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電氣氣動部分山東職業(yè)學院機電裝備系電氣氣動部分山東職業(yè)學院1任務六夾緊裝置氣動回路
的設計、安裝與調(diào)試使用夾緊裝置將工件夾緊。按下按鈕后,可移動的夾抓前進,將工件夾緊。按下另一個按鈕后,夾抓返回到初始位置。要求:換向閥采用二位五通雙電控換向閥任務六夾緊裝置氣動回路
的設計、安裝與調(diào)試使用夾緊裝置將工2電流只能在閉合的電路中流動。最簡單的電路:一個電源+一個耗能元件+導線可以使用開關將電路接通和斷開。基本原理電流只能在閉合的電路中流動?;驹?基本原理在電氣-液壓和電氣氣動技術中電氣元件和電子元件被用來擔當信號部分或控制部分。電氣技術與液壓、氣動技術的結(jié)合點是電磁閥。電磁閥的核心部分是電磁鐵?;驹碓陔姎?液壓和電氣氣動技術中電氣元件和電子元件被用來4基本原理電磁鐵的工作原理:帶電的線圈產(chǎn)生磁場的原理。流過線圈的電流越大,電磁鐵對銜鐵的吸力就越強。根據(jù)勵磁電壓的形式不同,電磁鐵有兩種形式可供選擇:直流電磁鐵和交流電磁鐵兩種電磁鐵的一些區(qū)別如下所示:名稱特點直流電磁鐵交流電磁鐵優(yōu)點–不會被燒穿;–開關頻率高;–開關過程柔和–對線路超載不敏感–開關時間短–價格便宜。缺點–動作慢–價格較高–控制費用高–會被燒穿–開關頻率低?;驹黼姶盆F的工作原理:帶電的線圈產(chǎn)生磁場的原理。根據(jù)勵磁5電氣元件介紹按鈕電氣元件介紹按鈕6電氣元件介紹繼電器工作原理繼電器或接觸器是帶有彈簧復位裝置的電磁開關。通過電磁接通開關或?qū)⑵浔3衷诒徊倏v的位置上。中間繼電器電氣元件介紹繼電器工作原理中間繼電器7電氣元件介紹中間繼電器電氣元件介紹中間繼電器8電氣元件介紹延時繼電器通電延時線圈通電后,延時時間過程開始斷電延時線圈斷電后,延時時間過程開始電氣元件介紹延時繼電器通電延時斷電延時9通過按動按鈕使液壓缸實現(xiàn)伸出和縮回運動使用電磁線圈來代替閥的手動操縱裝置并借此來控制閥的動作。存在的問題:按下按鈕,電磁鐵通電,松開按鈕,電磁鐵斷電通過按動按鈕使液壓缸實現(xiàn)伸出和縮回運動使用電磁線圈來代替閥的10通過按動按鈕使液壓缸實現(xiàn)伸出和縮回運動存在的問題:一旦按下按鈕,電磁鐵一直處于通電狀態(tài),如果想隨時實現(xiàn)電磁鐵的通斷電,還需進一步優(yōu)化電路。通過按動按鈕使液壓缸實現(xiàn)伸出和縮回運動存在的問題:一旦按下按11互鎖機械互鎖電氣互鎖同時按下兩個按鈕時,接觸器不能帶電機械互鎖適用于簡單的電路。對于復雜的控制過程來講,要采用電氣互鎖?;ユi機械互鎖電氣互鎖同時按下兩個按鈕時,接觸器不能帶電機械互12任務七雙作用氣缸的循環(huán)運動要求:—按下啟動按鈕,1YA得電,活塞桿伸出;—按下停止按鈕,1YA失電,活塞桿縮回;采用PLC程序控制任務七雙作用氣缸的循環(huán)運動要求:13PLC控制氣缸的伸出和縮回PLC的基本構成PLC控制氣缸的伸出和縮回PLC的基本構成14PLC控制氣缸的伸出和縮回PLC硬件接線圖PLC控制氣缸的伸出和縮回PLC硬件接線圖15PLC控制氣缸的伸出和縮回PLC軟件介紹PLC控制氣缸的伸出和縮回PLC軟件介紹16任務六雙作用氣缸的循環(huán)運動要求:—按下按鈕1,電磁鐵1YA得電,活塞桿伸出;—按下按鈕2,電磁鐵2YA得電,活塞桿返回?!斢捎谡`動作,同時按下兩個按鈕時,兩電磁鐵都不能得電,活塞桿保持不動。任務六雙作用氣缸的循環(huán)運動要求:17任務七雙作用氣缸的循環(huán)運動要求:—利用行程開關或傳感器控制換向閥的電磁鐵通斷電實現(xiàn)氣缸的循環(huán)往復運動?!獨庠础=油〞r氣缸不能直接伸出,要按下啟動按鈕才伸出;—當按下停止按鈕時氣缸停止運行任務七雙作用氣缸的循環(huán)運動要求:18任務八夾緊裝置氣動回路
的設計、安裝與調(diào)試要求:1.利用行程開關或傳感器控制換向閥的電磁鐵通斷電實現(xiàn)氣缸的循環(huán)往復運動。2.氣源接通時氣缸不能直接伸出,要按下啟動按鈕才伸出;3.當按下停止按鈕時氣缸停止運行。要求活塞伸出后延時5S后返回,使用延時繼電器來實現(xiàn)任務八夾緊裝置氣動回路
的設計、安裝與調(diào)試要求:要求活塞伸19任務六答案任務六答案20任務七答案任務七答案21任務八答案任務八答案22任務八答案任務八答案23電氣氣動部分山東職業(yè)學院機電裝備系電氣氣動部分山東職業(yè)學院24任務六夾緊裝置氣動回路
的設計、安裝與調(diào)試使用夾緊裝置將工件夾緊。按下按鈕后,可移動的夾抓前進,將工件夾緊。按下另一個按鈕后,夾抓返回到初始位置。要求:換向閥采用二位五通雙電控換向閥任務六夾緊裝置氣動回路
的設計、安裝與調(diào)試使用夾緊裝置將工25電流只能在閉合的電路中流動。最簡單的電路:一個電源+一個耗能元件+導線可以使用開關將電路接通和斷開?;驹黼娏髦荒茉陂]合的電路中流動。基本原理26基本原理在電氣-液壓和電氣氣動技術中電氣元件和電子元件被用來擔當信號部分或控制部分。電氣技術與液壓、氣動技術的結(jié)合點是電磁閥。電磁閥的核心部分是電磁鐵?;驹碓陔姎?液壓和電氣氣動技術中電氣元件和電子元件被用來27基本原理電磁鐵的工作原理:帶電的線圈產(chǎn)生磁場的原理。流過線圈的電流越大,電磁鐵對銜鐵的吸力就越強。根據(jù)勵磁電壓的形式不同,電磁鐵有兩種形式可供選擇:直流電磁鐵和交流電磁鐵兩種電磁鐵的一些區(qū)別如下所示:名稱特點直流電磁鐵交流電磁鐵優(yōu)點–不會被燒穿;–開關頻率高;–開關過程柔和–對線路超載不敏感–開關時間短–價格便宜。缺點–動作慢–價格較高–控制費用高–會被燒穿–開關頻率低。基本原理電磁鐵的工作原理:帶電的線圈產(chǎn)生磁場的原理。根據(jù)勵磁28電氣元件介紹按鈕電氣元件介紹按鈕29電氣元件介紹繼電器工作原理繼電器或接觸器是帶有彈簧復位裝置的電磁開關。通過電磁接通開關或?qū)⑵浔3衷诒徊倏v的位置上。中間繼電器電氣元件介紹繼電器工作原理中間繼電器30電氣元件介紹中間繼電器電氣元件介紹中間繼電器31電氣元件介紹延時繼電器通電延時線圈通電后,延時時間過程開始斷電延時線圈斷電后,延時時間過程開始電氣元件介紹延時繼電器通電延時斷電延時32通過按動按鈕使液壓缸實現(xiàn)伸出和縮回運動使用電磁線圈來代替閥的手動操縱裝置并借此來控制閥的動作。存在的問題:按下按鈕,電磁鐵通電,松開按鈕,電磁鐵斷電通過按動按鈕使液壓缸實現(xiàn)伸出和縮回運動使用電磁線圈來代替閥的33通過按動按鈕使液壓缸實現(xiàn)伸出和縮回運動存在的問題:一旦按下按鈕,電磁鐵一直處于通電狀態(tài),如果想隨時實現(xiàn)電磁鐵的通斷電,還需進一步優(yōu)化電路。通過按動按鈕使液壓缸實現(xiàn)伸出和縮回運動存在的問題:一旦按下按34互鎖機械互鎖電氣互鎖同時按下兩個按鈕時,接觸器不能帶電機械互鎖適用于簡單的電路。對于復雜的控制過程來講,要采用電氣互鎖?;ユi機械互鎖電氣互鎖同時按下兩個按鈕時,接觸器不能帶電機械互35任務七雙作用氣缸的循環(huán)運動要求:—按下啟動按鈕,1YA得電,活塞桿伸出;—按下停止按鈕,1YA失電,活塞桿縮回;采用PLC程序控制任務七雙作用氣缸的循環(huán)運動要求:36PLC控制氣缸的伸出和縮回PLC的基本構成PLC控制氣缸的伸出和縮回PLC的基本構成37PLC控制氣缸的伸出和縮回PLC硬件接線圖PLC控制氣缸的伸出和縮回PLC硬件接線圖38PLC控制氣缸的伸出和縮回PLC軟件介紹PLC控制氣缸的伸出和縮回PLC軟件介紹39任務六雙作用氣缸的循環(huán)運動要求:—按下按鈕1,電磁鐵1YA得電,活塞桿伸出;—按下按鈕2,電磁鐵2YA得電,活塞桿返回。—當由于誤動作,同時按下兩個按鈕時,兩電磁鐵都不能得電,活塞桿保持不動。任務六雙作用氣缸的循環(huán)運動要求:40任務七雙作用氣缸的循環(huán)運動要求:—利用行程開關或傳感器控制換向閥的電磁鐵通斷電實現(xiàn)氣缸的循環(huán)往復運動?!獨庠?。接通時氣缸不能直接伸出,要按下啟動按鈕才伸出;—當按下停止按鈕時氣缸停止運行任務七雙作用氣缸的循環(huán)運動要求:41任務八夾緊裝置氣動回路
的設計、安裝與調(diào)試要求:1.利用行程開關或傳感器控制
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