汽車四輪定位的分析與研究

36/36長江職業(yè)學(xué)院學(xué)院工學(xué)院專業(yè)汽車電子技術(shù)學(xué)號學(xué)生姓名指導(dǎo)教師日期2007.12.28開題報告題目:汽車四輪定位的分析與研究本課題的研究意義隨著汽車工業(yè)的蓬勃的興起和飛速進(jìn)展，各種新技術(shù)的不斷應(yīng)用，使得汽車的各種使用性能逐步提高。四輪定位確實(shí)是汽車新技術(shù)之一，車輪定位的正確與否將直接阻礙汽車的各種使用性能，如汽車的動力性，操縱穩(wěn)定性，安全性燃油經(jīng)濟(jì)性等；若不能正確的定位就造成輪胎的非正常磨損，降低其使用壽命。因而，汽車在使用過程中保持車輪定位的標(biāo)準(zhǔn)值顯得猶為重要。2.本課題的研究問題汽車定位過程中往往會出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確，從而間接阻礙汽車的操縱及安全性能。本課題要緊從以下幾個方面來分析和研究汽車四輪定位。(1)四輪定位相關(guān)參數(shù)的分析(2)四輪定位的調(diào)整步驟和方法(3)定位參數(shù)不良引起的故障、癥狀及具體的緣故分析3.本課題的研究方法首先完成好論文的開題報告，列出研究課題的內(nèi)容，然后收集相關(guān)數(shù)據(jù)，并查閱資料，必要時借助實(shí)驗(yàn)室四輪定位儀完成好論文。按此研究的內(nèi)容完成論文后，它能使我們對汽車四輪定位有更全面的了解和深刻的認(rèn)識，同時也為我們更好地掌握四輪定位提供了一份不可少的資料。目錄摘要31緒論41.1四輪定位的概念……………………41.2汽車故障與四輪定位的關(guān)系………41.2.1汽車方向跑偏……………………41.2.2汽車輪胎的磨損…………………51.3汽四輪定位的必要性………………52汽車四輪定位的相關(guān)參數(shù)…………62.1轉(zhuǎn)向輪定位…………62.1.1主銷后傾角γ……………………62.1.2主銷內(nèi)傾角β……………………72.1.3前輪外傾角α…………………82.1.4車輪前束………92.2后輪定位…………92.2.1后輪外傾角……………………102.2.2后輪前束………102.2.3推力角…………103四輪定位的調(diào)整步驟和方法………113.1定位前的檢查……………………113.1.1外觀檢查……………………113.1.2行車高度測量…………………113.1.3車下檢查………123.1.4路試……………123.2電腦檢測…………123.3車體調(diào)整…………123.3.1前束的調(diào)整……………………123.3.2車輪外傾角的調(diào)整…………133.3.3主銷后傾角的調(diào)整……………143.3.4主銷內(nèi)傾角的調(diào)整…………153.3.5推力角的調(diào)整…………………153.4電腦復(fù)檢…………153.5試車………………153.6修整………………163.7打印結(jié)果…………164結(jié)語…………………17致謝……………………18參考文獻(xiàn)………………19摘要近年來汽車數(shù)量不斷增加,其中轎車均采納獨(dú)立懸架。由于獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)緊湊，零件剛度低，抗變形能力較差，加上各擺臂的絞支點(diǎn)采納橡膠套結(jié)構(gòu)，因而在使用中四輪定位專門容易失準(zhǔn)，繼而造成輪胎的非正常磨損，降低了輪胎的使用壽命。因此經(jīng)常檢測車輪定位參數(shù)，并對它進(jìn)行適時調(diào)整，使其處于合理的范圍內(nèi)，對提高汽車的動力性、操縱穩(wěn)定性、安全性以及經(jīng)濟(jì)性有著重要的意義。本文結(jié)合前輪定位的定義提出了四輪定位的概念，分析了汽車四輪定位的相關(guān)角度和它們對汽車使用性能及輪胎的阻礙，并研究了四輪定位的調(diào)整步驟和各個角度的調(diào)整方法。關(guān)鍵詞:四輪定位調(diào)整方法緣故1緒論1.1四輪定位的概念我們明白，前輪定位有一定的描述性概念：“為了保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性和操縱的輕便性，減少輪胎和其他機(jī)件的磨損，轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)、前軸3者與車架的安裝應(yīng)保持一定的相對位置關(guān)系，這種安裝位置稱為前輪（轉(zhuǎn)向輪）定位。了解前輪定位有助于更好地理解“四輪定位”那個概念。四輪定位前軸的定位角度包括后傾角、前傾角、前束角、內(nèi)傾角等，后軸的定角度包括外傾角、前束角、推力角（線）。另外，還有垂直且平分前后軸的縱向幾何中心線、側(cè)向偏角、軸偏角、輪跡寬差值。了解四輪定位的內(nèi)容后，能夠給其一個特性概念：“使汽車后輪推力線與幾何中心線相重合且平分并垂直于前后輪軸，把四個車輪分不安裝在前后軸相應(yīng)位置的關(guān)系特點(diǎn)稱“四輪定位”。1.2汽車故障與四輪定位的關(guān)系從實(shí)際測得的捷達(dá)轎車的部分的定位角度（左前輪部分定位角度和后輪左右外傾角、推力角，見表1）能夠看出汽車故障與四輪定位的關(guān)系。表1捷達(dá)轎車的左前輪部分定位角度及故障現(xiàn)象定位角度實(shí)測角度值與標(biāo)準(zhǔn)值比較故障表現(xiàn)零部件情況后傾角+2°19′太大轉(zhuǎn)向沉重，不能自動回正，有向右跑偏現(xiàn)象副車架或下支臂有變形外傾角+0°29′太大輪胎外緣嚴(yán)峻磨損，有向左跑偏現(xiàn)象下支臂變形內(nèi)傾角+9°41′太大轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定轉(zhuǎn)向節(jié)或半軸有輕度變形前束角+0°23′太大輪胎嚴(yán)峻單邊磨損可調(diào)整轉(zhuǎn)向拉桿

1.2.1汽車方向跑偏汽車不能持續(xù)直線行駛，不受外力的情況下自動偏離居中行駛方向的現(xiàn)象稱為汽車的方向跑偏。它有4種形式：(1)直行時向左跑偏；(2)直行時向右跑偏；(3)直行時方向不穩(wěn)定，向左稍打方向盤則向左跑偏，向右稍打方向盤則向右跑偏；(4)直行時向左或向右來回跑偏，漂移不定。這些現(xiàn)象都能通過給汽車做四輪定位或四輪定位補(bǔ)償來解決。在實(shí)際維修中，有些汽車做了四輪定位，而且定位角度調(diào)整得都在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，但汽車行駛中依舊出現(xiàn)方向跑偏現(xiàn)象。這種跑偏和輪胎（包括氣壓、胎紋深度）、路面、風(fēng)阻等因素有專門大關(guān)系。應(yīng)該把四輪輪胎進(jìn)行換位來確定輪胎是否有問題。由于汽車在實(shí)際行駛中阻礙定位的外界條件不是特不理想，因此在維修中應(yīng)把四輪定位調(diào)整到合適于該車偏率的范圍內(nèi)，使汽車都能有效地直線行駛。1.2.2汽車輪胎的磨損輪胎的磨損情況要緊受前束和外傾角的阻礙，另外，輪胎的氣壓過高或過低都會阻礙輪胎的正常磨損。一般的輪胎磨損情況：(1)胎冠兩肩磨損；(2)胎冠中部磨損；(3)胎冠外側(cè)磨損；(4)胎冠內(nèi)側(cè)磨損；(5)胎冠由外側(cè)向內(nèi)側(cè)或由內(nèi)側(cè)向外側(cè)的鋸齒形磨損；(6)胎側(cè)的鋸齒形磨損；(7)胎冠呈波浪形或碟邊磨損；(8)胎冠呈棱形磨損；(9)肯胎。1.3汽四輪定位的必要性為了保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性和操作輕便性，減輕輪胎及其他機(jī)件的磨損，汽車車輪需要保持合理的定位參數(shù)，假如不然，不僅會引起滾動阻力增加、動力性能下降，而且會使汽車不能保持直線行駛而發(fā)生側(cè)滑，使輪胎磨損加劇及在路面上容易引發(fā)事故，汽車油耗也會增加，使經(jīng)濟(jì)性變差。2汽車四輪定位的相關(guān)參數(shù)2.1轉(zhuǎn)向輪定位為了保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性和操縱的輕便性，減少輪胎和其他機(jī)件的磨損，轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)、前軸3者與車架的安裝應(yīng)保持一定的相對位關(guān)系，這種安裝位置稱為轉(zhuǎn)向車輪定位。2.1.1主銷后傾角γ主銷后傾角是轉(zhuǎn)向軸線向后傾斜的角度。主銷后傾角是汽車縱向平面觀看時，測量轉(zhuǎn)向軸線至垂直線之間的角度而得，用γ表示。如圖1所示。從垂直線向后傾斜，稱為正主銷后傾角；向前傾斜則稱為負(fù)主銷后傾角。向軸線的中心線與地面有一個交點(diǎn)，輪胎與路面接觸面有一個中心點(diǎn)，該點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸中心線之間的距離L稱為主銷后傾移距。主銷后傾角γ能形成回正的穩(wěn)定力矩。假如車輛具有正主銷后傾角，當(dāng)汽車直線行駛時，若轉(zhuǎn)向輪偶然受到外力作用而稍有偏轉(zhuǎn)(例如向右偏轉(zhuǎn)，如圖中箭頭所示)，將使汽車行駛方向向右偏離。這時，由于汽車本身離心力的作用，側(cè)向推力就會對車輪形成繞主銷軸線作用的力矩YL，其方向正好與車輪偏轉(zhuǎn)方向相反。在此力矩作用下，將使車輪回復(fù)到原來中間的位置，從而保證了汽車穩(wěn)定的直線行駛。但此力矩不宜過大，否則在轉(zhuǎn)向時為了克服此穩(wěn)定力矩，駕駛員須在轉(zhuǎn)向盤上施加較大的力(即所謂轉(zhuǎn)向盤沉重)。主銷后傾角γ愈大，車速愈高，力矩YL愈大，轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)后自動回正的能力也愈強(qiáng)。一般γ角不超過2°～3°。主銷后傾角一般是將前軸連同懸架安裝在車架上，使前軸向后傾斜形成的。圖1圖22.1.2主銷內(nèi)傾角β在汽車的橫向平面內(nèi)(汽車的前后方向)，主銷上部向內(nèi)傾斜一個角度，那個主銷軸線與垂線之間的夾角β稱為主銷內(nèi)傾角，車輛向左或向右轉(zhuǎn)向時，車輪會圍繞主銷軸線轉(zhuǎn)動，該軸線稱為轉(zhuǎn)向軸線。在減振器上支撐軸承和下懸架臂球節(jié)之間，畫一條假象直線，也是轉(zhuǎn)向軸線，如圖2a)。主銷內(nèi)傾角β有使車輪自動回正的作用，如圖2b)所示。當(dāng)轉(zhuǎn)向車輪在外力作用下由中間位置偏離左右一個角度時，車輪的最低點(diǎn)將陷入路面以下h處，實(shí)際上車輪邊緣不可能陷人路面以下，而是將轉(zhuǎn)向輪連同整個汽車前部向上抬起一個相應(yīng)的高度h，如此汽車本身的重力有使轉(zhuǎn)向輪回復(fù)到原來中間位置的效應(yīng)，即能自動回正，主銷內(nèi)傾角愈大或轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角愈大，汽車前部就被抬起得愈高，轉(zhuǎn)向輪自動回正的作用就愈大。主銷內(nèi)傾角的另一個作用是使轉(zhuǎn)向輕便，見圖2a)，由于主銷的內(nèi)傾使得主銷軸線與路面的交點(diǎn)到車輪中心平面與地面交線的距離c減小，轉(zhuǎn)向時路面作用在轉(zhuǎn)向輪上的阻力矩減小(因力臂c減小)，從而可降低轉(zhuǎn)向時駕駛員加在轉(zhuǎn)向盤上的力使轉(zhuǎn)向操作輕便，同時也能夠減小因路面不平而從轉(zhuǎn)向輪傳到轉(zhuǎn)向盤上的沖擊力。但c值也不宜過小，即內(nèi)傾角不宜過大，否則在轉(zhuǎn)向時，車輪繞主銷偏轉(zhuǎn)的過程中，輪胎與路面間將產(chǎn)生較大的滑動，因而增加了輪胎與路面的摩擦阻力，這不僅使轉(zhuǎn)向變得專門沉重，而且加速了輪胎的磨損。故一般內(nèi)傾角β不大于8°，距離c一般為40～60mm。但在一些發(fā)動機(jī)前置、前輪驅(qū)動的轎車內(nèi)，為了使汽車具有良好的行駛穩(wěn)定性，其主銷內(nèi)傾角均較大，如奧迪100型轎車為14．2°；天津夏利TJ7100型轎車為12°±30′。主銷內(nèi)傾角通過前梁的設(shè)計(jì)來保證，由機(jī)械加工來實(shí)現(xiàn)。加工時將前梁兩端的主銷軸線上端內(nèi)傾斜就形成了內(nèi)傾角。懸架類型不同，轉(zhuǎn)向軸線結(jié)構(gòu)有可能不同。關(guān)于非獨(dú)立懸架，車橋每端都裝有一個主銷。轉(zhuǎn)向主銷軸線就相當(dāng)于其他類型懸架中的轉(zhuǎn)向軸線。在獨(dú)立懸架中，上球節(jié)與下球節(jié)之間的連線便構(gòu)成了主銷軸線。2.1.3前輪外傾角α向汽車前后方向看車輪，輪胎并非垂直安裝，而是略微傾斜。在汽車的橫向平面內(nèi)，前輪中心平面向外傾斜一個角度α，如圖3所示，稱為前輪外傾角。輪胎呈現(xiàn)“八”字形張開時稱為負(fù)外傾，而呈現(xiàn)“V”字形張開時稱正外傾。前輪外傾角α具有提高轉(zhuǎn)向操縱輕便性和車輪工作安全性的作用。假如空車時車輪的裝正好垂直與路面，則滿載時車橋?qū)⒁虺休d變形而可能出現(xiàn)車輪內(nèi)傾，如此將加速汽車輪胎的偏磨損。另外，路面對車輪垂直反作用力沿輪轂的軸向分力將使輪轂壓向輪轂外端的小軸承，加重了外端小軸承及輪轂緊固螺母的負(fù)荷，降低它們的使用壽命，嚴(yán)峻時會損壞外端的鎖緊螺母而使車輪松脫，造成交通事故。因此，為了使輪胎磨損均勻和減輕輪轂外軸承的負(fù)荷，安裝車輪時預(yù)先使其有一定的外傾角，以防止車輪內(nèi)傾。外傾角也不宜過大，否則也會使輪胎產(chǎn)生偏磨損。前輪的外傾角是在轉(zhuǎn)向節(jié)的設(shè)計(jì)中確定的。設(shè)計(jì)時使轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸的軸線與水平面成一角度，該角度即為前輪外傾角α。在使用不同斜交輪胎的時期，由于使輪胎傾斜觸地便于轉(zhuǎn)向盤的操作，因此外傾角設(shè)計(jì)得比較大。隨著汽車裝用的扁平子午線不斷普及，并由于子午線輪胎的特性(輪胎花紋剛性胎體比較軟，外胎面寬)，若設(shè)定較大外傾角，會使輪胎偏磨，縮短輪胎的使用壽命。現(xiàn)在的汽車一般都將外傾角設(shè)定為1°左右。為改善前橋的穩(wěn)定性，早期汽車的車輪采納正外傾角，使輪胎與地面成直角，防止在中間高于兩邊的路面上行駛時，輪胎不均勻磨損。在現(xiàn)代汽車中，由于懸架和車橋比過去的牢固，加之路面平坦，因此，采納正外傾角的必要性少了。結(jié)果，在車輪調(diào)整上，傾向于采納近零度的外傾角。某些車輛甚至采納負(fù)外傾角，以改善轉(zhuǎn)向性能。圖3圖42.1.4車輪前束俯視車輪，汽車的兩個前輪的旋轉(zhuǎn)平面并不完全平行，而是略微帶一些角度這種現(xiàn)象稱為前輪前束。在通過兩前輪中心的水平面內(nèi)，兩前輪的前邊緣距離B小于兩前輪后邊緣距離A，A-B之差稱為前輪前束，如圖4所示。像內(nèi)八字一樣前端小后端大的稱為前束，而像外八字一樣后端小前端大的稱為后束或負(fù)前束。前輪前束的作用是為了消除由車輪外傾而引起的前輪“滾錐效應(yīng)”。即車輪有了外傾角后，在滾動時，就類似于圓錐滾動，從而導(dǎo)致兩側(cè)車輪向外滾開。由于轉(zhuǎn)向橫拉桿和車橋的約束使車輪不可能向外滾開，車輪犒將在地面上出現(xiàn)邊滾邊向內(nèi)滑移的現(xiàn)象，從而增加了輪胎的磨損。為了消除車輪外傾帶來的這良后果，在安裝車輪時，使汽車兩前輪的中心平面不平行，兩輪前邊緣距離B小于后邊緣距離A。如此可使車輪在每一瞬時滾動方向接近于向著正前方，從而在專門大程度上減輕和消除了由于前輪外傾角產(chǎn)生的不良后果。一般前束值為0～12mm，有時汽車為與負(fù)前輪外傾角相配合，其前束也取負(fù)值即負(fù)前束(如上海桑塔納轎車前束-1~-3mm)。車輛安全檢測時需要檢查側(cè)滑，這是查看直線行駛時輪胎的橫向側(cè)滑率，也確實(shí)是車輪外傾角與前輪前束的配合情況。檢查標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，采納前束或后束發(fā)生的側(cè)滑率，在汽車直線行駛1km時，應(yīng)在5m以內(nèi)(實(shí)際用儀器測量，行駛lm，應(yīng)在5mm以內(nèi))。如此，汽車在直線行駛狀態(tài)下，輪胎略微發(fā)生橫向側(cè)滑是屬于正常的。2.2后輪定位2.2.1后輪外傾角像前輪外傾角一樣，后輪外傾角也對輪胎磨損和操縱性有阻礙。理想狀態(tài)是4個車輪的運(yùn)動外傾角均為零，如此輪胎和路面接觸良好，從而得到最佳的牽引性能和操縱性能。后輪外傾角不是靜態(tài)的，它隨懸架的上下移動而變化。車輛加載后懸架下沉?xí)疖囓囕喭鈨A角改變。為了對載荷進(jìn)行補(bǔ)償，采納獨(dú)立后懸架的大多數(shù)車輛常有一個較小的正后輪外傾角。滑柱筒破壞或錯位、滑柱彎曲、上操縱臂襯套破壞、上操縱臂彎曲、彈簧壓縮或懸架過載都會使后輪外傾角產(chǎn)生變成負(fù)外傾角的趨勢。轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲、下操縱臂彎曲會使后輪外傾角過大。后輪驅(qū)動車輛在轉(zhuǎn)矩過大、嚴(yán)峻超載或道路損壞的情況下，即使是剛性的后橋殼也會變彎。2.2.2后輪前束如同前輪前束一樣，后輪前束也是后輪定位的一個重要項(xiàng)目。假如前束不當(dāng)，后輪輪胎也會被擦傷，另外也會引起轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定及降低制動效能。像后輪外傾角一樣．后輪前束也不是一個靜態(tài)量。懸架搖動和反彈時它就要起變化。滾動阻力和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩對它也有阻礙。關(guān)于前驅(qū)動車輛，前驅(qū)動輪宜前束，后從動輪宜負(fù)前束。后輪驅(qū)動車輛則反：前輪宜負(fù)前束，獨(dú)立懸架的后驅(qū)動輪應(yīng)盡可能為前束。假如后輪前束不符合技術(shù)要求，就要阻礙輪胎磨損和轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，其阻礙程度與前輪前束相同。前束測量值在規(guī)定范同內(nèi)，并不意味著車輪一定正確定位，尤其對后輪前束測量值來講更是如此。假如一側(cè)后輪前端向內(nèi)偏斜量相等，那么前束值將在規(guī)定的范圍內(nèi)。但由于后輪與縱軸線不平行，車輛還會跑偏。當(dāng)汽車在路面上行駛時，最理的狀態(tài)是所有車輪的運(yùn)動前束量均為零。關(guān)于防抱死制動車輛尤其如此。因此當(dāng)在滑濕路面上制動時，不正確的前束會阻礙制動平衡性，無防抱死制動系時，地面驅(qū)動力受到干擾而可能引起無法操縱的趨勢。2.2.3推力角推力線于車輛幾何中心線形成的夾角即為推力角(也叫驅(qū)動力偏向角)。汽車運(yùn)動的方向總是沿著推力線反向而不是正前方。定位時考慮的要緊問題是確保轉(zhuǎn)向盤打在正前方，汽車必須向道路正前方行駛，后輪則直接跟蹤前輪軌跡。當(dāng)推力角不為零時，會使汽車行駛軌跡歪斜。產(chǎn)生推力角的緣故有：(1)后輪單獨(dú)前束前束不等?？偳笆M管不變，但推力線歪斜。(2)輪軸偏移。兩個前輪（或后輪）與地接觸點(diǎn)的連線與垂直于推力線的直線間存在夾角時，會產(chǎn)生推力角。(3)軸距偏差。兩前輪之間的連線與兩后輪間連線不平行，用其夾角表示偏差量。軸距變化，能夠引起推力線歪斜，從而產(chǎn)生推力角。(4)橫向偏位。輪距向一側(cè)變長或變短，測量時可測量左（右）前輪和后輪與地接觸點(diǎn)連線與推力角的夾角。若測量左前輪和左后輪與地面接觸點(diǎn)之間的連線的夾角，則得到的是軌跡寬度偏差。若橫向偏位和軌跡寬度偏差不為零，則均可能造成推力角的存在。(5)輪軸偏位，實(shí)際的前后軸中心線與理論車輛幾何中心線的夾角，兩前輪或兩后輪同時橫移，其它參數(shù)如前，后輪總前束不改變，也存在推力角。3四輪定位的調(diào)整步驟和方法3.1定位前的檢查3.1.1外觀檢查包括輪胎的磨損是否均勻，輪胎的尺寸與類型配合是否恰當(dāng)，拖運(yùn)的損傷也要檢查。3.1.2行車高度測量每個車輪承擔(dān)的重量是否相同，每輛汽車都有自己的設(shè)計(jì)行車高度，有時稱為全裝備高度（如圖5所示）。圖5測量講明：A或B－在汽車全裝備重量（注滿水、燃料、輪胎充氣）狀態(tài)下保險杠（包括標(biāo)準(zhǔn)裝備保險杠愛護(hù)裝置）最低點(diǎn)至地面的距離；C或D－在汽車有負(fù)載（見負(fù)載技術(shù)規(guī)范中的載客、載物講明）狀態(tài)下底梁最低點(diǎn)（不包括凸緣）至地面的距離。假如車行傾斜，應(yīng)該存在問題。為了找到汽車問題，能夠在汽車前主橫梁下面放一千斤頂,將汽車抬高10cm多，觀看汽車后部，如水平，講明問題出現(xiàn)在偏斜那一側(cè)的前復(fù)架，假如不水平，總題出現(xiàn)在低的那一側(cè)的后懸架。3.1.3車下檢查將汽車升高地面，檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如操縱臂膠套，上懸掛支座，轉(zhuǎn)向臂，隨動臂，中央掛桿，橫拉桿球頭、球節(jié)和減震器。檢查等速萬向節(jié)（假如有）是否松動、有劈啪聲或卡住。調(diào)整定位前必須把損壞部件修好。3.1.4路試定位從路試開始。駕駛著車檢查轉(zhuǎn)向盤是否平順，感受轉(zhuǎn)向盤、地板和座位的震動。注意方向是否跑偏或操縱中出現(xiàn)的不正常情況，如轉(zhuǎn)向困難，轉(zhuǎn)向時出現(xiàn)輪胎噪音，機(jī)械劈啪聲和沉悶的金屬聲。這有助于定位前發(fā)覺問題，這些問題定位前必須得到解決。3.2電腦檢測現(xiàn)代汽車的電腦檢測均結(jié)合四輪定位儀，目前市場上具有代表意義的四輪定位儀是激光或紅外線式，。與定位儀連接的有一臺電腦，電腦里儲存有特定的程序。電腦檢測的步驟一般有“車型選擇、輸入客戶信息、輪輞補(bǔ)償、打正方向盤、依次連續(xù)測量、將檢查結(jié)果存盤、建立完善的客戶檔案保留、打印檢查結(jié)果”等幾項(xiàng)。3.3車體調(diào)整依照檢測的結(jié)果，分析數(shù)據(jù)，作出準(zhǔn)確的調(diào)查方案。調(diào)整原則：先后輪再前輪；先外傾再前束；最后調(diào)整主銷后傾和內(nèi)傾。3.3.1前束的調(diào)整后輪前束的調(diào)查分兩種，一種是通過調(diào)節(jié)偏心螺栓來改變前束值，另一種是通過改變擺臂的長度來改變前束值。前輪前束需要調(diào)查時，先在轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)整套筒夾箍的螺栓處加注潤滑油，然后將夾箍的螺栓松開，使套筒稍能轉(zhuǎn)動。用工具轉(zhuǎn)動套筒，使套筒及橫拉桿按頭伸長或縮短，直至每只前輪的前束大小等于個分前束的規(guī)定值，再擰緊套筒夾的箍螺栓。在有些齒輪齒條轉(zhuǎn)向器上，要調(diào)節(jié)前輪前束時，先轉(zhuǎn)動鎖緊螺母，將其扭松后再轉(zhuǎn)動橫拉桿。注意：在轉(zhuǎn)動橫拉桿之前不處的防塵套夾箍應(yīng)當(dāng)除掉，幸免防塵套橫拉桿轉(zhuǎn)動時扭曲。在其他齒輪齒條轉(zhuǎn)向器上，轉(zhuǎn)向橫拉桿及外轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭有內(nèi)螺紋，與一只帶有相配合外螺紋的調(diào)整桿連接．調(diào)整桿一端為右旋螺紋，另一端為左旋螺紋，轉(zhuǎn)向橫拉桿及外轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭上的夾子將它們緊固在調(diào)整桿上。有一只六角形螺母在調(diào)整桿的中心處，夾子松開后能夠用開式扳手置于六角形螺母上，并轉(zhuǎn)動調(diào)整桿來改變前柬的大小。在有些橫置板蓋懸架中，有專用的調(diào)整工具插在千斤頂墊板口及下擺桿之間。這種工具在中部帶有螺絲接頭，當(dāng)后下擺桿內(nèi)端的螺母松開后能夠轉(zhuǎn)動螺絲接頭，以調(diào)整工具長度同時移動下擺桿來調(diào)整后輪前柬。前束調(diào)整完畢后，后下擺桿的螺母應(yīng)擰緊至規(guī)定值。在一些獨(dú)立的懸架中，能夠轉(zhuǎn)動后下擺臂上的專門心輪來調(diào)整前柬。在一些有下擺臂及球絞的懸架中，擰松撐桿上的螺母并轉(zhuǎn)動撐桿即可對前束進(jìn)行調(diào)整。注意：檢查前輪前柬時，車輪外傾角與主銷后傾角必須在規(guī)定值內(nèi)。調(diào)整完畢后，將螺母擰至規(guī)定值，防塵套央箍應(yīng)重新裝上。3.3.2車輪外傾角的調(diào)整非獨(dú)立懸架車輪外傾角是在轉(zhuǎn)向節(jié)設(shè)計(jì)中確定的，設(shè)計(jì)時使轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸與水平面成一角度，一般在保養(yǎng)作業(yè)時是無法調(diào)整的。獨(dú)立懸架外傾角的調(diào)整接以下方法進(jìn)行。(1)墊片調(diào)整法有些汽車是利用上搖臂支座與車架內(nèi)側(cè)的墊片進(jìn)行外傾角調(diào)整的。在這種情況下．增加墊片的厚度使負(fù)的車輪外傾角增大；若減少墊片厚度會使正的外傾角增大，在兩只上搖臂上固定螺栓處的墊片增減的厚度應(yīng)該相同，以使改變車輪外傾角時不阻礙主銷后傾角。在有些半獨(dú)立的后懸槊系統(tǒng)上。車輪外傾角和前束通過車后心軸安裝表面之間增減不同厚度的墊片調(diào)整，這些墊片由心軸固定螺栓來固定。墊片厚度在心軸頂端至底端變化以調(diào)節(jié)外傾角。(2)偏心凸輪調(diào)整法有些汽車是利用上下擺臂內(nèi)端的凸輪進(jìn)行外傾角的調(diào)節(jié)。(3)帶槽的滑柱支座與車架的調(diào)節(jié)法在一些麥弗遜式懸架中，上滑柱支座能夠擰松以向內(nèi)、外移動來調(diào)節(jié)車輪外傾角(其它的麥弗遜式懸架不能對車輪外傾角進(jìn)行調(diào)節(jié)，汽車制造廠出售許多用于交換讖節(jié)車架外傾角的懸架零件)。在有些滑柱支惑上，外傾盤用鉚釘固定，鉚釘能夠拆除。在上滑柱支崖螺栓松開后，支座能夠內(nèi)外移動來調(diào)節(jié)外傾角。當(dāng)外傾角調(diào)到規(guī)定值時，滑柱上支座螺栓應(yīng)擰緊到一定力矩，而且要用新的鉚釘鉚合。在一些不等臂式懸架系統(tǒng)中，車架上的螺栓孔被擴(kuò)張，以便上擺臂軸穿過，當(dāng)這些螺栓擰緊時，上攖臂能夠內(nèi)外移動來調(diào)節(jié)車輪外傾角。(4)上擺臂的偏心村套或調(diào)心球絞調(diào)節(jié)法在一些不等臂式前懸架系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向節(jié)上端的偏心襯套能夠用于調(diào)節(jié)車輪外傾角。在其它不等臂式懸架系統(tǒng)中，能夠轉(zhuǎn)動偏心球絞來調(diào)節(jié)車輪外傾角。(5)楔子調(diào)整法在一些懸架系統(tǒng)中，能夠用裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上端至滑柱問的楔子調(diào)整車輪外傾角?；赁D(zhuǎn)向節(jié)問螺栓上的螺母在安裝楔子時，必須放松，同時在車輪外傾角調(diào)節(jié)完畢后，重新緊固至規(guī)定值。3.3.3主銷后傾角的調(diào)整非獨(dú)立懸架主銷后傾角一般由前鋼板彈簧在車架上的安裝位置來保證。前鋼板彈簧與前軸支承平面同增加楔形墊片能夠改變主銷后傾角。而獨(dú)立懸架（麥弗遜式獨(dú)立旋架除外，因?yàn)槠浜髢A角由結(jié)構(gòu)保證，不需要也不能進(jìn)行調(diào)整）主銷后傾角的調(diào)整則按以下方法進(jìn)行。(1)墊片調(diào)整法墊片位于上搖臂軸及車架內(nèi)側(cè)，減少前固定螺栓上的墊片并增加后固定螺栓上的墊片以使主銷后傾角變大。調(diào)節(jié)主銷后傾角之后，車輪外傾角應(yīng)重新檢查。(2)攆桿長度調(diào)整法在有些懸架系統(tǒng)中，撐桿前端的螺母能夠用于加長或縮短撐桿，從而改變主銷后傾角，縮短撐桿能夠增大主銷后傾角。(3)偏心凸輪調(diào)整法對上下?lián)u臂內(nèi)端能夠使用偏心凸輪來調(diào)節(jié)主銷后傾角，調(diào)節(jié)后應(yīng)對車輪外傾角重新檢查。(4)開口槽的滑柱及支架的調(diào)整法上搖臂軸固定螺栓處的車架上的長槽能夠用于調(diào)節(jié)主銷后傾角。松開滑柱上支座固定的螺栓，使支座前后移動以調(diào)節(jié)主銷后傾角。支座向后。增大主銷后傾角。因此，在有些懸架系統(tǒng)中，要將滑柱上支座螺孔用適當(dāng)?shù)你@頭及圓銼擴(kuò)長。3.3.4主銷內(nèi)傾角的調(diào)整一般轉(zhuǎn)向軸線內(nèi)傾角是不可調(diào)的。假如它不在規(guī)定值內(nèi)可能是因?yàn)樯匣霈F(xiàn)錯位、下擺臂彎折或者中央橫粱發(fā)動機(jī)支架出現(xiàn)移位。在大多情況下，這些缺陷是由撞擊損壞而引起的。3.3.5推力角的調(diào)整只有使幾何中心和推力線重合（即推力角為零），則在此基礎(chǔ)上進(jìn)行車輪定位后，汽車方能夠達(dá)到正常穩(wěn)定的行駛。因而在四輪定位步驟中，首先測量推力角為零的位置（即正前行駛位置）時后輪的外傾角和前束值，目的在于保證兩個基準(zhǔn)重合，不至于出現(xiàn)由于推力角的存在而使汽車行駛軌跡歪斜的情況。造成推力角不為零可能有以下緣故：板彈簧中心螺栓損壞、后板簧吊耳磨損、車架彎折、副車架和地板部分或者承載車身發(fā)生彎折、拖拽臂襯套損或彎折。推力角的修正方式按調(diào)整后輪前束進(jìn)行。3.4電腦復(fù)檢調(diào)整以后，重新測量各個角度值，使之與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)想比較，看是否在車輛檢測數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，假如不在檢測數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，請重新調(diào)整在檢測，直到所調(diào)整的數(shù)據(jù)在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的范圍內(nèi)。3.5試車由于汽車是一個復(fù)雜的群體組合，四輪定位只能休整它的局部參數(shù)，因此在測量平臺上測量的局部參數(shù)？再準(zhǔn)試車確，也專門難保證它和汽車的整體參數(shù)相吻合，因此必須要進(jìn)行路試。3.6修整通過測試，找出不足，重新確立調(diào)整方案。尤其是對那些曾經(jīng)發(fā)生過創(chuàng)傷的汽車，它的整體參數(shù)都發(fā)生了專門大的變化，即時將局部的參數(shù)調(diào)整準(zhǔn)確