號轉換為計算機所需的RS232信號××○××續(xù)表注：×為不可；○為可。17類型型號主要用途對應通訊功能連接臺數(shù)(圖號)簡易PC間鏈接并第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式圖11-5FX2N-485-BD圖11-6FX2N-CNV-BD18第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式圖11-5第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式圖11-7FX0N-485ADP圖11-8FX2N-232-IF19第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式圖11-7第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式二、FX2N系列可編程控制器的通訊形式1.并行通訊①通過FX2N-485-BD內置通訊板和專用的通訊電纜。②通過FX2N-CNV-BD內置通訊板、FXON-485ADP特殊適配器和專用通訊電纜。20第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式二、FX2第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式2.計算機與多臺PLC之間的通訊(1)通訊系統(tǒng)的連接①采用RS485接口的通訊系統(tǒng)，一臺計算機最多可連接16臺可編程控制器。②采用RS232C接口的通訊系統(tǒng)。21第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式2.計算第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式圖11-9計算機與3臺PLC連接示意圖22第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式圖11-9第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式(2)通訊的配置

元件號功能說明M8126該標志置ON時，表示全體M8127該標志置ON時，表示握手M8128該標志為ON時，表示通訊出錯M8129該標志置ON時，表示字/字節(jié)轉換M8129暫停值標志表11-3通訊接口寄存器23第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式(2)通第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式元件號功能說明D8120通訊格式(見表11-9)D8121設置的站號D8127數(shù)據(jù)頭部內容D8128數(shù)據(jù)長度D8129數(shù)據(jù)網通訊暫停值表11-4通訊參數(shù)寄存器24第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式元件號功能第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式3.無協(xié)議通訊(1)串行通訊指令RS實現(xiàn)的通訊RSD10K5D20K5X010[S·]

n

[D·]

mRS指令的使用說明25第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式3.無協(xié)第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)程序步[S·]m[D·]n串行通信指令

RS

FNC80DK、H、DDK、HRS:9步表11-5串行通訊指令要素26第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式指令名稱助第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式(2)特殊功能模塊FX2N-232IF實現(xiàn)的通信

4.簡易PLC間鏈接

簡易PLC間鏈接也叫做N∶N網絡。最多可以有8臺PLC連接構成N∶N網絡,實現(xiàn)PLC之間的數(shù)據(jù)通訊。在采用RS485接口的N∶N網絡中,FX2N系列可編程控制器可以采用兩種方法連接到網絡中。27第二節(jié)FX2N系列PLC通訊用硬件及通訊形式(2)特第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例一、FX2N系列可編程控制器的并行通訊1.通訊系統(tǒng)的連接圖11-11并行通訊連接示意圖28第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例一、FX第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例2.通訊系統(tǒng)的參數(shù)設置(1)相關的功能元件和數(shù)據(jù)

元件號說明M8070M8070=ON時,表示該PLC為主站M8071M8071=ON時,表示該PLC為從站M8072M8072=ON時,表示PLC工作在并行通訊方式M8073M8073=ON時,表示PLC在標準并行通訊工作方式,發(fā)生M8070/M8071的設置錯誤M8162M8162=ON時,表示PLC工作在高速并行通訊方式,僅用于2個字的讀/寫操作D8070并行通訊的警戒時鐘WDT(默認值為500ms)表11-6并行通訊特殊輔助繼電器和寄存器功能29第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例2.通第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(2)標準并行通訊模式的設置與連接

通訊元件類型說明位元件(M)字元件(D)M800～M899D490～D499主站數(shù)據(jù)傳送到從站所用的數(shù)據(jù)通訊元件M900～M999D500～D509從站數(shù)據(jù)傳送到主站所用的數(shù)據(jù)通訊元件通訊時間70ms+主站掃描周期+從站掃描周期表11-7標準并行通訊模式下的通訊元件30第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(2)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例M800-M899M900-M999M490-M499M500-M509FX2N系列PLCM800-M899M900-M999M490-M499M500-M509FX2N系列PLC自動通訊自動通訊主站(M8070=ON)從站(M8071=ON)圖11-12標準并行通訊模式的連接示意圖31第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例M800第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(3)高速并行通訊模式的設置與連接

通訊元件類型說明位元件(M)字元件(D)無D490～D491主站數(shù)據(jù)傳送到從站所用的數(shù)據(jù)通訊元件無

D500～D501從站數(shù)據(jù)傳送到主站所用的數(shù)據(jù)通訊元件通訊時間20ms+主站掃描周期+從站掃描周期表11-8高速并行通訊模式下的通訊元件32第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(3)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例圖11-13并行通訊連接示意圖33第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例圖11-第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例

3.FX2N系列可編程控制器并行通訊舉例【例1】圖11-14所示兩臺PLC采用標準并行通訊方式通訊。試將FX2N-48MT設為主站,FX2N-32MR設為從站,要求兩臺PLC之間能夠完成如下的控制要求:①將主站的輸入端口X000～X007的狀態(tài)傳送到從站，通過從站的Y000～Y007輸出；②當主站的計算值(D0+D2)≤100時,從站的Y010輸出為ON;③將從站的輔助繼電器M0～M7的狀態(tài)傳送到主站，通過主站的Y000～Y007輸出；④將從站數(shù)據(jù)寄存器D10的值傳送到主站，作為主站計數(shù)器T0的設定值。34第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例3.F第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例兩臺PLC的并行通訊，通過分別設置在主站和從站中的程序實現(xiàn)。其中：主站控制系統(tǒng)的程序如圖11-15所示；從站控制系統(tǒng)的程序如圖11-16所示。圖11-15例1主站梯形圖35第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例圖11-16例1從站梯形圖36第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例圖11-第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例

【例2】如圖11-14所示，當兩臺PLC采用高速并行通訊方式，要求兩臺PLC之間能夠完成如下的控制要求：①當主站的計算值(D10+D12)≤100時，從站的Y000輸出為ON；②將從站數(shù)據(jù)寄存器D100的值傳送到主站，為主站計數(shù)器T10的設定值。兩臺PLC的高速并行通訊,主站控制系統(tǒng)的程序如圖11-17所示,從站控制系統(tǒng)的程序如圖11-18所示。37第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例【例2第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例D490-D491D500-D501FX2N系列PLCD490-D491D500-D501FX2N系列PLC自動通訊主站(M8070=ON)(M8162=ON)從站(M8071=ON)(M8162=ON)圖11-14高速并行通訊模式的連接示意圖

38第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例D490第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例圖11-17例2主站梯形圖39第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例圖11-第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例圖11-18例2從站梯形圖40第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例圖11-第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例二、N∶N網絡1.N∶N網絡的構成三菱FX系列可編程控制器中的FX2N、FX2NC、FX1N、FX1S、FXON可以構成可編程控制器多點通信網絡(N∶N網絡)，通過程序控制實現(xiàn)PLC間數(shù)據(jù)的通訊。41第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例二、N第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(1)網絡的連接

圖11-194臺PLC連接的網絡示意圖42第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(1)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例

(2)網絡系統(tǒng)的技術規(guī)格通訊標準傳送距離連接數(shù)量通訊方式RS485最大500米最大8臺半雙工字長停止位傳送速率數(shù)據(jù)頭數(shù)據(jù)尾奇偶位求和檢驗固定值38.4kps固定值固定值表11-9N∶N網絡的技術規(guī)格43第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(2)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例2.N∶N網絡系統(tǒng)的主要參數(shù)(1)特殊輔助繼電器

繼電器號功能說明響應類型讀/寫方式M8038網絡參數(shù)設置為ON時,進行N∶N網絡的參數(shù)設置主站、從站讀M8183主站通訊錯誤為ON時,主站通訊發(fā)生錯誤從站讀M8184～M8190從站通訊錯誤為ON時,從站通訊發(fā)生錯誤主站、從站讀M8191數(shù)據(jù)通訊為ON時,表示正在同其他站通訊主站、從站讀表11-10N∶N網絡的特殊輔助繼電器功能說明注:1.通訊錯誤不包括各站的CPU發(fā)生錯誤、各站工作在編程或停止狀態(tài)的指示。2.特殊輔助繼電器M8184～M8190對應的PLC從站號為No.1～No.7。44第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例2.N第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(2)特殊寄存器

寄存器號功能說明響應類型讀/寫方式D8173站號保存PLC自身的站號主站、從站讀D8174從站數(shù)量保存網絡中從站的數(shù)量主站、從站讀D8175更新范圍保存要更新的數(shù)據(jù)范圍主站、從站讀D8176站號設置對網絡中PLC站號的設置主站、從站寫D8177設置從站數(shù)量對網絡中從站的數(shù)量進行設置從站寫D8178更新范圍設置對網絡中數(shù)據(jù)的更新范圍進行設置從站寫表11-11N∶N網絡的特殊數(shù)據(jù)寄存器功能說明45第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(2)寄存器號功能說明響應類型讀/寫方式D8179重試次數(shù)設置設置網絡中通訊的重試次數(shù)從站讀/寫D8180公共暫停值的設置設置網絡中的通訊公共等待時間從站讀/寫D8201當前網絡掃描時間保存當前的網絡掃描時間主站、從站讀D8202最大網絡掃描時間保存網絡允許的最大掃描時間主站、從站讀D8203主站發(fā)生錯誤的次數(shù)保存主站發(fā)生錯誤的次數(shù)主站讀續(xù)表46寄存器號功能說明響應類型讀/寫方式D8179重試次數(shù)設置設置寄存器號功能說明響應類型讀/寫方式D8204～D8210從站發(fā)生錯誤的次數(shù)保存從站發(fā)生錯誤的次數(shù)主站、從站讀D8211主站通訊錯誤代碼保存主站通訊錯誤代碼主站讀D8212～D8218從站通訊錯誤代碼保存從站通訊錯誤代碼主站、從站讀續(xù)表注:1.通訊錯誤的次數(shù)不包括本站的CPU發(fā)生錯誤、本站工作在編程或停止狀態(tài)引起的網絡通訊錯誤。2.特殊數(shù)據(jù)寄存器D8204～D8210對應的PLC從站號為No.1～No.7;特殊數(shù)據(jù)寄存器D8212～D8218對應的PLC從站號為No.1～No.7。47寄存器號功能說明響應類型讀/寫方式D8204～D8210從站第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例3.N∶N網絡的參數(shù)設置(1)站號的設置數(shù)值站號0主站(站號No.0)1～7從站(站號No.1～No.7)表11-12站號的設置(2)從站數(shù)的設置

48第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例3.N第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(3)設置數(shù)據(jù)更新范圍

通信元件類型模式0模式1模式2位元件(M)0點32點64點字元件(D)

4個4個32個表11-13通信數(shù)據(jù)更新范圍的模式49第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(3)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例站號No.0No.1No.2No.3No.4No.5No.6No.7位元件(M)無無無無無無無無字元件(D)D0～D3D10～D13D20～D23D30～D33D40～D43D50～D53D60～D63D70～D73表11-14模式0時使用的數(shù)據(jù)元件編號50第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例站號No第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例站號No.0No.1No.2No.3No.4No.5No.6No.7位元件(M)

M1000～M1031M1064～M1095M1128～M1159M1192～M1223M1256～M1287M1320～M1351M1384～M1415M1448～M1479字元件(D)D0～D3D10～D13D20～D23D30～D33D40～D43D50～D53D60～D63D70～D73表11-15模式1時使用的數(shù)據(jù)元件編號51第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例站號No第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例站號No.0No.1No.2No.3No.4No.5No.6No.7位元件(M)

M1000～M1063M1064～M1127M1128～M1191M1192～M1255M1256～M1319M1320～M1383M1384～M1447M1448～M1511字元件(D)D0～D7D10～D17D20～D27D30～D37D40～D47D50～D57D60～D67D70～D77表11-16模式2時使用的數(shù)據(jù)元件編號52第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例站號No第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(4)通訊重試次數(shù)的設置

(5)設置公共暫停時間53第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例(4)第三節(jié)FX2N系列PLC間的通訊配置及應用實例4.N∶N網絡的應用舉例【例3】如圖11-20所示，3臺FX2N系列可編程控制器采用FX2N-485-BD內置通訊板連接，構成的