ROEDERS-羅德斯CNC公司內(nèi)部培訓(xùn)手冊(cè)

維修部?jī)?nèi)部培訓(xùn)手冊(cè)此次培訓(xùn)為期兩周，安排如下：第一天培訓(xùn)內(nèi)容：a） .ROEDER機(jī)床的功能概述。羅德斯公司創(chuàng)于1789年,一直從事錫蠟?zāi)＞呱a(chǎn)，于80年代未開(kāi)始自行開(kāi)發(fā)新機(jī)床，以應(yīng)付模具生產(chǎn)需求，有超過(guò)200年的模具生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，于1994年生產(chǎn)出世界上第一臺(tái)高速加工中心.羅德斯公司并于 1999年在奧地利以RFM760首次奪得國(guó)際高速加工大賽冠軍 ,及以后2000-2001年再次奪此殊榮.高速加工是模具加工行業(yè)的一個(gè)趨勢(shì)，那么要求是社會(huì)發(fā)展的動(dòng)力.高速加工的概念是盡可能在機(jī)床加工一次成型 ，減少后續(xù)（如電火花）加工時(shí)間.包括高轉(zhuǎn)速，大扭力主軸，快速的進(jìn)給和穩(wěn)定的機(jī)床性能和高速數(shù)據(jù)處理控制系統(tǒng)等.Roeders機(jī)床的幾大優(yōu)點(diǎn)：主軸轉(zhuǎn)速高達(dá)36000-42000轉(zhuǎn),從而很好充分利用細(xì)小刀具來(lái)加工工件（R0.2）,這是一般機(jī)床所不能及.進(jìn)給速度達(dá)60M每分鐘,不管是在開(kāi)粗或是在光刀領(lǐng)域,都大大地縮短了加工時(shí)間,從而提高了生產(chǎn)效率，縮短生產(chǎn)周期.機(jī)床控制平臺(tái)為一般的PC平臺(tái)，由兩臺(tái)PC（RT-PC.NT-PC所組成，即是NT-PC能提供機(jī)器在工作中做任何編輯和準(zhǔn)備有關(guān)下一個(gè)要加工的程序 ，為下一步工作做準(zhǔn)備.減少機(jī)器在工作中所浪費(fèi)的時(shí)間.RT-PC主要是供給機(jī)器工作時(shí)的數(shù)據(jù)處理以及傳輸.RT-PC與機(jī)器各軸驅(qū)動(dòng)板連接是由光纖電纜組成，比傳統(tǒng)電纜的速度大大提高，從而達(dá)到高速加工時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸高速要求 ，避免如傳統(tǒng)加工中心的數(shù)據(jù)停留現(xiàn)象.整個(gè)機(jī)床由機(jī)器附帶風(fēng)冷系統(tǒng)來(lái)控制恒溫 ，避免出現(xiàn)由于環(huán)境溫差出現(xiàn)的機(jī)床精度變化問(wèn)題,提高機(jī)器加工精度.機(jī)器裝有自動(dòng)激光對(duì)刀系統(tǒng)，能減少在生產(chǎn)中人工對(duì)刀的次數(shù)和降低對(duì)刀出現(xiàn)的誤差 ，提高實(shí)際加工接面時(shí)的精度.Roeders高速加工中心目標(biāo)：高精度.高光潔度.最短的加工時(shí)間.機(jī)器采用(HSK)熱脹冷縮式刀頭，優(yōu)點(diǎn)如：高精度,無(wú)任何磨損,同心度少于0.003MM簡(jiǎn)單牢固可靠，特別適合高轉(zhuǎn)速運(yùn)行.硬質(zhì)合金涂層刀，CBN及金屬,陶瓷刀均適合使用.Roeders機(jī)器有多種型號(hào)(RFM600.RFM760.RP800.RFM1000).各種型號(hào)有它獨(dú)特的加工優(yōu)點(diǎn).適合客戶不同產(chǎn)品加工需求.機(jī)床重量從5500KG到13000KG不等.而且有著非常重要的重心向下設(shè)計(jì).減少加工運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng).保持機(jī)床的穩(wěn)定性..機(jī)床操作注意事項(xiàng)。不能使用白鋼刀具。刀具直徑和長(zhǎng)度不能超出使用范圍ROEDER機(jī)床對(duì)刀具的使用要求：加熱式刀頭只能使用合金刀具和陶瓷刀具，不能使用其它種類的刀具.裝刀前,先將刀具直身刀桿部分用細(xì)的砂紙打光.避免有小凸起.測(cè)量刀柄直徑，符合以下條件的才算合格，如偏大，切勿使用 (要求高)對(duì)于I型刀頭：直徑比標(biāo)示尺寸小0.01~0.003對(duì)于II型刀頭:直徑比標(biāo)示尺寸小0.007~0可見(jiàn)要求刀柄的實(shí)際尺寸都比名義尺寸小測(cè)量直身直徑尺寸是否一致。將刀柄以及刀頭內(nèi)孔用壓縮空氣吹干凈。拆刀及裝刀前時(shí)需將刀頭上的油漬清潔干凈原則上，刀具盡可能地裝得越短越好。確保刀具末端的徑向圓跳動(dòng)公差為 R2=0.01mm參閱主軸測(cè)試報(bào)告)加熱至500度裝刀。刀頭：為了避免損壞刀頭及機(jī)床，請(qǐng)務(wù)必遵循刀頭的最大尺寸以及刀具露出的長(zhǎng)度。參看如下圖表

機(jī)床型號(hào)單位:[mm]刀頭最大長(zhǎng)刀頭最大直刀具最大伸出長(zhǎng)度(刀庫(kù)前排)(B)刀具最大伸出長(zhǎng)度(刀庫(kù)后排)(B)刀具最小伸出長(zhǎng)度(B)度)(A徑)(CRFM6008040100(A=60)125(A=60)15RFM760(S)8040100(A=60)125(A=60)15RFM1000(S)8545170(A=65)220(A=65)15RP80001345200(A=65)10裝刀：用縮緊夾具時(shí)，應(yīng)注意不要將刀具在刀頭中放的太進(jìn)去了，放太進(jìn)并不代表越安全，刀具不能超出刀頭內(nèi)腔的臺(tái)肩。精加工需要預(yù)熱主軸。預(yù)熱主軸：當(dāng)要進(jìn)行精加工前，必須先預(yù)熱主軸，然后再測(cè)量刀具長(zhǎng)度。這樣可以避免在加工過(guò)程中，刀具由于溫差發(fā)生長(zhǎng)度變化而影響精度。預(yù)熱的時(shí)間取決于所要求的加工精度和之前主軸的狀態(tài)：要求精度0.025mm0.010mm0.005mm冷主軸，機(jī)床剛起動(dòng)3min7~9min8~12min主軸停止超過(guò)3分鐘2min5min6~8min主軸停止未超過(guò)3分鐘1min3min4min

加工過(guò)程中不能開(kāi)門(mén)注意噴嘴安全高度按時(shí)維護(hù)機(jī)床，參考保養(yǎng)規(guī)則。（見(jiàn)后面保養(yǎng)項(xiàng)目）7?模型精度高于精加工編程精度，精加工編程精度高于0.002mm8?停電前關(guān)機(jī)，避免數(shù)據(jù)丟失。使用指定消耗品。（詳見(jiàn)后面保養(yǎng)項(xiàng)目）c） .Roeders機(jī)床操作單元介紹及開(kāi)關(guān)機(jī)過(guò)程。一、操作單元控制系統(tǒng)安裝在一臺(tái)基于WindowsNT或Windows200C下的PC機(jī)上，操作與一般Window啲PC機(jī)一樣。為達(dá)到這個(gè)目的，終端配備了一個(gè)顯示器、一個(gè)鍵盤(pán)、一個(gè)手指鼠標(biāo)。在啟動(dòng)控制系統(tǒng)后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)帶有程序管理器的Windows界面以下介紹運(yùn)行機(jī)床的開(kāi)關(guān)部件：（RFM系列）圖1控制柜前面（RFM/RP）圖（RFM系列）1急停開(kāi)關(guān)2軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器3CD-ROM4鍵盤(pán)5顯示器6鑰匙開(kāi)關(guān)7手動(dòng)控制盒（Handbox）8照明開(kāi)關(guān)9復(fù)位按鈕（Reset）10手指鼠標(biāo)11主開(kāi)關(guān)（MAINSWITCH）12標(biāo)牌13冷水機(jī)接口圖3:控制柜后面（RP系列）14真空吸塵機(jī)接口15真空吸塵機(jī)電源插座主開(kāi)關(guān)(MAINSWITCH)“主開(kāi)關(guān)(MAINSWITCH)是用來(lái)開(kāi)關(guān)機(jī)床的?！爸鏖_(kāi)關(guān)(MAINSWITCH)放置在控制系統(tǒng)柜的后面。控制終端急停開(kāi)關(guān)(EmergencyStop)當(dāng)按下這個(gè)開(kāi)關(guān)時(shí)，所有的進(jìn)給馬達(dá)以及主軸馬達(dá)的電源都會(huì)被斷開(kāi)。鑰匙開(kāi)關(guān)和復(fù)位按鈕(Reset)為了安全的緣故，高速主軸只能在所有門(mén)被關(guān)上并鎖好的狀態(tài)下才能運(yùn)行。鎖門(mén)與開(kāi)鎖是通過(guò)鑰匙開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。鑰匙開(kāi)關(guān)標(biāo)示“C”位置是鎖的狀態(tài)，在“O'位置時(shí)是開(kāi)的狀態(tài)。當(dāng)鎖門(mén)的時(shí)候，轉(zhuǎn)換鑰匙開(kāi)關(guān)的同時(shí)必須按住“Reset”鍵。如果關(guān)門(mén)后，沒(méi)按“Reset”鍵就鎖上鑰匙開(kāi)關(guān)，就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤信息。這時(shí)你必須再打開(kāi)鑰匙開(kāi)關(guān)，然后重新開(kāi)門(mén)再關(guān)門(mén)，按住“Reset)鍵,鎖上鑰匙開(kāi)關(guān)。照明開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)在機(jī)床頂部的燈。手指鼠標(biāo)用隨機(jī)配置的手指鼠標(biāo)，你可以像使用普通的鼠標(biāo)一樣地操作控制系統(tǒng)，你可以在操作面上輕輕移動(dòng)手指來(lái)移動(dòng)鼠標(biāo)指針要點(diǎn)擊的話，只要輕輕地在操作面板上敲擊，敲擊一次代表單擊，快速敲擊兩次就是雙擊，在右上角范圍敲擊相當(dāng)于敲一般鼠標(biāo)的右鍵。如果想要拖動(dòng)或者突出顯示，你需要敲擊兩次，而且在第二次敲擊時(shí)不要將手指抬起而移動(dòng)手指頭。接線連接標(biāo)準(zhǔn)相應(yīng)設(shè)備的連接標(biāo)準(zhǔn)可以在第10章數(shù)據(jù)中查找到。冷水機(jī)接口這個(gè)接口是為了給機(jī)床附帶的冷水機(jī)進(jìn)行控制和提供電源。真空吸塵機(jī)接口這個(gè)接口為真空吸塵機(jī)提供電源，真空吸塵機(jī)只會(huì)在本身開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)擊活。手動(dòng)控制盒(Handbox)1急停按鈕2軸旋鈕(Axis)3換刀按鈕4停止按鈕(Stop)5“+”按鈕6手輪7按鈕8確認(rèn)按鈕(0K)9啟動(dòng)按鈕10換刀指示燈11調(diào)速旋鈕(Override)圖：手動(dòng)控制箱(Handbox)“急停開(kāi)關(guān)”(1)這個(gè)開(kāi)關(guān)同機(jī)器上的“急停開(kāi)關(guān)(EmergencyStop)”的作用相同?！罢{(diào)速旋鈕(Override)”(11)這個(gè)旋鈕可以讓你調(diào)整機(jī)床的進(jìn)給速率，范圍是本來(lái)速率的 0滄150%將開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至0%處，機(jī)床的動(dòng)作將會(huì)停止?！拜S旋鈕(Axis)”(2)在“手動(dòng)移動(dòng)(Handmove)”中用這個(gè)開(kāi)關(guān)開(kāi)選擇要移的坐標(biāo)軸方向?！皳Q刀指示燈”(10)和“換刀按鈕”(3)這個(gè)按鈕可以打開(kāi)主軸上的爪來(lái)進(jìn)行手動(dòng)換刀，從“主軸 (Spindle)”窗口里激活換刀功能后，指示燈會(huì)顯示這個(gè)功能是否有效?！按_認(rèn)按鈕(OK)”(8)和“停止按鈕(Stop)”(4)按下“OK鍵相當(dāng)于用鍵盤(pán)輸入“CTRL+ENTEF或用鼠標(biāo)在輸入窗口中按“OK按鈕。所有激活的機(jī)器功能都可以按下“停止(STOP)”鍵來(lái)立即取消，機(jī)床會(huì)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，主軸和冷卻液也會(huì)立即停止，程序的運(yùn)行也會(huì)終止。但它不像“急停開(kāi)關(guān) (EmergencyStop)”那會(huì)有損壞工件的危險(xiǎn)。“+”按鈕⑸和“―”按鈕(7)在“手動(dòng)移動(dòng)(Handmove)”過(guò)程中按下任一鍵，會(huì)朝選擇的軸向移動(dòng)。在刀具安裝過(guò)程中可以用來(lái)選擇下一個(gè)或上一個(gè)刀具位置?！笆州啞雹兽D(zhuǎn)動(dòng)手輪會(huì)在“手動(dòng)移動(dòng)(Handmove)”模式下朝選中的軸向移動(dòng)?！皢?dòng)按鈕”(9)“啟動(dòng)按鈕”安裝在“手動(dòng)控制箱(Handbox)”的左側(cè)面。當(dāng)打開(kāi)門(mén)的時(shí)候，按住“啟動(dòng)按鈕”可以讓機(jī)床進(jìn)入設(shè)定模式，在這種模式下可以在限定速度內(nèi)移動(dòng)。但是出于安全考慮，主軸不可以起動(dòng)。設(shè)定模式的周期限制為3分鐘，如果超過(guò)3分鐘，機(jī)器會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行。你可以重新釋放按鈕再按住它開(kāi)始新的一個(gè)周期。二、 開(kāi)機(jī)過(guò)程1、 打開(kāi)壓縮空氣和穩(wěn)壓電源，檢查氣壓(>6.5BAR)和電壓(400V±15V)。2、 打開(kāi)機(jī)床電源開(kāi)關(guān)。3、 輸入密碼進(jìn)入WINDOWS作系統(tǒng)。1RMS6Verx.yz文件夾2WindowsExplorer文件管理器3加工時(shí)間記錄4錯(cuò)誤信息5開(kāi)機(jī)時(shí)間記錄6程序編輯器7RMS控制系統(tǒng)8刀路模擬系統(tǒng)9WindowsExplorer文件管理器10計(jì)算器11系統(tǒng)信息備份程序4、 雙擊RMS空制系統(tǒng)的圖標(biāo)進(jìn)入RMS空制系統(tǒng)。5、 等RMS空制系統(tǒng)進(jìn)入P40狀態(tài)后，選取Mahine菜單里的MachineON選項(xiàng)后點(diǎn)OK然后擰開(kāi)鑰匙，打開(kāi)全部門(mén)后再把門(mén)關(guān)上(刀庫(kù)門(mén)先關(guān))，按Reset按鈕，然后把鑰匙擰回C位置。6、待狀態(tài)欄里的Machine：off變成Machine:on后，點(diǎn)Handmove?入手動(dòng)界面，并手動(dòng)移動(dòng)各個(gè)軸(Z軸往下移一點(diǎn))，然后選取Mahine菜單里的Referencing選項(xiàng)后點(diǎn)OK使機(jī)床回歸機(jī)床參考點(diǎn)(回零)。7、 待狀態(tài)欄里的P40變成P41,Machine:off變成Machine:ref后,即可進(jìn)行正常操作。三、 關(guān)機(jī)的過(guò)程1、 選取Mahine菜單里的MachineOFF選項(xiàng)后點(diǎn)OK然后點(diǎn)取右邊的END即可退出RMS控制系統(tǒng)。2、 選取WINDOWSSTART?里的SHUTDOWN閉WINDOWS統(tǒng)。3、 待出現(xiàn)ITISNOWSAFETYTOSHUTDOWNYOURC后MP閉機(jī)床電源開(kāi)關(guān)。如果你不等到這個(gè)信息出現(xiàn)或者沒(méi)有關(guān)閉 Windows就把“主開(kāi)關(guān)(MAINSWITCH)關(guān)閉的話，那有可能會(huì)丟失數(shù)據(jù)，最壞的可能會(huì)導(dǎo)致不能重新啟動(dòng)控制系統(tǒng)?！?.注意嚴(yán)禁直接關(guān)閉電源2.主軸停放在機(jī)床XY軸的中間位置且Z軸不處于最高位置.介紹Roeders機(jī)床操作面板內(nèi)的各項(xiàng)指令。操作控制面板和狀態(tài)欄用戶界面將所有的控制功能放在同一層里，每一個(gè)按鈕代表一個(gè)功能。這些可以通過(guò)鍵盤(pán)和手

指鼠標(biāo)來(lái)操作。每一個(gè)按鍵名的其中一個(gè)字母會(huì)被突出顯示(熱鍵)以方便鍵盤(pán)操作。在

“Parameters”和“Manualoperation”組內(nèi)的菜單條可以通過(guò)敲擊這些熱鍵來(lái)直接選中 ，但是“Millingprograms”組中的功能就需要同時(shí)按住Ctrl鍵才會(huì)生效。這些按鈕的激活同樣可以通過(guò)箭頭鍵來(lái)選擇后按“ENTER鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)。不能激活的鍵顯示為灰色，已被選中的鍵顯示為紅色。很多功能包含有選項(xiàng)對(duì)話框，可以用組合鍵“CTRL+ENTER丁開(kāi)，就相當(dāng)于用鼠標(biāo)按“0K鍵。這些對(duì)話框里的選項(xiàng)同樣可以通過(guò)手指鼠標(biāo)點(diǎn)選或通過(guò)鍵盤(pán)敲擊熱鍵選擇。圖：RMS控制面板狀態(tài)欄一直都會(huì)顯示在屏幕的下半部分， 它會(huì)顯示機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)，包括主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、當(dāng)前NC程序、冷卻單元以及真空清理器的狀態(tài)。在某個(gè)狀態(tài)變化過(guò)程中，如由“ Machine：ON至U“Machine：OFF，相應(yīng)的顯示位置會(huì)閃顯為紅色。狀態(tài)欄項(xiàng)目注解Block:顯示程序語(yǔ)句Program:所執(zhí)行的程序文件X:Y:Z:A:B:顯示各軸的當(dāng)前坐標(biāo)Machine:當(dāng)前機(jī)床的狀態(tài)F:進(jìn)給率Ov:調(diào)速的百分率(Override)S:主軸轉(zhuǎn)速(RPM)Tool?:刀具直徑Tool:刀號(hào)Line:已執(zhí)行的程序行數(shù)St:程序兀成的百分比Cooling切削液狀態(tài)(ON/OFF)Vac.cleaner:真空吸塵機(jī)狀態(tài)(ON/OFF)功能簡(jiǎn)介功能按鈕被分為三組：“Parameters”，“Manualoperation”和“Millingprograms”，另外在線幫助可以通過(guò)按“Help”鍵激活。在“Parameters”組里你可以看到調(diào)整坐標(biāo)系統(tǒng)和設(shè)置插補(bǔ)及動(dòng)態(tài)參數(shù)的功能。在“Manualoperation”組中包含與手動(dòng)操作相關(guān)的移動(dòng)、到達(dá)固定點(diǎn)、刀庫(kù)操作、主軸操作等功能，同時(shí)還包括開(kāi)關(guān)冷卻單元、真空吸塵機(jī)等功能。處理加工程序的功能被放在“Millingprograms”組中，這里有“選擇(Select)”和“處理(Processing)”，另外，你可以在開(kāi)始的時(shí)候在一個(gè)“編輯器(Edit)”中編輯程序或通過(guò)選“File-Management”調(diào)用Windows瀏覽器來(lái)拷貝文件，同樣在這一列里還有NC程序的3□模擬(Simulation)。第二天培訓(xùn)內(nèi)容：a).詳細(xì)介紹Roeders機(jī)床操作系統(tǒng)Parameter菜單內(nèi)的各項(xiàng)指令下圖是各功能的摘要。圖：RMS操作界面結(jié)構(gòu)圖1.坐標(biāo)模塊當(dāng)前坐標(biāo)(Currentcoordinates)圖：當(dāng)前坐標(biāo)窗口當(dāng)前坐標(biāo)可由用戶任意定義，在加工過(guò)程中，工作坐標(biāo)系可以依此坐標(biāo)系定義。選項(xiàng)“絕對(duì)坐標(biāo)(Absolutecoordinate) ”讓你通過(guò)將坐標(biāo)值賦予機(jī)床的當(dāng)前位置來(lái)定義這個(gè)坐標(biāo)系，就比如將(0,0,0)設(shè)為工件參考點(diǎn)。選項(xiàng)“相對(duì)坐標(biāo)(Relativecoordinate) ”可以轉(zhuǎn)換當(dāng)前坐標(biāo)系，這相當(dāng)于程序命令 MOVCOOR當(dāng)前坐標(biāo)在狀態(tài)欄中顯示。另外，當(dāng)前坐標(biāo)系時(shí)刻都在變化著。 MOVCOORMOVZER等命令會(huì)將從機(jī)器坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化到當(dāng)前坐標(biāo)系的值儲(chǔ)存在 metafile.iso文件中，當(dāng)打開(kāi)編輯器時(shí)，這個(gè)文件會(huì)自動(dòng)加載。所以，如果需要的話可以將這些命令和數(shù)值復(fù)制到 N(程序中。在右上角“Handmove按鈕直接進(jìn)入“Handmove狀態(tài)，在坐標(biāo)數(shù)值框右邊的“1/2”按鈕，可以將各軸的坐標(biāo)折半，并將結(jié)果顯示出來(lái)。這方便了在工件設(shè)定時(shí)分中。選項(xiàng)“adapt&lengthcorrectionautomatically ”是為了配合手動(dòng)分中器使用的。當(dāng)選中該項(xiàng)后，在之后的刀具測(cè)量中，會(huì)根據(jù)先前約定的手動(dòng)分中器的長(zhǎng)度自動(dòng)計(jì)算刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償量，不必再獨(dú)立測(cè)量參考棒的長(zhǎng)度，但先決條件是手動(dòng)分中器的操作必須正確( 另見(jiàn)3D碰數(shù)表的維護(hù)與設(shè)置)。當(dāng)使用自動(dòng)分中器時(shí)，這個(gè)選項(xiàng)是不必要的，因?yàn)樽詣?dòng)分中器分中時(shí)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行計(jì)算?？ūP(pán)坐標(biāo)系統(tǒng)(Coordinatesforpallet-systems)圖：并列坐標(biāo)系統(tǒng)窗口選“activatecoordinates ”選項(xiàng)，將會(huì)激活所選的保存過(guò)的坐標(biāo)系。若選“savecoordinates”選項(xiàng)，當(dāng)前坐標(biāo)系包括刀具補(bǔ)償值 TLC會(huì)保存在指定的序號(hào)中。已保存的坐標(biāo)系可以通過(guò)上面的窗口手動(dòng)激活，也可以在命令文件中用“ CHUCKC0OR命令激活“CHUCKCOOR命令已包括了以下的命令行:MACOORALL //SettingtheMachinezeroMOVZERO=X=...;Y=...;A=...;B=...;//ShiftingthezeroVAR$TLC= //UpdatingthestoredTLCvalueCOORSYS=DX=...;DZ=0;NZ=0/Rotatingthecoordinatesystem坐標(biāo)系統(tǒng)(Coordinatesystem)圖：坐標(biāo)系統(tǒng)窗口用戶可以在空間旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系， XY平面可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)角(Rotation)旋轉(zhuǎn)，傾斜角(Inclination)可以讓Z軸在傾斜方向(Directionoflncl.) 傾斜一個(gè)角度。我們應(yīng)該考慮到實(shí)際的旋轉(zhuǎn)角指的是X軸在機(jī)器的X-Y平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，如另外再需要加上一個(gè)傾斜，在沒(méi)有旋轉(zhuǎn)的和已旋轉(zhuǎn)的X軸之間的實(shí)際轉(zhuǎn)角就可能與定義的轉(zhuǎn)角不一致。通過(guò)比例功能，各個(gè)軸上的N(數(shù)據(jù)可以單獨(dú)的放大和縮小，同樣還可以通過(guò)定義一個(gè)負(fù)的比例來(lái)使N(程序鏡向。軸的變換可以允許你任意交換各個(gè)軸向，這個(gè)功能同樣也可以產(chǎn)生一個(gè)鏡向功能，但這是指向于機(jī)器的零點(diǎn)。當(dāng)前坐標(biāo)零點(diǎn)會(huì)一直保持不變。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的補(bǔ)償只有在安裝有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸時(shí)才有效。ScalingofNC-Data可以對(duì)X或Y軸進(jìn)行比例放大或縮小。ExchangeofAxis設(shè)置X軸或Y軸鏡像。另在Machinacoordinates里可以選擇All全部取消旋轉(zhuǎn)、比例縮放、鏡像。當(dāng)以軸轉(zhuǎn)換的狀態(tài)工作時(shí)，事先必須對(duì)轉(zhuǎn)換的效果進(jìn)行檢查，以確保你在工作時(shí)清楚理解在工作空間所作的坐標(biāo)變換！圖：軸轉(zhuǎn)換機(jī)床坐標(biāo)(Machinecoordinates)圖：機(jī)床坐標(biāo)窗口這個(gè)窗口是用來(lái)將機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)匹配到當(dāng)前坐標(biāo)系，你可以對(duì)單獨(dú)一個(gè)軸來(lái)匹配。這個(gè)功能對(duì)應(yīng)的程序命令是MACOQR它將機(jī)床坐標(biāo)系匹配到三個(gè)直線軸。這個(gè)窗口還可以分別將軸旋轉(zhuǎn)、比例以及坐標(biāo)軸變換單獨(dú)返還。 “ALL”按鈕將所有的變換重新返還到機(jī)床坐標(biāo)，相當(dāng)于在MACOOR令后面加上-ALL。通過(guò)選擇自動(dòng)補(bǔ)償，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的補(bǔ)償將會(huì)無(wú)效。當(dāng)前坐標(biāo)顯示在狀態(tài)欄中，metafile.iso文件中的值會(huì)隨著當(dāng)前坐標(biāo)的改變而改變。1.4零點(diǎn)貯存從版本.3.11-090或3.12-061開(kāi)始，RMS6空制系統(tǒng)配有零點(diǎn)貯存功能RMS6W戶界面-”Zeropointmemory(零點(diǎn)存貯)”窗口圖:：零點(diǎn)存貯窗口零點(diǎn)系統(tǒng)包含坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)和傾斜值，X，Y，Z上零點(diǎn)偏移，可能還含有A和B零點(diǎn)偏移，也含有相關(guān)的”TLC'值。零點(diǎn)系統(tǒng)描述的是刀具運(yùn)行在工作區(qū)域中的零點(diǎn)位置.使用”TLC值是為了此目的.如果隨機(jī)選用刀具,必須要有TLC值.在零點(diǎn)存貯窗中，可以保存，修改和調(diào)入零點(diǎn)系統(tǒng).在調(diào)入一個(gè)零點(diǎn)系統(tǒng)以后，如果這個(gè)系統(tǒng)不是通過(guò)刀具創(chuàng)建的，那么必須對(duì)當(dāng)前刀具執(zhí)行長(zhǎng)度修正。零點(diǎn)系統(tǒng)的數(shù)量是不受限制的。當(dāng)控制系統(tǒng)關(guān)閉時(shí),所有零點(diǎn)系統(tǒng)都將保存在一個(gè)單獨(dú)的配置文件中.NEW創(chuàng)建一個(gè)新的零點(diǎn)系統(tǒng).我們建議立即給這個(gè)新零點(diǎn)系統(tǒng)取名，并通過(guò)此名字可以對(duì)它進(jìn)行操作，例如，在NC程序中使用這個(gè)名字。DELETE刪除所選的零點(diǎn)系統(tǒng)EDIT:打開(kāi)一個(gè)對(duì)話框，可對(duì)所選零點(diǎn)進(jìn)行編輯。也可以雙擊相應(yīng)的零點(diǎn)，打開(kāi)這個(gè)對(duì)話框。LOAD載入所選的零點(diǎn)系統(tǒng)。在載入零點(diǎn)系統(tǒng)后，如有必要，必須執(zhí)行刀具長(zhǎng)度修正補(bǔ)償測(cè)量。SAVE將當(dāng)前的零點(diǎn)系統(tǒng)保存在所選的序列項(xiàng)目中.圖：零點(diǎn)系統(tǒng)窗口在NC加工期間，你也可以通過(guò)一個(gè)NC命令保存和載入零點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)。例如:在探測(cè)完一組工件后,刀具一把接一把地連續(xù)加工所有的工件。另外,除了手動(dòng)創(chuàng)建的零點(diǎn)系統(tǒng)以外，還提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)系統(tǒng)。對(duì)機(jī)床零點(diǎn)手動(dòng)做了以下變化以后，將自動(dòng)更新零點(diǎn)系統(tǒng)：通過(guò)“OK關(guān)掉窗口”Currentrdinates"手動(dòng)載入一個(gè)所存的零點(diǎn)用3D探測(cè)器手動(dòng)進(jìn)行探測(cè)通過(guò)“OK窗口"MachineCordinates”手動(dòng)進(jìn)行刀具長(zhǎng)度測(cè)量和長(zhǎng)度修正.這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)系統(tǒng)在加工過(guò)程中不會(huì)改變.換句話說(shuō)，如果是手動(dòng)設(shè)置一個(gè)工件零點(diǎn)，那么將自動(dòng)保持這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的零點(diǎn)系統(tǒng)， 并且在此后的加工中，和往常一樣，可用一條單個(gè)NC命令對(duì)它進(jìn)行調(diào)用，參考編程手冊(cè)。直到下一次手動(dòng)更改加工零點(diǎn)為止。注意： 在對(duì)話框中，既不能刪除標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)系統(tǒng)，也不能改變其數(shù)值.2.動(dòng)態(tài)參數(shù)(Dynamics)NC程序所支持的插補(bǔ)功能受精度(TOL)和最大半徑(RADMAX的影響，這在從一條曲線走到一條直線的時(shí)候尤其重要。光潔度(SM)指的是對(duì)NC程序的重現(xiàn)程度。在程序執(zhí)行過(guò)程中，這些值可以通過(guò)動(dòng)態(tài)參數(shù)窗口來(lái)調(diào)用。圖：動(dòng)態(tài)參數(shù)窗口精度(Toleranee)精度定義的是在插補(bǔ)過(guò)程中每段插補(bǔ)曲線可以偏離兩支持點(diǎn)之間直連線的最大距離。這個(gè)精度取決于工件的需要，一般取CAD/CAI系統(tǒng)中的弦差的兩倍，對(duì)應(yīng)的精度程序命令為 TOL=有了已確認(rèn)的精度，多余的支持將會(huì)被過(guò)濾掉。具體分析：較大的TOL例如取編程公差的四倍，這樣可以提高機(jī)床的進(jìn)給率。因?yàn)榇蟮?TOL能夠給予機(jī)床有較大的空間去計(jì)算出一條最好和最快的加工路線。例如在開(kāi)粗時(shí)就可以取較大的 TOL取較小的TOL(最小不能小于編程公差的2倍)，雖然系統(tǒng)仍然可以按要求計(jì)算最好的加工路線，但相比之下，它能夠施展的空間就很小了。根據(jù)不同要求，如果是精加工的話， TOL應(yīng)該取0.0005~0.005半精加工時(shí)，它的TOL可以在開(kāi)粗和粗光的TOL范圍內(nèi)選取，這根據(jù)的需要。開(kāi)粗的程序應(yīng)該以0.01~0.05之間的編程公差來(lái)計(jì)算TOL的取值可視為一項(xiàng)參數(shù)，并且可以根據(jù)不同的需要而變更。圖：RMS6動(dòng)態(tài)參數(shù)：TOL和SM最大半徑(MaximumRadius)最大半徑定義的是當(dāng)半徑超過(guò)所設(shè)定的數(shù)值時(shí)，機(jī)床不再走圓弧插補(bǔ)，而把它當(dāng)成一條直線來(lái)處理，缺省的最大半徑值為3000mm即RADMAX=3000mrH為曲線插補(bǔ)需要很多的數(shù)學(xué)計(jì)算，預(yù)設(shè)定一個(gè)最大半徑值可以減小計(jì)算時(shí)間。RADMA設(shè)定的范圍從1-100,000mm具體分析：如果工作的輪廓是曲線的，沒(méi)有平面，那么 RADMA值可以設(shè)大一點(diǎn)，例如8000或者更高。如果輪廓中包含平面，那么就要根據(jù)具體情況來(lái)設(shè)定。如果該數(shù)值設(shè)得太大，系統(tǒng)就會(huì)把兩點(diǎn)之間的加工路線設(shè)為弧線。如果該值設(shè)得太小，機(jī)床就會(huì)以直線來(lái)移動(dòng)。這個(gè)值的效果，可以用G01走圓弧來(lái)檢測(cè)。光潔度(GroundFinish)這里的光潔度指的是理想的形狀與實(shí)際切削刀路之間的最大距離。作為一個(gè)大約的光潔度值可以設(shè)定為加工余量的1/3，精加工程序通常為光潔度為0(即SM=0)來(lái)獲取盡可能高的精度。具體分析：精加工時(shí)，SM—般取0,以取得最高精度，半精加工和開(kāi)粗時(shí)取余量的 1/3最大振動(dòng)量(Maximumjerk)預(yù)設(shè)置最大振動(dòng)量有可能會(huì)影響機(jī)器的動(dòng)態(tài)特性， 如果輸入小的數(shù)值，機(jī)器順暢地改變加速度，這樣可以得到比較好的表面質(zhì)量和精度，設(shè)置成大的數(shù)值會(huì)導(dǎo)致快速地改變機(jī)床的加速度，尤其是在頻繁的改變方向的時(shí)候。你可以從1到10之間選擇這個(gè)值，但要注意的是這個(gè)值并不代表實(shí)際的數(shù)值， 但可以量化在各個(gè)軸的加速度變化的整個(gè)范圍，在粗加工時(shí)選擇較大的數(shù)值，在精加工時(shí)選擇較小的數(shù)值。相對(duì)應(yīng)的程序命令是RMAX。jerk是加速度關(guān)于時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。具體分析：在粗加工時(shí)，取4~6，根據(jù)材料的不同RMAXS可以越大。在半精加工時(shí)，取2~3。精加工時(shí)取1。RMAX勺取值可以視為一項(xiàng)參數(shù)，并且可以根據(jù)不同的應(yīng)用而變更。重工件(Heavyduty)選擇這個(gè)選項(xiàng)可以加工較重的工件，但只會(huì)稍微的增加加工時(shí)間，靠的是降低加速度以及取一個(gè)比較小的振動(dòng)來(lái)獲得比較好的加工結(jié)果，以下表格顯示的是選擇這個(gè)選項(xiàng)所需工件的重量。RFM600RFM760(S)RP800RFM1000(S)未選Heavyduty選項(xiàng)<300kg<300kg<300kg<1000kg選擇Heavyduty選項(xiàng)后300-800kg300-800kg300-800kg1000-2000kg3.用3D自動(dòng)分中器設(shè)定工件坐標(biāo)要由NC命令自動(dòng)進(jìn)行工件坐標(biāo)設(shè)定，請(qǐng)參閱第3章RMS6編程手冊(cè)自動(dòng)分中器的裝入和校正自動(dòng)分中器可以手動(dòng)裝入主軸，也可以放在刀庫(kù)內(nèi)自動(dòng)裝入主軸，如果主軸用的是HSK40接口,那么自動(dòng)分中器需要特別的夾頭，如果主軸用的是 HSK5C接口，則自動(dòng)分中器可以直接放進(jìn)刀庫(kù)中，而最新款的刀庫(kù)(第二排)可以同時(shí)適合這兩種不同的差異。從刀庫(kù)中提取自動(dòng)分中器或放進(jìn)刀庫(kù)可以通過(guò)對(duì)話框點(diǎn)擊按鈕來(lái)完成，也可以在加工程序中用命令來(lái)完成。每當(dāng)自動(dòng)分中器裝上主軸以后，無(wú)論手動(dòng)裝還是自動(dòng)裝，都要對(duì)自動(dòng)分中器進(jìn)行校正，確保測(cè)量的精密。同樣，校正可以通過(guò)對(duì)話框點(diǎn)擊按鈕來(lái)完成，也可以在加工程序中用命令來(lái)完成。如果自動(dòng)分中器已經(jīng)裝在主軸上， Get按鈕會(huì)自動(dòng)變成Deposit按鈕。通過(guò)對(duì)話框進(jìn)行工件坐標(biāo)自動(dòng)設(shè)定通過(guò)自動(dòng)分中器可以對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)重新定義，根據(jù)不同的用途可以選擇不同的測(cè)量選項(xiàng)。選擇測(cè)量選項(xiàng)之后，要輸入測(cè)量參數(shù)，例如測(cè)量軸、測(cè)量方向、目的坐標(biāo)等，前三個(gè)測(cè)量項(xiàng)目

都要設(shè)定測(cè)量方向和目的坐標(biāo)，當(dāng)參數(shù)設(shè)定完成后，測(cè)量過(guò)程就可以開(kāi)始，根據(jù)不同的項(xiàng)目，自動(dòng)分中器會(huì)接觸工件上的一些點(diǎn)。圖：自動(dòng)工件設(shè)定窗口測(cè)量項(xiàng)目一覽表項(xiàng)目描述Point測(cè)量1點(diǎn)將目標(biāo)坐標(biāo)賦給接觸點(diǎn)Edge測(cè)量2點(diǎn)將目標(biāo)坐標(biāo)賦給一條邊Surface測(cè)量3點(diǎn)將目標(biāo)坐標(biāo)賦給一個(gè)面Drilling測(cè)量6點(diǎn)將目標(biāo)坐標(biāo)賦給圓心Insidemiddle測(cè)量2點(diǎn)從內(nèi)部（內(nèi)控）進(jìn)行測(cè)量，將目標(biāo)坐標(biāo)賦合中點(diǎn)Outsidemiddle測(cè)量3點(diǎn)從外部（方塊）進(jìn)行測(cè)量，將目標(biāo)坐標(biāo)賦給中點(diǎn)Rawblock測(cè)量5點(diǎn)可以對(duì)X，Y，Z軸的位置賦值Twobores測(cè)量12點(diǎn)目標(biāo)坐標(biāo)X，Y賦給第二個(gè)孔的中心，第一個(gè)孔會(huì)幫助轉(zhuǎn)變相應(yīng)的系統(tǒng)的Z軸Centreof2bores測(cè)量12點(diǎn)目標(biāo)坐標(biāo)的一個(gè)或兩個(gè)軸（XY）賦給孔的中心Rotatingwith2bores測(cè)量6點(diǎn)X軸旋轉(zhuǎn)到孔中心點(diǎn)的線上同時(shí)目標(biāo)角度賦給X軸Pin測(cè)量6點(diǎn)目標(biāo)坐標(biāo)XY賦給中心必須注意的是，在測(cè)量某一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，如果測(cè)量點(diǎn)不只一個(gè)，應(yīng)該使各點(diǎn)之間的距離盡量遠(yuǎn)些，這是為了獲得更好的測(cè)量精度。同樣道理，當(dāng)設(shè)定一個(gè)面的時(shí)候，三點(diǎn)不能共處一條直線上。輸入?yún)?shù)完成后，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入“Handmove狀態(tài)，這時(shí)可以用手動(dòng)方式為測(cè)量設(shè)定個(gè)開(kāi)始位置。從這個(gè)位置點(diǎn)開(kāi)始，系統(tǒng)將按照給定的參數(shù)和程序進(jìn)行測(cè)量。根據(jù)不同的測(cè)量項(xiàng)目，當(dāng)測(cè)量完成后，坐標(biāo)系也會(huì)隨之改變。在以后的內(nèi)容，我們將介紹各項(xiàng)

測(cè)量項(xiàng)目。另外，如果測(cè)量過(guò)程未完成時(shí)就被取消，那么坐標(biāo)系不會(huì)作任何改變，仍會(huì)維持原樣3.1設(shè)置一個(gè)點(diǎn)圖：點(diǎn)設(shè)置對(duì)話窗和設(shè)置示意圖目的：按接觸的坐標(biāo)軸方向和接觸點(diǎn)進(jìn)行偏移坐標(biāo)系統(tǒng)，在這里坐標(biāo)系統(tǒng)不作旋轉(zhuǎn)參數(shù)：X,Y,Zaxis:選取要設(shè)置的方向，并指定目標(biāo)坐標(biāo)。directionpositive: 設(shè)定測(cè)量時(shí)按正方向還是按負(fù)方向進(jìn)行移動(dòng)。定位：選取了開(kāi)始位置后，3D分中器就會(huì)按設(shè)置的方向搜索接觸點(diǎn)。賦值：設(shè)置結(jié)束并ok確認(rèn)后，坐標(biāo)系統(tǒng)將會(huì)在測(cè)量方向上做相應(yīng)的偏移。3.2設(shè)置一條邊

圖：邊設(shè)置對(duì)話窗和設(shè)置示意圖目的：坐標(biāo)系會(huì)以這條邊作為指定的方向（方向旋轉(zhuǎn)），并且對(duì)這條邊進(jìn)行偏移參數(shù):X,Y,Zaxis:選取要設(shè)置的方向，并指定目標(biāo)坐標(biāo)。directionpositive: 設(shè)定測(cè)量時(shí)按正方向還是按負(fù)方向進(jìn)行。定位：對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，因?yàn)橐佑|一條邊上的兩個(gè)點(diǎn)，所以每個(gè)點(diǎn)都分別需要一個(gè)開(kāi)始位置賦值：當(dāng)測(cè)量結(jié)束時(shí)，這個(gè)坐標(biāo)軸已經(jīng)確定，它必須與設(shè)定邊和設(shè)置方向都垂直。所探測(cè)的軸然后繞這個(gè)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)。這樣，坐標(biāo)系會(huì)被旋轉(zhuǎn)以使目標(biāo)坐標(biāo)位于這條邊上。3.3設(shè)置一個(gè)面

圖：面設(shè)置對(duì)話窗和設(shè)置示意圖目的：坐標(biāo)系進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和平移。參數(shù)：X,Y,Zaxis:選取要設(shè)置的方向，并指定目標(biāo)坐標(biāo)。directionpositive: 設(shè)定測(cè)量時(shí)按正方向還是按負(fù)方向進(jìn)行。定位：對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，確定一個(gè)面需要定3點(diǎn)，所以預(yù)先需要設(shè)定3個(gè)開(kāi)始位置賦值：當(dāng)設(shè)置結(jié)束后，整個(gè)坐標(biāo)系（在最短路徑上）進(jìn)行偏移，這樣，所設(shè)置的軸將與接觸面方向垂直，此后，將系統(tǒng)坐標(biāo)偏移，以使目標(biāo)坐標(biāo)定位在所設(shè)置的面上。3.4設(shè)置一個(gè)孔圖：孔設(shè)置對(duì)話窗和設(shè)置示意圖目的：坐標(biāo)系將偏移到接觸的中心上，并且不作旋轉(zhuǎn)參數(shù)：Zaxis:對(duì)應(yīng)孔的軸心線。X,Yaxis:目標(biāo)坐標(biāo)在X，Y方向上的值。定位：這個(gè)項(xiàng)目總共需要接觸6個(gè)點(diǎn)，其中前兩個(gè)接觸點(diǎn)是粗定位，這個(gè)項(xiàng)目的開(kāi)始位置必須設(shè)在孔

內(nèi)并且要靠近孔心的位置上賦值：當(dāng)設(shè)置結(jié)束后，坐標(biāo)系會(huì)移到孔中心的位置，并會(huì)顯示孔的直徑。如果所顯示的直徑不正確，

那就表示預(yù)設(shè)的開(kāi)始位置遠(yuǎn)離了孔心，或是孔的軸心與當(dāng)前坐標(biāo)系統(tǒng)的 Z軸傾斜。這個(gè)設(shè)置項(xiàng)目坐標(biāo)系不作旋轉(zhuǎn)。3.5從內(nèi)部設(shè)置中心圖：從內(nèi)部設(shè)置對(duì)話窗和設(shè)置示意圖目的：坐標(biāo)系移到所設(shè)置方向上，坐標(biāo)系統(tǒng)不作旋轉(zhuǎn)參數(shù):X,Yaxis:選取要設(shè)置的方向，并指定目標(biāo)坐標(biāo)Setupfrominside/outside: 選擇從里邊還是外邊進(jìn)行設(shè)置。定位：將會(huì)在所選的方向上接觸兩個(gè)點(diǎn)，開(kāi)始位置必須設(shè)定在這兩個(gè)接觸點(diǎn)之間，在高度上必須使分中器能夠接觸到的工件內(nèi)壁。賦值：設(shè)置完成后，坐標(biāo)系會(huì)在所設(shè)置的方向上進(jìn)行偏移。3.6從外部設(shè)置中心

圖：從外部設(shè)置對(duì)話窗和設(shè)置示意圖目的：坐標(biāo)系會(huì)在設(shè)置方向上進(jìn)行偏移，坐標(biāo)系統(tǒng)不旋轉(zhuǎn)。參數(shù)：X,Yaxis:選取要設(shè)置的方向，并指定目標(biāo)坐標(biāo)。Setupfrominside/outside: 選擇從里邊還是從外邊進(jìn)行設(shè)置。Width:在設(shè)置方向上的工件寬度。增補(bǔ)深度：預(yù)設(shè)接觸點(diǎn)離頂面的深度，取正值。增補(bǔ)寬度：在設(shè)置方向上預(yù)設(shè)分中器需要增加的移動(dòng)距離，使分中器與工件不發(fā)生碰撞，缺省值為20。定位：然后接著選擇起始點(diǎn)（大約在工件上面中心的位置），移到第1點(diǎn)。分中器先會(huì)接觸工作頂面，根據(jù)剛確定的Z軸值，加上增補(bǔ)深度，分別接觸工作兩側(cè)面的第 2點(diǎn)和第3點(diǎn)。然后賦值：設(shè)置完成后，坐標(biāo)系將偏移到所設(shè)置方向的中心位置上。3.7設(shè)置方塊毛胚

圖：方塊胚料設(shè)置對(duì)話窗和設(shè)置示意圖目的：坐標(biāo)系會(huì)在設(shè)置方向上變更，不作旋轉(zhuǎn)參數(shù):WidthX,Y:預(yù)設(shè)工件X，Y方向上的大概尺寸。Depth:預(yù)設(shè)接觸點(diǎn)離頂面的深度。X,Yaxis:在X，Y方向上的目的坐標(biāo)，會(huì)分別定在工件中心。Zaxis:在Z方向上的目的坐標(biāo)，對(duì)應(yīng)工作頂面。預(yù)設(shè)增補(bǔ)寬度：在設(shè)置方向上預(yù)設(shè)分中器需要增加的移動(dòng)距離，使分中離工件不發(fā)生碰撞，缺省值為20。定位：開(kāi)始位置必須接近工件頂面中心，測(cè)量開(kāi)始時(shí)，分中器先會(huì)接觸工件頂面，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的深度分別接觸工件的四個(gè)側(cè)面。賦值:設(shè)置結(jié)束后，X，丫方向上的目標(biāo)坐標(biāo)會(huì)賦給工件中心，而工件頂面的高度變成 Z軸目標(biāo)坐標(biāo)高度3.8探測(cè)一個(gè)孔的中心，借助另一個(gè)孔繞Z軸旋轉(zhuǎn)圖：2兩個(gè)孔設(shè)置的對(duì)話框設(shè)置圖目的:將坐標(biāo)系統(tǒng)移到第2個(gè)孔的孔心上，并借助于第一個(gè)孔心繞Z軸做旋轉(zhuǎn)參數(shù)：Z軸：孔的軸心X，丫軸：目標(biāo)坐標(biāo)系的XY方向旋轉(zhuǎn)角：目標(biāo)角度定位：總共要探測(cè)12點(diǎn)（每個(gè)孔6個(gè)點(diǎn)）。對(duì)于每個(gè)孔，最先測(cè)量的兩個(gè)點(diǎn)，只是粗定位，開(kāi)始位置點(diǎn)必須選在孔心附近。賦值：當(dāng)探測(cè)完成后，坐標(biāo)系統(tǒng)移到第2個(gè)孔的孔心上，并借助于第一個(gè)孔心繞Z軸做旋轉(zhuǎn)。同時(shí)也將顯示所計(jì)算的直徑。如果顯示的直徑不正確，那么可能是，選擇的開(kāi)始位置點(diǎn)離孔心太遠(yuǎn)，或者是孔的軸心與當(dāng)前的系統(tǒng)坐標(biāo)的Z軸是傾斜的。3.9探測(cè)兩個(gè)孔的中心圖：設(shè)置2個(gè)孔的中心對(duì)話框圖：設(shè)置圖目的：根據(jù)所選的探測(cè)方向（X，丫或XY），將目標(biāo)坐標(biāo)系移到兩孔的中心位置上。同時(shí)坐標(biāo)系不旋轉(zhuǎn)。參數(shù)：X軸：目標(biāo)坐標(biāo)系X方向丫軸：目標(biāo)坐標(biāo)系丫方向定位：總共要探測(cè)12個(gè)點(diǎn)（每孔6個(gè)點(diǎn)），最先探測(cè)的兩個(gè)點(diǎn)，只是粗定位，開(kāi)始位置點(diǎn)必須選在孔心附近。賦值：探測(cè)完成后，坐標(biāo)系統(tǒng)移到所探測(cè)孔的中心上 （根據(jù)所設(shè)的探測(cè)方向）。同時(shí)，也將顯示所計(jì)算直徑。如果顯示的直徑不正確，那么可能是，選擇的開(kāi)始位置點(diǎn)離孔心太遠(yuǎn)，或者是孔的軸心與當(dāng)前的系統(tǒng)坐標(biāo)的Z軸是傾斜的。3.10探測(cè)兩個(gè)孔的旋轉(zhuǎn)角度圖：兩孔設(shè)置對(duì)話框設(shè)置圖目的：坐標(biāo)系統(tǒng)繞Z軸旋轉(zhuǎn)，使X軸對(duì)應(yīng)于兩孔中心的連線，坐標(biāo)系統(tǒng)不做偏移。參數(shù)：旋轉(zhuǎn)角度：X軸目標(biāo)角度定位：總共要探測(cè)12個(gè)點(diǎn)（每孔6個(gè)點(diǎn)），最先探測(cè)的兩個(gè)點(diǎn)，只是粗定位，開(kāi)始位置點(diǎn)必須選在孔心附近。賦值：探測(cè)完成后，坐標(biāo)系將繞Z軸旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，也將顯示所計(jì)算直徑。如果顯示的直徑不正確，那么可能是，選擇的開(kāi)始位置點(diǎn)離孔心太遠(yuǎn)，或者是孔的軸心與當(dāng)前的系統(tǒng)坐標(biāo)的 Z軸是傾斜的（更改RMS6編程內(nèi)容）。3.11探測(cè)一個(gè)柱體圖：柱體對(duì)話框設(shè)置圖目的：坐標(biāo)系統(tǒng)移到探測(cè)的柱體中心，坐標(biāo)系統(tǒng)不做旋轉(zhuǎn)。參數(shù)：直徑：柱體大約直徑附加深度：Z軸負(fù)方向上接觸柱體的深度，是從3D探測(cè)器的起始點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行的（它是一個(gè)正值）X，Y軸：X，Y上的目標(biāo)坐標(biāo)定位：總共要探測(cè)6個(gè)點(diǎn)，最先探測(cè)的兩個(gè)點(diǎn)，只是粗定位，開(kāi)始位置點(diǎn)必須選在柱體上面，大約靠近中心的位置上。附加深度是從開(kāi)始點(diǎn)Z軸坐標(biāo)計(jì)算得來(lái)的。賦值：探測(cè)完成后，坐標(biāo)系將移到柱體中心位置上（XY）0同時(shí)，也將顯示所計(jì)算直徑。如果顯示的直徑與所期望的直徑相差較大，那么可能是，選擇的開(kāi)始位置點(diǎn)離孔心太遠(yuǎn)，或者是孔的軸心與當(dāng)前的系統(tǒng)坐標(biāo)的Z軸是傾斜的。坐標(biāo)系統(tǒng)將不旋轉(zhuǎn)。3.12使用自動(dòng)分中器的注意事項(xiàng)：每次將自動(dòng)分中器裝上主軸或者自動(dòng)分中器使用完畢后，都要對(duì)它進(jìn)行校正(Calibrate)。設(shè)置的過(guò)程和校正時(shí)的進(jìn)給率必須一樣，否則會(huì)影響測(cè)量精度。如果自動(dòng)分中器的探頭傾斜過(guò)大，甚至發(fā)生過(guò)碰撞，那么必須按原生產(chǎn)廠商的指南進(jìn)行校驗(yàn)，若有必要，重新進(jìn)行校正。3.13RMS6空制系統(tǒng)的3D自動(dòng)探測(cè)器的常規(guī)校準(zhǔn)圖：自動(dòng)探測(cè)Calibrate:以一個(gè)固定的校準(zhǔn)球的中心點(diǎn)XYZ為參考，在校準(zhǔn)球上測(cè)量5個(gè)點(diǎn)來(lái)校準(zhǔn)3D探測(cè)Calibratesphere:通過(guò)3D探測(cè)器，測(cè)量已安裝的校準(zhǔn)球中心XYZ探測(cè)完成后，機(jī)床會(huì)要求操作員轉(zhuǎn)動(dòng)3D探測(cè)器90度，這樣做是為了防止3D探測(cè)器的同心度問(wèn)題引起的故障。對(duì)于矢量主軸和旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)的機(jī)床(機(jī)床類型 RP600/800,RHP800和RFM1000)如果沒(méi)有設(shè)置矢量補(bǔ)償，那么將不存在這個(gè)按鈕。這種情況下，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行校準(zhǔn)球的測(cè)量。Protocol:打開(kāi)antasten.dat文件，它包含了校準(zhǔn)與參考點(diǎn)的測(cè)量日志注意:1.無(wú)論什么時(shí)候，主軸上裝入探測(cè)器后，一定要進(jìn)行校準(zhǔn)。手動(dòng)校正自動(dòng)分中器的同心度與手動(dòng)分中器一樣，另見(jiàn)后面詳細(xì)過(guò)程。? 校準(zhǔn)與以后的探測(cè)，一定要用相同的速度進(jìn)行，否則探測(cè)不會(huì)準(zhǔn)確?假如探頭傾斜太大，或發(fā)生碰撞，根據(jù)廠商的指南，檢查探測(cè)器的同心度，如有必要，重新校正探測(cè)器。當(dāng)做了任何更改后，參考長(zhǎng)度測(cè)量要跟著執(zhí)行。工作區(qū)域4.1基本知識(shí)工作區(qū)域?qū)υ挻翱诳梢酝ㄟ^(guò)在RMS6空制介面上按“Workingareas”鈕來(lái)打開(kāi)它上圖：“工作區(qū)域”在RMS6E的控制介面說(shuō)明：工作區(qū)域表示以當(dāng)前位置為中心的一個(gè)可進(jìn)行加工移動(dòng)的區(qū)域， 或是機(jī)床可移動(dòng)各個(gè)區(qū)域總和。所涉及的工作區(qū)域可以用單個(gè)條件來(lái)設(shè)定，而這些條件可以自由組合。在這些條件中，恒定的機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)和當(dāng)前用戶坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)值都可使用。工作區(qū)域可以用它們的名字來(lái)清晰地定義。圖：工作區(qū)域列表Name各個(gè)工作區(qū)域的名字Zerobase:macoor，toollength以機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)為參考，所指定的刀長(zhǎng)，就是工作區(qū)域條件所使用的刀具參考長(zhǎng)度。Currentzeropoint以當(dāng)前坐標(biāo)系統(tǒng)（工件坐標(biāo)系統(tǒng)）為參考。Observation:Active:打開(kāi)工作區(qū)域監(jiān)控New創(chuàng)建一個(gè)新的工作區(qū)域Remove刪除所選的工作區(qū)域Edit:編輯所選的工作區(qū)域Activatepermobservation:激活常規(guī)工作區(qū)域監(jiān)控在當(dāng)你退出RMS6空制系統(tǒng)時(shí)，工作區(qū)域的配置將保存在“ Work-room.cfg”文件中。4.2通過(guò)對(duì)話框進(jìn)行定義用于工作區(qū)域的單個(gè)條件，它限制在單個(gè)軸或機(jī)床兩軸平面上進(jìn)行移動(dòng)。你可以為工作區(qū)域定義幾個(gè)條件和一組條件，這些條件必須同時(shí)滿足（ AND運(yùn)算）。在一組條件下，一部分條件可以分開(kāi)放在一起，在這種情況下AND或OR操作都可使用。圖：工作區(qū)域條件情況。Name工作區(qū)域名字Permanentobservation:Activated:永久監(jiān)控所定義的條件。如果超出工作區(qū)域，將出現(xiàn)錯(cuò)誤信息NCobservation:設(shè)定是否用NC命令來(lái)激活監(jiān)控條件。Conditons:列出單個(gè)限制條件和總的監(jiān)控條件New創(chuàng)建一個(gè)新的工作區(qū)域條件（AND運(yùn)算）。NewGroup建立新的單一條件組Remove刪除所選的條件或條件組Edit:編輯所選的條件或條件組Act.Zeroasbase:在用戶坐標(biāo)系統(tǒng)中進(jìn)行監(jiān)控Macoor,toollength:在機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)中進(jìn)行監(jiān)控，外加參考刀長(zhǎng)：輸入”？”，不監(jiān)控刀尖，根據(jù)條件直接使用 Z坐標(biāo)。如果指定刀長(zhǎng)，將以刀尖進(jìn)行監(jiān)控。刀長(zhǎng)必須和用作測(cè)量 Z位置的刀長(zhǎng)一樣。在條件組中，單個(gè)條件可用AND或OR連接起來(lái)而形成組合條件圖：一組條件的定義Name工作區(qū)域的名字Atleastone:激活情況下，每個(gè)條件進(jìn)行OR運(yùn)算Allconditions:激活情況下，每個(gè)條件進(jìn)行AND運(yùn)算Singleconditons:列出單個(gè)限制條件和總的監(jiān)控條件New新建一個(gè)單個(gè)條件Remove刪除所選的條件。Edit:編輯所選的條件。4.3有效區(qū)域坐標(biāo)系統(tǒng)無(wú)論是機(jī)床坐標(biāo)系（Macoor-all）或用戶坐標(biāo)系（當(dāng)前坐標(biāo)零點(diǎn)）都可作為工作區(qū)域的參照坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)機(jī)床坐標(biāo)系作為參照坐標(biāo)系來(lái)監(jiān)控工作區(qū)域，這是為了保護(hù)刀庫(kù)或安裝在工作臺(tái)上的其它固定部件，這些固定部件與當(dāng)前運(yùn)行的坐標(biāo)系無(wú)關(guān)。從主軸或刀尖是否會(huì)發(fā)生碰撞這種情況來(lái)說(shuō)， Z軸上的z坐標(biāo)位置，特別是刀尖的位置，是非常重要的。因此，要定義刀具參考長(zhǎng)度。 z軸的移動(dòng)行程會(huì)根據(jù)刀長(zhǎng)進(jìn)行調(diào)整。如果當(dāng)前主軸上刀具長(zhǎng)度未知，那么使用RMS6.cfg中缺省的最大刀長(zhǎng)以確保安全。如果你想設(shè)置刀長(zhǎng)。必須確保換刀或使用手動(dòng) 3D探測(cè)器時(shí)，要?jiǎng)h除舊的刀具數(shù)據(jù)=》使刀長(zhǎng)未知。對(duì)于使用自動(dòng)3D探測(cè)器，必須在RMS6CFG文件中配置這個(gè)刀具參考長(zhǎng)度如果當(dāng)前刀長(zhǎng)不正確，那么參考長(zhǎng)度也將不正確，從而發(fā)生碰撞。如果不指定參考長(zhǎng)度，機(jī)床坐標(biāo)系只考慮 Z坐標(biāo)。用戶坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系統(tǒng)）如果將當(dāng)前零點(diǎn)作為參考，那么工件的工作區(qū)域?qū)⒁援?dāng)前坐標(biāo)軸位置進(jìn)行限制。這樣，你就可以靈活限制工件加工的移動(dòng)行程，或是傾斜坐標(biāo)系，如，當(dāng)前工件不垂直的情況。對(duì)于當(dāng)前坐標(biāo)系統(tǒng)，Z軸零點(diǎn)是通過(guò)TLC命令確定的（如果使用自動(dòng)探測(cè)器），因此，不必象機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)那樣考慮它。條件：機(jī)床軸，一個(gè)方向/程序段用最大值與最小值作為單個(gè)坐標(biāo)軸（X，Y，Z）的行程范圍。如果設(shè)定了最大值和最小值，那么只能在這個(gè)區(qū)域內(nèi)移動(dòng)或禁止進(jìn)入這個(gè)區(qū)域。例如，可以將幾個(gè)軸的條件組合起來(lái)，定義一個(gè)長(zhǎng)方體做為加工范圍。出于Z軸正向安全高度的原因，不應(yīng)限制Z軸的條件。Type:條件的類型，在這個(gè)例子中，使用“Machineaxis,onedir./section ”這種類型Axisl:指定單個(gè)條件所使用的坐標(biāo)軸min：指定單個(gè)條件的最小值max指定單個(gè)條件的最大值lockedarea:只有設(shè)定了最大和最小值以后，才能使用這個(gè)功能選項(xiàng)，否則不能使用。激活時(shí)：?jiǎn)蝹€(gè)條件所指定工作區(qū)域被封鎖，只允許在工作區(qū)域以外進(jìn)行移動(dòng)。激止時(shí)：只允許在單個(gè)條件所指定的工作區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，區(qū)域以外被封鎖。Result:單個(gè)條件的函數(shù)關(guān)系表達(dá)式。條件：加工平面，半平面以一條直線來(lái)限制機(jī)床移動(dòng)的區(qū)域（XY,丫乙XZ平面），以兩點(diǎn)定義一條直線并且每一種情況都將封鎖其中一個(gè)半平面。對(duì)于刀庫(kù)，可以有兩種限制條件。a） 一個(gè)是向上的斜面直線在YZ平面，X坐標(biāo)不進(jìn)行限制。b） 一個(gè)是到工作臺(tái)的垂直邊 丫軸極限，X和Z軸坐標(biāo)不進(jìn)行限制。將這兩個(gè)條件結(jié)合起來(lái)，用以保護(hù)刀庫(kù)，因?yàn)楫?dāng)前坐標(biāo)的位置只能定位在 a）所設(shè)定條件上方或b）所設(shè)定條件的左邊。Type:選擇條件類型，這個(gè)例子中，是“machineplane,halfplane”類型。Axisl:指定用于單個(gè)條件的第1個(gè)軸。Axis2:指定用于單個(gè)條件的第2個(gè)軸。Point1,A1：指定第1個(gè)軸中的第1個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)Point1,A2:指定第2個(gè)軸中的第1個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)Point2,A1：指定第1個(gè)軸中的第2個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)Point2,A2:指定第2個(gè)軸中的第2個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)Alloweddirection:指定工作區(qū)域內(nèi)的那一側(cè)允許行走。只有輸入所有數(shù)據(jù)后，才被激活這個(gè)選擇。Result:單個(gè)條件的函數(shù)關(guān)系表達(dá)式條件：加工平面，圓區(qū)域通過(guò)一個(gè)圓來(lái)限定加工平面的移動(dòng)區(qū)域通過(guò)圓心和半徑來(lái)定義圓，以允許或禁止在圓內(nèi)區(qū)域移動(dòng)。 例如，將XY平面定義的一個(gè)圓區(qū)域和Z軸高度條件組合起來(lái)可以定義一個(gè)柱面加工區(qū)域。圖：?jiǎn)我粭l件，加工平面，和圓Type：選擇條件類型，在這個(gè)例子中，使用“machineplane,circle”Axis1:指定單個(gè)條件所用的第一個(gè)軸Axis2:指定單個(gè)條件所用的第二個(gè)軸Center,A1:第一個(gè)軸的圓心坐標(biāo)Center,A2:第二個(gè)軸的圓心坐標(biāo)Radius:圓的半徑Lockedarea:激活時(shí)：?jiǎn)蝹€(gè)條件所設(shè)的工作區(qū)域被圭寸鎖，只允許在工作區(qū)域以外移動(dòng)。激止時(shí)：只能在條件所定義的區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，區(qū)域外不能移動(dòng)Result:單個(gè)條件的函數(shù)關(guān)系表達(dá)式（圓方程式）5監(jiān)視工作區(qū)域限制：對(duì)于每個(gè)工作區(qū)域，可以單獨(dú)激活各個(gè)監(jiān)控條件。可以永久性進(jìn)行監(jiān)控，也可以在加工程式時(shí)臨時(shí)進(jìn)行監(jiān)控。可以對(duì)工作區(qū)域進(jìn)行相互獨(dú)立地監(jiān)控。永久監(jiān)控通常是用于封鎖固定的區(qū)域。臨時(shí)監(jiān)控通常是用于監(jiān)控當(dāng)前工件周圍的加工區(qū)域。以下是激活各個(gè)獨(dú)立工作區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控的 NC命令：語(yǔ)法：WROOMONName//activeWROOMOFFName//deactivate在手動(dòng)操作模式下，進(jìn)行移動(dòng)，定位和自動(dòng)探測(cè)，都將執(zhí)行監(jiān)控。在 NC加工期間，以及自動(dòng)探頭探測(cè)都是要進(jìn)行監(jiān)控的。對(duì)刀庫(kù)的操作（抓刀,放刀,雷射檢測(cè)，校準(zhǔn)和類似的操作），同移到安全高度這個(gè)過(guò)程一樣，將不受監(jiān)控。如果對(duì)各個(gè)工作區(qū)域都激活永久性地監(jiān)控 ，那么在主對(duì)話框中，可以臨時(shí)關(guān)閉它們。例如，女口果必須手動(dòng)清除監(jiān)控，但由于工作區(qū)域的監(jiān)控，不能移動(dòng)。在這種情況下 ，在手動(dòng)移動(dòng)，定位，加工之前,出于安全，將出現(xiàn)警告信息。由于激活或定義了新的工作區(qū)域，或者當(dāng)前坐標(biāo)系已變化，當(dāng)前位置變得不允許了?這時(shí)將出現(xiàn)出錯(cuò)信息?為了復(fù)位機(jī)床，通常應(yīng)取消監(jiān)控?！跻频桨踩叨鹊倪^(guò)程中，為避免出現(xiàn)不必要的錯(cuò)誤信息,Z軸正向上的工作區(qū)域應(yīng)不受限制.6應(yīng)用例子4.6.1允許區(qū)域?yàn)榱硕x一個(gè)允許的工作區(qū)域（長(zhǎng)方體），必須具備3個(gè)條件。設(shè)置：例如，建立一個(gè)名為”Vise”的工作區(qū)域.設(shè)定工作區(qū)域參數(shù)，如：PermanentobservationMacoor,toollength以“Parallelepiped”命名的新組和下列參數(shù)：Allconditions(所有條件)定義第一個(gè)條件Type:machineaxisonedir./sectionAxis1:X軸Min:0.0Max:100Result:0.0<=X<=100.0定義第二條件Type:machineaxisonedir./sectionAxis1:Y軸Min:-100.0Max:100Result:-100.0<=Y<=100.0定義第三條件Type:machineaxisonedir./sectionAxis1:Z軸Min:-10.0Max:?Result:Z<=-10.0總結(jié)果：(0.0v=Xv=100.0)AND(-100.0v=Yv=100.0)AND(Z<=-10.0)4.6.2三爪卡盤(pán)(允許區(qū)域)為三爪卡盤(pán)定義一個(gè)工作區(qū)域，必須滿足2個(gè)條件。這個(gè)例子中,定義一個(gè)XY平面上半徑為100mm的圓柱工作區(qū)域,同時(shí)Z軸坐標(biāo)大于或等于當(dāng)前零點(diǎn)-10mm以上。設(shè)置：建立一個(gè)名為”3-jawchuck”的工作區(qū)域設(shè)定工作區(qū)域參數(shù)，如：PermanentobservationMacoor,toollength以“Cylinder”命名的新組和下列參數(shù)：Atleastonecondition( 至少一個(gè)條件)定義第一個(gè)條件Type:machineplane,circleAxis1:X軸Axis2:Y軸CenterA1:0.0CenterA2:0.0Radius:100Lockedarea:激止Result:(X-0.0)A2+(Y-0.0)A2<=100.0A2定義第二條件Type:machineaxisonedir/sectionAxis1:Z軸Min:-10.0Max:?Result:Z>=-10.0總結(jié)果：((X-0.0)A2+(Y-0.0)A2v=100.0A2)0R(Z<=-10.0)6.3刀庫(kù)：為了防止撞刀，刀庫(kù)可以設(shè)為禁止區(qū)域.為此需要定義兩個(gè)單個(gè)條件。(YZ對(duì)于參數(shù)值，在設(shè)定工作區(qū)域之前，通過(guò)手動(dòng)方式下，必須設(shè)定所允許的主軸位置和刀具位置坐標(biāo)).(YZ單個(gè)條件1定義所允許的丫坐標(biāo)位置，使刀和刀頭或主軸蓋不與其它部件碰撞圖：?jiǎn)我粭l件1的示意性圖圖例說(shuō)明：主軸蓋刀庫(kù)刀具清潔器刀具單個(gè)條件2定義刀庫(kù)所在直線上的兩點(diǎn)?點(diǎn)1:(YZ)為了使刀，刀頭和主軸蓋不接觸到刀具清潔器，點(diǎn)1將設(shè)在刀具清潔器的上方?點(diǎn)2:(YZ)為了使刀，刀頭和主軸蓋不接觸到其它部件，點(diǎn)2應(yīng)在丫軸極限和Z軸坐標(biāo)之內(nèi)圖例說(shuō)明：主軸蓋刀庫(kù)刀具清潔器刀具當(dāng)測(cè)量位置時(shí)將使用最大刀具直徑.設(shè)置：建立一個(gè)名為”Toolchanger”的工作區(qū)域設(shè)定工作區(qū)域參數(shù)，如：PermanentobservationMacoor,toollength以“Inclination/Side ”命名的新組和下列參數(shù):Atleastonecondition( 至少一個(gè)條件)定義第一個(gè)單個(gè)條件Type:machineaxisonedir./sectionAxis1:Y軸Min:-161.0Max:?Result:Y>=-161.0第二單個(gè)條件Type:machineplane,halfplaneAxis1:Y軸Axis2:Z軸Point1,A1:-180.0Point1,A1:-115.0Point2,A1:-350.0Point2,A2:0.0Alloweddirection:Y+/Z+Result:Z>=-0.676Y-236.765總結(jié)果：(Y>=-161.0)OR(Z>=-0.676Y-236.765)5?維護(hù)保養(yǎng)模塊RMS6空制系統(tǒng)的維護(hù)模塊為機(jī)床提供了各種維護(hù)任務(wù)瀏覽表。在手動(dòng)維護(hù)的情況下， 如果維護(hù)任務(wù)到期，貝U機(jī)床剛打開(kāi)時(shí)，將出現(xiàn)錯(cuò)誤信息。這個(gè)信息將顯示所有必須執(zhí)行的維護(hù)任務(wù)。些外，當(dāng)按下‘PROCESS或“AUTOMATIC按鈕時(shí)，錯(cuò)誤信息會(huì)出現(xiàn)，通知操作者必須進(jìn)行執(zhí)行的維護(hù)工作。錯(cuò)誤信息只是用于給出提示信息的，不影響機(jī)床操作。即，信息出現(xiàn)并按 OK確認(rèn)后，操作者可以繼續(xù)操作機(jī)床。然而必須立即執(zhí)行這些維護(hù)任務(wù)。對(duì)于手動(dòng)維護(hù)，我們可以通過(guò)進(jìn)入維護(hù)窗口，按下“ RESET鈕并輸入操作者名字(最少4個(gè)字母)來(lái)對(duì)它進(jìn)行復(fù)位。為此，所要進(jìn)行的維護(hù)任務(wù)，必須列入維護(hù)清單中。相反，如果自動(dòng)維護(hù)到期，RMS6空制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟并執(zhí)行維護(hù)任務(wù)。在自動(dòng)維護(hù)期間，將檢測(cè)各個(gè)輸入和輸出，以確定是否要執(zhí)行維護(hù)或繼續(xù)運(yùn)行。如果一個(gè)設(shè)備（例如真空吸塵器）正在進(jìn)行自動(dòng)維護(hù)（清潔濾芯）時(shí)，這時(shí)運(yùn)行它，維護(hù)將會(huì)立即中斷，并且停止運(yùn)行該設(shè)備后，將再次執(zhí)行上次的維護(hù)任務(wù)。 （這只限于使用“INPUTAND/OROUTPUT“維護(hù)方式）自動(dòng)維護(hù)期間，如果傳感器發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題時(shí)，維護(hù)任務(wù)也會(huì)中斷（例如， “沒(méi)有潤(rùn)滑油”）。然后，這種情況下，狀態(tài)設(shè)成了“ERR”并顯示錯(cuò)誤信息，提示解決這個(gè)問(wèn)題的方法。在檢查并解除故障之后，可以通過(guò)按下“RESET”鈕重新開(kāi)始自動(dòng)維護(hù)。在自動(dòng)維護(hù)期間，狀態(tài)為“BUSY（忙）“并在狀態(tài)窗口中顯示相應(yīng)的信息。只有在完成維護(hù)任務(wù)后，狀態(tài)才會(huì)設(shè)為”O(jiān)K“，并產(chǎn)生一個(gè)日期記錄，同時(shí)命名為”AUTOMATIC“。1維護(hù)窗口：在維護(hù)窗中按順序列出了所有維護(hù)任務(wù)。對(duì)于每項(xiàng)任務(wù)，都會(huì)顯示以下的信息：狀態(tài)（ “?。　?“OK”，“BUSY”，“ERR”），維護(hù)任務(wù)的簡(jiǎn)短說(shuō)明，維護(hù)周期，最后一次執(zhí)行維護(hù)的日期和執(zhí)行維護(hù)任務(wù)的操作者姓名。圖：維護(hù)任務(wù)列表ID: 維護(hù)任務(wù)的標(biāo)識(shí)序號(hào)Status: 顯示維護(hù)任務(wù)所處的狀態(tài)：“OK”：無(wú)需維護(hù)“?。　保罕仨殘?zhí)行維護(hù)BUSY:維護(hù)在執(zhí)行當(dāng)中ERR:自動(dòng)維護(hù)時(shí)出錯(cuò)Description:維護(hù)任務(wù)的簡(jiǎn)短說(shuō)明Interval:維護(hù)周期Date:最后一次執(zhí)行維護(hù)的日期Name最后一次執(zhí)行維護(hù)的操作者姓名5.2INFO按鈕按下這個(gè)“INFO'鈕，將顯示所選的維護(hù)任務(wù)的信息，包括下列信息：維護(hù)類型維護(hù)方式維護(hù)任務(wù)的參數(shù)所執(zhí)行的維護(hù)任務(wù)描述最后三次執(zhí)行維護(hù)的日期和操作人員的名字圖：維護(hù)信息維護(hù)類型：Time:根據(jù)時(shí)間間隔來(lái)決定是否執(zhí)行維護(hù)任務(wù)MachineOn:根據(jù)”MachineOn”的次數(shù)來(lái)決定是否執(zhí)行維護(hù)任務(wù)Input/Output:根據(jù)檢查輸出/輸入的次數(shù)來(lái)決定是否執(zhí)行維護(hù)任務(wù)Millingtime: 根據(jù)加工時(shí)間來(lái)決定是否執(zhí)行維護(hù)任務(wù)Distanee:根據(jù)加工移動(dòng)距離來(lái)決定是否執(zhí)行維護(hù)任務(wù)維護(hù)方式：Manual:如果一個(gè)維護(hù)任務(wù)到期，將顯示錯(cuò)誤信息，此時(shí),必須手動(dòng)執(zhí)行維護(hù)任務(wù)Automatic:如果一個(gè)維護(hù)任務(wù)到期，將嘗試自動(dòng)執(zhí)行維護(hù)任務(wù).參數(shù)：Interval:指定維護(hù)周期Counter:指定當(dāng)前維護(hù)任務(wù)的計(jì)數(shù)狀態(tài)Output(check):檢查輸出。如果設(shè)置了輸出，將累計(jì)檢查次數(shù).(只對(duì)維護(hù)方式：INPUT/OUPUT有效)Input(check):檢查輸入。如果設(shè)置了輸入，將累計(jì)檢查次數(shù) .(只對(duì)維護(hù)方式：INPUT/OUPUT有效)Duration(maintenance): 指定自動(dòng)維護(hù)的周期(以秒為單位)Waitingtime(maintenance): 指定等待時(shí)間，在等待給定的時(shí)間之后，自動(dòng)維護(hù)開(kāi)始執(zhí)行(以秒為單位)Output(maintenance):指定用于自動(dòng)維護(hù)而設(shè)置的維護(hù)輸出。Maintenance(check):檢查自動(dòng)維護(hù)的輸入。檢查是否可以執(zhí)行維護(hù)任務(wù)。如果不可以 ，狀態(tài)設(shè)為”ERRTime(maintenancecheck):等待時(shí)間，直到自動(dòng)維護(hù)的輸入檢查完成,這時(shí)間是維護(hù)輸出所設(shè)的時(shí)間.Description:所執(zhí)行的維護(hù)任務(wù)描述Lastmaintenance:顯示最后三次執(zhí)行維護(hù)的日期和操作人員的名字5.3RESET按鈕在進(jìn)行了維護(hù)之后，打開(kāi)這個(gè)窗口將維護(hù)任務(wù)復(fù)位。維護(hù)任務(wù)必須由執(zhí)行維護(hù)的操作者進(jìn)行簽名確認(rèn)。 （名字至少要有4個(gè)字母）只有手動(dòng)執(zhí)行維護(hù)方式才可以復(fù)位圖:維護(hù)復(fù)位各項(xiàng)提示如下：ID1:Checkspindlelubricationreturncontainer檢查主軸潤(rùn)滑回路并把廢油倒掉D2:Checkairpurgeblower檢查風(fēng)冷系統(tǒng)空氣過(guò)濾器D3:Checkcoolingunit檢查冷水機(jī)單元D4:Compressedairconditioner檢查氣壓調(diào)節(jié)裝置D5:Checkspindleoil-airlubricator檢查主軸潤(rùn)滑油液面高度D6:Checkcoolinglubricantcontainer檢查冷水機(jī)的冷卻液D7:Doorswitch:functiontest測(cè)試門(mén)鎖功能D8:Spindletooltaper:clean清潔主軸夾頭D9:Vacuumcleaner:cleandustcollectingcontainer真空吸塵器：清除垃圾1O.ID1O:Hydraulicunit:checkoillevel液壓?jiǎn)卧簷z查液壓油面高度D11:Anti-frictionguidewaysandballscrew:grease在導(dǎo)軌和絲桿打潤(rùn)滑油脂D12:Compressedariconditioner:cleanfilterelements空氣壓縮裝置：清潔濾心D13:Coolingunit:cleancondenserdisks冷水機(jī)單元：清潔冷水機(jī)空氣過(guò)濾篩D14:Coolingunit:changecoolingwater冷水機(jī)單元：更換冷卻水D15:Compressedairconditioner:replacefilterelements氣壓調(diào)節(jié)裝置：更換濾心D16:Spindletoolholder:checkclampingsystem主軸刀具夾頭：檢查夾位系統(tǒng)D17:Hydraulicunit:changehydraulicoil液壓?jiǎn)卧焊鼡Q液壓油第三天培訓(xùn)內(nèi)容：a).詳細(xì)講解Manualoperation菜單內(nèi)的各項(xiàng)內(nèi)容手動(dòng)移動(dòng)(Handmove)

圖：Handmove大格式顯示窗口按下這個(gè)按鈕你就會(huì)激活手動(dòng)移動(dòng)功能，例如為了設(shè)定工件坐標(biāo)，你需要使用“手動(dòng)控制盒(Handbox)”，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)“手動(dòng)控制盒”上的坐標(biāo)軸旋鈕，選擇所要運(yùn)行的軸，然后按“ +”和“-按鈕或轉(zhuǎn)動(dòng)手輪可進(jìn)行移動(dòng)。在后面可以看到有關(guān)“手動(dòng)控制盒(Handbox)”的詳細(xì)用法。這時(shí)你可以直接點(diǎn)擊左上角的(currentcoordinates) 鈕，進(jìn)入設(shè)定窗口來(lái)設(shè)置當(dāng)前坐標(biāo)。按下界面右上角的“退出(Quit)”按鈕或者按“ESC鍵，可以退出手動(dòng)移動(dòng)(Handmove)模式。另外，按下手控制箱上的“停止(STOP)”按鈕也可以退出手動(dòng)移動(dòng)模式。當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤信息時(shí)，點(diǎn)擊“取消(Cancel)”也可以退出手動(dòng)移動(dòng)模式。此菜單配合Parameter菜單中的當(dāng)前坐標(biāo)(currentcoordinates )實(shí)行打表分中以及設(shè)置工件加工程式原點(diǎn)必不可少的。移動(dòng)到指定位置(Approachposition)圖：移動(dòng)到指定位置(Approachposition)通過(guò)這個(gè)功能，可以使機(jī)床移到一個(gè)指定的位置上 ?目標(biāo)位置可以用絕對(duì)方式或相對(duì)方式來(lái)定義，它可以通過(guò)選擇“絕對(duì)位置(Absoluteposition) ”或“相對(duì)位置(Relativeposition)”,然后,在指定的區(qū)域框中輸入坐標(biāo)值或距離。在“進(jìn)給速度(Feed)”框中輸入數(shù)值來(lái)設(shè)定進(jìn)給速度，同時(shí)也可以通過(guò)“手動(dòng)控制盒(Handbox)”上的“倍率(Override)”調(diào)整旋鈕來(lái)改變進(jìn)給速度。這個(gè)操作功能相當(dāng)于ISO程序命令G01。點(diǎn)擊“安全高度(Securityheight)”按鈕，可以使機(jī)床沿Z軸方向移動(dòng)到安全高度位置上，也就是最大的高度。在按下這個(gè)按鈕后，機(jī)床立即開(kāi)始移動(dòng)，不需要按“ 0K鈕。這個(gè)按鈕對(duì)應(yīng)的程序命令是SH點(diǎn)擊“換刀位置(Changeposition)”按鈕，可以使主軸移到靠近操作者的位置上，便于操作者進(jìn)行換刀。在按下這個(gè)按鈕后，機(jī)床就會(huì)立即運(yùn)行，不需要按“ OK鈕。3。刀庫(kù)(Toolchanger)

圖：刀庫(kù)窗口標(biāo)準(zhǔn)配置的RFM/R機(jī)床都帶有一個(gè)刀庫(kù)，從而在加工過(guò)程中可以進(jìn)行自動(dòng)換刀。由于有刀庫(kù),要注意刀具的最大尺寸和外露的最大長(zhǎng)度。這些將在下表中做詳細(xì)介紹。如果想要使刀具裝得更長(zhǎng)，必須聯(lián)系德國(guó)。如果刀具裝得太短，將會(huì)測(cè)不到刀具長(zhǎng)度。圖：刀頭示意圖機(jī)床型號(hào)單位：[mm]刀頭最大長(zhǎng)度(A)刀頭最大直徑(C)刀具最大伸出長(zhǎng)度(刀庫(kù)前排)(B)刀具最大伸出長(zhǎng)度(刀庫(kù)后排)(B)刀具最小伸出長(zhǎng)度(B)RFM6008040100(A=60)125(A=60)15RFM760(S)8040100(A=60)125(A=60)15RFMIOOO(S)8545170(A=65)220(A=65)15RP80013045200(A=65)10機(jī)床型號(hào) 刀庫(kù)位數(shù)主軸型號(hào) 最大刀具直徑

RFM60018(HSK40)RFM760(S)RFM60018(HSK40)RFM760(S)24(HSK40)RFM1000(S)18(HSK50/HSK40)RP80030(HSK50)3.1取刀(Get)MFW1230/4215mmMFW1424/3020mmMFW1412/3620mm通過(guò)按這個(gè)按鈕，機(jī)床將從刀庫(kù)中抓取刀具。刀庫(kù)中各位置的狀態(tài)將在另外一個(gè)窗口里顯示。有刀的位置顯示為白色，沒(méi)刀的位置顯示為灰色，所選的位置用一個(gè)黑點(diǎn)標(biāo)識(shí)。對(duì)于取刀選項(xiàng)，只有在主軸上沒(méi)有的時(shí)候才會(huì)起作用。如果主軸上有刀的話，那么抓取一把新刀之前，必須將主軸上的刀具放回刀庫(kù)中。放刀(Deposit)通過(guò)該按鈕，可將主軸上的刀具放回刀庫(kù)所指定的位置上?？盏牡稁?kù)位置會(huì)在窗口中顯示為白色，表示在該位置上可以放刀，選中位置用一個(gè)黑點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)識(shí)，刀具已占用的位置顯示為灰色，不可以放刀。安放(Mount)(只適用于RFM系列)通過(guò)這個(gè)功能，可以手動(dòng)將刀具裝入刀庫(kù)所指定的位置。 當(dāng)關(guān)門(mén)時(shí)，按下“刀庫(kù)(Toolchanger)”按鈕，選擇“安放(Mount)”選項(xiàng)后，將打開(kāi)一個(gè)窗口。在這個(gè)窗口里，你可以直接選擇將進(jìn)行刀具安裝的位置。按“0K確認(rèn)后，機(jī)床將指定的位置打開(kāi)并伸出來(lái)，這時(shí)你可以打開(kāi)機(jī)床門(mén)，將刀具取出來(lái)或在空的位置上裝上一把刀具。另外，你還可以通過(guò)“手動(dòng)控制盒(Handbox)”上的“+”和“-”按鈕，選擇上一個(gè)刀位或下一個(gè)刀位。這時(shí)刀位將以一個(gè)大字體進(jìn)行顯示。以這種方式裝入的刀具，由于刀具直徑未知，被設(shè)為“ Unknow”當(dāng)開(kāi)門(mén)時(shí)可以按住手盒側(cè)面紅色按鈕待所有菜單都顯亮后，同樣可以執(zhí)行放刀、取刀動(dòng)作及手動(dòng)放刀。3.2刀具數(shù)據(jù)(Tooldata)點(diǎn)擊它可以進(jìn)入刀具數(shù)據(jù)管理窗口，在這窗口中顯示相應(yīng)的刀具數(shù)據(jù)。刀庫(kù)內(nèi)每個(gè)刀位都對(duì)應(yīng)有一個(gè)數(shù)據(jù)記錄。這些數(shù)據(jù)包括刀具的幾何參數(shù)，磨損程度和壽命等等特定的信息。此外，也可以設(shè)定刀具的一些尺寸參數(shù)。這些在加工程序中也同樣有效。數(shù)據(jù)可以復(fù)制和保存，也可以進(jìn)行初始化和刪除。通過(guò)“ Pageup”“Pagedowm“Home“End'鍵可以在各組數(shù)據(jù)框中進(jìn)行切換。

Name可以為刀具取一個(gè)名稱以便于識(shí)別New創(chuàng)建一個(gè)新的刀具數(shù)據(jù)記錄Copy復(fù)制除磨損以外的刀具數(shù)據(jù)Paste將已復(fù)制的數(shù)據(jù)粘貼到當(dāng)前記錄中Delete刪除當(dāng)前記錄中的刀具數(shù)據(jù)刀具數(shù)據(jù)一幾何參數(shù)(Geometry)在這里，輸入刀具長(zhǎng)度和直徑，這些值每次測(cè)刀之后都會(huì)自動(dòng)更新。通過(guò) Meas.radius參數(shù),可以設(shè)置測(cè)量點(diǎn)距刀具中心的偏離距離。通過(guò)Meas.heigh參數(shù)，可以設(shè)置直徑測(cè)量時(shí)的測(cè)量位置距離刀尖的高度。如果沒(méi)有其它參數(shù)，測(cè)量將以這些參數(shù)來(lái)進(jìn)行。圓角半徑只是作為一項(xiàng)參考信息。Ballendmill對(duì)應(yīng)球刀。輸入一個(gè)直徑，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算測(cè)量高度(Meas.height)和圓角(Edgeradius)。Flatendmill對(duì)應(yīng)平底刀。系統(tǒng)會(huì)將圓角自動(dòng)設(shè)為 0，如果圓角不

等于0,需要手工更改此值。Length指刀具的實(shí)際投影長(zhǎng)度，這個(gè)長(zhǎng)度與裝夾的長(zhǎng)短有關(guān)。Meas.radius設(shè)定測(cè)量點(diǎn)距刀具中軸線偏置的距離，這個(gè)參數(shù)用于測(cè)量平底刀，因?yàn)槠降椎兜锥嗣娴闹行氖前枷莸?，在測(cè)量長(zhǎng)度時(shí)如果測(cè)量點(diǎn)定在中心處就會(huì)出現(xiàn)誤差。Diameter指示直徑大小，測(cè)量后會(huì)自動(dòng)輸入，你也可以手工輸入該值。Meas.height設(shè)定測(cè)量時(shí)測(cè)量點(diǎn)的高度，從刀尖開(kāi)始計(jì)算。Edgeradius圓角半徑如果是平底刀，該值只能手工輸入，只作為一個(gè)參考信息。刀具數(shù)據(jù)一磨損(Wearont)RMS6空制系統(tǒng)還設(shè)置了一項(xiàng)非常實(shí)用的參數(shù)，包括長(zhǎng)度和徑向上的磨損數(shù)據(jù)。它們是通過(guò)與當(dāng)前值作出比較而得出的。如果因?yàn)橛形酃傅仍斐蓽y(cè)量錯(cuò)誤，可以選擇“Chang6‘選項(xiàng)來(lái)手工更改數(shù)據(jù),為了排除溫差的影響，應(yīng)盡可能在同等條件下進(jìn)行測(cè)量。Length指示刀具的長(zhǎng)度磨損，假疋最大測(cè)量長(zhǎng)度。Radius指示刀具的徑向磨損，以默認(rèn)的測(cè)量高度測(cè)量，假定最大測(cè)量半徑。CHANGE要更改以上兩個(gè)值必須選擇該選項(xiàng)。刀具數(shù)據(jù)一壽命(Life)無(wú)論理論上的最大進(jìn)給率是多少，RMS6空制系統(tǒng)將計(jì)算加工中的銑削時(shí)間和路程。并顯示當(dāng)前刀具的狀態(tài)：完好(OK)、磨損(Worn)和損壞(Broken)。即使刀具磨損或損壞，刀具狀態(tài)還可以人為地重設(shè)為“0K。在刀具測(cè)量或校正的時(shí)候，可以激活刀具清潔器來(lái)清潔刀具。Mill.time指示刀具的工作時(shí)間，無(wú)論任何程序，該參數(shù)只累計(jì)機(jī)床以低于最大速率(MaxFeed)作運(yùn)動(dòng)時(shí)的路程。Mill.distanee指示刀具已走過(guò)的總路程，無(wú)論任何程序，該參數(shù)只累計(jì)機(jī)床以低于最大速率(MaxFeed)作運(yùn)動(dòng)時(shí)的路程。MaxFeed限制以上兩項(xiàng)的記錄范圍，當(dāng)機(jī)床運(yùn)行速率在1mm/min以上，在該值以下，才會(huì)記錄工作時(shí)間和路程。State指示刀具的狀態(tài)：0K刀具完好，USED刀具磨損但仍能使用，BROKEN刀具已損壞不再使用。當(dāng)狀態(tài)為USED或BROKE時(shí)可以人為地更改為0K刀組(Toolgrounps)一個(gè)刀組可以由刀庫(kù)中任意數(shù)量的刀位組合而成。這些刀位不能被占用。一個(gè)刀組可以用它們的刀號(hào)來(lái)識(shí)別，也可以取名字來(lái)識(shí)別。為刀組取的名稱，可以用來(lái)指定刀組。例如用命令“TG=roughfiles-1”可以代替“TG1'?？刂葡到y(tǒng)會(huì)按字母的順序自動(dòng)排列刀組，再將刀組號(hào)分配給刀具。例如：一個(gè)刀組名為“Beta”控制系統(tǒng)就會(huì)將1號(hào)組(TG1)分配給“Alpha”。將2號(hào)刀組分配給“Beta”。如果新定義了一個(gè)名為“ABBA的刀組，那么它會(huì)取代了“Alpha”成為1號(hào)刀組，“Alpha”自動(dòng)變成2號(hào)刀組，“Beta”變成3號(hào)刀組，由此可見(jiàn)，以名稱指認(rèn)刀組是明智的。刀組使操作人員在特定加工程序中可以選擇一個(gè)組取代逐一選刀，控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)搜索到第一把可以換上并且完全好的刀來(lái)更換目前主軸上的用刀。這可以減少加工程序?qū)C(jī)床現(xiàn)狀的依賴性，但操作人員必須保證刀庫(kù)中有完好的刀可以更換，只要在Toolgroups的對(duì)話框中填入一些參數(shù)，就可以運(yùn)行姐妹刀(Sistertool) 功能，它會(huì)為你的工作帶來(lái)很大方便。在某些情況下，刀庫(kù)內(nèi)的單個(gè)刀位可以分配給多個(gè)刀組， 這使得單獨(dú)一把刀可以具有多組數(shù)據(jù)。在刀組的列表中顯示了刀的編號(hào)，如果給刀取了名稱還會(huì)顯示名稱。如果某一號(hào)刀位沒(méi)有刀，會(huì)顯示一個(gè)問(wèn)號(hào)，如果刀具已經(jīng)不能用，會(huì)顯示一個(gè)感嘆號(hào)。TGGtqroupTools.AJdroul()ruu|js-Gruu^Nu.MewNamoM^a^.radium[d,5Moac.heightTGGtqroupTools.AJdroul()ruu|js-Gruu^Nu.MewNamoM^a^.radium[d,5Moac.heightS IGroup1. ? Empty111勺emptylb.'!emptyVIool-deaninq(TLC)PjTool-deantng(ILMJjMaxFoodPWparnotIRnjrh刁Wearcju^RndmiiMaxchacknrrttikirujNowDelete|UKCancelHalp圖：刀組窗口刀組一刀組數(shù)據(jù)(Groupdata)刀組數(shù)據(jù)所涉及的測(cè)量半徑、測(cè)量高度、刀具清潔這些參數(shù)可以取缺省值。當(dāng)用刀組功能更換刀具時(shí)，就會(huì)根據(jù)需要調(diào)用刀組數(shù)據(jù)。如果并未設(shè)定刀組數(shù)據(jù)，系統(tǒng)只有調(diào)用原始的刀具數(shù)據(jù)。在刀組數(shù)據(jù)中，有一組姐妹刀(Sistertool)數(shù)據(jù)，Distanee選項(xiàng)可以指定在刀具走過(guò)多少路程之后就要更換了，它會(huì)自動(dòng)從同一組內(nèi)取一把完好的刀來(lái)更換了。 MaxFeed選項(xiàng)用來(lái)指定Distanee進(jìn)入計(jì)算的有效范圍。WearoutLength和WearoutRadius這兩個(gè)選項(xiàng)可以放寬Distanee選項(xiàng)的限制。當(dāng)一把刀走過(guò)了Distanee指定的路程時(shí)，會(huì)執(zhí)行長(zhǎng)度測(cè)量，雖然