化工儀表自動(dòng)化考試重點(diǎn)

.第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本見(jiàn)解1、化工自動(dòng)化的主要內(nèi)容：自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)信號(hào)和連鎖保護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)控制及自動(dòng)開(kāi)停車系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)。2、自動(dòng)控制系統(tǒng)能在沒(méi)人直接干涉的情況下，自動(dòng)地除去各樣攪亂因素對(duì)工藝參數(shù)的影響，使它們素來(lái)保持在開(kāi)初規(guī)定的數(shù)值上，保證生產(chǎn)保持在正?；蜃罴俚墓に嚥僮鳡顟B(tài)。3、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成：被控對(duì)象及自動(dòng)化妝置，其中自動(dòng)化妝置又包括測(cè)量原件與變送器、控制器和履行器。4、自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖：每個(gè)方塊都代表一個(gè)詳細(xì)裝置，方塊與方塊之間的連結(jié)代表方塊之間的信號(hào)聯(lián)系，方塊之間連結(jié)線的箭頭代表信號(hào)作用的方向。5、自動(dòng)控制系統(tǒng)是擁有被控變了負(fù)反應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)。而自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)控制等系統(tǒng)是開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。6、反應(yīng)控制方式是按誤差進(jìn)行控制的，其特點(diǎn)是無(wú)論什么原因使被控變量偏離希望值而出現(xiàn)誤差時(shí)，必然會(huì)產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的控制作用去減小或除去這個(gè)誤差，使被控變量與希望值趨于一致。7、按被控變量的給定值能否變化和怎樣變化分類，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為定值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。8、自動(dòng)化領(lǐng)域中，把被控變量不隨時(shí)間而變化的平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的靜態(tài)；把被控變量隨時(shí)間變化的不平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的動(dòng)向。9、靜態(tài)是指系統(tǒng)中各信號(hào)的變化率為零，即信號(hào)保持在某一常數(shù)不變化，而不是物料不流動(dòng)或能量不交換。10、自動(dòng)控制系統(tǒng)在靜態(tài)時(shí)，生產(chǎn)還在進(jìn)行，物料和能量仍舊有出入，但是平衡進(jìn)行沒(méi)有改變就是了，這與習(xí)慣上所說(shuō)的靜止是不同樣的。教育資料.11、系統(tǒng)由一個(gè)平衡狀態(tài)過(guò)渡到另一個(gè)平衡狀態(tài)的過(guò)程，稱為系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程。12、系統(tǒng)中過(guò)渡過(guò)程中，被控變量隨時(shí)間變化的。13、自動(dòng)控制系統(tǒng)在階躍攪亂作用下的過(guò)渡過(guò)程的基本形式：非周期振蕩過(guò)程、衰減振蕩過(guò)程、等幅振蕩過(guò)程和發(fā)散振蕩過(guò)程。14、衰減振蕩的過(guò)渡過(guò)程的質(zhì)量指標(biāo)以下：最大誤差：被控變量偏離給定值的最大數(shù)值。超調(diào)量：被控變量偏離新的牢固值得最大數(shù)值。衰減比:前后相鄰兩個(gè)峰值的比。余差：當(dāng)過(guò)渡過(guò)程終了時(shí)，被控變量所達(dá)到的新的牢固值與給定值之間的誤差。過(guò)渡時(shí)間：理論上是指從攪亂作用發(fā)生時(shí)刻起，到系統(tǒng)從頭成立新的平衡為止，過(guò)渡過(guò)程所經(jīng)歷的時(shí)間。P16-11（1）方塊圖以下：（2）被控對(duì)象為反應(yīng)器；被控變量為反應(yīng)器內(nèi)溫度；控制變量為冷卻水流量；可能攪亂為A、B物料的流量、溫度、濃度、冷卻水的溫度、壓力及攪拌器的轉(zhuǎn)速等。P16-17何為階躍作用？為甚經(jīng)常采用階躍作用作為系統(tǒng)的輸入作用形式？答：階躍作用：在某一瞬時(shí)t0，攪亂突然地階躍式地加到系統(tǒng)上，并保持在這個(gè)幅度。采用階躍攪亂的原因：階躍攪亂比較突然，比較危險(xiǎn)，對(duì)被控變量的影響也最大。如果一個(gè)控制系統(tǒng)可以有效戰(zhàn)勝階躍攪亂，對(duì)其他比較和緩的攪亂也必然很好地戰(zhàn)勝。階躍攪亂形式簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)，便于解析、實(shí)驗(yàn)和計(jì)算。教育資料.P16-21答：最大誤差A(yù)=950-900=50℃；超調(diào)量B=950-908=42℃；衰減比n=B：B′=42：(918-908)=4.2：1；振蕩周期T=45-9=36min；余差C=908-900=8℃；過(guò)渡時(shí)間為47min；∵最大誤差=50℃＜80℃，∴知足工藝要求。P16-22答：（1）方塊圖：（2）被控對(duì)象：蒸汽加熱器；被控變量：出口物料溫度；控制變量：加熱蒸汽流量；可能的攪亂：進(jìn)料流量、進(jìn)料溫度、加熱蒸汽壓力等。（3）最大誤差A(yù)=81.5-81=0.5℃；衰減比n=B：B′=(81.5-80.7)：(80.9-80.7)=4：1；余差C=80.7-81=－0.3℃。第二章1、被控對(duì)象的特點(diǎn)：指被控對(duì)象輸入與輸出之間的關(guān)系。2、對(duì)象的輸入量擁有控制作用和擾動(dòng)作用，輸入量是被控變量。3、對(duì)象特點(diǎn)的數(shù)學(xué)描繪稱為對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。數(shù)學(xué)模型的表達(dá)式可分為非參量模型和參量模型兩大類。4、靜態(tài)數(shù)學(xué)模型描繪的是對(duì)象有靜態(tài)時(shí)的輸入量與輸出量之間的關(guān)系。5、動(dòng)向數(shù)學(xué)模型描繪的是對(duì)象在輸入量改變此后輸入量的變化情況。6、對(duì)象的輸入變量至輸出變量之間的信號(hào)聯(lián)系稱為通道。7、控制作用至被控變量的信號(hào)聯(lián)系稱控制通道；攪亂作用至被控變量的信號(hào)聯(lián)系稱為攪亂通道。8、機(jī)理建模是經(jīng)過(guò)對(duì)對(duì)象或生產(chǎn)過(guò)程的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)機(jī)理的解析，依據(jù)對(duì)象中物理或化學(xué)變化教育資料.的規(guī)律，在忽略一些次要因素或做出一些近似辦理后推導(dǎo)出的對(duì)象特點(diǎn)方程。9、實(shí)驗(yàn)建模是在所要研究的對(duì)象上，人為的施加一些輸入作用（輸入量），此后用儀表測(cè)取并記錄表征對(duì)象特點(diǎn)的物理量（輸出量）隨時(shí)間的變化規(guī)律，即獲取一系列實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)或?qū)嶒?yàn)曲線，此后對(duì)這些數(shù)據(jù)或曲線進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)辦理，求取對(duì)象的特點(diǎn)參數(shù)，進(jìn)而獲取對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。10、系統(tǒng)鑒識(shí)：應(yīng)用對(duì)象的輸入輸出的實(shí)測(cè)來(lái)決定其模型的的結(jié)果和參數(shù)。11、參數(shù)估計(jì)：在已知模型結(jié)果的基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)確定其中的某些參數(shù)，稱為參數(shù)估計(jì)。12、放大系數(shù)在數(shù)值上對(duì)象處于牢固狀態(tài)時(shí)的變化量與輸入的變化量之比。由于放大系數(shù)反應(yīng)的是對(duì)象處于牢固狀態(tài)下的輸出與輸入之間的關(guān)系，因此是描繪對(duì)象的靜態(tài)特點(diǎn)參數(shù)。13、時(shí)間常數(shù)是指當(dāng)對(duì)象收到階躍輸入作用后，被控變量假如保持初始速度變化，達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間.(或當(dāng)對(duì)象收到階躍輸入作用后，被控變量達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值得63.2%所需的時(shí)間）。時(shí)間常數(shù)反應(yīng)被控變量變化快慢的參數(shù)，因此它是一個(gè)重要的動(dòng)向參數(shù)。14、滯后時(shí)間是純滯后和容量滯后的總和。滯后時(shí)間是反應(yīng)對(duì)象收到輸入作用后，輸出不可以馬上、快速變化的現(xiàn)象，它是描繪對(duì)象動(dòng)向特點(diǎn)的參數(shù)。輸出變量的變化落伍與輸入變量的變化的時(shí)間稱為純滯后時(shí)間，它的產(chǎn)生一般由于介質(zhì)的輸送或熱量的傳達(dá)需要一段時(shí)間惹起的。15、容量滯后：有些對(duì)象收到階躍輸入作用后，被控變量開(kāi)始變化很慢，此后才漸漸加速，最后又變慢直至漸漸湊近牢固值。它一般由于物料或能量的傳達(dá)需要經(jīng)過(guò)必然的阻力而惹起的。P33-11已知一個(gè)對(duì)象特點(diǎn)擁有純滯后的一階特點(diǎn)，其時(shí)間常數(shù)為5，放大系數(shù)為10，純滯后時(shí)間為2，試寫出描繪該對(duì)象特點(diǎn)的一階微分方程式。解：一階微分方程式，T=5，K=10，τ=2。無(wú)滯后時(shí)為：5dy(t)y(t)dt又由于：y(t)y(t2)因此滯后時(shí)間為：5dy(tdtP33-14解：另輸入量x

10x(t)2)(t2)10()yxtQ，輸出量yToC∴放大系數(shù)K

y(150120)x(3.02.5)

60；又由圖（b)知純滯后時(shí)間2min無(wú)滯后時(shí)一階對(duì)象輸出表達(dá)式為：y(t)600.5(1et/T)；有滯后時(shí)一階對(duì)象輸出表達(dá)式為：y(t)600.（51e(t2)/T)。第三章1、相對(duì)百分誤差的定義：max100%max100%測(cè)量范圍的上限-測(cè)量范圍的下限A2、儀表的贊同誤差的定義：在規(guī)定的正常情況下贊同的相對(duì)百分誤差的最大值。儀表贊同的最大絕對(duì)誤差值max允100%允測(cè)量范圍的上限100%A測(cè)量范圍的下限3、儀表的精度等級(jí)值越小，則儀表的精度值等級(jí)越高。教育資料.4、立體：P35例1例25、變差的定義：變差最大絕對(duì)差值100%A6、選擇儀表時(shí)，儀表的變差不可以高出儀表的贊同誤差。7、按儀表的組成形式分類，儀表可以分為基地式儀表和單元組合儀表。QDZ氣動(dòng)單元組合儀表DDZ電動(dòng)單元組合儀表8、將被測(cè)參數(shù)變換為必然的便于傳達(dá)信號(hào)的儀表平時(shí)稱為傳感器；當(dāng)傳感器的輸出為單元組合儀表中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)時(shí)，平時(shí)稱為變送器。9、目前通用的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)：電流4-20mA;電壓1-5V，壓力。10、變送器的理想輸入特點(diǎn)：xxmin(ymaxymin)yminyxminxmax例：有一臺(tái)DDZ-Ш型兩線制差壓變送器，已知其測(cè)量范圍為20~100KPa，當(dāng)輸入信號(hào)為40KPa時(shí)，變送器的輸出信號(hào)是多少？解：由目前通用的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)：電流4~20mA;電壓1~5V；壓力0.02~0.1MPa對(duì)應(yīng)的DDZ壓差變送器的測(cè)量范圍是20~100KPa故當(dāng)輸入信號(hào)為40KPa時(shí)對(duì)應(yīng)的電流為8mA11、變送器的量程調(diào)整：目的是使變送器的輸出信號(hào)上限值與測(cè)量范圍的上限值相對(duì)應(yīng)；它相當(dāng)于改變了變送器輸入輸出特點(diǎn)的斜率，也就是改變變送器的輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的比率系數(shù)，實(shí)質(zhì)是改變了放大倍數(shù)。12、變送器的零點(diǎn)調(diào)整和零點(diǎn)遷移：目的是使變送器的輸入信號(hào)下限值與測(cè)量范圍的下限值相對(duì)應(yīng)；零點(diǎn)調(diào)整使變送器的測(cè)量初步點(diǎn)為零，零點(diǎn)遷移是把測(cè)量的初步點(diǎn)由零遷移到某一正當(dāng)（正遷移）或負(fù)值（負(fù)遷移）。實(shí)質(zhì)是量程不變，測(cè)量范圍平移。13、絕對(duì)壓力、表壓、真空度的關(guān)系。P表壓P絕對(duì)壓力-P大氣壓力；P真空度-P表壓14、彈性式壓力計(jì)是將被測(cè)壓力變換成彈性元件變形的位移進(jìn)行測(cè)量的。如彈簧管壓力計(jì)、膜式壓力計(jì)等。15、彈簧管壓力計(jì)中的測(cè)量元件是彈簧管，它把通入的壓力變換為自由端相應(yīng)大小的位移。16、應(yīng)變片式壓力傳感器是利用電阻應(yīng)變?cè)碇瞥傻?；壓阻式壓力傳感器是利用單晶硅的教育資料.壓阻效應(yīng)而制成的。17、霍爾片式壓力傳感器是利用霍爾效應(yīng)制成的，即利用霍爾元件將由壓力所惹起的彈性元件的位移變換成霍爾電勢(shì)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)壓力的測(cè)量。18、力矩平衡式壓力變送器是一種典型的自平衡檢測(cè)儀表，它利用負(fù)反應(yīng)的工作原理使儀表?yè)碛休^高的測(cè)量精度。DZZ-Ш型系列其輸出電流為4~20mA直流電流。19、力矩平衡式壓力變送器是按力矩平衡工作原理工作的。20、電容式壓力變送器是先將壓力的變化變換為電容量的變化，此后進(jìn)行測(cè)量的。其輸出電流是4~20mA的直流電流。21、壓力計(jì)的采用：需要考慮儀表種類、儀表測(cè)量范圍和儀表的精度等級(jí)。例：某臺(tái)往來(lái)式壓縮機(jī)的出口壓力范圍是25~28MPa，測(cè)量誤差不得大于1MPa。工藝上要求就地察看，并能高低限報(bào)警，試正確選擇一臺(tái)壓力表，指出型號(hào)、精度與測(cè)量范圍。解：由于往來(lái)式壓縮機(jī)出口壓力脈動(dòng)較大，因此選擇儀表的上限值為：P1Pmax228256MPa依據(jù)就地察看及能進(jìn)行高低限報(bào)警的要求，由本章附錄一，可查的采用YX—150型電接點(diǎn)壓力表，測(cè)量范圍0~60MPa。由于由于251，故被測(cè)壓力的最小值不低于滿量程的1/3，這是贊同的。6031其他，依據(jù)誤差的要求，可算得贊同誤差為1.67%100%60精度等級(jí)為1.5級(jí)得儀表完好符合誤差要求。22、速度式流量計(jì)是一種測(cè)量流體在管道內(nèi)的流速作為測(cè)量依據(jù)來(lái)計(jì)算流量的儀表；容積式流量計(jì)是一種以單位時(shí)間內(nèi)所除去的流體的固定容積的數(shù)目作為測(cè)量依據(jù)來(lái)計(jì)算流量的儀表；壓差式流量計(jì)采用的是定節(jié)流面積、變差壓的流量測(cè)量方法；合用測(cè)量較大流量；是速度教育資料.式流量計(jì)。QKP轉(zhuǎn)子流量計(jì)采用的是恒壓降、叛亂流面積的流量測(cè)量方法；合用于小流量；是速度式流量計(jì)。出廠的轉(zhuǎn)子流量計(jì)是在工業(yè)基準(zhǔn)狀態(tài)下用水或空氣進(jìn)行刻度的，使用時(shí)一般需要對(duì)指示值進(jìn)行修正。渦輪番量計(jì)是依據(jù)渦輪的旋轉(zhuǎn)速度隨流量的變化而變化的現(xiàn)象來(lái)測(cè)量流量的；是速度式流量計(jì)。差壓式液位變送器是利用容器內(nèi)的液位改變時(shí)，由液柱產(chǎn)生的靜壓也相應(yīng)改變的原理工作的。液位變送器在使用時(shí)可能需要進(jìn)行零點(diǎn)遷移。比方P67-圖3-41P92-54.解：Pg(h1H)P0，Pgh2P0；PPP-gHg(h2h1)，當(dāng)H=0時(shí)，Pg(h2h1)0，因此需要進(jìn)行遷移，負(fù)遷移量是g(h2h1)。23、在電容器的兩極板之間，充以不同樣的介質(zhì)時(shí)，電容量的大小也有所不同樣。可經(jīng)過(guò)測(cè)量電容量得變化來(lái)檢測(cè)液位、料位和兩種不同樣液體的分界面。核輻射式物位計(jì)是利用核輻射透過(guò)物位時(shí)，其強(qiáng)度隨物質(zhì)層得厚度而變化的原理而工作的。熱電偶溫度計(jì)是以熱電現(xiàn)象為基礎(chǔ)的測(cè)溫儀表；適合于測(cè)量500度以上的高溫。24、熱電現(xiàn)象：取兩根不同樣資料的金屬導(dǎo)線A和B，將其兩頭焊在一同組成一個(gè)閉合回路，當(dāng)兩個(gè)接點(diǎn)處的溫度不同樣時(shí)，閉合回路中就有熱電勢(shì)產(chǎn)生。25、中間導(dǎo)體定律：在熱電偶回路中接入第三種金屬導(dǎo)線對(duì)原熱電偶所產(chǎn)生的熱電勢(shì)數(shù)值并無(wú)影響，但必然保證引入線兩頭的溫度同樣。26、冷端溫度補(bǔ)償作用：冷端溫度補(bǔ)償是為認(rèn)識(shí)決冷端溫度不為零的問(wèn)題。由于工業(yè)上常用的各樣熱電偶的Et-t關(guān)系曲線是在冷端溫度保持為零的情況下獲取的，與他配套使教育資料.用的儀表也是依據(jù)這一關(guān)系曲線進(jìn)行刻度的，而操作室的溫度經(jīng)常不是0度，這樣測(cè)量結(jié)果會(huì)有誤差，因此需要進(jìn)行冷端溫度補(bǔ)償。27、熱電阻溫度計(jì)是利用金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度的變化而變化的特點(diǎn)進(jìn)行溫度測(cè)量的。合用于測(cè)量500度以下的中低溫。28、采用三線制接法：從熱電阻引出三根導(dǎo)線，其中與熱電阻兩頭相接的兩根導(dǎo)線分別接入橋路的兩個(gè)相鄰橋臂上，而第三根導(dǎo)線與穩(wěn)壓電源的負(fù)極相連。采用三線制接法后，由于環(huán)境溫度的變化而惹起連結(jié)導(dǎo)線電阻的變化，可以相互抵消一部分，進(jìn)而減少了連接導(dǎo)線電阻對(duì)測(cè)量結(jié)果造成的誤差。P91-21.某壓力表的測(cè)量范圍為0~1MPa，精度等級(jí)為1級(jí)，試問(wèn)此壓力表贊同的最大絕對(duì)誤差是多少？若用標(biāo)準(zhǔn)壓力計(jì)來(lái)校驗(yàn)該壓力表，在校驗(yàn)點(diǎn)為0.5MPa時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)壓力計(jì)上讀數(shù)為0.508MPa，試問(wèn)被校壓力表在這一點(diǎn)能否符合1級(jí)精度，為什么?解：最大絕對(duì)誤差max=（1-0）×1%=0.01（MPa）在校驗(yàn)點(diǎn)為0.5MPa處，校驗(yàn)獲取的絕對(duì)誤差為=0.008（MPa）＜0.01（MPa）故在該校驗(yàn)點(diǎn)符合1級(jí)精度。P91-23.解：（1）測(cè)量范圍為0~1.6MPa，精度為1級(jí)的壓力表，有：允max允100%1%max允A1%(1.60)1%0.016(MPa)A而已知工藝上贊同的最大絕對(duì)誤差為：0.01MPa<0.016MPa,不知足工藝誤差要求。（2）測(cè)量范圍為0~1.0MPa，精度為1級(jí)的壓力表有：允max允100%1%max允A1%（1.0-0)1%0.01(MPa)A而已知工藝上贊同的最大絕對(duì)誤差為0.01MPa，因此知足工藝要求。教育資料.P91-26.解：（1）最大絕對(duì)誤差max100%0.40.385100%0.9375%1.5%，相對(duì)百分誤差A(yù)1.60變差又稱回差，是指儀表在上行程和下行程的測(cè)量過(guò)程中，同一被測(cè)變量所指示的兩個(gè)結(jié)果之間的偏差。最大絕對(duì)差值max100%0.3850.4051.25%1.5%，變差1.6100%A0因此該表符合1.5級(jí)精度。（2）由于主管壓力比較牢固，且有：Pmax測(cè)1.0MPa2P上限21.61.1MPa；Pmin測(cè)0.8MPa1P上限11.60.53MPa.故測(cè)3333量范圍符合要求。第四章1、數(shù)顯儀表平時(shí)包括信號(hào)變換、前置放大、非線性校正或開(kāi)方運(yùn)算、模/數(shù)變換、標(biāo)度變換、數(shù)字顯示、電壓/電流變換及各樣控制電路等部分。2、信號(hào)變換電路將生產(chǎn)過(guò)程中的工藝變量經(jīng)過(guò)檢測(cè)變送后的信號(hào)，變換成相應(yīng)的電壓或電流信值。3、非線性校正電路或開(kāi)方運(yùn)算電路是將信號(hào)辦理后成線性特點(diǎn)，以提高儀表的測(cè)量精度。4、模數(shù)變換是將模擬量變換成斷續(xù)變化的數(shù)字量，再加以驅(qū)動(dòng)，點(diǎn)燃數(shù)碼管進(jìn)行數(shù)字顯示。5、標(biāo)度變換電路是將數(shù)顯儀表的顯示值和被測(cè)原始參數(shù)值一致同來(lái)，使儀表能以工程量得形式顯示被測(cè)參數(shù)的大小。第五章1、自動(dòng)控制儀表在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用是將被控變量的測(cè)量值與給定值比較較，產(chǎn)生一教育資料.定的誤差，控制儀表依據(jù)該誤差進(jìn)行必然的數(shù)學(xué)運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果以必然的信號(hào)形式送往履行器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)被控變量的自動(dòng)控制。2、控制規(guī)律：是控制器的輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的關(guān)系。P=f(e)3、研究控制器時(shí)，誤差e=測(cè)量值z(mì)-給定值x4、研究手段：假設(shè)控制器的輸入信號(hào)e是一個(gè)階躍信號(hào)，此后研究控制器的輸出信號(hào)P隨時(shí)間的變化規(guī)律。5、基本控制規(guī)律有雙位控制、比率控制、積分控制和微分控制。6、比率控制、積分控制和微分控制的輸入輸出表達(dá)式：比率積分微分控制：PKp(e1edtTDde)；比率控制：pKpeTIdt積分控制：PKIedt；微分控制：PTDde；比率微分：PKp(eTDde)dtdt7、比率控制、積分控制和微分控制的特點(diǎn)：（1）比率控制：抗攪亂能力強(qiáng)，反應(yīng)快，控制實(shí)時(shí)，但是有余差；（2)積分控制:控制遲緩，但能除去余差，不獨(dú)自使用；（3）微分控制：超前控制，不可以除去余差，不獨(dú)自使用。8、比率度的定義：指控制器輸入的變化相對(duì)值與相應(yīng)的輸出變化相對(duì)值之比的百分?jǐn)?shù)。P139-5.一臺(tái)DDZ-Ⅲ型溫度比率控制器，測(cè)量的全量程為0~1000℃，當(dāng)指示值變化100℃，控。制器比率度為80%，求相應(yīng)的控制器輸出將變化多少？e解：依據(jù)比率度的定義輸入變化相對(duì)值xmaxxmin100%：100%p輸出變化相對(duì)值pmaxpmin當(dāng)輸入變化e1000C時(shí)，其輸出變化P為：教育資料.e100xmaxxmin11000012mAP110.8。PmaxPmin2049、常用控制規(guī)律：比率控制、比率積分控制、比率積分微分控制。10、比率控制、比率積分控制、比率積分微分控制的表達(dá)式、特點(diǎn)、合用途合。比率控制：合用于對(duì)象容量大、負(fù)荷變化不大、控制通道純滯后小、贊同在余差的場(chǎng)合。比率積分控制：合用于對(duì)象滯后較大、負(fù)荷變化較大但變化遲緩，不同樣意有余差的場(chǎng)合。比率積分微分控制：合用于對(duì)象滯后大、負(fù)荷變化較大但不太屢次，控制質(zhì)量較高的場(chǎng)合。11、比率度、積分時(shí)間和微分時(shí)間對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響：（1）比率度越小，比率控制作用越強(qiáng)。減小比率度會(huì)使系統(tǒng)的牢固性和動(dòng)向性變差，但可以相應(yīng)的減小余差，使系統(tǒng)的靜態(tài)正確度提高。（2）積分時(shí)間越小，積分控制作用越強(qiáng)。減小積分時(shí)間，會(huì)使系統(tǒng)的牢固性下降，動(dòng)向性變差，但能加速除去余差的速度，提高系統(tǒng)的靜態(tài)正確度。（3）微分時(shí)間越大，微分控制作用越強(qiáng)。增加微分時(shí)間，能戰(zhàn)勝對(duì)象的滯后，改良系統(tǒng)的控制質(zhì)量，提高系統(tǒng)的牢固性。但微分時(shí)間不可以太大，否則惹起系統(tǒng)的高頻振蕩。12、余差定義：工業(yè)PID控制系統(tǒng)中，比率調(diào)治器的輸入、輸出量之間存在著對(duì)應(yīng)的比率關(guān)系，變化量經(jīng)比率調(diào)治達(dá)到平衡時(shí)，不可以加復(fù)到給定值時(shí)的誤差稱為余差。13、無(wú)擾動(dòng)切換：控制器一般都擁有手動(dòng)與自動(dòng)兩種功能。在進(jìn)行自動(dòng)與手動(dòng)兩種功能交換時(shí)，在切換的瞬時(shí)，應(yīng)該保持控制器的輸出不變，這樣才能使履行器的地點(diǎn)在切換過(guò)程中不至于突變，不會(huì)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程惹起附加的擾動(dòng)，這即是無(wú)擾動(dòng)切換。實(shí)現(xiàn)方法：先令控制器的設(shè)定值與測(cè)量值相等，則e=0,此后進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)切換。14、自動(dòng)控制儀表在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用：將被控變量的測(cè)量值與給定值比較較，產(chǎn)生必然的誤差，控制儀表依據(jù)該誤差進(jìn)行必然的數(shù)學(xué)運(yùn)算，并將運(yùn)算結(jié)果以必然的信號(hào)形教育資料.式