申昊科技專(zhuān)題報(bào)告：電力智能巡檢龍頭-全方位布局海陸空隧

申昊科技專(zhuān)題報(bào)告：電力智能巡檢龍頭_全方位布局海陸空隧

1.公司概況：電力智能巡檢領(lǐng)先企業(yè)，技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁產(chǎn)品豐富

1.1.發(fā)展歷程：電力監(jiān)測(cè)巡檢優(yōu)質(zhì)民營(yíng)，工業(yè)大健康戰(zhàn)略目標(biāo)明確

杭州申昊科技股份有限公司（后稱(chēng)“申昊科技”）是國(guó)內(nèi)主營(yíng)工業(yè)領(lǐng)域智能監(jiān)測(cè)控制設(shè)備和智能巡檢機(jī)器人的領(lǐng)先民營(yíng)企業(yè)，位于浙江杭州，專(zhuān)注于工業(yè)設(shè)備檢測(cè)和故障診斷領(lǐng)域，以技術(shù)和產(chǎn)品為載體，提供安全運(yùn)行和智能運(yùn)維綜合解決方案。公司主營(yíng)產(chǎn)品包括智能機(jī)器人、智能監(jiān)測(cè)控制設(shè)備等，主要服務(wù)于電力行業(yè)，同時(shí)向軌道交通、油氣化工等行業(yè)拓展，以工業(yè)大健康為宗旨，不斷進(jìn)行“海、陸、空、隧”全方位戰(zhàn)略布局，擴(kuò)大下游應(yīng)用行業(yè)。申昊科技于2002年9月在杭州成立，創(chuàng)立之初主要從事電動(dòng)車(chē)性能檢測(cè)設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)，2007年介入智能電網(wǎng)檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，發(fā)展變電在線(xiàn)監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)，2010-2013年，圍繞變電-輸電-配電各環(huán)節(jié)豐富產(chǎn)品庫(kù)，2014年開(kāi)展智能巡檢機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)業(yè)務(wù)，2017年制定監(jiān)測(cè)大數(shù)據(jù)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)大健康戰(zhàn)略目標(biāo)，2020年7月公司在深交所上市。

公司主營(yíng)智能電網(wǎng)監(jiān)測(cè)和智能巡檢機(jī)器人兩大業(yè)務(wù)，其中智能電網(wǎng)監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)包括智能變電監(jiān)測(cè)設(shè)備，智能輸電監(jiān)測(cè)設(shè)備和配電及自動(dòng)化控制設(shè)備三個(gè)方面；智能巡檢機(jī)器人業(yè)務(wù)主要包括智能機(jī)器人和智能硬件。公司深耕電力系統(tǒng)監(jiān)測(cè)控制和智能巡檢領(lǐng)域多年，目前產(chǎn)品覆蓋發(fā)電、輸電、變電和配電各環(huán)節(jié)，電力產(chǎn)品種類(lèi)豐富，包括各類(lèi)固定類(lèi)監(jiān)測(cè)設(shè)備和移動(dòng)類(lèi)巡檢機(jī)器人。2018年公司開(kāi)始布局軌道交通領(lǐng)域，2020年正式推出軌道線(xiàn)路巡檢機(jī)器人。此外，根據(jù)公告信息，公司在其他工業(yè)領(lǐng)域也取得小批量訂單，如油氣電工及公共衛(wèi)生領(lǐng)域等。公司致力于工業(yè)大健康領(lǐng)域產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)，技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，產(chǎn)品種類(lèi)齊全，項(xiàng)目應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)豐富，旨在保障工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備和環(huán)境的安全穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)。2020年公司榮獲“專(zhuān)精特新”小巨人稱(chēng)號(hào)，為電力智能監(jiān)測(cè)檢測(cè)和智能機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。

1.2.股權(quán)架構(gòu)：集中持股型民營(yíng)，設(shè)臵員工持股平臺(tái)

截至2021年6月末，公司第一大股東為公司董事長(zhǎng)陳如申，持股比例為21.73%，第二大股東為王曉青，持股比例為10.78%，兩人為夫妻關(guān)系同時(shí)也是公司實(shí)際控制人，合計(jì)持有公司32.51%的股份。公司第三大股東為上海稻海投資有限公司，持有公司7.96%的股份。前十大股東中有六位自然人股東，合計(jì)持股占比45.21%；昊和投資為公司員工持股平臺(tái)，公司部分骨干員工通過(guò)此平臺(tái)持有公司1.53%的股份。公司有3家全資子公司，分別為杭州晟冠科技有限公司、南京申寧達(dá)智能科技有限公司和杭州申弘智能科技有限公司。

1.3.業(yè)務(wù)發(fā)展：營(yíng)收規(guī)模迅速擴(kuò)大，業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)顯著改善

2016-2020年公司營(yíng)業(yè)收入快速增長(zhǎng)，由2016年的1.94億元增長(zhǎng)至2020年的6.12億元，CAGR高達(dá)33.32%,2020年公司營(yíng)收同比增長(zhǎng)51.18%。由于公司大力發(fā)展智能巡檢機(jī)器人業(yè)務(wù)，整體業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)在2016-2020年間發(fā)生變化，其中，智能電網(wǎng)監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)營(yíng)收規(guī)模穩(wěn)健增長(zhǎng)，由2016年的1.13億元增加至2020年的2.41億元，期內(nèi)CAGR為20.75%，2016-2019年，占營(yíng)收比重由58.58%降至17.34%，2020年?duì)I收比重有所回升，為39.42%。公司智能巡檢機(jī)器人業(yè)務(wù)營(yíng)收在2016-2020年此間由0.64億元快速增長(zhǎng)至3.52億元，CAGR高達(dá)53.14%，占營(yíng)收比重由2016年的33.10%大幅提升至2019年的80.75%，2020年?duì)I收占比為57.63%。公司兩大主營(yíng)業(yè)務(wù)均保持持續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，高毛利智能機(jī)器人業(yè)務(wù)占比顯著提升，隨著公司未來(lái)業(yè)務(wù)拓展和下游行業(yè)空間釋放，公司營(yíng)收規(guī)模有望進(jìn)一步擴(kuò)大。

2.財(cái)務(wù)分析：歸母凈利潤(rùn)快速增長(zhǎng)，在手資金充足盈利能力提升

2.1.歸母凈利潤(rùn)快速提升，期間費(fèi)用率控制有效

公司近五年歸母凈利潤(rùn)持續(xù)增長(zhǎng)，各年增速均在20%以上，歸母凈利潤(rùn)規(guī)模由2016年的0.47億元快速增長(zhǎng)至2020年的1.62億元，期內(nèi)CAGR達(dá)36.25%。2020年，公司歸母凈利潤(rùn)為1.62億元，同比增長(zhǎng)43.39%，2021Q1歸母利潤(rùn)同比高增55.77%，2021H1歸母凈利潤(rùn)同比減少6.82%，主要由于行業(yè)收款季節(jié)性因素及固定資產(chǎn)折舊和費(fèi)用增長(zhǎng)所致，隨下半年尤其四季度訂單集中交付，全年業(yè)績(jī)?cè)鏊僦档闷诖?/p>

在盈利能力上，公司毛利率近五年總體呈現(xiàn)提升趨勢(shì)，主要是由于各板塊業(yè)務(wù)毛利率有所提升，且公司業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)變化，高毛利智能巡檢機(jī)器人業(yè)務(wù)營(yíng)收占比增加。公司毛利率由2016年的49.29%上升到2020年的59.83%，2019年毛利率高達(dá)63.31%。2019年公司毛利率的大幅提升，主要原因是2019年毛利率較高的智能巡檢機(jī)器人的訂單增加，業(yè)務(wù)占比大幅增加，帶動(dòng)公司整體毛利率上升。分業(yè)務(wù)板塊看，2016-2020年智能巡檢機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利率由58.53%上升到63.94%，智能電網(wǎng)監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)毛利率由47.90%上升至53.66%。

2016-2020年，公司凈利率由24.07%提升至26.51%，其中2020年較2019年下降1.44個(gè)pct，主要受毛利率下跌影響。各年ROE均在20%以上，2020年較上年有所下滑，為20.26%。2016-2020年公司期間費(fèi)用持續(xù)增長(zhǎng)，由0.60億元增長(zhǎng)至1.84億元，除2019年，公司期間費(fèi)用率在30%左右波動(dòng)，2019年公司期間費(fèi)用率達(dá)到近五年峰值36.23%，主要是由于研發(fā)費(fèi)用率大幅提升。2020年，由于公司市場(chǎng)拓展，收入體量增加，期間費(fèi)用率同比下降6.16個(gè)pct，降至30.07%,為近五年最低水平。

2.2.在手貨幣資金充裕，資產(chǎn)負(fù)債率水平下降

2016-2019年，公司經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流均保持凈流入狀態(tài)，2020年，公司經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流凈額為-0.38億元，由上年凈流入轉(zhuǎn)為大幅凈流出狀態(tài)，主要由于2020年公司采購(gòu)規(guī)模加大，同時(shí)收現(xiàn)比的下降程度超過(guò)付現(xiàn)比，收現(xiàn)比由2019年78.84%下滑至2020年54.42%。

貨幣資金、存貨、應(yīng)收賬款和固定資產(chǎn)為公司資產(chǎn)的主要構(gòu)成部分，2016-2020年，公司貨幣資金占資產(chǎn)比重總體在較高水平，除2019年，其他年份占比均超過(guò)30%，2020年公司發(fā)行股票募集資金，公司貨幣資金大幅增至5.93億元，占資產(chǎn)比重達(dá)39.20%。2020年公司固定資產(chǎn)迅速增長(zhǎng)至2.29億元，主要因?yàn)樯觋淮髽腔üこ炭⒐ぃ稍诮üこ剔D(zhuǎn)入所致。隨公司經(jīng)營(yíng)規(guī)模擴(kuò)大，應(yīng)收賬款呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，由2016年的0.80億元持續(xù)增長(zhǎng)至2020年的3.62億元，占資產(chǎn)比重均在20%以上，2020年為23.93%。

2016-2020年公司負(fù)債率水平總體波動(dòng)較大，由2016年的39.34%下降至2020年的23.64%，為近五年的最低點(diǎn)，其中2017-2019年，公司負(fù)債率呈上升趨勢(shì)，由27.34%增至35.86%，2020年大幅下降。公司負(fù)債主要由應(yīng)付賬款和應(yīng)付票據(jù)構(gòu)成，其中應(yīng)付票據(jù)由2016年的0.25億元增至2020年的0.68億元，占比在23-31%之間，應(yīng)付賬款由0.46億元增至1.86億元，2020年占負(fù)債比重高達(dá)52.19%。

3.行業(yè)分析：電力軌交巡檢空間廣闊，人工智能助力機(jī)器人需求釋放

3.1.智能電網(wǎng)建設(shè)持續(xù)推進(jìn)，下游投資規(guī)模體量可觀(guān)

根據(jù)中電聯(lián)公布數(shù)據(jù)，我國(guó)全社會(huì)發(fā)電量從2012年的4.99萬(wàn)億千瓦時(shí)增長(zhǎng)至2020年的7.62萬(wàn)億千瓦時(shí)，復(fù)合增長(zhǎng)率CAGR為5.43%，全社會(huì)用電量由4.97萬(wàn)千瓦時(shí)（2012年）增長(zhǎng)至7.51萬(wàn)千瓦時(shí)（2020年），CAGR達(dá)5.30%。在經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展的推動(dòng)下，我國(guó)發(fā)電總量與用電總量呈穩(wěn)定增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

根據(jù)中電聯(lián)數(shù)據(jù)，2010-2020年，我國(guó)電力工程建設(shè)投資額由7051億元增長(zhǎng)至9944億元，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)3.50%，2021年1-7月電力工程建設(shè)投資額為4256億元。其中，電網(wǎng)工程建設(shè)投資額占總投資額比例較高，2020年占比約為47.25%。2010-2018年，電網(wǎng)工程建設(shè)投資額增長(zhǎng)較為穩(wěn)定，由2010年的3410億元增長(zhǎng)至2018年的5373億元，2019與2020年投資額有略微下降，主要由于特高壓建設(shè)進(jìn)度放緩。2020年全國(guó)電網(wǎng)工程建設(shè)完成投資4699億元，2021年1-7月，電網(wǎng)投資完成投資額為2029億元，我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)規(guī)模處于較高水平，但智能化水平仍有較大的提升空間。

目前我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)由跨區(qū)域互聯(lián)階段逐步跨越至智能電網(wǎng)階段，智能電網(wǎng)旨在充分滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)電力的需求和優(yōu)化資源配臵，需確保電力供應(yīng)的安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性，對(duì)電力設(shè)備和輸配電網(wǎng)的智能監(jiān)測(cè)需求不斷提升。2009年，國(guó)家電網(wǎng)首次提出堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)的發(fā)展規(guī)劃，此后國(guó)家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)公司均提出了智能電網(wǎng)建設(shè)規(guī)劃，我國(guó)政府和各主管部門(mén)出臺(tái)了一系列推進(jìn)政策，行業(yè)迎來(lái)快速發(fā)展。

2015年7月，國(guó)家發(fā)改委、能源局發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)智能電網(wǎng)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，提出提高電網(wǎng)智能化水平、推廣應(yīng)用輸變電設(shè)備狀態(tài)診斷和智能巡檢技術(shù)；《2017年能源工作指導(dǎo)意見(jiàn)》要求研究制定《智能電網(wǎng)2030戰(zhàn)略》，推動(dòng)建立智能電網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略體系；2021年3月，中國(guó)“十四五”規(guī)劃綱要提出，要加快電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施智能化改造和智能微電網(wǎng)建設(shè)，提高電力系統(tǒng)互補(bǔ)互濟(jì)和智能調(diào)節(jié)能力。在智能電網(wǎng)巡檢領(lǐng)域，國(guó)家發(fā)改委與能源局2020年聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于全面提升“獲得電力”服務(wù)水平持續(xù)優(yōu)化用電營(yíng)商環(huán)境意見(jiàn)》，提出對(duì)已經(jīng)完成建設(shè)的智能堅(jiān)強(qiáng)電網(wǎng)加強(qiáng)設(shè)備巡視和運(yùn)行維護(hù)管理。

作為我國(guó)電網(wǎng)主要投資建設(shè)單位之一，國(guó)家電網(wǎng)2013-2020年各年電網(wǎng)建設(shè)投資金額較為穩(wěn)定，“十三五”期間，國(guó)家電網(wǎng)完成電網(wǎng)投資2.38萬(wàn)億元，110千伏及以上輸電線(xiàn)路增長(zhǎng)29%；建成投運(yùn)特高壓工程19項(xiàng)，2021年計(jì)劃完成投資額為4730億元，同比增長(zhǎng)2.71%。

在智能電網(wǎng)建設(shè)上，根據(jù)《國(guó)家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報(bào)告（修訂稿）》，在建設(shè)“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”的三個(gè)階段中，第一（2009-2010年）、第二（2011-2015年）和第三階段（2016-2020年）智能電網(wǎng)總投資分別為341.00億元、1750.00億元和1750.00億元，占電網(wǎng)投資比重顯著提升，分別為6.19%、11.67%和12.50%。國(guó)家電網(wǎng)提出“三型兩網(wǎng)”發(fā)展戰(zhàn)略，建設(shè)運(yùn)營(yíng)好“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)，泛在電力物聯(lián)網(wǎng)”，智能電網(wǎng)仍將為我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)的重點(diǎn)。此外，隨未來(lái)新型電力系統(tǒng)的建設(shè)，新能源電力系統(tǒng)占比將逐步提升，對(duì)電網(wǎng)調(diào)節(jié)將提出更高的安全穩(wěn)定運(yùn)行要求，智能電網(wǎng)監(jiān)測(cè)運(yùn)維需求有望進(jìn)一步釋放。

3.2.人工智能快速發(fā)展，智能機(jī)器人需求廣闊

隨著21世紀(jì)以來(lái)信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)的普及，人工智能迎來(lái)高速發(fā)展，技術(shù)提升助力智能機(jī)器人功能完善和應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大，帶動(dòng)了全球智能機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2001-2019年，全球工業(yè)機(jī)器人安裝量由7.81萬(wàn)臺(tái)增加至37.32萬(wàn)臺(tái)，CAGR為9.08%。自2015年起，我國(guó)國(guó)務(wù)院出臺(tái)了多項(xiàng)智能機(jī)器人領(lǐng)域的推進(jìn)政策，助力全球市場(chǎng)份額提升。

早在2015年5月，國(guó)務(wù)院即發(fā)布《中國(guó)制造2025》，明確未來(lái)十年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的兩大方向，一是開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人本體和關(guān)鍵零部件系列化產(chǎn)品，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。二是突破智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，開(kāi)發(fā)一批智能機(jī)器人，應(yīng)對(duì)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)革命。國(guó)務(wù)院于2017年7月發(fā)布《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，提出到2025年人工智能基礎(chǔ)理論實(shí)現(xiàn)重大突破，部分技術(shù)與應(yīng)用達(dá)到世界領(lǐng)先水平，人工智能成為帶動(dòng)我國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的主要?jiǎng)恿Α?/p>

2021年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到335.8億美元（約合人民幣2165億元），工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人的占比分別為43%、37%、20%。中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到839億元，占全球市場(chǎng)的接近40%，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將分別占據(jù)中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的53%、36%、11%，2016年至2023年的平均增長(zhǎng)率達(dá)到18.3%。

以公司主營(yíng)的工業(yè)機(jī)器人為例，根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2015-2020年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量由3.30萬(wàn)臺(tái)迅速增長(zhǎng)至23.71萬(wàn)臺(tái)，復(fù)合增速達(dá)48.35%，2021年1-7月，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為20.51萬(wàn)臺(tái)，同比高增64.60%。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝量占全球比重呈提升趨勢(shì)，由2001年的0.90%提升至2019年的37.64%。目前我國(guó)人口老齡化趨勢(shì)顯著，勞動(dòng)力短缺成為傳統(tǒng)行業(yè)亟待解決的問(wèn)題之一，智能機(jī)器人的人工替代模式將成為未來(lái)傳統(tǒng)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，電力、醫(yī)療、養(yǎng)老、教育等行業(yè)智能化需求持續(xù)釋放，市場(chǎng)空間廣闊。

在電力行業(yè)，電力巡檢機(jī)器人是用于監(jiān)測(cè)電力設(shè)備運(yùn)行參數(shù)、健康狀態(tài)的核心設(shè)備，可用于變電站、配電站、開(kāi)關(guān)站等，是建設(shè)智能電網(wǎng)的重要組成部分，有助于實(shí)現(xiàn)人工巡檢成本節(jié)省以及巡檢精確度提升。近幾年，國(guó)家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)大力推廣智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用，根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2012-2020年，僅國(guó)家電網(wǎng)已采購(gòu)2000余臺(tái)巡檢機(jī)器人。國(guó)家電網(wǎng)于2010年即提出，“十二五”期間改進(jìn)變電站運(yùn)營(yíng)管理方式，從傳統(tǒng)有人值班逐步向集中監(jiān)控、無(wú)人值班轉(zhuǎn)變，2015年提出，至2020年，全面推廣小型化、工具化機(jī)器人，在變電運(yùn)維班組進(jìn)行全面配臵。

智能巡檢機(jī)器人主要應(yīng)用于變電站、換流站、配電站、開(kāi)關(guān)室、發(fā)電廠(chǎng)變電場(chǎng)所等，根據(jù)電網(wǎng)公司規(guī)劃，未來(lái)110kV及以上的變電站均將逐步實(shí)現(xiàn)智能化和無(wú)人值守。根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，截至2019年底，國(guó)家電網(wǎng)在運(yùn)行的35千伏及以上變電站約4.1萬(wàn)座，假設(shè)每座變電站設(shè)臵1-2臺(tái)巡檢機(jī)器人，僅國(guó)家電網(wǎng)的變電站巡檢機(jī)器人市場(chǎng)空間即有4.1萬(wàn)-8.2萬(wàn)臺(tái)，若以公司2019年變電站輪式巡檢機(jī)器人單價(jià)79.44萬(wàn)元進(jìn)行測(cè)算，國(guó)網(wǎng)變電站智能巡檢機(jī)器人市場(chǎng)需求為325-651億元。

根據(jù)公司招股書(shū)明書(shū)數(shù)據(jù)，截至2018年底，國(guó)網(wǎng)浙江變電站智能巡檢機(jī)器人的滲透率僅為24.26%，預(yù)計(jì)全國(guó)市場(chǎng)的滲透率也處于較低水平。此外，配電站為電力用戶(hù)端配送的重要站點(diǎn)，根據(jù)每個(gè)地級(jí)市設(shè)臵1000座配電站進(jìn)行測(cè)算，我國(guó)配電站數(shù)量約為30萬(wàn)座，假設(shè)一臺(tái)巡檢機(jī)器人服務(wù)5座配電站，全國(guó)需配臵配電站智能巡檢機(jī)器人6萬(wàn)臺(tái)，若以公司2019年配電站輪式巡檢機(jī)器人單價(jià)42.52萬(wàn)元進(jìn)行測(cè)算，配電站智能巡檢機(jī)器人市場(chǎng)需求為255億元。我國(guó)龐大的變電站和配電站體量以及未來(lái)智能巡檢機(jī)器人滲透率的提升為公司主營(yíng)產(chǎn)品應(yīng)用提供了充足的市場(chǎng)空間。

3.3.軌道交通存量市場(chǎng)廣闊，智能化巡檢需求強(qiáng)勁

在公共交通建設(shè)領(lǐng)域，隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化率的不斷提升和城市群建設(shè)的推進(jìn)，城市軌道交通建設(shè)作為新型基建類(lèi)型，投資規(guī)模迅速提升，成為市政交通板塊又一投資增長(zhǎng)點(diǎn)。根據(jù)交通運(yùn)輸部信息，截至2020年12月31日，全國(guó)（不含港澳臺(tái)）共有44個(gè)城市開(kāi)通運(yùn)營(yíng)城市軌道交通線(xiàn)路233條，運(yùn)營(yíng)里程達(dá)7545.5公里，2011-2020年運(yùn)營(yíng)里程CAGR達(dá)18.02%。2013-2019年軌道交通年客運(yùn)量逐年增加，2020年由于疫情影響，客運(yùn)量同比下降26.33%，為175.9億人次。

從各年在建項(xiàng)目和投資規(guī)模來(lái)看，我國(guó)各年在建線(xiàn)路公里數(shù)從2013年的3892公里增加至2020年的6797.5公里，2020年軌道交通在建城市數(shù)量為57個(gè)。2011-2020年城市軌道交通投資完成額由1628億元增長(zhǎng)至6286億元，CAGR達(dá)16.20%，2020年，我國(guó)城市軌道交通投資完成額為6286億元，同比增長(zhǎng)5.49%。目前我國(guó)城鎮(zhèn)化建設(shè)不僅體現(xiàn)在城鎮(zhèn)化率的提高上，也體現(xiàn)在城市的結(jié)構(gòu)變化上，中小城市的人口逐漸向大城市、中心城市和都市圈集聚，大城市人口集聚效應(yīng)愈發(fā)明顯，以地鐵、市域鐵路、快軌等在內(nèi)的軌道交通系統(tǒng)對(duì)大城市的擴(kuò)張、人員出行運(yùn)輸需求，以及多中心化、優(yōu)化城市布局等方面起到重要的基礎(chǔ)性作用。

在全國(guó)軌道交通建設(shè)總體目標(biāo)上，根據(jù)2019年所發(fā)布的《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》以及2021年初的《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》內(nèi)容，未來(lái)的建設(shè)目標(biāo)為都市區(qū)1小時(shí)通勤、城市群2小時(shí)通達(dá)，構(gòu)建便捷順暢的城市（群）交通網(wǎng)，推進(jìn)城市公共交通設(shè)施建設(shè)，強(qiáng)化城市軌道交通與其他交通方式銜接。2021年，我國(guó)將聚焦“兩新一重”重大項(xiàng)目建設(shè)，“兩新”包括新型基礎(chǔ)設(shè)施和新型城鎮(zhèn)化建設(shè)的推進(jìn)，重大工程建設(shè)方面包括積極推動(dòng)重點(diǎn)城市群、都市圈城際鐵路、市域市郊鐵路建設(shè)。

《十四五規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要草案》提出“十四五”期間新增城市軌交交通運(yùn)營(yíng)里程3000公里，城軌建設(shè)是城鎮(zhèn)化建設(shè)背景下的重要投資領(lǐng)域之一，軌道交通不僅僅提供運(yùn)輸功能，同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)城市產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級(jí)、空間優(yōu)化布局和區(qū)域銜接的工具，未來(lái)城軌建設(shè)項(xiàng)目建設(shè)投資仍有望保持在高位水平。在市域（郊外）鐵路建設(shè)方面，目前我國(guó)各類(lèi)符合市域（郊）鐵路功能定位和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的線(xiàn)路僅1100公里左右，是我國(guó)交通運(yùn)輸?shù)亩贪搴投际腥煌ńㄔO(shè)的薄弱環(huán)節(jié)，有巨大的建設(shè)需求。2020年12月17日，《關(guān)于推動(dòng)都市圈市域（郊）鐵路加快發(fā)展的意見(jiàn)》提出加強(qiáng)市域(郊)鐵路與干線(xiàn)鐵路、城際鐵路、城市軌道交通一體化銜接。根據(jù)《關(guān)于服務(wù)構(gòu)建新發(fā)展格局的指導(dǎo)意見(jiàn)》，未來(lái)三年，我國(guó)將新增城際鐵路和市域鐵路運(yùn)營(yíng)里程3000公里。

目前我國(guó)軌道交通巡檢主要仍為傳統(tǒng)人工巡檢模式，存在著人工檢測(cè)效率低和精確度低的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)由于軌交巡檢時(shí)間段通常為夜間停運(yùn)時(shí)間段，工作環(huán)境較為惡劣，年輕一代從事此項(xiàng)工作的意愿銳減，導(dǎo)致勞動(dòng)力資源逐漸緊缺，人力成本進(jìn)一步提升趨勢(shì)顯著，傳統(tǒng)人工巡檢模式難以持續(xù)，智能化巡檢模式將成為未來(lái)的發(fā)展方向。根據(jù)不同產(chǎn)品種類(lèi)，智能機(jī)器人在軌道交通領(lǐng)域具有多種用途，包括線(xiàn)路巡檢、列車(chē)車(chē)底巡檢和軌道損傷探測(cè)等，我們根據(jù)如下數(shù)據(jù)和假設(shè)條件對(duì)線(xiàn)路巡檢機(jī)器人和列車(chē)車(chē)底巡檢機(jī)器人的市場(chǎng)需求空間進(jìn)行測(cè)算。

1）截至2021年8月，我國(guó)共有48個(gè)城市開(kāi)通運(yùn)營(yíng)城市軌道交通線(xiàn)路247條，運(yùn)營(yíng)里程7970km，截至2020年底，我國(guó)鐵路運(yùn)營(yíng)里程為14.63萬(wàn)km。根據(jù)證券時(shí)報(bào)公開(kāi)數(shù)據(jù)資料，假設(shè)城市軌道交通線(xiàn)路每20km配臵1臺(tái)軌交線(xiàn)路巡檢機(jī)器人，國(guó)鐵每50km配臵1臺(tái)軌交線(xiàn)路巡檢機(jī)器人，根據(jù)公司公告數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)線(xiàn)路巡檢機(jī)器人平均單價(jià)為150萬(wàn)-250萬(wàn)/臺(tái)；

2）截至2020年末，全國(guó)鐵路機(jī)車(chē)擁有量為2.2萬(wàn)臺(tái)、鐵路客車(chē)擁有量為7.6萬(wàn)臺(tái)，城市軌道交通配屬車(chē)輛49424輛。假設(shè)每8臺(tái)車(chē)輛配臵一臺(tái)列車(chē)車(chē)底巡檢機(jī)器人，預(yù)計(jì)車(chē)底巡檢機(jī)器人平均單價(jià)為200萬(wàn)-300萬(wàn)/臺(tái)。根據(jù)測(cè)算結(jié)果，在我國(guó)存量軌交系統(tǒng)中，軌交線(xiàn)路巡檢機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模約為49.87-83.11億元，中位數(shù)為66.49億元，列車(chē)車(chē)底巡檢機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為368.56-552.84億元，中位數(shù)460.70億元。根據(jù)我國(guó)城市軌交和高鐵、普鐵建設(shè)規(guī)劃，未來(lái)新增軌交線(xiàn)路和車(chē)輛將帶動(dòng)巡檢需求的進(jìn)一步提升。

4.公司優(yōu)勢(shì)：海陸空隧全方位布局，工業(yè)機(jī)器人龍頭成長(zhǎng)可期

4.1.技術(shù)優(yōu)勢(shì)：高壁壘行業(yè)優(yōu)質(zhì)龍頭，技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁先發(fā)優(yōu)勢(shì)明顯

智能機(jī)器人為多學(xué)科綜合的技術(shù)密集型行業(yè)，產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程綜合了自動(dòng)控制、智能檢測(cè)、抗電磁干擾、網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)采集與處理、人工智能、圖像處理和模式識(shí)別等多種技術(shù)，涉及數(shù)學(xué)、力學(xué)、結(jié)構(gòu)學(xué)、計(jì)算機(jī)、電學(xué)、聲學(xué)、光學(xué)等多個(gè)學(xué)科，屬于多學(xué)科綜合的技術(shù)密集型行業(yè)。同時(shí)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和調(diào)試過(guò)程中，需對(duì)下游行業(yè)有較深的認(rèn)知，在實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)積累和技術(shù)沉淀均有一定的要求，因此行業(yè)存在較高的技術(shù)壁壘。在客戶(hù)產(chǎn)品準(zhǔn)入上，由于電網(wǎng)公司對(duì)電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的要求較高，因此對(duì)入網(wǎng)設(shè)備的技術(shù)性能和服務(wù)通常有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)，電力設(shè)備入網(wǎng)前需具備第三方檢測(cè)認(rèn)證，并滿(mǎn)足試用時(shí)間的合格要求。公司深耕電力巡檢機(jī)器人多年，設(shè)備研發(fā)和行業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)充足，先發(fā)優(yōu)勢(shì)明顯，可滿(mǎn)足下游客戶(hù)對(duì)供應(yīng)商企業(yè)的市場(chǎng)口碑、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和信譽(yù)度的要求。

公司不斷加大研發(fā)投入，2016-2020年，研發(fā)費(fèi)用持續(xù)增長(zhǎng)，由1385.87萬(wàn)元增長(zhǎng)至7005.92萬(wàn)元，CAGR高達(dá)49.95%，2017-2020年各年，研發(fā)費(fèi)用同比增速分別為43.92%、91.07%、51.44%和21.39%，研發(fā)費(fèi)用率由7.16%提升至11.46%。公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)完備，2017-2020年公司技術(shù)人員數(shù)量成倍增長(zhǎng)，由2017年的77人大幅增加至334人，目前占公司總?cè)藬?shù)比重超過(guò)60%。2020年，公司共有研發(fā)人員194人，占公司人數(shù)比重為36.81%。

公司研發(fā)成果豐碩，根據(jù)公告，截止2021年8月31日，公司已獲得專(zhuān)利231項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利40項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利120項(xiàng)，外觀(guān)設(shè)計(jì)專(zhuān)利71項(xiàng)。公司已形成成熟的技術(shù)體系，首創(chuàng)綜合巡檢數(shù)字仿真平臺(tái)，能夠有效模擬設(shè)備各種故障，快速建立故障庫(kù)，提高機(jī)器人故障識(shí)別能力；開(kāi)發(fā)了一套多源傳感融合定位導(dǎo)航技術(shù)平臺(tái)，成功解決了動(dòng)態(tài)環(huán)境變化和定位精度的問(wèn)題；構(gòu)建綜合檢測(cè)數(shù)據(jù)的智慧運(yùn)維平臺(tái)，幫助客戶(hù)從計(jì)劃修過(guò)渡到狀態(tài)修，降低客戶(hù)的成本。

在軌道交通行業(yè)巡檢機(jī)器人方面，公司擁有智能化的算法識(shí)別、高精度激光定位導(dǎo)航、全數(shù)字仿真平臺(tái)、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)等核心技術(shù)積累，成功開(kāi)發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能機(jī)器人、智能監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備等一系列產(chǎn)品，運(yùn)用于多個(gè)行業(yè)的巡檢、檢測(cè)、監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié)，技術(shù)水平獲得行業(yè)認(rèn)可。其中，室外輪式巡檢機(jī)器人總體技術(shù)在2016年經(jīng)中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)鑒定為國(guó)家先進(jìn)水平，2017年入選人工智能應(yīng)用的典型案例；2019年，室內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人經(jīng)中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)鑒定為在配電房巡檢技術(shù)方面達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。同時(shí)，公司牽頭起草了多個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，包括變電站智能巡檢機(jī)器人、戶(hù)內(nèi)掛軌式巡檢機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和電力場(chǎng)站巡檢機(jī)器人通用技術(shù)條件。

4.2.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：工業(yè)大健康產(chǎn)品體系完善，持續(xù)推進(jìn)海陸空隧布局

公司主營(yíng)產(chǎn)品包括智能電網(wǎng)監(jiān)測(cè)設(shè)備和智能巡檢機(jī)器人，主要用于變電站、配電站、輸電架空線(xiàn)路、地下電力隧道等，覆蓋發(fā)電、輸電、變電和配電各環(huán)節(jié)，產(chǎn)品類(lèi)型齊全，可以為下游電網(wǎng)客戶(hù)提供一體化巡檢方案。根據(jù)客戶(hù)和行業(yè)需求，公司致力于新產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)，不斷豐富產(chǎn)品體系，擴(kuò)大下游應(yīng)用場(chǎng)景。

根據(jù)公司招股說(shuō)明書(shū)和公告內(nèi)容，在電力領(lǐng)域，公司于2015年推出輪式智能巡檢機(jī)器人、智能除濕器，2017年推出掛軌智能巡檢機(jī)器人、二次壓板狀態(tài)監(jiān)測(cè)產(chǎn)品，2018年推出海纜通道防錨損裝臵，2019年推出智能頭盔和用于配電站的輪式智能巡檢機(jī)器人，2021年公司自主研發(fā)的極寒地區(qū)巡檢機(jī)器人通過(guò)驗(yàn)收。在油汽化工領(lǐng)域，公司于2020年推出了防爆等級(jí)不低于EXDIIBT4的防爆型巡檢機(jī)器人，已形成了小批量訂單。在公共健康領(lǐng)域，公司在2020年初疫情期間利用自身積累的檢測(cè)技術(shù)和資源，15天內(nèi)研發(fā)出防疫測(cè)溫機(jī)器人，助力復(fù)工復(fù)產(chǎn)。

在軌道交通領(lǐng)域，公司于2018年開(kāi)始進(jìn)行軌交巡檢機(jī)器人和檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)研發(fā)，經(jīng)過(guò)3年布局，公司在軌道交通行業(yè)巡檢機(jī)器人方面完成了智能化的算法識(shí)別、高精度激光定位導(dǎo)航、全數(shù)字仿真平臺(tái)、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)等核心技術(shù)積累，已研發(fā)出集六大檢測(cè)功能于一體的軌交線(xiàn)路巡檢機(jī)器人，能同時(shí)覆蓋軌道幾何、扣件、隧道表觀(guān)缺陷、鋼軌磨耗、道床異物、侵限監(jiān)測(cè)等6項(xiàng)功能，以及列車(chē)車(chē)底檢測(cè)機(jī)器人、鋼軌超聲波探傷儀等產(chǎn)品。

目前公司軌交類(lèi)產(chǎn)品已在多個(gè)地鐵線(xiàn)路試用，國(guó)內(nèi)首條全線(xiàn)實(shí)現(xiàn)智慧運(yùn)維的城際鐵路-杭海城際鐵路，也通過(guò)