數(shù)電ch模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換器

3、正確理解D/A、A/D轉(zhuǎn)換器的主要參數(shù)。1、理解倒T形電阻網(wǎng)絡(luò)D/A轉(zhuǎn)換器(DAC)、集成D/A轉(zhuǎn)換器的工作原理及相關(guān)計(jì)算。2、理解并行比較、逐次比較A/D轉(zhuǎn)換器(ADC)的工作原理及其特點(diǎn)。教學(xué)基本要求第一頁(yè)，共四十五頁(yè)。A/D

轉(zhuǎn)換器

D/A

轉(zhuǎn)換器

模擬

控制器

工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制對(duì)象

模

擬傳感器

ADC和DAC已成為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中不可缺少的接口電路。將溫度、壓力、流量、應(yīng)力等物理量轉(zhuǎn)換為模擬電量。計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)字處理（如計(jì)算、濾波）、保存等用模擬量作為控制信號(hào)數(shù)字控制

計(jì)算機(jī)概述2第二頁(yè)，共四十五頁(yè)。3第三頁(yè)，共四十五頁(yè)。9.1D/A轉(zhuǎn)換器9.1.1D/A轉(zhuǎn)換的基本原理9.1.2倒T形電阻網(wǎng)絡(luò)D/A轉(zhuǎn)換器9.1.3權(quán)電流D/A轉(zhuǎn)換器9.1.5D/A轉(zhuǎn)換器的技術(shù)指標(biāo)9.1.6D/A轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用4第四頁(yè)，共四十五頁(yè)。將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為與之成正比模擬量n位數(shù)字量DAC模擬量數(shù)

/

模轉(zhuǎn)換器:A

=Dn-1‥D1D0O=KNB

5第五頁(yè)，共四十五頁(yè)。

數(shù)字量是用代碼按數(shù)位組合而成的，對(duì)于有權(quán)碼，每位代碼都有一定的權(quán)值，如能將每一位代碼按其權(quán)的大小轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬量，然后，將這些模擬量相加，即可得到與數(shù)字量成正比的模擬量，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字量--模擬量的轉(zhuǎn)換。①實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換的基本思想

NB＝b4×24＋b3×23＋b2×22＋b1×21＋b0×20

＝1×24＋1×23＋0×22＋0×21＋1×20將二進(jìn)制數(shù)NB＝(11001)B轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)。9.1.1D/A轉(zhuǎn)換的基本原理6第六頁(yè)，共四十五頁(yè)。②D/A轉(zhuǎn)換器的組成:DAC的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)可以并行輸入也可串行輸入

用來(lái)存放數(shù)字量的各位數(shù)碼

由輸入數(shù)字量控制

產(chǎn)生權(quán)電流

將權(quán)電流相加產(chǎn)生與輸入成正比的模擬電壓7第七頁(yè)，共四十五頁(yè)。③實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換的原理電路

8第八頁(yè)，共四十五頁(yè)。④D/A轉(zhuǎn)換器的分類:按解碼網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分類T型電阻網(wǎng)絡(luò)DAC倒T形電阻網(wǎng)絡(luò)DAC權(quán)電流DAC

權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)DAC按模擬電子開關(guān)電路分類CMOS開關(guān)型DAC雙極型開關(guān)型DAC電流開關(guān)型DACECL電流開關(guān)型DACD/A

轉(zhuǎn)

換

器9第九頁(yè)，共四十五頁(yè)。9.1.2倒T形電阻網(wǎng)絡(luò)D/A轉(zhuǎn)換器Di=0,Si則將電阻2R接地Di=1,Si接運(yùn)算放大器反相端，電流Ii流入求和電路

電阻網(wǎng)絡(luò)模擬電子開關(guān)求和運(yùn)算放大器輸出模擬電壓輸入4位二進(jìn)制數(shù)根據(jù)運(yùn)放線性運(yùn)用時(shí)虛地的概念可知，無(wú)論模擬開關(guān)Si處于何種位置，與Si相連的2R電阻將接“地”或虛地。1、4位倒T形電阻網(wǎng)絡(luò)D/A轉(zhuǎn)換器基準(zhǔn)電壓10第十頁(yè)，共四十五頁(yè)。D/A轉(zhuǎn)換器的倒T形電阻網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)電源VREF提供的總電流為：I=？流過(guò)各開關(guān)支路的電流：I3=？I2=？I1=？I0=？I/4I/8I/16RRRRI/2I/4I/8I/16I/2I3I2I1I0流入每個(gè)2R電阻的電流從高位到低位按2的整數(shù)倍遞減。I3=VREF/2RI2=VREF/4RI1=VREF/8RI0=VREF/16R11第十一頁(yè)，共四十五頁(yè)。流入運(yùn)放的總電流：i＝I0+I1+I2+I3輸出模擬電壓：

12第十二頁(yè)，共四十五頁(yè)。4位倒T形電阻網(wǎng)絡(luò)DAC的輸出模擬電壓：

n位倒T形電阻網(wǎng)絡(luò)DAC有：

令：則O=–KNB

在電路中輸入的每一個(gè)二進(jìn)制數(shù)NB，均能得到與之成正比的模擬電壓輸出。

13第十三頁(yè)，共四十五頁(yè)。AD7533D/A轉(zhuǎn)換器使用:1)要外接運(yùn)放；

2)運(yùn)放的反饋電阻可使用內(nèi)部電阻，也可采用外接電阻2、集成D/A轉(zhuǎn)換器10位CMOS電流開關(guān)型D/A轉(zhuǎn)換器

14第十四頁(yè)，共四十五頁(yè)。關(guān)于D/A轉(zhuǎn)換器精度的討論(1)基準(zhǔn)電壓穩(wěn)定性好；(2)倒T形電阻網(wǎng)絡(luò)中R和2R電阻比值的精度要高；(4)為實(shí)現(xiàn)電流從高位到低位按2的整數(shù)倍遞減，模擬開關(guān)的導(dǎo)通電阻也相應(yīng)地按2的整數(shù)倍遞增。為進(jìn)一步提高D/A轉(zhuǎn)換器的精度，可采用權(quán)電流型D/A轉(zhuǎn)換器。為提高D/A轉(zhuǎn)換器的精度，對(duì)電路參數(shù)的要求：(3)每個(gè)模擬開關(guān)的開關(guān)電壓降要相等15第十五頁(yè)，共四十五頁(yè)。Di=1時(shí)，開關(guān)Si接運(yùn)放的反相端;Di=0時(shí)，開關(guān)Si接地。9.1.3權(quán)電流D/A轉(zhuǎn)換器4位權(quán)電流D/A轉(zhuǎn)換器16第十六頁(yè)，共四十五頁(yè)。在恒流源電路中，各支路權(quán)電流的大小均不受開關(guān)導(dǎo)通電阻和壓降的影響，這樣降低了對(duì)開關(guān)電路的要求，提高了轉(zhuǎn)換精度。17第十七頁(yè)，共四十五頁(yè)。9.1.5D/A轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)分辨率：其定義為D/A轉(zhuǎn)換器模擬輸出電壓可能被分離的等級(jí)數(shù)。n位DAC最多有2n個(gè)模擬輸出電壓。位數(shù)越多D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率越高。分辨率也可以用能分辨的最小輸出電壓與最大輸出電壓之比給出。n位D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率可表示為1、分辨率18第十八頁(yè)，共四十五頁(yè)。2、轉(zhuǎn)換精度轉(zhuǎn)換精度是指對(duì)給定的數(shù)字量，D/A轉(zhuǎn)換器實(shí)際值與理論值之間的最大偏差。產(chǎn)生原因：由于D/A轉(zhuǎn)換器中各元件參數(shù)值存在誤差，如基準(zhǔn)電壓不夠穩(wěn)定或運(yùn)算放大器的零漂等各種因素的影響。幾種轉(zhuǎn)換誤差：有如比例系數(shù)誤差、失調(diào)誤差和非線性誤差等19第十九頁(yè)，共四十五頁(yè)。3、轉(zhuǎn)換速度轉(zhuǎn)換速度是指輸出模擬量的變化滯后輸入數(shù)字量變化的延遲時(shí)間的長(zhǎng)短。通常用建立時(shí)間和轉(zhuǎn)換速率來(lái)表示。指輸入不變的情況下，輸出模擬電壓隨溫度變化所產(chǎn)生的變化量。4、溫度系數(shù)20第二十頁(yè)，共四十五頁(yè)。9.1.6集成D/A轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用(1)數(shù)字式可編程增益控制電路

D2

D7

uO

D0

D1

2R

2R

2R

2R

R

R

R

D8

D9

R

R

R

uI

2R

2R

2R

-

+

RF

IOUT1

IOUT2

VREF

21第二十一頁(yè)，共四十五頁(yè)。

D2

D7

uOD0

D1

2R

2R

2R

2R

R

R

R

D8

D9

R

R

R

uI2R

2R

2R

-

+

RF

IOUT1

IOUT2

VREF

uO

-

+

R

uIOUT2I

IOUT1

倒T形電阻網(wǎng)絡(luò)OVIAuu=Iout1＝

I0+I1+I2+…I9根據(jù)虛斷有:22第二十二頁(yè)，共四十五頁(yè)。(2)脈沖波產(chǎn)生電路74163具同步清零功能74163和與非門構(gòu)成十進(jìn)制計(jì)數(shù)器：0000~100123第二十三頁(yè)，共四十五頁(yè)。*9.2.6集成A/D轉(zhuǎn)換器及其應(yīng)用9.2A/D

轉(zhuǎn)換器9.2.1A/D轉(zhuǎn)換的一般工作過(guò)程9.2.2并行比較型A/D轉(zhuǎn)換器9.2.3逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換器9.2.5A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)第二十四頁(yè)，共四十五頁(yè)。概述ADCDn~D0輸出數(shù)字量輸入模擬電壓能將模擬電壓成正比地轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)字量。1.A/D功能:9.2A/D轉(zhuǎn)換器25第二十五頁(yè)，共四十五頁(yè)。①并行比較型

特點(diǎn):轉(zhuǎn)換速度快,轉(zhuǎn)換時(shí)間10ns~1s,但電路復(fù)雜。②逐次逼近型

特點(diǎn):轉(zhuǎn)換速度適中,轉(zhuǎn)換時(shí)間為幾s~100s,轉(zhuǎn)換精度高，在轉(zhuǎn)換速度和硬件復(fù)雜度之間達(dá)到一個(gè)很好的平衡。③雙積分型

特點(diǎn):轉(zhuǎn)換速度慢,轉(zhuǎn)換時(shí)間幾百s~幾ms,但抗干擾能力最強(qiáng)。2.A/D轉(zhuǎn)換器分類26第二十六頁(yè)，共四十五頁(yè)。取樣時(shí)間上離散的信號(hào)保持、量化量值上也離散的信號(hào)編碼模擬信號(hào)時(shí)間上和量值上都連續(xù)數(shù)字信號(hào)時(shí)間上和量值上都離散9.2.1A/D轉(zhuǎn)換的一般工作過(guò)程

A/D轉(zhuǎn)換器一般要包括取樣，保持，量化及編碼4個(gè)過(guò)程。27第二十七頁(yè)，共四十五頁(yè)。1.取樣與保持

取樣是將隨時(shí)間連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)換為時(shí)間離散的模擬量。

取樣信號(hào)S(t)的頻率愈高，所采得信號(hào)經(jīng)低通濾波器后愈能真實(shí)地復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)。合理的采樣頻率由采樣定理確定。

取樣定理：設(shè)取樣信號(hào)S(t)的頻率為fs，輸入模擬信號(hào)I(t)的最高頻率分量的頻率為fimax，則fs≥2fimax S(t)=1:開關(guān)閉合S(t)=0:開關(guān)斷開28第二十八頁(yè)，共四十五頁(yè)。采得模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)都需要一定時(shí)間，為了給后續(xù)的量化編碼過(guò)程提供一個(gè)穩(wěn)定的值，在取樣電路后要求將所采樣的模擬信號(hào)保持一段時(shí)間。采樣保持取樣與保持電路及工作原理29第二十九頁(yè)，共四十五頁(yè)。2.

量化數(shù)字信號(hào)在數(shù)值上是離散的。采樣–保持電路的輸出電壓還需按某種近似方式歸化到與之相應(yīng)的離散電平上，任何數(shù)字量只能是某個(gè)最小數(shù)量單位的整數(shù)倍。量化后的數(shù)值最后還需通過(guò)編碼過(guò)程用一個(gè)代碼表示出來(lái)。經(jīng)編碼后得到的代碼就是A/D轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字量。3.編碼兩種近似量化方式：只舍不入量化方式和四舍五入的量化方式。4.量化方式30第三十頁(yè)，共四十五頁(yè)。011111101011000110100010000Δ=0v7Δ=7/8v6Δ=6/8v5Δ=5/8v4Δ=4/8v3Δ=3/8v2Δ=2/8v1Δ=1/8v輸入信號(hào)編碼量化后電壓a)只舍不入量化方式:量化中把不足一個(gè)量化單位的部分舍棄；對(duì)于等于或大于一個(gè)量化單位部分按一個(gè)量化單位處理。最大量化誤差為：最小量化單位＝1/8VΔ=1LSB=1/8V例：將0~1V電壓轉(zhuǎn)換為3位二進(jìn)制代碼31第三十一頁(yè)，共四十五頁(yè)。b)四舍五入量化方式:量化過(guò)程將不足半個(gè)量化單位部分舍棄，對(duì)于等于或大于半個(gè)量化單位部分按一個(gè)量化單位處理。最大量化誤差為：最小量化單位：011111101011000110100010000Δ=0v7Δ=14/15v6Δ=12/15v5Δ=10/15v4Δ=8/15v3Δ=6/15v2Δ=4/15v1Δ=2/15v輸入信號(hào)編碼模擬電平Δ=1LSB=

2/15V＝1/15V例：將0~1V電壓轉(zhuǎn)換為3位二進(jìn)制代碼32第三十二頁(yè)，共四十五頁(yè)。在量化過(guò)程中由于所采樣電壓不一定能被整除，所以量化前后一定存在誤差，此誤差我們稱之為量化誤差，用表示。量化誤差屬原理誤差，它是無(wú)法消除的。A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越多，各離散電平之間的差值越小，量化誤差越小。5.量化誤差：量化前的電壓與量化后的電壓差33第三十三頁(yè)，共四十五頁(yè)。9.2.2并行比較型A/D轉(zhuǎn)換器電壓比較器取樣保持電路輸出精密電阻網(wǎng)絡(luò)精密參考電壓VREF/153VREF/157VREF/159VREF/1511VREF/155VREF/1513VREF/15輸出數(shù)字量1、電路組成34第三十四頁(yè)，共四十五頁(yè)。

vI

CO1CO2CO3CO4CO5CO6CO7

D2D1D0

7VREF/15

vI<9VREF/15

0001111100

9VREF/15

vI<11VREF/15

0011111101

5VREF/15

vI<7VREF/15

0000111011

3VREF/15

vI

<5VREF/15000001101011VREF/15

vI

<13VR/15

011111111013VREF/15

vI<VREF/15

1111111111

VREF/15

vI<3VREF/15

0000001001

0vI<VREF/15

0000000000

根據(jù)各比較器的參考電壓值，可以確定輸入模擬電壓值與各比較器輸出狀態(tài)的關(guān)系。比較器的輸出狀態(tài)由D觸發(fā)器存儲(chǔ)，經(jīng)優(yōu)先編碼器編碼，得到數(shù)字量輸出。35第三十五頁(yè)，共四十五頁(yè)。VI=8VREF/151111000001VREF/153VREF/157VREF/159VREF/1511VREF/155VREF/1513VREF/1536第三十六頁(yè)，共四十五頁(yè)。2、電路特點(diǎn)：在并行A/D轉(zhuǎn)換器中，輸入電壓I同時(shí)加到所有比較器的輸入端。如不考慮各器件的延遲，可認(rèn)為三位數(shù)字量是與I輸入時(shí)刻同時(shí)獲得的。所以它的轉(zhuǎn)換時(shí)間最短。缺點(diǎn)是電路復(fù)雜，如三位ADC需7個(gè)比較器、7個(gè)觸發(fā)器、8個(gè)電阻。位數(shù)越多，電路越復(fù)雜。為了解決提高分辨率和增加元件數(shù)的矛盾，可以采取分級(jí)并行轉(zhuǎn)換的方法。單片集成并行比較型A/D轉(zhuǎn)換器的產(chǎn)品很多，如AD公司的AD9012(TTL工藝8位)、AD9002(ECL工藝，8位)、AD9020(TTL工藝，10位)等。37第三十七頁(yè)，共四十五頁(yè)。9.2.3逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換器逐次逼近轉(zhuǎn)換過(guò)程與用天平稱物重非常相似。砝碼重量

結(jié)果

第一次8克砝碼總重<待測(cè)重量Wx，8克砝碼保留8克第二次再加4克砝碼總重仍<待測(cè)重量Wx，4克砝碼保留12克第三次再加2克砝碼總重>待測(cè)重量Wx，2克砝碼撤除12克第四次再加1克砝碼總重＝待測(cè)重量Wx，1克砝碼保留13克1.轉(zhuǎn)換原理

所用砝碼重量：8克、4克、2克和1克。設(shè)待秤重量Wx=13克。38第三十八頁(yè)，共四十五頁(yè)。1.轉(zhuǎn)換原理

100…0100…0I

≥5V

1A=6.84VVREF=-10V第一個(gè)CP：39第三十九頁(yè)，共四十五頁(yè)。1.轉(zhuǎn)換原理

第二個(gè)CP：010…0110…010I

<7.5VI=6.84VVREF=10V40第四十頁(yè)，共四十五頁(yè)。1.轉(zhuǎn)換原理第三個(gè)CP：001…