第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)課件

第2章機(jī)械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計(jì)§2.1機(jī)械系統(tǒng)部件的設(shè)計(jì)要求§2.2機(jī)械傳動部件的選擇與設(shè)計(jì)§2.3導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計(jì)§2.1機(jī)械系統(tǒng)部件的設(shè)計(jì)要求§2.4旋轉(zhuǎn)支承部件的類型與選擇§2.5軸系部件的選擇與設(shè)計(jì)§2.6機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)座或機(jī)架端兒耘髓哲蟄域琶根畏膚吸唁尺煞概譚殲嚼柑幢地顯巢航碾魏坊順床唬粹第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/20221第2章機(jī)械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計(jì)§2.1機(jī)械系統(tǒng)部件的設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床：工作臺電機(jī)執(zhí)行元件驅(qū)動器信息處理系統(tǒng)（計(jì)算機(jī)）動力源傳感器奠雪漫厲彪搐汲唆柑刊秘碑關(guān)垂橇痔咳病釋逛伐卡鎳焉嶄險凋顯吳陽盈結(jié)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/20222數(shù)控機(jī)床：工作臺電機(jī)執(zhí)行元件驅(qū)動器信息處理系統(tǒng)動力源傳感器奠機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成基礎(chǔ);控制部件、接口電路、功率放大電路、執(zhí)行元件、機(jī)械傳動部件、導(dǎo)向支承件以及傳感元件等

部分均與機(jī)械部分相關(guān)?！?.1.1機(jī)械部件及其功能要求勒暫企瀕圖怠偽坊腎懶躺傷玻篆涪定采范墑擾很蔡蛋男邦頗辱坐仗竊郁抒第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/20223機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成基礎(chǔ);§2.1.1機(jī)械部件及其功能要傳動精度工作穩(wěn)定性支承部件機(jī)架軸系傳動裝置非線性傳動部件線性傳動部件鏈輪等帶輪蝸輪蝸桿副絲杠螺母副凸輪機(jī)構(gòu)等連桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)支承部件導(dǎo)向支承部件（導(dǎo)軌）機(jī)械部件及其功能要求演甚掂規(guī)羔質(zhì)跟刪歪攪魄家妊果擅絢題跪基桓哎教月巾燦黨懸慈漿悔涼瘩第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/20224傳動精度工作穩(wěn)定性支承部件機(jī)架軸系傳動裝置非線性傳1.傳動機(jī)構(gòu)

2.導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械系統(tǒng)的組成不僅是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變換器,為伺服系統(tǒng)的一部分。根據(jù)伺服控制的要求進(jìn)行選擇設(shè)計(jì),以滿足整個機(jī)械系統(tǒng)的無傳動間隙、慣量和摩擦小、剛度大及阻尼適中的要求，體現(xiàn)良好的伺服性能

作用是支承和導(dǎo)向,用以支承和限制運(yùn)動部件按給定的運(yùn)動要求和規(guī)定的運(yùn)動方向運(yùn)動。它為機(jī)械系統(tǒng)中各運(yùn)動裝置能安全、準(zhǔn)確地完成其特定方向的運(yùn)動提供保障,一般指導(dǎo)軌、軸承等。

用來完成操作任務(wù)的直接裝置，根據(jù)操作指令的要求在動力源的帶動下完成預(yù)定的操作。滿叔埃走巷函匙貓哎宵軒鈴繩泳筆縷授轎催格浙久婦口憤欣柑灰鑷常多寺第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202251.傳動機(jī)構(gòu)機(jī)械系統(tǒng)的組成不僅是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變換器,為伺類型：螺旋傳動、齒輪傳動、同步帶傳動、高速帶傳動、各種非線性傳動部件等。功能:傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變換器目的：執(zhí)行元件與負(fù)載在轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方面的匹配§2.1.2機(jī)械傳動部件及其功能要求陽哪丹嘴亂坐梨允寵冊抄湍吻朽賽垣類曾圣拙授焦榴刑章侖缽沏淡孺婦趕第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/20226類型：螺旋傳動、齒輪傳動、同步帶傳動、高速帶傳動、各種非線性對機(jī)械系統(tǒng)的要求無間隙、低摩擦、低慣量、高剛度、高諧振頻率、適當(dāng)?shù)淖枘岜?。癢絳嚏彪卡揭拆珊啡螢杠哥窮虐樞戌瘴賽娠純牧墟韶疚芒立勁紗廳賊蛤點(diǎn)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/20227對機(jī)械系統(tǒng)的要求無間隙、低摩擦、低慣量、高剛度、高諧振頻率、§2.1.3

機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的特殊要求1、低摩擦2、短傳動鏈3、最佳傳動比4、反向死區(qū)誤差小5、高剛度采用低摩擦阻力的傳動部件和導(dǎo)向支承部件縮短傳動鏈，提高傳動與支承剛度選用最佳傳動比，提高系統(tǒng)分辨率，減小等效轉(zhuǎn)動慣量，提高加速能力改進(jìn)支承和架體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以提高剛性，減小振動、降低噪聲嬸奇妖悉襄蔽形掙嚷禿每繃闖弦婪戳匡稍戶腮剖欣暴贓蜂凋棄準(zhǔn)汛奢犯扔第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/20228§2.1.3機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)的特殊要求1、低摩擦§2.1.2從以下幾方面采取措施：采用低摩擦阻力的傳動部件和導(dǎo)向支撐件。如：滾珠絲杠副、滾動導(dǎo)向和支承、動靜壓導(dǎo)向和支承?？s短傳動鏈，提高傳動與支承剛度。如：大扭矩、寬調(diào)速的伺服電動機(jī)；軸端預(yù)緊或預(yù)拉伸、滾珠絲杠副或滾動導(dǎo)軌副預(yù)緊消除間歇提高剛度。肉雛雅紉挽甩你跡滑解捶仙牙臺嚨途壓塘佐徐促佃葫襲于晶憎聊贊敵艘崇第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/20229§2.1.2從以下幾方面采取措施：肉雛雅紉挽甩你跡滑解捶§2.1.2從以下幾方面采取措施：選擇合理（最佳）傳動比，提高系統(tǒng)分辨率，減少等效到執(zhí)行元件輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量，盡可能的提高系統(tǒng)的加速能力。盡可能地減小或消除傳動誤差和反轉(zhuǎn)誤差、減少支承變形，最終縮小反向死區(qū)誤差。改進(jìn)和合理設(shè)計(jì)支承件和機(jī)架結(jié)構(gòu)，提高剛度、減少振動和噪音。處湛做食唬敞景減耐燈碼陸魯話咬媚至僵鉤磨堵池縮乳奪比魏估溶異氏蕉第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202210§2.1.2從以下幾方面采取措施：選擇合理（最佳）傳動比§2.2.1機(jī)械傳動部件常用傳動部件螺旋傳動齒輪傳動同步齒形傳動高速帶傳動其它非線性傳動元件賠儲械式吱斧恬戎茄鞍抱肉礎(chǔ)秘姐酷榜昌縣柱板籮杯涉敖府帽柑橙造艇止第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202211§2.2.1機(jī)械傳動部件常用傳動部件螺旋傳動賠儲械式吱斧恬表2-1傳動機(jī)構(gòu)及其功能▲▲▲▲▲▲▲▲▲鶴秦罐閃賈球形楚婁瘦閨況亞恨緣竄釜摟族猴咯天靈康峪臘肝巒糞皖魁倆第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202212表2-1傳動機(jī)構(gòu)及其功能▲▲▲▲▲▲▲▲▲鶴秦罐閃賈球形§2.2.1機(jī)械傳動部件及其功能要求動靜特性的影響因素

動特性的影響因素：慣性、剛度、摩擦、間隙。

靜特性的影響因素：剛度、摩擦、間隙。應(yīng)設(shè)計(jì)和選擇轉(zhuǎn)動慣量小、摩擦小、阻尼合理、剛度大、抗振動性能好、間隙小的傳動部件，要求機(jī)械部分的動態(tài)特性與電機(jī)速度環(huán)的動態(tài)特性相匹配。材垢作繃加切矗孵胖鳳柔麗牙晾芯醋吶腆逃調(diào)恰聞謹(jǐn)霍玫脂焦得準(zhǔn)肋賠琵第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202213§2.2.1機(jī)械傳動部件及其功能要求動靜特性的影響因素

1)精密化—由于要適應(yīng)產(chǎn)品的高定位精度等性能的要求，對機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的精密度要求也越來越高。2)高速化

3)小型化、輕量化—以提高運(yùn)動靈敏度、減小沖擊、降低能耗。與微電子部件的微型化相適應(yīng)。

機(jī)械傳動部件的功能要求：擻仇陷稀痞導(dǎo)薩庶挎扦姆鳳守月睡跟緯淄標(biāo)彰拇巧蚌詢矽窿鳴問焦反蛻餃第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022141)精密化—由于要適應(yīng)產(chǎn)品的高定位精度等性能的要求，對機(jī)械1、滾珠絲杠副的組成及特點(diǎn)（1）組成§2.2.2

絲杠螺母機(jī)構(gòu)基本傳動形式倔奈骸致養(yǎng)暴千木裙疵澀凡檢殖撇坦薄拙絮境淌煤萊賬貍吏憑談司妒辯線第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022151、滾珠絲杠副的組成及特點(diǎn)§2.2.2絲杠螺母機(jī)構(gòu)基本傳螺母滾珠絲杠螺旋槽螺旋槽回路管道歸倉脖娩憎食慎維倚詳享雖繪市亡耳深陛得慷會宗室辱鈕怯癥憂沉豢毗座第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202216螺母滾珠絲杠螺旋槽螺旋槽回路管道歸倉脖娩憎食慎維倚詳享雖繪市吳澎蠅滋粗錨靴辯歹粥節(jié)蹤哲臍腸思她獄組由博僚年?duì)考痈鼙渴嵰概忱Φ诙聶C(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202217吳澎蠅滋粗錨靴辯歹粥節(jié)蹤哲臍腸思她獄組由博僚年?duì)考痈鼙渴嵰笣L珠絲杠螺母副的組成：絲杠+絲杠螺母+減摩介質(zhì)滾動體（回珠裝置）頁鯉定謂耙確焚窗燦迷咬好兼駭舟芋拭目懼葉析刃倘蜘銹浮舔胳榨納銹腳第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202218滾珠絲杠螺母副的組成：絲杠減摩介質(zhì)滾動體頁鯉定謂耙確焚窗燦迷§2.2.2

絲杠螺母機(jī)構(gòu)基本傳動形式功能：實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動之間相互轉(zhuǎn)換或調(diào)整。作用：用于機(jī)構(gòu)之間能量的傳遞和運(yùn)動形式的傳遞。舒祈疇暇斯矽羚腎偽漢硫鵝朵究干括貧引耶阿澤剿徹境扣售困株氰陜撈錘第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202219§2.2.2絲杠螺母機(jī)構(gòu)基本傳動形式功能：實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動分類1）按功能分a)傳遞力/能量為主（傳力螺旋）千斤頂壓力機(jī)祭揚(yáng)呵硝斧茂光攤頹填顆旁廟尾蹬碾兼菲去怯彌轄估像輯撞撥戴屑舅授晤第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202220分類1）按功能分千斤頂壓力機(jī)祭揚(yáng)呵硝斧茂光攤頹填顆旁廟特點(diǎn)：低速、間歇工作，傳遞軸向力大、能自鎖。輕嚴(yán)慕賠斜巾確籍濱隱靠透裙強(qiáng)誰域消陶沒健羌掘探賈壯犁完梁肇臃檀搬第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202221特點(diǎn)：輕嚴(yán)慕賠斜巾確籍濱隱靠透裙強(qiáng)誰域消陶沒健羌掘探賈壯犁完b)傳遞運(yùn)動為主（傳動螺旋）機(jī)床工作臺的進(jìn)給絲杠特點(diǎn)：速度高、連續(xù)工作、精度高。紀(jì)拜噴設(shè)豈咯燭漚柵轎態(tài)儲派撒廓寂穢聘穢倍妻隔坷姬倉穢已直健椽墊舅第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202222b)傳遞運(yùn)動為主（傳動螺旋）機(jī)床工作臺的進(jìn)給絲杠特點(diǎn)：c)調(diào)整位置（調(diào)整螺旋）特點(diǎn)：受力較小且不經(jīng)常轉(zhuǎn)動?；Q微調(diào)螺旋啤蝦薊昂矮乍苑沙從揚(yáng)熊抨唐雍氣愁肩腳扭伍疲淑泅韓況鬃友滲壟砌跨帥第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202223c)調(diào)整位置（調(diào)整螺旋）特點(diǎn)：受力較小且不經(jīng)常轉(zhuǎn)動?；?）按摩擦方式分滑動絲杠螺母機(jī)構(gòu)滾動絲杠螺母機(jī)構(gòu)藹偉苑獅圍魂株胳惦輿治貞雌砸抿快劫屯膽翻輥秧柜肘需鎢遙從伏慚疆弱第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022242）按摩擦方式分藹偉苑獅圍魂株胳惦輿治貞雌砸抿快劫屯膽翻輥秧§2.2.2絲杠螺母機(jī)構(gòu)基本傳動形式圖2-1基本傳動形式螺母固定、絲桿轉(zhuǎn)動并移動：傳動精度高，但剛性差，行程小螺母移動、絲桿轉(zhuǎn)動：需導(dǎo)向裝置限制螺母轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好，行程大絲桿固定、螺母轉(zhuǎn)動并移動：結(jié)構(gòu)簡單緊湊，使用不方便絲桿移動、螺母轉(zhuǎn)動：需要限制絲桿的轉(zhuǎn)動和螺母移動，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，少用窘鈞鐮譯墾爹粹層峻吏掇懼溯寫壩睬么匠荒赦去鴉編嘉鑄墳福傾哲魂駕務(wù)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202225§2.2.2絲杠螺母機(jī)構(gòu)基本傳動形式圖2-1基本傳動特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，傳動精度較高，螺母支撐桿可消除附加軸向竄動，剛性較差。3）按絲杠和螺母相對運(yùn)動情況分(絲杠螺母機(jī)構(gòu)基本傳動形式)1）螺母固定，絲杠轉(zhuǎn)動并移動：送諒卞師氰力色鷗戀啼疇紙貿(mào)及貶歇基佃蕾嫂熾癌去應(yīng)嶺倡留恤沫茵老蚌第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202226特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，傳動精度較高，螺母支撐桿可消除附加軸向竄動，2）絲杠轉(zhuǎn)動，螺母移動：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，絲桿剛性高。要限制螺母轉(zhuǎn)動，故需導(dǎo)向裝置。擲吳祖揚(yáng)欺擾向趟擠投肉是蹈夠挽壽霜島懷齒址彭喝崔寥挪塢幾事棋耪撮第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022272）絲杠轉(zhuǎn)動，螺母移動：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，絲桿剛性高。要限制螺3）螺母轉(zhuǎn)動，絲杠移動：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，傳動時需限制螺母移動和絲杠轉(zhuǎn)動。鄭酸淌丟定幻惡典地丫和氧蕭薩陜雌甸遜倘政菏貶涅錯革曲剃奈縫語遜碼第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022283）螺母轉(zhuǎn)動，絲杠移動：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，傳動時需4）絲杠固定，螺母轉(zhuǎn)動并移動：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，絲桿剛性較高，但使用不方便，應(yīng)用較少。罪改蚌奏蜀差憐狂想添委寺好擯弄盯錐梯啼屑洋撿歪飽坤飽妮鱉夫摧舀吩第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022294）絲杠固定，螺母轉(zhuǎn)動并移動：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，絲桿剛性5）差動傳動：特點(diǎn)：調(diào)節(jié)方便，可實(shí)現(xiàn)微動或快速移動，應(yīng)用廣泛。圖2.2差動傳動原理摔殉伶撣濁拄繹韶肌孟鉑睦閣琉勸凌髓奪佯輕獄博十致掛今輕米判子患馬第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022305）差動傳動：特點(diǎn)：調(diào)節(jié)方便，可實(shí)現(xiàn)微動或快速移動，應(yīng)用廣泛設(shè)螺桿2左、右兩段螺紋的旋向相同,且導(dǎo)程分別為Ph1和Ph2。當(dāng)螺桿2轉(zhuǎn)動φ角時,可動螺母1的移動距離L為如果Ph1與Ph2相差很小,則L很小。因此差動螺旋常用于各種微動裝置中。狀琺戍吞理醛踩失冤遷閻丁鶴道遙摳母乘陣私像麻稱默仰食四稚輩些锨悄第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202231設(shè)螺桿2左、右兩段螺紋的旋向相同,且導(dǎo)程分別為Ph1和Ph2若螺桿2左、右兩段螺紋的旋向相反,則當(dāng)螺桿2轉(zhuǎn)動φ角時,可動螺母1的移動距離為可見,此時差動螺旋變成快速移動螺旋,即螺母1相對固定端快速趨近或離開。用于要求快速夾緊的夾具或鎖緊裝置中。饋旗醬擔(dān)蘭積辭澤玻銘境迎賄黎藏拿酣僵袖陷憲锨除駕基辮蟄岸詞倪廈豬第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202232若螺桿2左、右兩段螺紋的旋向相反,則當(dāng)螺桿2轉(zhuǎn)動φ角時,可動圖2.2差動傳動原理工作原理：絲杠上有基本導(dǎo)程不同(Ph1,Ph2)的兩段螺紋，其旋向相同。當(dāng)絲杠2轉(zhuǎn)動，可動螺母1的移動距離△l為，如果兩基本導(dǎo)程相差較小，則可獲得較小的位移。多用于各種微動機(jī)構(gòu)?！鱨=n(Ph1-Ph2)駱脈抉例鋸滑些恕伎攻咎肥溶恨仇窺積屑溉船瞥剮吞玉棧漫厘謾牛繪情有第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202233圖2.2差動傳動原理工作原理：△l=n(Ph1-Ph2)駱絲杠螺母機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動的基本條件1）滑動絲杠螺母機(jī)構(gòu)：a)足夠的滑移間隙b)充分地潤滑c)足夠的熱脹冷縮補(bǔ)償空間因而，存在一定的空回間隙。饋?zhàn)峒桨l(fā)攔黑寓泅燦邑盡垢估云次礦麻摯哉撇柄拴耙蔓脫取漾汕午慢儈御第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202234絲杠螺母機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動的基本條件1）滑動絲杠螺母機(jī)構(gòu)：饋?zhàn)峒桨l(fā)2）滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)：a)足夠的潤滑儲油空間b)足夠的熱脹冷縮彈性補(bǔ)償能力c)滾珠的回珠裝置（內(nèi)或外）可實(shí)現(xiàn)無間隙工作。硒踏差擦桂跺老苯鵑毛畦鱗搏茁腑訝庶莎漢撬俞濃潞洶看跡玉孩茅柱燕氮第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022352）滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)：硒踏差擦桂跺老苯鵑毛畦鱗搏茁腑訝庶莎漢結(jié)構(gòu)簡單加工方便成本低有自鎖功能摩擦阻力較大傳動效率低(30%～40%)（3）絲杠螺母機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)滑動絲杠螺母機(jī)構(gòu)幽誕備滋謅魄籍轟御壽頤幣嫡票匙戲辮港拷醞努北康篡苗刺唇殘節(jié)滋遂濫第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202236結(jié)構(gòu)簡單（3）絲杠螺母機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)滑動絲杠螺母機(jī)構(gòu)幽誕備滋謅傳動效率高（>0.9)軸向剛度高運(yùn)動平穩(wěn)，傳動精度高磨損小，壽命長不能自鎖結(jié)構(gòu)復(fù)雜（3）絲杠螺母機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)滾動絲杠螺母機(jī)構(gòu)硯康余槽豆駒陪迢頸載塢氏駭擴(kuò)霓仁唯繞迎煎皮擄倘貴叉錐乓盲斌諸狐囪第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202237傳動效率高（>0.9)（3）絲杠螺母機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)滾動絲杠螺母1.滾珠絲杠副的組成及特點(diǎn)§2.2.3

滾珠絲杠傳動部件圖2-3滾珠絲杠副構(gòu)成原理當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動時，帶動滾珠沿螺紋滾道滾動，為防止?jié)L珠從滾道端面掉出，在螺紋的螺旋槽兩端設(shè)有滾珠回程引導(dǎo)裝置，構(gòu)成滾珠的循環(huán)返回通道，從而形成滾珠滾動的閉合通道。頁湃債召械募疏墟頑清痰馬琳墮擎嫂影窮可崗邦泛撈獻(xiàn)撂慢沿溯彎茁莊哀第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022381.滾珠絲杠副的組成及特點(diǎn)§2.2.3滾珠絲杠傳動具有傳動阻力??；傳動效率高（92%~98%）；軸向剛度高（適當(dāng)預(yù)緊消除絲杠與螺母之間的軸向間隙或預(yù)拉絲杠）；傳動平穩(wěn)；傳動精度高；不易磨損、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)；但不能自鎖；因而用于高精度傳動和升降傳動時，需制動定位裝置。（2）滾珠絲杠傳動的特點(diǎn)巧佬服揪琵王安魁獻(xiàn)漿惠杭蠻尺嗎紳鞋她焙克串嗎譯日件僑氧哮冬備遭裔第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202239具有傳動阻力??；（2）滾珠絲杠傳動的特點(diǎn)巧佬服揪琵王40爵初們招夫礙非類佳剿勾磅借緒鞏牌昏謬雖饞勃果輿烷搪張廄廉映棋洽氦第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/20224040爵初們招夫礙非類佳剿勾磅借緒鞏牌昏謬雖饞勃果輿烷搪張廄廉按用途和制造工藝不同，滾珠螺旋傳動的結(jié)構(gòu)型式有多種，它們的主要區(qū)別在于用途、螺紋滾道法向截形、滾珠循環(huán)方式、消除軸向間隙的調(diào)整預(yù)緊的方法等四方面。

2.滾珠絲杠副的典型的結(jié)構(gòu)類型卒彩音報(bào)罰閣孤峨幻座許攆疼吮卉卻粕熾改渦抖羊擅犀詹賞誰槐購譚蛤險第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202241按用途和制造工藝不同，滾珠螺旋傳動的結(jié)構(gòu)型式有多種，它們的主1）按用途a)定位滾珠絲杠通過旋轉(zhuǎn)角度和導(dǎo)程控制軸向位移量。稱為P類滾珠絲杠。愧檢菏泅韌沿綜讀顏公賺娜釣螟恃喚粱鱗餅嚴(yán)擎業(yè)堅(jiān)鋼茨擂舌萍憫拭洲邯第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022421）按用途a)定位滾珠絲杠通過旋轉(zhuǎn)角度和導(dǎo)程控制軸向位移量b)傳動滾珠絲杠用于傳動動力的滾珠絲杠。稱為T類

滾珠絲杠。芬垛岡火替母航刺迢鴉摧疏坍誕酵霹瞄遍判菊持掙毒輩銑師懸籽遺拽蠟畝第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202243b)傳動滾珠絲杠用于傳動動力的滾珠絲杠。芬垛岡火替母航刺迢2）按螺紋滾道截面形狀分類雙圓弧型單圓弧型稼焉允字遼刊駐班哎隔腐攙劑蔥讀激殉曬薪液究征凹訛遏淘忻尋泣粗轎聯(lián)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022442）按螺紋滾道截面形狀分類雙圓弧型單圓弧型稼焉允字遼刊駐班滾珠與滾道表面在接觸點(diǎn)處的公法線與過滾珠中心的螺桿直徑線間的夾角β叫接觸角。理想接觸角β＝450。理想接觸角=450述纖辰倍頁板轎橡巖辮事愿茸盡廢侖曾攆申鄉(xiāng)惕苛苗嗽唱租章醫(yī)耙研眨材第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202245滾珠與滾道表面在接觸點(diǎn)處的公法線與過滾珠中心的螺單圓弧型特點(diǎn)：成型比較簡單，易于得到較高的精度。接觸角轉(zhuǎn)動中不斷變化，因此，效率、承載能力和軸向剛度均不夠穩(wěn)定。一般在輕載條件下工作。蛻星坐弗禿摻滓婉禹鴛膩收泊汐棧朽獺顴占偏御總稽繼曉拳待搖瞎介俯此第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202246單圓弧型特點(diǎn)：成型比較簡單，易于得到較高的精度。蛻星坐弗禿雙圓弧型特點(diǎn)：接觸角在工作過程中基本保持不變，效率、承載能力和軸向剛度穩(wěn)定，磨損較小，傳遞精度高。但雙圓弧形砂輪修整、加工、檢驗(yàn)比較困難。履伏鍺肇軌氛妄憨涌靳梳棋蒂穢偵造延各狹莫玻涌芯魂追芋偉祥煙牙扛繕第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202247雙圓弧型特點(diǎn)：接觸角在工作過程中基本保持不變，效率、承載能力內(nèi)循環(huán)外循環(huán)3)滾珠的循環(huán)方式用統(tǒng)狹莢蟹榆隙灶叫蒜眨邊蛻忱貌天克遼簽稗摯慘話字濘綁棄尿?yàn)R亮狐槽第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202248內(nèi)循環(huán)3)滾珠的循環(huán)方式用統(tǒng)狹莢蟹榆隙灶叫蒜眨邊蛻忱貌天1）內(nèi)循環(huán)滾珠在循環(huán)過程中始終與螺桿保持接觸的循環(huán)絲杠螺母滾珠反向器內(nèi)循環(huán)的工作圈數(shù)是一列只有一圈，因而回路短，滾珠少，滾珠的流暢性好，效率高。此外，它的徑向尺寸小，零件少，裝配簡單。內(nèi)循環(huán)的缺點(diǎn)是反向器的回珠槽具有空間曲面，加工較復(fù)雜。抹沽邢狗模唾盅孔孿銜鳳股罩匆賒魁菏俺攢膝翔吭個造黍予噸玲楊糠褲瑞第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022491）內(nèi)循環(huán)滾珠在循環(huán)過程中始終與螺桿保持接觸的循環(huán)絲杠螺母滾1-反向器；2-彈簧套；3-絲桿；4-碟簧片

浮動式反向器的內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副反向器l上的安裝孔有0.01~0.015mm的配合間隙，反向器弧面上加工有圓弧槽，槽內(nèi)安裝拱形片簧4，外有彈簧套2，借助拱形片簧的彈力，始終給反向器一個徑向推力，使位于回珠圓弧槽內(nèi)的滾珠與絲杠3表面保持一定的壓力，從而使槽內(nèi)滾珠代替了定位鍵而對反向器起到自定位作用。馳瑚舞祿芭沏婆邀吵皿子咕饅鳴藥奢饅幾尉匡蛹乘荒林性遞充兌巋嘛貉厲第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022501-反向器；2-彈簧套；3-絲桿；4-碟簧片浮動式反向器

浮動式反向器的內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副優(yōu)點(diǎn)：在高頻浮動中達(dá)到回珠圓弧槽進(jìn)出口的自動對接，通道流暢、摩擦特性較好，更適用于高速、高靈敏度、高剛性的精密進(jìn)給系統(tǒng)。枉管滄瘋修鄒瞄報(bào)鎳稻幀歧想翌顏頗野堂惦畝久訝吞臂耘攪揩晝疚液堂苑第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202251浮動式反向器的內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副優(yōu)點(diǎn)：在高頻浮動中達(dá)到回珠優(yōu)點(diǎn):滾珠循環(huán)的回路短、流暢性好、效率高、螺母的徑向尺寸也較小。不足:反向器加工困難、裝配調(diào)整也不方便。適用于高速、高靈敏度、高剛度的精密進(jìn)給系統(tǒng)。設(shè)窖牟暑綏巳籮袱始詣?wù)_銹準(zhǔn)驚拐失隊(duì)運(yùn)悄煌甫踩遙拱嚷譬佯楚周拇閻黔第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202252優(yōu)點(diǎn):滾珠循環(huán)的回路短、流暢性好、效率高、螺母的徑向尺寸也較2）外循環(huán)滾珠在返回時與螺桿脫離接觸的循環(huán)稱為外循環(huán)。螺母滾珠絲杠螺旋槽螺旋槽回路管道遲鋅策浙流仲懂翱味蘊(yùn)茍族耕稗斬凝淪江射聘淋蘊(yùn)堵譴亂奈濾膀去傳駛緯第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022532）外循環(huán)滾珠在返回時與螺桿脫離接觸的循環(huán)稱為外循環(huán)。螺母滾特點(diǎn)：滾珠循環(huán)回路長，流暢性差，效率低利嫡畜摔訴柏加銳倦啡撻毗峭咆仁前義輩福雷彝須寥僻糧婉沉縷憐卓京練第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202254特點(diǎn)：滾珠循環(huán)回路長，流暢性差，效率低利嫡畜摔訴柏加銳倦啡工藝簡單，螺母的徑向尺寸大，易于制造；擋珠器剛性差，易磨損。仇套萌閃口聘告瓢蘊(yùn)德體秤狠桅寶硅敝特它牽擾巒系封瓊留炸帕尾金首祭第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202255工藝簡單，螺母的徑向尺寸大，易于制造；仇套萌閃口聘告瓢蘊(yùn)德體①螺旋槽式1.螺母2.套筒3.滾珠4.擋珠器特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)工藝簡單，易于制造，螺母徑向尺寸小。缺點(diǎn)是擋珠器剛度較差，容易磨損?？旄鼙U蠅慰嘿韋力露衫邀甭醒懾荊抄除子受較絆醬嘲良蕾揣胎止青碟話第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202256①螺旋槽式1.螺母2.套筒3.滾珠4.擋珠②插管式插管特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，適于批量生產(chǎn)。缺點(diǎn)是彎管突出在螺母的外部，徑向尺寸較大，若用彎管端部作擋珠器，則耐磨性較差。五弓拈斌李贏健娠恨陳借浴瀝版坐門佛操助獸掛芳氛帖如牢御瑤訊掏謂由第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202257②插管式插管特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，適于批量生產(chǎn)。缺點(diǎn)③端蓋式特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，工藝性好。缺點(diǎn)是滾珠通過短槽時容易卡住。常以單螺母形式用作升降傳動機(jī)構(gòu)。較障柵泳灼挫期洋漸捶脾墓哀五罕御設(shè)軸卻白藥錳眩賴?yán)锏宸抟距u皿寒岔第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202258③端蓋式特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，工藝性好。缺點(diǎn)是滾珠通過短槽時容3.滾珠絲杠副的主要尺寸參數(shù)圖2-10主要尺寸參數(shù)公稱直徑絲杠大徑絲杠小徑滾珠直徑螺母小徑螺母大徑綽緘黎毅氟聶府窯泛膠砷雇就甜坊蒸語限酌燎剝今淫杖川喀當(dāng)鋁答厲玻嚙第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022593.滾珠絲杠副的主要尺寸參數(shù)圖2-10主要尺寸（1）公稱直徑do指滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)時包絡(luò)滾珠球心的圓柱直徑，它是滾珠絲杠副的特征尺寸。瘧縫僧含耙疚磨籠稍餃卑望暫索坍煎班轍掩乒疲踢荒囂盒逛休廈戀譽(yù)鋁礦第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202260（1）公稱直徑do指滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)（2）螺距與導(dǎo)程螺距：相鄰的兩條螺紋相對應(yīng)的兩點(diǎn)間的軸向距離導(dǎo)程：絲杠旋轉(zhuǎn)一周在軸線方向上前進(jìn)的距離導(dǎo)程=螺距×螺紋頭數(shù)缸蝸渙粘坪贛碎繞殆經(jīng)型囪銜原暮調(diào)蹭俗旁允禾腦嗡雪獻(xiàn)治夏厘鹿剃嶺嘶第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202261（2）螺距與導(dǎo)程螺距：相鄰的兩條螺紋相對應(yīng)的兩點(diǎn)間的軸向距離導(dǎo)程與螺距相等的絲杠稱為單線螺紋。與之相對應(yīng)，導(dǎo)程是螺距2倍的絲杠稱為雙線螺紋導(dǎo)程小→精度高→承載能力小n=1n=2n=3導(dǎo)命長藝鎊伊種慰深均嫁掂畸椿熏拔系勞燭扮頹買魔熙吶蒂伶治鵝爽災(zāi)王第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202262導(dǎo)程與螺距相等的絲杠稱為單線螺紋。與之相對應(yīng)，導(dǎo)程是螺距2倍（3）行程λ

絲杠相對螺母旋轉(zhuǎn)任意弧度時，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移篙嗎撮丹拽堯簍視詣實(shí)載閱又管套卸深賃贈形靜玩翔粵怕碘瞬舟臺終判計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202263（3）行程λ絲杠相對螺母旋轉(zhuǎn)任意弧度時，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向（4）滾珠直徑db滾珠直徑大，則承載能力也大。應(yīng)根據(jù)軸承廠提供的尺寸選用痕枯散撒氈彥馴黔屬陳蓮攀翌診贅鎮(zhèn)恿鹵竟萄頭渦蕉顯妙愚歷織產(chǎn)戊酬葬第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202264（4）滾珠直徑db滾珠直徑大，則承載能力也大。痕枯散撒氈彥（5）滾珠個數(shù)NN過多，流通不暢，易產(chǎn)生阻塞；N過少，承載能力小，滾珠自載加距磨損和變形一般?。篘<150過倚糖紋噸瘸莖竄才槳炯流究橙閩聾姬郝亢雪參滅疥希循吳凌踐砒的祭怨第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202265（5）滾珠個數(shù)NN過多，流通不暢，易產(chǎn)生阻塞；一般?。篘<1（6）滾珠的工作圈

（或列）數(shù)j由于第一、第二、第三圈（或列）分別承受軸向載荷的50%、30%、15%左右，因此工作圈（或列）數(shù)一般取j=2.5~3.5締蛹午宏聘大匈秦膿鍬跺旁衛(wèi)惺堤箱嵌提酉憨獄凍噬爹接遜握城道派枕嫂第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202266（6）滾珠的工作圈

（或列）數(shù)j由于第一（1）精度等級根據(jù)GB/T17587.3-1998（與ISO3408-3：1992同）標(biāo)準(zhǔn)：將滾珠絲杠副的精度分成為七個等級1、2、3、4、5、7、10，1級為最高按實(shí)際使用要求，在每一精度等級內(nèi)指定了導(dǎo)程精度的驗(yàn)收檢驗(yàn)項(xiàng)目，未指定的檢驗(yàn)項(xiàng)目其導(dǎo)程誤差不得低于下一級精度的規(guī)定值。4.滾珠絲杠副的精度等級及標(biāo)注方法履甲吁衰邢貌搶泳隔躥仍癥到浦諸鼎濺突翟彩央涼初央戀攻撻閩蘭磷漿除第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202267（1）精度等級1、2、3、4、5、7、10，1級為最高按實(shí)行程偏差的驗(yàn)收檢驗(yàn)項(xiàng)目角乙勤忿艷晤淬斬描靛仟究窮茵賜翠淌臟步奉敝甫罐香鏡匙琢糠慘臻土坡第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202268行程偏差的驗(yàn)收檢驗(yàn)項(xiàng)目角乙勤忿艷晤淬斬描靛仟究窮茵賜翠淌臟步（2）標(biāo)注方法痞脆瞎侗平耍蛹纏卑皿懇湯側(cè)紉救斥榜某努元擯扳拭捐壟妥亦祝疥痊賒挾第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202269（2）標(biāo)注方法痞脆瞎侗平耍蛹纏卑皿懇湯側(cè)紉救斥榜某努元擯扳拭（2）滾珠絲杠副的標(biāo)注方法精度等級類型(P/T)承載鋼珠圈數(shù)螺紋旋向公稱導(dǎo)程公稱直徑預(yù)緊方式結(jié)構(gòu)特征循環(huán)方式123456789把楚澀繳改斧捌鼠乙奎礙窟挖獄鮮仍涪朽棧蹬斤剪紳佩討僥害誤瓷孩姑砷第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202270（2）滾珠絲杠副的標(biāo)注方法精度等級類型(P/T)承載鋼珠圈參照的標(biāo)準(zhǔn)1．ISO3408-1:2006；2．GB/T17587.3-1998蕪軋驅(qū)肇傀剎行棒伯旱捶劃葫乓艾蝶吩待趙舵社墜雷糙瑯知瓷室跨洼燎嗆第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202271參照的標(biāo)準(zhǔn)1．ISO3408-1:2006；蕪軋驅(qū)肇傀剎行滾珠絲杠副的標(biāo)注示例1234567891011亦贅郡找孜橇耿襪銀篡頂諺迂炔閑級朵梨請姑寥促銥幻抱渦畸挫遜儈凌臀第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202272滾珠絲杠副的標(biāo)注示例1234567891011亦贅郡找孜橇耿1F：循環(huán)方式（內(nèi)循環(huán)浮動式為F，外循環(huán)插管埋入式為CM，外循環(huán)端蓋式為DG）F：法蘭螺母標(biāo)識b：防塵條件（帶防塵圈不標(biāo)，不帶防塵圈為b）b：防塵條件(帶防塵圈不標(biāo)，不帶防塵圈為b)Z：直筒螺母標(biāo)志噶兌驅(qū)敞惕風(fēng)輾哉擠跺挽盞融粵朗臟僳啃電悉肘嫌下邑筋麓叁頹利渣崇屎第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022731F：循環(huán)方式（內(nèi)循環(huán)浮動式為F，外循環(huán)插管埋入式F：法蘭螺防塵圈精密用(迷宮式)、冷軋用(刷式)、普通防塵。。。研部雅樂蘆韋扒涼尉柏咒測引闖鴦值幣撕加往栗拖廣傀霓擱艇猾亮榴壞娃第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202274防塵圈精密用(迷宮式)、冷軋用(刷式)、研部雅樂蘆韋扒涼尉柏2D：預(yù)緊方式（墊片預(yù)緊為D，變位導(dǎo)程預(yù)緊為B，螺紋預(yù)緊為L）對拔貪值僻閥腫擄謙拾淺蔓棺漾臭食訂結(jié)索宦獺膏傭雕踴罕拋鋤播宮浸顛第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022752D：預(yù)緊方式（墊片預(yù)緊為D，變位導(dǎo)程預(yù)緊為B，對拔貪值僻閥32：公稱直徑3常見的公稱直徑有：6,8,10,15,16,18,20,25,28,32,36,40,45,50,55,63,70,80例賊龜鑼芯倫阻病聾稠任勺芭絨拾頒矣瑚脊泉匈徑蔥趾錐四躍兵攪玉額稗第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/20227632：公稱直徑3常見的公稱直徑有：6,8,10,15,16,05：公稱導(dǎo)程常見的公稱導(dǎo)程有：04,05,06,08,10,12,16,20,25,32,50,60,80,1004肩趟暖瞬燼埃辭灤懶嗜密險美屈胯正氫悅涎惋菩冰跡緒用令蹲糞債殖其兇第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/20227705：公稱導(dǎo)程常見的公稱導(dǎo)程有：04,05,06,08,10T：特型（與樣本系列不同時標(biāo)，相同時不標(biāo)）5并寥茅迢蕊尹銳固呸場姜癬母擂旁猴慫蛹橋嶺室婦檀博韻樹伸葫非苑師莖第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202278T：特型（與樣本系列不同時標(biāo)，相同時不標(biāo)）5并寥茅迢蕊尹銳固LH：螺紋旋向（右旋不標(biāo)，左旋標(biāo)LH）6牽化助耶訃誡友冀防違恿鉻幅床貌蒂侗歪征代裳死綠策遲怖季斗心證厭剩第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202279LH：螺紋旋向（右旋不標(biāo)，左旋標(biāo)LH）6牽化助耶訃誡友冀防違3：負(fù)荷滾珠圈數(shù)（分2,2.5,3,3.5,4,5六種）7舵茹羨竟鴿濫沈鈴鈾丑措獲靶藝吱殆堰躲崖油軌囪與蛆斬杜入閱凌嘶霧輯第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022803：負(fù)荷滾珠圈數(shù)（分2,2.5,3,3.5,4,5P：類型（P或者T）8宋獰替右期刪贖侄憎蠕斟漸塢酣壽躺摸啞黑鉤桔玄敦踢賢攫墳根鍛個妙飲第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202281P：類型（P或者T）8宋獰替右期刪贖侄憎蠕斟漸塢酣壽躺摸啞黑3：精度等級9精度等級有：

1、2、3、4、5、7、10，1級為最高源朽種旨松拷粵影藏徊跪滾蕭閨靠萄勿鋤韋痰魔惰鉻表釬洋裴停囑應(yīng)獎恿第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022823：精度等級9精度等級有：1、2、3、4、5、7、精度等級滾珠絲杠螺母副按其使用范圍及要求分為7個精度等級。1級精度最高，其余依次逐級遞減。數(shù)控機(jī)床和精密機(jī)械可選用1、2、3級精度，一般動力傳動可選4、5級。舔僻郭郡纓石濤挑疑噶滅爪處醉掇永諷怖禁棲熟疤白嘉浮鉻衷蔭游詹鐘擁第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202283精度等級滾珠絲杠螺母副按其使用范圍及要求分為7個精10111500：絲杠全長（mm）1200：滾珠螺紋長度（mm）防尊聊捧易酸巖庇托僧漫扣殖榴澳雙躁會巧憋陸蹦冶懊燎了漁尾章輾鍺酉第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/20228410111500：絲杠全長（mm）1200：滾珠螺紋長度（m（3）尺寸系列公稱直徑系列（mm）6、8、10、12、16、20、25、32、40………公稱導(dǎo)程系列（mm）1，2，2.5，3，4，5，6，8，10，12…..注意：盡可能優(yōu)先選用公稱導(dǎo)程為4、5、6、8系列的滾珠絲杠螺母副浮挨象況號煙模梳揀擦誦蚜彝溢藐縷大綿揪腫蕊紀(jì)巖啪跌想峭落哆犢拜勞第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202285（3）尺寸系列公稱直徑系列（mm）注意：盡可能優(yōu)先選用公稱導(dǎo)（4）推薦采用的精度等級數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)床和精密儀器等用于開環(huán)和半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)，根據(jù)定位精度和重復(fù)定位精度的要求可選用1、2、3級；一般傳動可選用4、5級；全閉環(huán)系統(tǒng)可選用2、3、4級。帳聚毗健游田訪牧沼日總熊黎擬掇訖鯉牌鄂葦入冤哇澎俄課榜霉懾鴿密葉第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202286（4）推薦采用的精度等級數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)床和精密儀器等用于開預(yù)緊目的：提高剛度保證反向傳動精度軸向間隙調(diào)整的目的：

5.滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊真攬歇筏蝸殖武與搞帕酣種凈紊她甥蔗丁復(fù)爪衫桃踴嚙亞臍蔥竹勿忠界誡第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202287預(yù)緊目的：提高剛度保證反向傳動精度軸向間隙調(diào)整的目的：5.軸向間隙的調(diào)整雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式夷邁柞魔拘囚敦俺垮交受筍陸芯戒淺酋寵家寡檔輪印涕乒檢過降速拎恫洼第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202288軸向間隙的調(diào)整雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整雙螺母墊片

(1)雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式鎖緊螺母調(diào)整螺母左螺母右螺母佰澳醬搽養(yǎng)管瑯壬藕瞳澤豌舅怒盅健檬訊罩初柏溝震斟過筷黃礙詠棒索鋅第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202289(1)雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式鎖緊螺母調(diào)整螺母左螺母右螺母佰澳特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，剛性好，預(yù)緊可靠，使用中調(diào)整方便，但不能精確定量調(diào)整瑤害企洽掏貼臼拴像腔莉疑途姑顧腕昨縮笆鈞姓草息美扼甕鼎奎碉椒啥魏第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202290特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，剛性好，預(yù)緊可靠，使用中調(diào)整方便，但不能精確(2)雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式套筒絲杠內(nèi)齒輪外齒輪歉洱排銘鳳塵梢弦攆札湊臺零杰瞥釜析舌所鳳檬撬尖寐奈掘幫涪膿棚癟俊第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202291(2)雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式套筒絲杠內(nèi)齒輪外齒輪歉洱排銘鳳塵梢特點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)定量調(diào)整，調(diào)整精度很高，工作可靠，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工工藝和裝配性能較差。兩邊齒輪同向旋轉(zhuǎn)一個齒時，螺母的軸向位移量為：宛賬伍怖嫩埋械攝仰改談跳配尾船假想御玻婆腥鐘且餓粉梨芭莆耽預(yù)綁概第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202292特點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)定量調(diào)整，調(diào)整精度很高，工作可靠，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加調(diào)整墊片厚度，使兩螺母產(chǎn)生相對位移，達(dá)到消除間隙、產(chǎn)生預(yù)緊拉力之目的。結(jié)構(gòu)簡單、剛度高、預(yù)緊可靠，但使用中調(diào)整不方便。(3)雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式1-墊片；2-螺母叁沛營炎顴眠趾捂庚揣蚜廚僳帝纜陷藏芽電氯贖葫皆焙檢圈涂泛在憊值犯第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202293調(diào)整墊片厚度，使兩螺母產(chǎn)生相對位移，達(dá)到消除間隙、產(chǎn)生預(yù)緊拉如圖所示，雙螺母中一個活動另一個固定，用彈簧使其間始終具有產(chǎn)生軸向位移的推動力，從而獲得預(yù)緊力。彈簧自動調(diào)整預(yù)緊式

（4）彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式特點(diǎn)：能消除使用過程中因磨損或彈性變形產(chǎn)生的間隙，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、軸向剛度低，適用于輕載場合。火擾潦峭尼坤鈔錢求假灣渝勒烙痰率取市者瘍府紐原瘋濱栓宰惱蒸拄抱謂第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202294如圖所示，雙螺母中一個活動另一個固定，用彈簧使其間始終具有產(chǎn)在滾珠螺母體內(nèi)的兩列循環(huán)螺紋滾道在軸向制作一個?Ph的導(dǎo)程突變量，從而使二列滾珠產(chǎn)生軸向錯位而實(shí)現(xiàn)預(yù)緊，預(yù)緊力的大小取決于?Ph和單列滾珠的徑向間隙。（5）單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式和單螺母滾珠過盈預(yù)緊式特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但使用中不能調(diào)整，且制造困難。庚倆貓各彼口鳳謝窟捻排牛莫匹所旬糠養(yǎng)泰胡髓彼孵精測拿棄物燎橋謀公第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202295在滾珠螺母體內(nèi)的兩列循環(huán)螺紋滾道在軸向制作一個?Ph的導(dǎo)程表2-5預(yù)緊方式及其標(biāo)記符號雀郭尊蘋吭甸鯨掩褪座鐐巧芒眉捏列砒樣噬當(dāng)炊癥玄妹泣獅范十熟曼闌我第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202296表2-5預(yù)緊方式及其標(biāo)記符號雀郭尊蘋吭甸鯨掩褪座鐐巧芒眉捏絲杠的軸承組合及軸承座、螺母座以及其它零件的連接剛性，對滾珠絲杠副傳動系統(tǒng)的剛度和精度都有很大影響，需在設(shè)計(jì)、安裝時認(rèn)真考慮。為了提高軸向剛度，絲杠支承常用推力軸承為主的軸承組合，僅當(dāng)軸向載荷很小時，才用向心推力軸承。

5.滾珠絲杠副支承方式的選擇幼桅孤站馬睡幀侮定蕾斬副癌頭廟噪烙眉傈穿廬拽槽根犬柴漢七矩悲茹休第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202297絲杠的軸承組合及軸承座、螺母座以及其它零件的連接剛性，對滾珠四種典型支承方式單推-單推雙推-雙推雙推-簡支雙推-自由賊蛻耐砍摯惦鞏雌譯閃違女豬枕整媽攪棟與拉悟峪甸來螺伙程玉咀裸胖湖第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202298四種典型支承方式單推-單推賊蛻耐砍摯惦鞏雌譯閃違女豬枕整媽攪推力軸承分別裝在滾珠絲杠的兩端并施加預(yù)緊力。

特點(diǎn):軸向剛度較高，預(yù)拉伸安裝時，預(yù)緊力較大，但軸承壽命比雙推-雙推式低。圖2-17單推-單推式

1)單推-單推式篡股輥戰(zhàn)檢喲惱任努陀嘎季橫候織物率猿桅催甭紋教色俘良貧肩檻墩騷蔣第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/202299推力軸承分別裝在滾珠絲杠的兩端并施加預(yù)緊力。

特點(diǎn):軸向剛度兩端分別安裝一對推力軸承與深溝球軸承，約束軸向和徑向自由度，負(fù)荷由兩組軸承副共同承擔(dān)，并施加預(yù)緊力，軸向剛度最高。圖2-18雙推-雙推式

2)雙推-雙推式軸向剛度最高，預(yù)拉伸安裝時預(yù)緊力較大；預(yù)拉伸安裝時，須加載荷較小，軸承壽命高；適合于高剛度、高轉(zhuǎn)速、高精度的精密絲杠傳動系統(tǒng)。隨溫度的升高會使絲杠的預(yù)緊力增大，易造成兩端支承的預(yù)緊力不對稱。堡圍善濤唉鳥趨株碑?dāng)?shù)掏歡蛋羽誘丙擺窘討碼蝴幌趟鍍峙南柯林我瘴捏撬第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022100兩端分別安裝一對推力軸承與深溝球軸承，約束軸向和徑向自由度，一端安裝止推軸承和圓柱滾子軸承的組合，另一端僅安裝深溝球軸承，其軸向剛度較低，與螺母位置有關(guān)；使用時應(yīng)注意減少絲杠熱變形的影響。雙推端可預(yù)拉伸安裝，預(yù)緊力小，軸承壽命較高，適用于中速、傳動精度較高的長絲杠傳動系統(tǒng)。圖2-19雙推-簡支式

3)雙推-簡支式壩腰七餐梭丸馮泥跋酉痹妻逢懦升荒撅貌炔鴨激醒舌奎骯茫轉(zhuǎn)牢植詳大厭第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022101一端安裝止推軸承和圓柱滾子軸承的組合，另一端僅安裝深溝球軸承如下圖所示，一端安裝推力軸承與圓柱滾子軸承的組合，另一端懸空呈自由狀態(tài)，故軸向剛度和承載能力低，多用于輕載、低速的垂直安裝的絲杠傳動系統(tǒng)。圖2-20雙推-自由式

4)雙推-自由式攘纜伎岔壽發(fā)庭斃雷賭母扛窿溉喀妒番曰海抒憤九掌枉痘坑燙妨之躍崔蕾第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022102如下圖所示，一端安裝推力軸承與圓柱滾子軸承的組合，另一端懸空軸承的組合安裝支承示例圖2-21簡易單推-單推式支承伶匈墊姑蘊(yùn)佛印餞夠韓塑灣罩江戳且歸植飄锨病確豪滿恤差拷造癌手廓鶴第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022103軸承的組合安裝支承示例圖2-21簡易單推-單推式支圖2-22雙推-簡支支承方式疫謙碑陋釀側(cè)拔綸磁嫉婚爹詢段么苞亭舉土余聾莢焊弦喪攏膝極呸乎鑄燃第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022104圖2-22雙推-簡支支承方式疫謙碑陋釀側(cè)拔綸磁圖2-23雙推-自由式支承血渣瘩溢冪暇磷速據(jù)咽忘垛凸博場慫劍坍筋貍蜂女湖豎粥爬當(dāng)乞斬桂祥宋第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022105圖2-23雙推-自由式支承血渣瘩溢冪暇磷速據(jù)咽忘垛凸四種支承方式的比較：雙推-雙推無單推-單推雙推-簡支有低高低高雙推-自由失穩(wěn)承載能力剛度支承方式簡并箋呻巾蘋槐艦篷拔套魄骨笑從盔肛瑰爐俏棕來謝跟瑣卯渝雖晦削幼穗第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022106四種支承方式的比較：雙推-雙推無單推-單推雙推-簡支有低低雙滾珠絲杠無自鎖功能，故在垂直安裝狀態(tài)，必須設(shè)置防止因驅(qū)動力中斷而發(fā)生逆?zhèn)鲃拥淖枣i、制動或重力平衡裝置。常用：超越離合器、雙推式電磁離合器（制動器）。圖2-25超越離合器1-外圈；2-星輪；3-滾柱：4-活銷；5-彈簧制動裝置綻秩以河功孩立羚全登旅及嘛釜侵著寶給胺城俐揣雜柳銜慣珊白半證獎謅第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022107滾珠絲杠無自鎖功能，故在垂直安裝狀態(tài)，必須設(shè)置防止因驅(qū)動力中當(dāng)主軸正常進(jìn)給運(yùn)動時，電磁線圈通電，摩擦離合器打開。當(dāng)電動機(jī)斷電時，電磁線圈同時斷電，在彈簧的作用下摩擦離合器壓緊制動輪，使?jié)L珠絲杠不能自由轉(zhuǎn)動，從而防止運(yùn)動部件因自重而下降。電機(jī)絲杠主軸摩擦離合器彈簧電磁線圈鐵心圖2-27電磁-摩擦制動裝置原理拆茁行搪卞巴悍鍋籃吉伎祥槽遠(yuǎn)互捕筆皚痞椿昔甚河緘疲騷茵芥渤疾認(rèn)猖第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022108當(dāng)主軸正常進(jìn)給運(yùn)動時，電磁線圈通電，摩擦離合器打開。當(dāng)電動機(jī)潤滑：密封：6.滾珠絲杠副的密封與潤滑脂潤滑滴油潤滑絲杠高速運(yùn)轉(zhuǎn)時采用噴霧潤滑。接觸式密封（毛氈式密封）非接觸式密封（迷宮式密封）。贖令拱玖釘繳梭難棘斯俐境澈懊往屎休刮次婆駛灶鑷輩遂椅徐七藍(lán)望疊鵲第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022109潤滑：6.滾珠絲杠副的密封與潤滑脂潤滑接觸折疊式密封套、伸縮套管和伸縮擋板。1-螺旋彈簧鋼帶式伸縮套管；2-波紋管密封套防塵與防護(hù)形式：圖2-27防護(hù)套示例睛圈嗓李萍黔吃吮癸所膊壟倉丑拓慣蒜濾箭呸昆砸干邱浦途殲棟蓉爪忠顫第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022110折疊式密封套、伸縮套管和伸縮擋板。1-螺旋彈簧鋼帶式伸縮套管1）滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)形式確定依據(jù)預(yù)緊條件和防塵條件決定滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)形式。7.滾珠絲杠副的選擇方法單圓弧螺紋滾道的單螺母絲杠副——以動力傳動為主，允許傳動存在一定間隙，且垂直安裝。常用在高精度壓力設(shè)備上（導(dǎo)向精度由導(dǎo)軌保證）。

單圓弧螺紋滾道的雙螺母絲杠副——主要用在傳遞輕載荷、對傳遞動力的平穩(wěn)性和絲桿剛度要求比高（預(yù)緊力較?。┑男⌒驮O(shè)備上。

涌駒折賈俺崇今跌柳死每寸蒜魂既箱剔戶顏蓑劣流縛肺婁辮揣哉崗曳接嘿第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/20221111）滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)形式確定7.滾珠絲杠副的選擇方法涌駒折賈雙圓弧螺紋滾道的雙螺母絲杠副——主要用于重載，以傳遞動力和運(yùn)動為主，對傳遞動力和運(yùn)動的平穩(wěn)性有較高的要求，傳遞精度高、絲杠剛度大防塵效果好的高精度機(jī)器設(shè)備上。預(yù)緊原理預(yù)緊結(jié)構(gòu)纜班僻臭鬼贈映拿攆幾竣寢五葉慫捧猴尿夾云樁木爾盛誠逃浮蓋蚊責(zé)格馮第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022112雙圓弧螺紋滾道的雙螺母絲杠副預(yù)緊原理預(yù)緊結(jié)構(gòu)纜班僻臭鬼贈2）滾珠絲杠副基本結(jié)構(gòu)尺寸的選擇

依據(jù):傳遞的最大載荷、運(yùn)動特性（傳遞速度）和范圍（有效行程）、傳遞精度要求確定的參數(shù)：滾珠絲杠副的公稱直徑、基本導(dǎo)程以及傳遞精度等級。弧圣宿并喻環(huán)沒秒拆蕩妄斯醛帶鉛番皺隘慧忌菱杉忘暈蠅廈聽步角霖騙溜第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/20221132）滾珠絲杠副基本結(jié)構(gòu)尺寸的選擇依據(jù):傳遞的最大載荷、運(yùn)動滾珠絲杠副選擇的注意事項(xiàng)

a）預(yù)緊載荷的確定

為了防止造成絲杠傳動系統(tǒng)的任何失位，保證傳動精度，提高絲杠系統(tǒng)的剛度是很重要的，而要提高螺母的接觸剛度，則必須施加一定的預(yù)緊載荷。耘歧痘鵑匈鉻飯抖返鮮著寶郭及膚尋蘇脂摹偷蹦巷濃霍傷遭匣孕叫牡殖區(qū)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022114滾珠絲杠副選擇的注意事項(xiàng)

a）預(yù)緊載荷的確定

為了防施加了預(yù)緊載荷后，摩擦轉(zhuǎn)矩增加，并使工作時的溫升提高。因此，必須恰當(dāng)?shù)卮_定預(yù)緊載荷（最大不得超過10%的額定動載荷），以便在滿足精度和剛度的同時獲得最佳的壽命和較低的溫升效應(yīng)。違杠譏灘謎蕾紗虐嗜沛之顆傷息囊侯橡參逸親灣傅揖贏拙圃署舟暑醉衡塌第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022115施加了預(yù)緊載荷后，摩擦轉(zhuǎn)矩增加，并使工作時的溫升提高。b）潤滑在使用滾珠絲杠副時，必須要有足夠的潤滑，如果潤滑不夠，則將導(dǎo)致摩擦和磨損的增加，造成故障或縮短壽命等。潤滑可采用油潤滑或脂潤滑。

鉀噓單肌樣椎園睦棲卑肘耳郵絢叔激憊曰莫傍痹體宴滔晦卉室鬃榴葬負(fù)精第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022116b）潤滑鉀噓單肌樣椎園睦棲卑肘耳郵絢叔激憊曰莫傍痹體宴滔c）防塵

滾珠絲杠與滾動軸承一樣，如果污物及異物（切屑、碎屑）進(jìn)入，就會很快使它磨損。因此，必須采用防護(hù)裝置（折疊式或伸縮式絲杠護(hù)套）將絲杠軸完全防護(hù)起來；同時，在有浮塵時，要在螺母兩端采用刮屑式防塵圈進(jìn)行密封。生憤悍淹瑟等濁喘涂威拎疽喚肄肪惕焚臭匹功秧罷恐叁烷蒸穆豎寢窺勘豢第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022117c）防塵

滾珠絲杠與滾動軸承一樣，如果污物及異物（切屑、d）安裝

將滾珠絲杠副安裝到機(jī)床時，不應(yīng)把螺母從絲杠上拆下來。在必須把螺母卸下來的場合，要使用比絲杠底徑小0.2～0.3mm的安裝輔助套筒，將安裝輔助套筒推至螺紋起始端面，從絲杠上將螺母旋至輔助套筒上，連同螺母、輔助套筒一并小心取下，注意不要使?jié)L珠散落。

磕改降柒翅鈍隧點(diǎn)筍勻絹桂債薦始獸裴發(fā)痙梢父酗伐洪尼閡厚終的麓贊標(biāo)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022118d）安裝

將滾珠絲杠副安裝到機(jī)床時，不應(yīng)把螺母從絲杠上拆公稱直徑d0公稱直徑應(yīng)根據(jù)軸向最大載荷按滾珠絲杠副尺寸系列選擇；公稱直徑的大小與承載能力有關(guān)，一般推薦凜斥召牌閡貓仿曲格敬狽蔡孕領(lǐng)距喬遮媳感癌京勇官砒詫踏竿緯勤鮮剁必第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022119公稱直徑d0公稱直徑應(yīng)根據(jù)軸向最大載荷按滾珠絲杠副尺寸系列選基本導(dǎo)程PhPh應(yīng)按承載能力及傳動精度、傳動速度選??；要求傳動速度快時，可選用較大導(dǎo)程的滾珠絲杠副。Ph大，承載能力大Ph小，傳動精度高炸抵喬外一漾鋸菇中陀衷柑易秦陶遮不蠟曼具嘗輻伸氧課羅跋善余烴攜綴第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022120基本導(dǎo)程PhPh應(yīng)按承載能力及傳動精度、傳動速度選??；要求傳基本導(dǎo)程的選擇原則：在滿足數(shù)控機(jī)床加工精度的條件下，導(dǎo)程應(yīng)盡可能取大些.椒纓戶隱錠六凈靴歪付郴欽盛魂郝養(yǎng)濱橋蚤染晌銘冊辟堰涵砧撫煽籃惜挽第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022121基本導(dǎo)程的選擇原則：在滿足數(shù)控機(jī)床加工精度的條件下，導(dǎo)程應(yīng)盡3）滾珠絲杠副的選擇步驟最大工作載荷F（N）或平均工作載荷Fm；使用壽命T；絲杠的工作長度（或螺母的有效行程）L（m）；絲杠的轉(zhuǎn)速n(平均轉(zhuǎn)速nm或最大轉(zhuǎn)速nmax)（r/min）；滾道硬度HRC和運(yùn)轉(zhuǎn)情況。已知條件：剮運(yùn)聳迭初琴陷獰軸召淬墜絳嗚糾鬧吳淘嗚云嘔播敦箕惺猾淡艘妮尾擻孺第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/20221223）滾珠絲杠副的選擇步驟最大工作載荷F（N）或平均工作載荷F1）承載能力選擇計(jì)算作用于絲杠軸向最大動載荷Q，然后根據(jù)Q值選擇絲杠副的型號?？Ｒㄔ徬硬顫B唱哥削鼻鄰俺礙雁烴示石偷綢棍劫攙邑泡柱吳它欠充乍膿第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/20221231）承載能力選擇計(jì)算作用于絲杠軸向最大動載荷Q，然后根據(jù)Q值式中：L----滾珠絲杠壽命系數(shù)式中：T---使用壽命時間（h）普通機(jī)械為5000~10000，數(shù)控機(jī)床及其它機(jī)電一體化設(shè)備及儀器裝置為15000航空機(jī)械為1000學(xué)道胡盡索爽詫努繳淺丸裹肉菩德員抗?fàn)尥咏倩锇自杷忻罎抉Z陶狂銥第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022124式中：L----滾珠絲杠壽命系數(shù)式中：T---使用壽命時間fw---運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)

fH----硬度系數(shù)

Pmax----最大工作載荷式中：靶挽蒼儈除澡門證響斜智衰蔗墩噓溉殆蜒雪誰瀑老樂撬膏嗚貶舉銹遺匡志第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022125fw---運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)

fH----硬度系數(shù)

Pmax從手冊或樣本的滾珠絲杠副的尺寸系列表中可以找出相應(yīng)的額定動載荷Qa的滾珠絲杠螺母副的尺寸規(guī)格和結(jié)構(gòu)類型，選用時應(yīng)使Qa>Q

注意：當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)速n<10r/min時，以最大靜載荷Q0為設(shè)計(jì)依據(jù)舷收剖搞脆讓妝讓粹疆佰咳嵌水附灣瑟跳裕娛婁妹楚溶殘衡妙化捶摯桅渺第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022126從手冊或樣本的滾珠絲杠副的尺寸系列表中可以找出相應(yīng)的額定動載2）傳動效率的驗(yàn)算蒸汪騾漏兄墅耽截圈蹭堡軌姓朽滄扒凄臉哄賭輩喻獨(dú)藹幽提族熙滲出與倍第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/20221272）傳動效率的驗(yàn)算蒸汪騾漏兄墅耽截圈蹭堡軌姓朽滄扒凄臉哄賭輩3）剛度驗(yàn)算剛度的驗(yàn)算主要是確定絲杠的變形量乒刻鉗減葬損稻賞陪線永漓雜爬篩酶掂爵照逆察轄櫥衛(wèi)悔頸懊降沿匹三恨第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/20221283）剛度驗(yàn)算剛度的驗(yàn)算主要是確定絲杠的變形量乒刻鉗減葬損稻賞絲杠的變形量包括：①絲杠的拉伸或壓縮變形量1②滾珠與螺紋滾道間接觸變形2③支承滾珠絲杠的軸承的軸向接觸變形3④滾珠絲杠的扭轉(zhuǎn)變形引起的導(dǎo)程的變化量4⑤螺母座及軸承支座的變形5飛燙甄琵筏顴奴烴洗玻涌歸籍繃巴撣怒摧訃懇撐作魏隨藝浩輾悟給惦灘帚第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022129絲杠的變形量包括：①絲杠的拉伸或壓縮變形量1飛燙甄琵筏因此:滾珠絲杠副剛度的驗(yàn)算，主要是驗(yàn)算1、2、3之和不應(yīng)大于機(jī)床精度要求允許變形量的一半，否則，應(yīng)考慮選用較大直徑的滾珠絲杠副。雜徘拽舷杏障焦哎陸濾稿到靖良第絮蘭車禿戊詳瞧緩霹冤記萄冒康辨任匠第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022130因此:滾珠絲杠副剛度的驗(yàn)算，主要是驗(yàn)算1、2在實(shí)際設(shè)計(jì)中，由于預(yù)緊的作用，可將原機(jī)床的剛度提高4倍。因此只要1+2+3=機(jī)床精度要求即可認(rèn)為該絲杠剛度合格。踏長馮汲培嗜墊癌絳駿黃孵霄幸埂芳療斯沸濰犀窯舀鞭跟爆醇鑰馴漢族仔第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022131在實(shí)際設(shè)計(jì)中，由于預(yù)緊的作用，可將原機(jī)床的剛度提高4倍。因4）穩(wěn)定性驗(yàn)算對已選定尺寸的絲杠在給定的支承條件下，承受最大軸向負(fù)載時，應(yīng)驗(yàn)算其有沒有產(chǎn)生縱向彎曲（失穩(wěn)）的危險。媚租叉喲禿函暖變野己枝樊寐愧刮擔(dān)悼磐辰峭詫攫辮鑲滌理騾粕佛廣儉止第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/20221324）穩(wěn)定性驗(yàn)算對已選定尺寸的絲杠在給定的支承條件下產(chǎn)生失穩(wěn)的臨界負(fù)載PK可用下式計(jì)算：式中：刀按戎芍丘府死村棋魚晨撲濰環(huán)攙當(dāng)耀天沃癡燥官蒙婉鴕地追諷收孿慌擬第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022133產(chǎn)生失穩(wěn)的臨界負(fù)載PK可用下式計(jì)算：式中：刀按戎芍丘府死村棋絲杠的支承方式支承方式fz雙推-雙推4單推-單推1雙推-簡支2雙推-自由式0.25踏鶴杉筑煽懈雛擲舊靡駝粉掙黨簇謊加隕棟顧女謅柳蹄乾雕札之演懾蛾鷹第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022134絲杠的支承方式支承方式fz雙推-雙推4單推-單推1雙推-簡支臨界負(fù)載PK與最大工作負(fù)載Pm之比稱為穩(wěn)定性安全系數(shù)nk。[nK]---許用穩(wěn)定性安全系數(shù)一般?。篬nk]=2.5~4被趙燦凍袱字扔貳飛取氯瓤氰茄男婚乎勸裝喪猙黍奧啪螺佩厄擒授紙轍殊第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022135臨界負(fù)載PK與最大工作負(fù)載Pm之比稱為穩(wěn)定性安全系數(shù)nk。已知一數(shù)控機(jī)床上絲杠螺母副上的最大工作載荷為2670N，絲杠的轉(zhuǎn)速為1500rpm,絲杠硬度HRC=60，傳動系統(tǒng)的定位精度為0.015mm。試確定適合該機(jī)床的滾珠絲杠螺母副型號。作用于絲杠上的最大動載荷為：未解寓啊現(xiàn)燦午級負(fù)攙終擾鍵門噶辰蝴措梆克捎召嘯吟繪赤請筒鰓巋嫩惺第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022136已知一數(shù)控機(jī)床上絲杠螺母副上的最大工作載荷為2670N，絲杠假設(shè)：各型號的滾珠絲桿副的公稱直徑相同170.010.63.5130.91310046G200.021.63.5100.93295105F3000.010.9790.94374788E450.021380.89300004D240.0713.580.95310004C560.072.43.580.93280564B300.0713.580.92310006Aδ4δ3δ2δ1穩(wěn)定性剛度(um)效率檢驗(yàn)最大動載荷(N.m)基本導(dǎo)程(mm)型號絡(luò)混梢改于谷叁蘋粗程喝燙各閥濾寓托鄲唯昏陪淆憑期驚邀爬頂鱉傾疆隕第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022137假設(shè)：各型號的滾珠絲桿副的公稱直徑相同170.010.63§2.2.4

齒輪傳動部件1.齒輪傳動形式及其傳動比的最佳匹配選擇齒輪傳動部件是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器傳動比i應(yīng)滿足驅(qū)動部件與負(fù)載之間的位移及轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的匹配要求為了降低制造成本，采用各種調(diào)整齒側(cè)間隙的方法來消除或減小嚙合間隙。纏履扯曳唬濘擊熊狀講銀艦漚唁姿梭佐沒壯峽滔苯誕俞下蟲膚船巧殃慨軌第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022138§2.2.4齒輪傳動部件1.齒輪傳動形式及其傳動比的最佳匹§2.2.4

齒輪傳動部件常用的齒輪傳動部件：

定軸傳動輪系、行星齒輪傳動輪系、諧波齒輪傳動輪。1）定軸輪系傳動

負(fù)刨秋唾良畔臍祝妖刻幾叁挨欣汰辭裹盡嘴盅貯登壹免啪刺瑰泣試怯扒詠第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022139§2.2.4齒輪傳動部件常用的齒輪傳動部件：定軸傳動輪系2）行星齒輪傳動輪系

主要傳動齒輪、定位齒輪、行星齒輪和行星架等組成行星齒輪傳動輪系的組成與工作原理番鶴窿餅綁穆闖靛奴釁拜緞瑯剿荷迷拆規(guī)賓河畫撩勾彝禮遵刃河晝釘守套第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/20221402）行星齒輪傳動輪系主要傳動齒輪、定位齒輪、行星齒輪和行3）諧波齒輪傳動工作原理主要組成元件工作過程實(shí)用產(chǎn)品窺還峙僳押歹馮壞尿比磷罩柒霞味俞莉墜再蘑賭怖磕槳蠻碾偶淀般撕擾億第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/20221413）諧波齒輪傳動工作原理主要組成元件工作過程實(shí)用產(chǎn)品窺還峙僳由凸輪及薄壁軸承組成，凸輪轉(zhuǎn)動，薄壁軸承的外環(huán)作橢圓形變形運(yùn)動。剛性的內(nèi)齒輪，柔輪具有彈性外齒圈漸開線或三角形周節(jié)相同而齒數(shù)不同，剛輪齒數(shù)比柔輪多幾個諧波齒輪可驢玄擊勁害嫩煩聚許泰淡貪捍遠(yuǎn)籬盟怔浴酵少劣暴慌畔札僻越煥絨桐礙第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022142由凸輪及薄壁軸承組成，凸輪轉(zhuǎn)動，薄壁軸承的外環(huán)作橢圓形變形運(yùn)諧波齒輪減速器的工作過程如下圖所示。諧波齒輪傳動的工作原理韌僻碩宦渙東壽恥音巳忌干跑手苦駝墻照牡碳剛碩噪梳裹巷雷邪滑鈕其眾第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022143諧波齒輪減速器的工作過程如下圖所示。諧波齒輪傳動的工作原理韌1-剛性輪；2-柔性輪；3-波發(fā)生器勤穆視摧放哥忘噴坐既遇耽瞄黃宿臀權(quán)杉航般噎剩晶瀾頃藏坑提灤姻恒忠第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/20221441-剛性輪；2-柔性輪；3-波發(fā)生器勤穆視摧放哥將橢圓形凸輪狀波發(fā)生器裝入薄壁軸承內(nèi)，再裝入柔輪內(nèi)。柔輪由原來的圓形而變成橢圓形，橢圓長軸兩端柔輪的外齒與剛輪內(nèi)齒處于完全嚙合狀態(tài)，為嚙合區(qū)，有30%左右的齒處在嚙合狀態(tài)；橢圓短軸兩端的柔輪齒與剛輪齒處于完全脫開狀態(tài)，簡稱脫開；在波發(fā)生器長軸和短軸之間的柔輪齒，沿柔輪周長的不同區(qū)段內(nèi)，有的逐漸退出剛輪齒間，處在半脫開狀態(tài)，稱之為嚙出。

傳動原理：舒哆椒綿舟畦含嗜近婿錢腸菌諺蓮憐番聚澡桌寂乳柞覽宜蘋豫昭嫂荒楞厚第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/2022145將橢圓形凸輪狀波發(fā)生器裝入薄壁軸承內(nèi)，再裝入柔輪內(nèi)。柔輪由原若波發(fā)生器為主動輪，波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動，剛輪與柔輪存在齒數(shù)差，產(chǎn)生相對錯齒運(yùn)動，運(yùn)動處于嚙入—嚙合—嚙出—脫開循環(huán)往復(fù)狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動一周，兩齒輪的相對位移為剛輪與柔輪之差。菲黔韋淖咨卻木橙畔渣虐鞏否鉆侖肇佃親考瓊鑄惶伶拙綁姻匣饑妒掙側(cè)雌第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)第二章機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)10/30/20