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,.(由以下命題4系2)命題3設(shè)冪級數(shù)和的收斂半徑分別為和,,則ⅰ>,—Const,.ⅱ>+,.ⅲ>()(),,.3.和函數(shù)的性質(zhì):命題4設(shè)在(內(nèi).則ⅰ>在內(nèi)連續(xù);ⅱ>若級數(shù)或收斂,則在點(或)是左(或右)連續(xù)的;ⅲ>對,在點可微且有。ⅳ>對,在區(qū)間上可積,且.當級數(shù)收斂時,無論級數(shù)在點收斂與否,均有.這是因為:由級數(shù)收斂,得函數(shù)在點左連續(xù),因此有.推論1和函數(shù)在區(qū)間內(nèi)任意次可導,且有,…….由系1可見,是冪級數(shù)的和函數(shù)的必要條件是任意次可導.推論2若,則有例7驗證函數(shù)滿足微分方程.驗證:所給冪級數(shù)的收斂域為..,代入,例8求的收斂半徑與和函數(shù).解:首先確定收斂域:;再求和函數(shù):設(shè),,則,其中,收斂域為。所以其中,收斂域為。所以所以從而所以所以所求和函數(shù)為例9求級數(shù)的和.提示:,而是在處的值。例10求的值.解:先求的和函數(shù).因為,所以當時原級數(shù)收斂,當時原級數(shù)發(fā)散.當時原級數(shù)為發(fā)散,當時原級數(shù)為收斂.從而原級數(shù)的收斂域為.設(shè)其和函數(shù)為,,則,又,所以,所以課堂練習:習題中選擇1-2題五.小結(jié)7.6.5教學方法:講授法7.6.6作業(yè)安排及課后反思:作業(yè):P54:1(2),(6),(7);2(1),(2);6課后反思:1.缺項的冪級數(shù)的收斂半徑的求法2.總結(jié)求冪級數(shù)的和函數(shù)的基本步驟7.6.7課前準備情況及其他相關(guān)特殊要求:復習函數(shù)項級數(shù)一致收斂的性質(zhì)7.6.8參考資料:吳良森等主編《數(shù)學分析學習指導書》,P76-P907.7教學單元七7.77.7.2教學目標:理解函數(shù)冪級數(shù)展開的條件,掌握初等函數(shù)的冪級數(shù)展開.7.7.3教學內(nèi)容:第十四章冪級數(shù)——§2函數(shù)的冪級數(shù)展開式教學重點:函數(shù)的冪級數(shù)展開式;教學難點:函數(shù)的冪級數(shù)展開式;7.7.4教學過程:函數(shù)的冪級數(shù)展開(4學時)函數(shù)的冪級數(shù)展開:1、Taylor級數(shù)Taylor公式:.余項的形式:Peano型余項:,(只要求在點某鄰域內(nèi)有階導數(shù),存在)Lagrange型余項:在與之間,或.積分型余項:當函數(shù)在點的某鄰域內(nèi)有階連續(xù)導數(shù)時,有.Cauchy余項:在上述積分型余項的條件下,有Cauchy余項.特別地,時,Cauchy余項為在與之間.Taylor級數(shù):Taylor公式僅有有限項,是用多項式逼近函數(shù).項數(shù)無限增多時,得稱此級數(shù)為函數(shù)在點的Taylor級數(shù).要函數(shù)在點無限次可導,就可寫出其Taylor級數(shù).稱=時的Taylor級數(shù)為Maclaurin級數(shù),即級數(shù)。自然會有以下問題:對于在點無限次可導的函數(shù),在的定義域內(nèi)或在點的某鄰域內(nèi),函數(shù)和其Taylor級數(shù)是否相等呢?2.函數(shù)與其Taylor級數(shù)的關(guān)系例1函數(shù)在點無限次可微,求得:其Taylor級數(shù)為.該冪級數(shù)的收斂域為.僅在區(qū)間內(nèi)有=.而在其他點并不相等,因為級數(shù)發(fā)散.那么,在Taylor級數(shù)的收斂點,是否必有和其Taylor級數(shù)相等呢?回答也是否定的.例2函數(shù)在點無限次可導且有,因此其Taylor級數(shù),在內(nèi)處處收斂,但除了點外,函數(shù)和其Taylor級數(shù)并不相等。另一方面,在點的某鄰域內(nèi)倘有,則在點無限次可導且級數(shù)必為函數(shù)在點的Taylor級數(shù).綜上,我們有如下結(jié)論:⑴對于在點無限次可導的函數(shù),其Taylor級數(shù)可能除點外均發(fā)散,即便在點的某鄰域內(nèi)其Taylor級數(shù)收斂,和函數(shù)也未必就是。由此可見,不同的函數(shù)可能會有完全相同的Taylor級數(shù)。⑵若冪級數(shù)在點的某鄰域內(nèi)收斂于函數(shù),則該冪級數(shù)就是函數(shù)在點的Taylor級數(shù)。于是,為把函數(shù)在點的某鄰域內(nèi)表示為關(guān)于的冪級數(shù),我們只能考慮其Taylor級數(shù).3.函數(shù)的Taylor展開式若在點的某鄰域內(nèi)函數(shù)的Taylor級數(shù)收斂且和恰為,則稱函數(shù)在點可展開成Taylor級數(shù)(自然要附帶展開區(qū)間,稱此時的Taylor級數(shù)為函數(shù)在點的Taylor展開式或冪級數(shù)展開式,簡稱函數(shù)在點可展為冪級數(shù)。當=0時,稱Taylor展開式為Maclaurin展開式。通常多考慮的是Maclaurin展開式。4。可展條件Th1(必要條件)函數(shù)在點可展在點有任意階導數(shù).Th2(充要條件)設(shè)函數(shù)在點有任意階導數(shù).則在區(qū)間內(nèi)等于其Taylor級數(shù)(即可展)的充要條件是:對,有.其中是Taylor公式中的余項.證:把函數(shù)展開為階Taylor公式,有.Th3(充分條件)設(shè)函數(shù)在點有任意階導數(shù),且導函數(shù)所成函數(shù)列一致有界,則函數(shù)可展.證:利用Lagrange型余項,設(shè),則有.例3展開函數(shù)ⅰ>按冪;ⅱ>按冪.解:,,.所以,ⅰ>.可見,的多項式的Maclaurin展開式就是其本身。ⅱ>初等函數(shù)的冪級數(shù)展開式:為得到初等函數(shù)的冪級數(shù)展開式,或直接展開,或間接展開。1..(驗證對R,在區(qū)間(或)上有界,得一致有界,因此可展)..2.,.,.可展是因為在內(nèi)一致有界.3.二項式的展開式:為正整數(shù)時,為多項式,展開式為其自身;為不是正整數(shù)時,可在區(qū)間內(nèi)展開為=利用二項式的展開式,可得到很多函數(shù)的展開式。例如取,得,.時,,.間接展開:利用已知展開式,進行變量代換、四則運算以及微積運算,可得到一些函數(shù)的展開式,利用微積運算時,要求一致收斂。冪級數(shù)在其收斂區(qū)間內(nèi)閉一致收斂,總可保證這些運算暢通無阻,4...事實上,利用上述的展開式,兩端積分,就有,.驗證知展開式在點收斂,因此,在區(qū)間上該展開式成立.5..由.兩端積分,有驗證知上述展開式在點收斂,因此該展開式在區(qū)間上成立.例4展開函數(shù).解:.例5展開函數(shù).解:例5(2001華東師大)設(shè)求解:因為,所以根據(jù)泰勒系數(shù)公式有:且所以例6求函數(shù)在處的冪級數(shù)展開式。解:因為,而所以課堂練習:習題中選擇1-2題三.小結(jié)7.7.5教學方法:講授法7.7.6作業(yè)安排及課后反思:作業(yè):P63:1;2(4),(6);3(2);4(1)課后反思:總結(jié)求函數(shù)冪級數(shù)展開式的方法,特別是間接求法7.7.7課前準備情況及其他相關(guān)特殊要求:復習泰勒公式7.7.8參考資料:吳良森等主編《數(shù)學分析學習指導書》,P90-P1017.8教學單元八7.8.1教學日期:7.8.2教學目標:掌握三角函數(shù)系的正交性與函數(shù)的傅里葉級數(shù)的概念,能將一些怪為同期的函數(shù)展開成傅里葉級數(shù).7.8.3教學內(nèi)容:第十五章傅立葉級數(shù)——§1傅立葉級數(shù)教學重點:Fourier級數(shù)的斂散性判定方法。函數(shù)的為周期的函數(shù)的Fourier級數(shù)展開教學難點:計算傅立葉系數(shù)7.8.4教學過程:第十五章傅里葉級數(shù)§傅里葉級數(shù)一.三角級數(shù)·正交函數(shù)系1.三角級數(shù)和三角函數(shù)系概念在科學實驗與工程技術(shù)的某些現(xiàn)象中,常會碰到一種周期運動.最簡單的周期運動,可用正弦函數(shù)來描寫.由所表達的周期運動也稱為簡諧振動,其中為振幅,為初相角,為角頻率,于是簡諧振動的周期是.較為復雜的周期運動,則常是幾個簡諧振動。的疊加由于簡諧振動的周期為,所以函數(shù)的周期為.對無窮多個簡諧振動進行疊加就得到函數(shù)項級數(shù)若級數(shù)收斂,則它所描述的是更為一般的周期運動現(xiàn)象.對于級數(shù),我們只要討論(如果,可用代替)的情形.由于所以記,,,則級數(shù)可寫成它是由三角函數(shù)列(也稱為三角函數(shù)系)所產(chǎn)生的一般形式的三角級數(shù).容易驗證,若三角級數(shù)收斂,則它的和一定是一個以為周期的函數(shù).2.三角級數(shù)收斂性定理若級數(shù)收斂,則級數(shù)在整個數(shù)軸上絕對收斂且一致收斂.證明3.三角函數(shù)系具有特性首先容易看出性質(zhì):三角函數(shù)系中所有函數(shù)具有共同的周期.性質(zhì):在三角函數(shù)系中,任何兩個不相同的函數(shù)的乘積在上的積分都等于零,即而中任何一個函數(shù)的平方在上的積分都不等于零,即通常把兩個函數(shù)與在上可積,且的函數(shù)與稱為在上是正交的.由此,我們說三角函數(shù)系在上具有正交性,或說是正交函數(shù)系.二.以為周期的函數(shù)的傅里葉級數(shù)應用三角函數(shù)系的正交性,我們討論三角級數(shù)的和函數(shù)與級數(shù)的系數(shù)之間的關(guān)系.定理若在整個數(shù)抽上且等式右邊級數(shù)一致收斂,則有如下關(guān)系一般說,若是以為周期且在上可積的函數(shù),則可按公式計算出,它們稱為函數(shù)(關(guān)于三角函數(shù)系)的傅里葉系數(shù),以的傅里葉系數(shù)為系數(shù)的三角級數(shù)稱為(關(guān)于三角函數(shù)系)的傅里葉級數(shù),記作這里記號“~”表示上式右邊是左邊函數(shù)的傅里葉級數(shù).由定理知道:若式右邊的三角級數(shù)在整個數(shù)抽上一致收斂于其和函數(shù),則此三角函數(shù)就是的傅里葉級數(shù),即此時式中的記號“~”可換為等號.然而,若從以為周期且在上可積的函數(shù)出發(fā),按公式求出其傅里葉系數(shù)并得到傅里葉級數(shù),這時還需討論此級數(shù)是否收斂.如果收斂,是否收斂于本身.這就是下一段所要敘述的內(nèi)容.三.收斂性定理下面的定理稱為傅里葉級數(shù)收斂定理定理若以為周期的函數(shù)在上按段光滑,則在每一點,的傅里葉級數(shù)收斂于在點的左、右極限的算術(shù)平均值,即.其中為的傅里葉系數(shù).定理說明:若的導函數(shù)在上連續(xù),則稱在上光滑.但若定義在上除了至多有有限個第一間斷點的函數(shù)的導函數(shù)在上除了至多有限個點外都存在且連續(xù),在這有限個點上導函數(shù)的左、右極限存在,則稱在上按段光滑.根據(jù)上述定義,若函數(shù)在上按段光滑,則有如下重要性質(zhì):在上可積.在上每一點都存在,且有:在補充定義在上那些至多有限個不存在點上的值后(仍記為),在上可積.從幾何圖形上講,在區(qū)間上按段光滑函數(shù),是由有限個光滑弧段所組成,它至多有有限個第一類間斷點與角點.收斂定理指出,的傅里葉級數(shù)在點處收斂于這一點上的左、右極限的算術(shù)平均值;而當在點連續(xù)時,則有,即此時的傅里葉級數(shù)收斂于.于是有如下推論.推論若是以為周期的連續(xù)函數(shù),且在上按段光滑,則的傅里葉級數(shù)在上收斂于.根據(jù)收斂定理的假設(shè),是以為周期的函數(shù),所以系數(shù)公式中的積分區(qū)間可以改為長度為的任何區(qū)間,而不影響的值:其中為任何實數(shù).注意:在具體討論函數(shù)傅里葉級數(shù)展開式時,常只給出函數(shù)在(或)上的解析表達式,但讀者應理解為它是定義在整個數(shù)軸上以為周期的函數(shù).即在以外的部分按函數(shù)在上的對應關(guān)系作周期延拓.如為上的解析表達式,那么周期延拓后的函數(shù)為因此我們說函數(shù)的傅里葉級數(shù)就是指函數(shù)的傅里葉級數(shù).四.例題例1設(shè)求的傅里葉級數(shù)展開式.解:(略)例2把下列函數(shù)展開成傅里葉級數(shù):解:所以當時當,收斂于所以即當或時,收斂于.五.小結(jié)7.8.57.8.6作業(yè):P76:1(1);3課后反思:總結(jié)要掌握函數(shù)的傅里葉級數(shù)展開式的方法:作周期延拓;判斷延拓后函數(shù)是否按段光滑?利用公式(10、)計算;按收斂定理寫出函數(shù)的傅里葉級數(shù)展開式.7.8.7復習已學的定積分的計算方法7.8.8吳良森等主編《數(shù)學分析學習指導書》,P105-P1127.9教學單元九7.8.1教學日期:7.8.2教學目標:掌握三角函數(shù)系的正交性與函數(shù)的傅里葉級數(shù)的概念,能將一些以為同期的函數(shù)展開成傅里葉級數(shù).7.8.3教學內(nèi)容:第十五章傅立葉級數(shù)——§2以為同期的函數(shù)的展開式教學重點:函數(shù)的為周期的函數(shù)的Fourier級數(shù)展開,正(余)弦展開。教學難點:利用公式計算7.8.4教學過程:§2以2為同期的函數(shù)的展開式一.以2為同期的函數(shù)的傅里葉級數(shù)1.以2為同期的函數(shù)的傅里葉級數(shù)設(shè)是以2為同期的函數(shù),令或則是以為同期的函數(shù).若在上可積,則在上也可積.的傅里葉級數(shù)為(1)其中(2)(3)現(xiàn)在把代入(1),(2)和(3)得(4)與(5)這樣就得到的傅里葉級數(shù)和它的傅里葉系數(shù).若在上按段光滑,則同樣可由收斂定理知:.2.求以2為同期的函數(shù)的傅里葉級數(shù)的展開式求展開式的一般方法:按(4),(5)計算系數(shù);將求出的系數(shù)代入級數(shù)若在上按段光滑,則例1把函數(shù)展開成傅里葉級數(shù).解:由于在(-5,5)上按段光滑,因此可以展開成傅里葉級數(shù).于是當時當時,級數(shù)收斂于當和5時,級數(shù)收斂于課堂提問:函數(shù)在展開成傅里葉級數(shù)的系數(shù)公式是怎樣的?二.偶函數(shù)與奇函數(shù)的傅里葉級數(shù)設(shè)是以2為同期的偶函數(shù),或是定義在上的偶函數(shù),則在上,是偶函數(shù),而是奇函數(shù),因此的傅里葉系數(shù)為于是的傅里葉級數(shù)為.由于上式只含有余弦函數(shù)的項,所以上式右端的級數(shù)稱為余弦級數(shù)同理,設(shè)是以2為同期的奇函數(shù),或是定義在上的奇函數(shù),則得的傅里葉系數(shù)為于是的傅里葉級數(shù)為由于上式只含有正弦函數(shù)的項,所以上式右端的級數(shù)稱為正弦級數(shù)若,則偶函數(shù)所展開成的余弦級數(shù)為其中,奇函數(shù)所展開成的余弦級數(shù)為.其中,例設(shè)函數(shù)求的傅里葉級數(shù)展開式.例3把定義在上的函數(shù)(其中)展開成正弦級數(shù).例4把在內(nèi)展開成:(i)正弦數(shù);(ii)余弦級數(shù).解:(1)展開成正弦級數(shù):所以的正弦級數(shù)為當時右邊級數(shù)收斂于. (2)展開成余弦級數(shù):所以的余弦級數(shù)為當時右邊級數(shù)收斂于.把定義在上的函數(shù)作偶式延拓或作奇式延拓發(fā)到上.然后求延拓后函數(shù)的傅里葉級數(shù).但顯然可見,對于定義在上的函數(shù),將它展開成余弦級數(shù)或正弦級數(shù)時,可以不必作延拓而直接計算出它的傅里葉系數(shù).四.小結(jié)7.9.57.9.6作業(yè):p84:2;6課后反思:利用展開成傅葉級數(shù)求數(shù)項級數(shù)的和的方法7.9.7傅里葉系數(shù)公式及定積分的計算技巧7.9.8吳良森等主編《數(shù)學分析學習指導書》,P112-P1207.10教學單元十7.8.1教學日期:7.8.2教學目標:理解收斂性定理證明.7.8.3教學內(nèi)容:第十五章傅立葉級數(shù)——§3收斂性定理證明教學重點:收斂性定理證明教學難點:收斂性定理證明7.8.4教學過程:§3*收斂性定理證明為了證明傅里葉級數(shù)的收斂定理,先證明下面兩個預備定理.預備定理(貝塞耳不等式)若函數(shù)在上可積,則其中為的傅里葉系數(shù),式稱為貝塞耳不等式.推論若為可積函數(shù),則因為的左邊級數(shù)收斂,所以當時,通項,亦即有與,這就是式.這個推論也稱為黎曼一勒貝格定理.推論若為可積函數(shù),則預備定理若是以為周期的函數(shù),且在上可積,則它的傅里葉級數(shù)部分和可寫成當時,被積函數(shù)中的不定式由極限來確定.式也稱為的傅里葉級數(shù)部分和的積分表示式.現(xiàn)在證明定理(收斂定理),重述如下:若以為周期的函數(shù)在上按段光滑,則在每一點,的傅里葉級數(shù)(§1,(12))收斂于在點的左、右極限的算術(shù)平均值,即其中為的傅里葉系數(shù).小結(jié)7.10.57.10.6作業(yè):p7.10.7預習課本知識內(nèi)容7.10.8吳良森等主編《數(shù)學分析學習指導書》,P120-PP1297.11教學單元十一7.11.1教學日期:7.11.2教學目標:理解平面點集中的一基本概念:開集、鄰域、聚點、閉集、有界點集等,理解Cauchy準則,閉域套定理、聚點定理、有限覆蓋定理,掌握二元函數(shù)的概念7.11.3教學內(nèi)容:第十六章多元函數(shù)的極限與連續(xù)——§1平面點集與多元函數(shù)教學重點:二元函數(shù)的概念.教學難點:平面點集中的一基本概念7.11.4教學過程:第十六章多元函數(shù)的極限與連續(xù)§1平面點集與多元函數(shù)一、平面點集平面點集:坐標平面上滿足某種條件P的點的集合,稱為平面點集,記為滿足的條件P}.常見平面點集:(1)全平面:.(2)半平面:,,.等.(3)以點為中心,為半徑的圓內(nèi)所有點集合:(4)矩形及其內(nèi)部所有點的集合:鄰域:設(shè)點為平面上一點點A的圓鄰域:點A的方鄰域:圓鄰域內(nèi)有方鄰域,方鄰域內(nèi)有圓鄰域,通常用“點A的鄰域”泛指這兩種形式的鄰域,記為或.點A空心鄰域:或注:的區(qū)別.二、平面點集的基本概念1.內(nèi)點、外點和界點設(shè)A是R2中任意一點,E是R2任意一子集,內(nèi)點:若存在點A的某個鄰域,使得,則稱點A為E的內(nèi)點;全體內(nèi)點的集合稱為E的內(nèi)部,記作;外點:若存在點A的某個鄰域,使得,則稱點A為E的外點;界點:若存在點A的任何鄰域內(nèi)既含有屬于E的點,又含有不屬于E的點,則稱點A為E的界點.例1、確定集的內(nèi)點、外點集和邊界.例2、為Dirichlet函數(shù),確定集的內(nèi)點、外點和界點集.2.聚點和孤立點聚點:若在點的任何空心鄰域內(nèi)都含有中的點,則稱是的聚點,聚點本身可能屬于,也可能不屬于.孤立點:若點,但不是的聚點,即存在某一正數(shù),使得,則稱點是的孤立點.3.關(guān)系孤立點一定是界點;內(nèi)點和非孤立點的界點一定是聚點;既不是聚點,又不是孤立點,則必為外點.例:,確定集的聚點集.解:的聚點集.開集和閉集開集:若平面點集所屬的每一點都是的內(nèi)點(即),則稱為開集.閉集:若平面點集的所有聚點都屬于,則稱為閉集.若點集沒有聚點,這時也稱為閉集.和空集為既開又閉集.5.(以連通性分為)開區(qū)域、閉區(qū)域、區(qū)域開域:若非空開集具有連通性,即中任意兩點之間都可用一條完全含于的有限折線(由有限條直線段連接而成的折線)相連接,則稱為開域(或稱連通開集).閉域:開域連同其邊界所成的點集稱為閉域.區(qū)域:開域、閉域,或者開域連同其一部分界點所成的點集,統(tǒng)稱為區(qū)域.以上常見平面點集均為區(qū)域.6.有界集與無界集有界點集:對于平面點集,若存在某一正數(shù),使得其中是坐標原點(也可以是其他固定點),則稱是有界點集.否則就是無界點集.7.點集的直徑兩點的距離:.點集的直徑:.8.三角不等式對上任何三點,和,皆有三、點列的極限定義設(shè)為平面點列,為一固定點.若對任給的正數(shù),存在正整數(shù),使得當時,有,則稱點列收斂于點,記作或.例1,,.例2設(shè)為點集的一個聚點,則存在中有點列,使.四、中的完備性定理Cauchy收斂準則定理(柯西準則)平面點列收斂的充要條件是:任給正數(shù),存在正整數(shù),使得當時,對一切正整數(shù),都有.2.閉集套定理定理(閉域套定理)設(shè)是中的閉域列,它滿足:,則存在唯一的點.聚點原理定理(聚點定理)設(shè)為有界無限點集,則在中至少有一個聚點.推論有界無限點列必存在收斂子列.有限復蓋定理定理(有限覆蓋定理)設(shè)為一有界閉域,為一開域族,它覆蓋了(即,則在中必存在有限個開域它們同樣覆蓋了(即).五、二元函數(shù)1.二元函數(shù)的定義、記法、圖象定義設(shè)平面點集,若按照某對應法則中每一點都有唯一確定的實數(shù)與之對應,則稱為定義在上的二元函數(shù)(或稱為到的一個映射),記作且稱為的定義域;所對應的為在點的函數(shù)值,記作;全體函數(shù)值的集合為的值域,記作.通常還把的坐標稱為的自變量,而把稱為因變量.在映射意義下,上述稱為的象,稱為的原象.當把和它所對應的象一起組成三維數(shù)組時,三維歐式空間中的點集.便是二元函數(shù)的圖象.通常的圖象是一空間曲面,的定義域便是該曲面在平面上的投影.為方便起見,由式所確定的二元函數(shù)也記作,2、定義域例:求下列函數(shù)的定義域并作圖:(1);(2).六.小結(jié)7.10.57.10.6作業(yè):p100:5;8(1),(6),(7),(10);9課后反思:7.10.7集合的作圖7.10.8吳良森等主編《數(shù)學分析學習指導書》,P134-P1477.12教學單元十二7.11.1教學日期:7.11.2教學目標:理解掌握二元函數(shù)極限、累次極限定義與性質(zhì)7.11.3教學內(nèi)容:第十六章多元函數(shù)的極限與連續(xù)——§2多元函數(shù)極限教學重點:二元函數(shù)的極限教學難點:二元函數(shù)的極限不存在判定7.11.4教學過程:§2二元函數(shù)極限一.二元函數(shù)極限1.二元函數(shù)極限定義設(shè)為定義在上的二元函數(shù),為的一個聚點,是一個確定的實數(shù).若對任給的正數(shù),總存在某正數(shù),使得當時,都有則稱在上當時,以為極限,記作在對于不致產(chǎn)生誤解時,也可簡單地寫作當分別用坐標表示時,式也常寫作例1用“”定義驗證極限.例2用“”定義驗證極限.例3,證明證:(用極坐標變換)2。極限與子集上極限的關(guān)系定理的充要條件是:對于,只要是E的聚點,就有推論1設(shè),是的聚點,若極限不存在,則極限也不存在.推論2設(shè),是和的聚點,若存在極限,,但,則極限不存在.推論3極限存在對D內(nèi)任一點列,但,數(shù)列收斂.推論1相當于數(shù)列與子列關(guān)系中“子列不存在極限,則數(shù)列不存在極限”.推論2相當于數(shù)列與子列關(guān)系中“若兩個子列存在不同的極限,則數(shù)列不存在極限”.推論3相當于海涅定理.通常為證明極限不存在,可證明沿某個方向的極限不存在,或證明沿某兩個方向的極限不相等,或證明方向極限與方向有關(guān).但應注意,沿任何方向的極限存在且相等全面極限存在(以下例5).例4設(shè),證明極限不存在.例5求下列極限:(1);(2);(3);(4).3.極限的定義定義設(shè)為二元函數(shù)的定義域,的一個聚點.若對任給正數(shù),總存在點鄰域,使得當時,都有,則稱時,存在非正常極限,記作或仿此可類似地定義:.例6驗證.二、累次極限1.累次極限的定義在上一段所研究的極限中,兩個自變量同時以任何方式趨于.這種極限也稱為重極限.在這一段里,我們要考察依一定的先后順序相繼趨于與時的極限,這種極限稱為累次極限.定義設(shè)的聚點,是的聚點,是的聚點,二元函數(shù)在集合上有定義.若對每一個,存在極限,由于此極限一般于有關(guān),因此記作.而且進一步存在極限.則稱此極限為二元函數(shù)先對后對的累次極限,并記作.或簡記作.類似地可以定義先后對的累次極限.例7,求在點的兩個累次極限.例8,求在點的兩個累次極限.例9,求在點的兩個累次極限.2.二極限與累次極限的關(guān)系⑴兩個累次極限存在時,可以不相等.⑵兩個累次極限中的一個存在時,另一個可以不存在.例如函數(shù)在點的情況.⑶二重極限存在時,兩個累次極限可以不存在.例如:例10中的函數(shù),由,可見二重極限存在,但兩個累次極限均不存在.⑷兩個累次極限存在(甚至相等)二重極限存在.(參閱例4和例8).綜上,二重極限、兩個累次極限三者的存在性彼此沒有關(guān)系,但有以下確定關(guān)系:Th2若二重極限和累次極限(或另一次序)都存在,則必相等.證明推論1二重極限和兩個累次極限三者都存在時,三者相等.推論2兩個累次極限存在但不相等時,二重極限不存在.推論1給出了累次極限次序可換的一個充分條件,但兩個累次極限中一個存在,另一個不存在二重極限不存在.三.小結(jié)7.127.12作業(yè):P106:1(1),(3),(5)(7);2(1),(2),4課后反思:總結(jié)二重極限、兩個累次極限的求法及存在性判定7.12一元函數(shù)極限的證明方法和極限的求法7.12吳良森等主編《數(shù)學分析學習指導書》,P147-P1557.13教學單元十三7.17.13.2教學目標:7.13.3教學內(nèi)容:第十六章多元函數(shù)的極限與連續(xù)——§教學重點:二元函數(shù)的連續(xù)的定義與性質(zhì)教學難點:有界閉域上連續(xù)函數(shù)性質(zhì).7.1§二元函數(shù)的連續(xù)性一.二元函數(shù)的連續(xù)性概念定義設(shè)為定義在點集上的二元函數(shù),(它或者是的聚點,或者是的孤立點).對于任給的正數(shù),總存在相應的正數(shù),只要,就有則稱關(guān)于集合在點連續(xù).在不致誤解的情況下,也稱在點連續(xù).若在上任何點都關(guān)于集合連續(xù),則稱為上的連續(xù)函數(shù).由上述定義知道:若是的孤立點,則必定是關(guān)于的連續(xù)點;若是的聚點,則關(guān)于在連續(xù)等價于如果是的聚點,而式不成立(其含義與一元函數(shù)的對應情形相同),則稱是的不連續(xù)點(或稱間斷點).特別當式左邊極限存在但不等于時,是的可去間斷點.把上節(jié)例、給出的函數(shù)在原點連續(xù);例給出的函數(shù)在原點不連續(xù),又若把例的函數(shù)改為其中為固定實數(shù),亦即函數(shù)只定義在直線上.這是由于,因此,在原點沿著直線是連續(xù)的.設(shè)、,則稱(3)為函數(shù)在點的全增量.和一元函數(shù)一樣,可用增量形式來描述連續(xù)性,即當時,在點連續(xù).如果在全增量中取,則相應的函數(shù)增量稱為偏增量,記作一般說來,函數(shù)的全增量并不等于相應的兩個偏增量之和.若一個偏增量的極限為零,例如,它表示在的兩個自變量中,當固定時,作為的一元函數(shù)在連續(xù).同理,若,則表示在連續(xù).容易證明:當在其定義域的內(nèi)點連續(xù)時,在和都連續(xù).但是反過來,二元函數(shù)對單個自變量都連續(xù)并不能保證該函數(shù)的連續(xù)性(除非再增加條件).例如二元函數(shù)在原點處顯然不連續(xù).但由于因此在原點處對和對分別都連續(xù).若二元函數(shù)在某一點連續(xù),則與一元函數(shù)一樣,可以證明它在這一點近旁具有局部有界性、局部保號性以及相應的有理運算的各個法則.定理(復合函數(shù)的連續(xù)性)設(shè)函數(shù)和在平面上點的某鄰域內(nèi)有定義,并在點連續(xù);函數(shù)在平面上點的某鄰域內(nèi)有定義,并在點連續(xù),其中,.則復合函數(shù)在點也連續(xù).二、有界閉域上連續(xù)函數(shù)的性質(zhì)本段討論有界閉域上多元連續(xù)函數(shù)的性質(zhì).它們可以看作是閉區(qū)間上一元連續(xù)函數(shù)性質(zhì)的推廣.定理(有界性與最大、最小值定理)若函數(shù)在有界閉域上連續(xù),則在上有界,且能取得最大與最小值.定理(一致連續(xù)性定理)若函數(shù)在有界閉域上連續(xù),則在上一致連續(xù).即對任何,總存在只依賴于的正數(shù),使得對一切點、,只要,就有:.定理(介值性定理)設(shè)函數(shù)在區(qū)域上連續(xù),若為中任意兩點,且,則對任何滿足不等式的實數(shù),必存在點,使得.實際上,定理與中的有界閉域可以改為有界閉集.但是,介值性定理中考察的點集只能假設(shè)是一區(qū)域,這是為了保證它具有連通性,而一般的開集或閉集不一定具有這一特性,此外,由定理可知,若為區(qū)域上連續(xù)函數(shù),則必定是一個區(qū)間(有限或無限).例(華東師大2003年)若函數(shù)在上對連續(xù),且存在,對,滿足,試證:在上連續(xù).證明:,有然后利用已知條件證.所以,在上連續(xù).課堂練習:習題中選擇1-2題三.小結(jié)7.137.13作業(yè):P112:1(3),(4),2,4課后反思:總結(jié)一元函數(shù)與多元函數(shù)連續(xù)性的區(qū)別與聯(lián)系7.13復習一元函數(shù)的連續(xù)性7.13吳良森等主編《數(shù)學分析學習指導書》,P155-P1647.14教學單元十四7.147.14.2教學目標:7.14.3教學內(nèi)容:第十七章多元函數(shù)微分學——§教學重點:偏導數(shù)、全微分定義與求法.教學難點:可微條件.7.14第十七章多元函數(shù)微分學§1可微性一.可微性與全微分定義設(shè)函數(shù)在點的某領(lǐng)域內(nèi)有定義,對于中的點,若函數(shù)在點處的全增量可表示為:=其中是僅與點有關(guān)的常數(shù),,是較高階的無窮小量,則稱函數(shù)在點可微.并稱式中關(guān)于的線形函數(shù)為函數(shù)在點的全微分,記作由,可見是的線形主部,特別當充分小時,全微分可作為全增量的近似值,即在使用上,有時也把(1)式寫成如下形式,其中,=.考察函數(shù)在點處的可微性.二.偏導數(shù)1.偏導數(shù)的定義、記法定義設(shè)函數(shù).若,且在的某一鄰域內(nèi)有定義,則當極限(5)存在時.稱這個極限為函數(shù)在點關(guān)于的偏導數(shù),記作或|.注意1這里符號專用于偏導數(shù)算符,與一元函數(shù)的導數(shù)符號相仿,但又有差別.注意2在上述定義中,在點存在關(guān)于(或)的偏導數(shù),至少在(或)的偏導數(shù),至少在(或)上必須有定義.若函數(shù)在區(qū)域上每一個點都存在對(或?qū)Γ┑钠珜?shù),則得到函數(shù)在區(qū)域上對(或?qū)Γ┑钠珜?shù)(也簡稱偏導數(shù)),記作或(或).也可簡單地記作或或.2。偏導數(shù)的幾何意義二元函數(shù)偏導數(shù)的幾何意義是:作為一元函數(shù)在的導數(shù),就是曲線C在點處的切線對于軸的斜率,即與軸正向所成傾斜的正切.同樣,是平面與曲面的交線在點處的切線關(guān)于軸的斜率.3。求偏導數(shù)由偏導數(shù)的定義還知道,函數(shù)對哪一個自變量求偏導數(shù),是先把其他自變量看作常數(shù),從而變成一元函數(shù)的求導問題.因此第五章中有關(guān)求導的一些法則,對多元函數(shù)求偏導數(shù)仍然適用.例2求函數(shù)在點關(guān)于和關(guān)于的偏導數(shù).例3求函數(shù)的偏導數(shù).例4求三元函數(shù)的偏導數(shù).例5證明函數(shù)在點連續(xù),并求和.證:,所以在點連續(xù).,不存在.三.可微條件1.必要條件:定理17.1(可微的必要條件)若二元函數(shù)在其定義域內(nèi)一點處可微,則在該點關(guān)于每個自變量的偏導數(shù)都存在,且(1)式中的.依此函數(shù)在點的全微分(2)可惟一地表示為.與一元函數(shù)的情況一樣,由于自變量的增量等于自變量的微分,即,所以全微分又可寫為.若函數(shù)在區(qū)域上每一個點都可微,則稱函數(shù)在區(qū)域上可微,且在上全微分為.例5討論函數(shù)在原點的偏導存在性與可微性.2.充分條件定理17.2(可微的充分條件)若函數(shù)的偏導數(shù)在點的某鄰域內(nèi)存在,且與在點處連續(xù),則函數(shù)在點可微.定理17.2若在點處連續(xù),點存在,則函數(shù)在點可微.證:,即在點可微.要求至少有一個偏導數(shù)連續(xù)并不是可微的必要條件.例5設(shè),驗證函數(shù)在點可微,但和在點處不連續(xù).(簡證,留為作業(yè)).證:因此,即,在點可微,.但時,有,沿方向不存在,沿方向極限不存在;又時,,因此,不存在,在點處不連續(xù).由關(guān)于和對稱,也在點處不連續(xù).四.中值定理定理設(shè)函數(shù)在點的某鄰域內(nèi)存在偏導數(shù),若屬于該鄰域,則存在和使得(12)例6設(shè)在區(qū)域D內(nèi).證明在D內(nèi).五.連續(xù)、偏導數(shù)存在及可微之間的關(guān)系從可微性概念看到,函數(shù)在可微點處必連續(xù),但在函數(shù)的連續(xù)點處不一定存在偏導數(shù),當然它更不能保證函數(shù)在該點可微.例如,函數(shù)(圓錐)在原點連續(xù),但在該點不存在偏導數(shù),也不能保證函數(shù)在該點連續(xù).例如:在原點不連續(xù),但卻存在偏導數(shù),且.這是因為偏導數(shù)只是刻畫了函數(shù)沿軸或軸方向的變化特征.所以這個例子只能說明在原點分別對和對必定連續(xù),但由此并不能保證作為二元函數(shù)在原點連續(xù).與定理17.2相仿,只有對偏導數(shù)附加適當?shù)臈l件后,才能保證函數(shù)的連續(xù)性.六.可微性的幾何意義與應用1.可微性的幾何意義切平面的定義:定義3設(shè)是曲面上一點,為通過點的一個平面,曲面上的動點到定點和到平面的距離分別為d與h.若當Q在上以任何方式趨近于時恒有,則稱平面為曲面在點P處的切平面,P為切點.定理17.4曲面在點存在不平行于軸的切平面的充要條件是函數(shù)在點可微.(證略)2.切平面的求法設(shè)函數(shù)在點可微,則曲面在點處的切平面方程為(其中),法線方向數(shù)為:,法線方程為.例7試求拋物面在點處的切平面方程和法線方程.3.作近似計算和誤差估計:例8求的近似值.例9應用公式計算某三角形面積.現(xiàn)測得,.若測量的誤差為的誤差為.求用此公式計算該三角形面積時的絕對誤差限與相對誤差限.課堂練習:習題中選擇1-2題七.小結(jié)7.14.57.14作業(yè):P124:1(5),(7)(9),3,5;7;9;11,12課后反思:1.總結(jié)多元函數(shù)的導數(shù)與微分的求法,2.總結(jié)多元函數(shù)的可導性與可微性的判定7.14復習一元函數(shù)的導數(shù)與微分定義與求法7.14吳良森等主編《數(shù)學分析學習指導書》,P168-P1817.15教學單元十五7.15.1教學日期:7.15.2教學目標:熟悉復合函數(shù)的偏導數(shù).7.15.3教學內(nèi)容:第十七章多元函數(shù)微分學——§2復合函數(shù)微分法教學重點:復合函數(shù)求導的鏈式法則.教學難點:抽象的復合函數(shù)求導.7.15.4教學過程:§2復合函數(shù)微分法以下列三種情況介紹復合線路圖:(1);(2),;(3).一.復合函數(shù)的求導法則以二元復合函數(shù):情況為例.定理若函數(shù),,在點可微,在點可微,則復合函數(shù).在點可微,且它關(guān)于與的偏導數(shù)分別為稱這一公式為鏈式法則.證明:對;,;.情況可寫出相應的鏈式法則.對外元,內(nèi)元,有,.例1設(shè),而,求.例2設(shè)可微,在極坐標變換下,證明.例3設(shè),其中,求.例4用多元復合微分法計算下列一元函數(shù)的導數(shù):(1);(2).例5,求和.例6設(shè)函數(shù)可微..求、和.二.復合函數(shù)的全微分若以和為自變量的函數(shù)可微,則其全微分為.如果作為中間變量又是自變量的可微函數(shù),則由定理17.5知道,復合函數(shù)是可微的,其全微分為由于又是的可微函數(shù),因此同時有這就是關(guān)于多元函數(shù)的一階(全)微分形式不變性.利用微分形式的不變性,更能有條理地計算復雜函數(shù)的全微分.例7設(shè),利用微分形式不變性求,并由此導出.課堂練習:習題中選擇1-2題三.小結(jié)7.157.15作業(yè):作業(yè):P132:1(1)(3),(5);2;3;8課后反思:總結(jié)多元函數(shù)的復合函數(shù)的求導公式及應用7.15復習一元函數(shù)的復合函數(shù)的求導公式7.15吳良森等主編《數(shù)學分析學習指導書》,P181-P1947.16教學單元十六7.17.16.2教學目標:掌握方向?qū)?shù)與剃度概念.熟悉求7.16.3教學內(nèi)容:第十七章多元函數(shù)微分學——§教學重點:求方向?qū)?shù)與剃度教學難點:方向?qū)?shù)與剃度的意義7.1§3方向?qū)?shù)與梯度一.方向?qū)?shù)1.方向?qū)?shù)的定義定義1設(shè)三元函數(shù)在點的某鄰域內(nèi)有定義,為從點出發(fā)的射線,為上且含于內(nèi)的任一點,以表示與兩點間的距離.若極限.存在,則稱此極限為函數(shù)在點沿方向的方向?qū)?shù),記作或.對二元函數(shù)在點,可仿此定義方向?qū)?shù).易見,、和是三元函數(shù)在點分別沿軸正向、軸正向和軸正向的方向?qū)?shù).例1=.求在點處沿方向的方向?qū)?shù)。其中,(1)為方向;(2)為從點到點的方向.解:(1)為方向的射線為,即.,.因此,(2)從點到點的方向的方向數(shù)為方向的射線為:.,;.因此(略).2.方向?qū)?shù)的計算定理17.6若函數(shù)在點可微,則在點處任一方向的方向?qū)?shù)都存在,且。其中為方向的方向余弦.例2設(shè),求在點沿方向的方向?qū)?shù).例3設(shè),這個函數(shù)在原點不連續(xù)(當然也不可微),但在始于原點的任何射線上,都存在包含原點的充分小的一段,在這一段上的函數(shù)值為零.于是由方向?qū)?shù)定義,在原點處沿任何方向都有.這個例子說明:(i)函數(shù)在一點可微是方向?qū)?shù)存在的充分條件而不是必要條件;(ii)函數(shù)在一點連續(xù)同樣不是方向?qū)?shù)存在的必要條件,當然也不是充分條件。二.梯度1.梯度的定義定義2若在點存在對所有自變量的偏導數(shù),則稱向量為函數(shù)在點的梯度,記作。向量的長度(或模)為。易見,對可微函數(shù),方向?qū)?shù)是梯度在該方向上的投影.2。梯度的幾何意義:對可微函數(shù),梯度方向是函數(shù)變化最快的方向。這是因為|.其中是與夾角.可見時取最大值,在的反方向取最小值.例4設(shè),求在點處的梯度及它的模.3.梯度的運算性質(zhì)(?。áⅲ?+)=+.(ⅲ)()=+.(ⅳ).(ⅴ)()=.證:(ⅳ),..課堂練習:習題中選擇1-2題三.小結(jié)7.177.17作業(yè):P136:2,3,5課后反思:理解掌握方向?qū)?shù)與剃度的意義7.17預習課本知識7.17吳良森等主編《數(shù)學分析學習指導書》,P194-P1977.18教學單元十八7.18.1教學日期:7.18.2教學目標:掌握高階偏導數(shù)及極值等概念,了解泰勒公式,會求函數(shù)的極值7.18.3教學內(nèi)容:第十七章多元函數(shù)微分學——§泰勒公式與極值問題教學重點:求函數(shù)極值.教學難點:泰勒公式.7.18.4教學過程:§4泰勒公式與極值問題一.高階偏導數(shù)由于的偏導函數(shù),仍然是自變量與的函數(shù),如果它們于與的偏導數(shù)也存在,則說函數(shù)具有二階偏導數(shù),二元函數(shù)的二階偏導數(shù)有如下四種情形:類似地可定義更高的偏導數(shù),的三階偏導數(shù)共有八種情形,如…….例1求函數(shù)的所有二階偏導數(shù)和.例2求函數(shù)的所有二階偏導數(shù).注意從上面兩個例子看到,這些函數(shù)關(guān)于和的不同順序的兩個二階偏導數(shù)都相等(種既有關(guān)于又有關(guān)于的高階偏導數(shù)稱為混合偏導數(shù)),即.但這個結(jié)論并不對任何函數(shù)都成立,例如函數(shù)它的一階偏導數(shù)為。。進而求在處關(guān)于和的兩個不同順序的混合偏導數(shù),得。由此看到,這里的在原點處的兩個二階混合偏導數(shù)與求導順序有關(guān).那么,在什么條件下混合偏導數(shù)與求導順序無關(guān)呢?為此,我們按定義先把與表示成極限形式.由于。因此有。類似地有為使成立,必須使這兩個累次極限相等,即可以交換累次極限次序.下述定理出了使極限相等的一個充分條件.定理17.7若和都在點連續(xù),則.這個定理的結(jié)論對元函數(shù)的混合偏導數(shù)也成立.如三元函數(shù),若下述六元函數(shù)混合偏導數(shù),,,,,在某一點都連續(xù),則在這一點六個混合偏導數(shù)都相等;同樣,若二元函數(shù)在點存在直到階的連續(xù)混合偏導數(shù),則在這一點階混合偏導數(shù)都與順序無關(guān).今后除特別指出外,都假設(shè)相應階數(shù)的混合偏導數(shù)連續(xù),從而混合偏導數(shù)與求導順序無關(guān).下面討論復合函數(shù)的高階偏導數(shù).設(shè)z是通過中間變量x,y而成為的函數(shù),即其中..若函數(shù)都具有連續(xù)的二階偏導數(shù),則作為復合函數(shù)的對同樣存在二階連續(xù)偏導數(shù),具體計算如下:,.顯然與仍是的復合函數(shù),其中,是的函數(shù),,,,是的函數(shù).繼續(xù)求關(guān)于的二階偏導數(shù)=+=+.同理可得+,=例3設(shè),求.二.中值定理和泰勒公式二元函數(shù)的中值公式和泰勒公式,與一元函數(shù)的拉格郎日公式和泰勒公式相仿,對于元函數(shù)也有同樣的公式,只是形式上更復雜一些.在敘述有關(guān)定理之前,先介紹凸區(qū)域的概念.若區(qū)域上任意兩點的連線都含于,則稱為凸區(qū)域.這就是說,若為凸區(qū)域,則對任意兩點,和一切,恒有.定理17.8(中值定理)設(shè)二元函數(shù)在凸開域上連續(xù),在的所有內(nèi)點都可微,則對內(nèi)任意兩點,存在某,使得注意若是閉凸域,且對上任意兩點,及任意,都有,則對上連續(xù),內(nèi)可微的函數(shù),只要,也存在使式成立.例如是圓域在上連續(xù),在內(nèi)可微,則必有式成立.倘若是矩形區(qū)域,那就不能保證對上任意兩點都有式成立.公式也稱為二元函數(shù)(在凸域上)的中值公式.它與定理的中值公式相比較,差別在于這里的中值點是在的連線上,而在定理17.3中與可以不相等.推論若函數(shù)在區(qū)域上存在偏導數(shù),且,則在區(qū)域上為常量函數(shù).定理17.9(泰勒定理)若函數(shù)在點的某鄰域內(nèi)有直到階的連續(xù)偏導數(shù),則對內(nèi)任一點,存在相應的,使得=+.稱為二元函數(shù)在點的階泰勒公式。其中,.例4求在點的泰勒公式(到二階為止),并用它計算.三.極值問題多元函數(shù)的極值問題是多元函數(shù)微分學的重要應用,這里仍以二元函數(shù)為例進行討論.定義設(shè)函數(shù)在點的某鄰域內(nèi)有定義.若對于任何點,成立不等式(或),則稱函數(shù)在點取得極大(或極?。┲?,點稱為的極大(或極?。┲迭c.極大值、極小值統(tǒng)稱極值.極大值點、極小值點統(tǒng)稱極值點.注意:這里所討論的極值點只限于定義域的內(nèi)點.例5設(shè),,.由定義直接知道,坐標原點是的極小值點,是的極大值點,但不是的極值點.這里因為對任何點,恒有;對任何,恒有;而對于函數(shù),在原點的任意小鄰域內(nèi),既含有使的II、IV象限中的點,又含有使的II、IV象限中的點,所以既不是極大值又不是極小值.由定義可見,若在點取得極值,則當固定時,一元函數(shù)必定在取相同的極值.同理,一元函數(shù)在也取相同的極值.于是得到二元函數(shù)取極值的必要條件如下:定理17.10(極值必要條件)若函數(shù)在點存在偏導數(shù),且在取得極值,則有.(8)反之,若函數(shù)在點滿足(16),則稱點為的穩(wěn)定點.定理17.01指出:若存在偏導數(shù),則其極限點必是穩(wěn)定點.但穩(wěn)定點并不都是極值點,如例5中的函數(shù),原點為其穩(wěn)定點,但它在原點并不取得極值.與一元函數(shù)的情形相同,函數(shù)在偏導數(shù)不存在的點上也有可能取得極值.例如在原點沒有偏導數(shù),但是的極小值.為了討論二元函數(shù)在點取得極值的充分條件,我們假定具有二階連續(xù)偏導數(shù),并記(9)它稱為在的黑塞矩陣.定理17.11(極值充分條件)設(shè)二元函數(shù)在點()的某鄰域內(nèi)具有二階連續(xù)偏導數(shù),且是的穩(wěn)定點.則當是正定矩陣時,在取得極小值;當是負定矩陣時,在取得極大值;當是不定矩陣時,在不取極值.根據(jù)正半定或負半定對稱所屬主子行列式的符號規(guī)則,定理17.11由又可寫成如下比較實用的形式:若函數(shù)f如定理17.11所設(shè).是f的穩(wěn)定點,則有:當時,在點取得極小值;當時,在點取得極大值;當時,f在點不能取得極值;當時,不能肯定f在點是否取得極值.例6求的的極值.例7討論在原點是否取得極值.例8討論是否存在極值.例9證明:圓的所有外切三角形
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